JP6031343B2 - 型締装置、型締装置の制御方法 - Google Patents
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Description
他の本発明の型締め装置は、固定プラテンと、前記固定プラテンに向う型締め方向と当該型締め方向に対して逆方向の型開き方向とに移動可能な移動プラテンと、一端が前記移動プラテンに連結されるとともに他端が前記移動プラテンを挟んで前記固定プラテンに対して反対側に固定されるトグル機構と、前記トグル機構を介して前記移動プラテンを移動させる第1の駆動装置と、一端が前記移動プラテンに固定され、かつ、他端が前記移動プラテンを挟んで前記固定プラテンに対して反対側に固定されて、前記移動プラテンを移動させる第2の駆動装置と、前記移動プラテンを前記型開き方向に移動する際に、前記第2の駆動装置を駆動して前記移動プラテンを前記型開き方向に移動させる制御手段とを備える。前記制御手段は、前記移動プラテンが、型締め位置から所定の位置まで開くと、前記第2の駆動装置をフリーにするとともに前記第1の駆動装置を駆動して前記トグル機構を介して前記移動プラテンを前記型開き方向に移動する。
他の本発明の型締め装置の制御方法は、固定プラテンと、前記固定プラテンに向う型締め方向と当該型締め方向に対して逆方向の型開き方向とに移動可能な移動プラテンと、一端が前記移動プラテンに連結されるとともに他端が前記移動プラテンを挟んで前記固定プラテンに対して反対側に固定されるトグル機構と、前記トグル機構を介して前記移動プラテンを移動させる第1の駆動装置と、一端が前記移動プラテンに固定され、かつ、他端が前記移動プラテンを挟んで前記固定プラテンに対して反対側に固定されて、前記移動プラテンを移動させる第2の駆動装置とを具備する型締装置の制御方法であって、前記移動プラテンを前記型開き方向に移動する際に、前記第2の駆動装置を駆動して前記移動プラテンを前記型開き方向に移動させ、前記移動プラテンが、型締め位置から所定の位置まで開くと、前記第2の駆動装置をフリーにするとともに前記第1の駆動装置を駆動して前記トグル機構を介して前記移動プラテンを前記型開き方向に移動する。
以下に、本願出願の当初の特許請求範囲に記載された発明を付記する。
[1]
固定プラテンと、
前記固定プラテンに向う型締め方向と当該型締め方向に対して逆方向の型開き方向とに移動可能な移動プラテンと、
一端が前記移動プラテンに連結されるとともに他端が前記移動プラテンを挟んで前記固定プラテンに対して反対側に固定されるトグル機構と、
前記トグル機構を介して前記移動プラテンを移動させる第1の駆動装置と、
一端が前記移動プラテンに固定され、かつ、他端が前記移動プラテンを挟んで前記固定プラテンに対して反対側に固定されて、前記移動プラテンを移動させる第2の駆動装置と、
前記移動プラテンを前記型開き方向に移動する際に、前記第2の駆動装置を駆動して前記移動プラテンを前記型開き方向に移動させる制御手段と
を具備することを特徴とする型締装置。
[2]
前記制御手段は、前記移動プラテンが前記型開き方向に移動するとき、さらに前記第1の駆動装置を駆動させる
ことを特徴とする[1]に記載の型締装置。
[3]
前記制御手段は、前記移動プラテンが前記型開き方向に移動するとき、前記第2の駆動装置を駆動するとともに、前記第2の駆動装置によって前記移動プラテンに入力される前記型開き方向の力よりも小さい力が前記移動プラテンに前記トグル機構を介して前記型締め方向に入力されるように前記第1の駆動装置を制御する
ことを特徴とする[2]に記載の型締装置。
[4]
前記制御手段は、前記移動プラテンを前記型開き方向に移動する際に、前記第2の駆動装置のみを駆動して前記移動プラテンを前記型開き方向に移動させる
ことを特徴とする[1]に記載の型締装置。
[5]
前記制御手段は、前記移動プラテンが、型締め位置から所定の位置まで開くと、前記第2の駆動装置をフリーにするとともに前記第1の駆動装置を駆動して前記トグル機構を介して前記移動プラテンを前記型開き方向に移動する
ことを特徴とする[1]〜[4]の内のいずれか1に記載の型締装置。
[6]
固定プラテンと、
前記固定プラテンに向う型締め方向と当該型締め方向に対して逆方向の型開き方向とに移動可能な移動プラテンと、
一端が前記移動プラテンに連結されるとともに他端が前記移動プラテンを挟んで前記固定プラテンに対して反対側に固定されるトグル機構と、
前記トグル機構を介して前記移動プラテンを移動させる第1の駆動装置と、
一端が前記移動プラテンに固定され、かつ、他端が前記移動プラテンを挟んで前記固定プラテンに対して反対側に固定されて、前記移動プラテンを移動させる第2の駆動装置と
を具備する型締装置の制御方法であって、
前記移動プラテンを前記型開き方向に移動する際に、前記第2の駆動装置を駆動して前記移動プラテンを前記型開き方向に移動させる
ことを特徴とする型締装置の制御方法。
[7]
前記移動プラテンが前記型開き方向に移動するとき、さらに前記第1の駆動装置を駆動させる
ことを特徴とする[6]に記載の型締装置の制御方法。
[8]
前記移動プラテンが前記型開き方向に移動するとき、前記第2の駆動装置を駆動するとともに、前記第2の駆動装置によって前記移動プラテンに入力される前記型開き方向の力よりも小さい力が前記移動プラテンに前記トグル機構を介して前記型締め方向に入力されるように前記第1の駆動装置を制御する
することを特徴とする[7]に記載の型締装置の制御方法。
[9]
前記移動プラテンを前記型開き方向に移動する際に、前記第2の駆動装置のみを駆動して前記移動プラテンを前記型開き方向に移動させる
ことを特徴とする[6]に記載の型締装置の制御方法。
[10]
前記移動プラテンが、型締め位置から所定の位置まで開くと、前記第2の駆動装置をフリーにするとともに前記第1の駆動装置を駆動して前記トグル機構を介して前記移動プラテンを前記型開き方向に移動する
ことを特徴とする[6]〜[9]のうちのいずれか1に記載の型締装置の制御方法。
Claims (12)
- 固定プラテンと、
前記固定プラテンに向う型締め方向と当該型締め方向に対して逆方向の型開き方向とに移動可能な移動プラテンと、
一端が前記移動プラテンに連結されるとともに他端が前記移動プラテンを挟んで前記固定プラテンに対して反対側に固定されるトグル機構と、
前記トグル機構を介して前記移動プラテンを移動させる第1の駆動装置と、
一端が前記移動プラテンに固定され、かつ、他端が前記移動プラテンを挟んで前記固定プラテンに対して反対側に固定されて、前記移動プラテンを移動させる第2の駆動装置と、
前記移動プラテンを前記型開き方向に移動する際に、前記第2の駆動装置を駆動して前記移動プラテンを前記型開き方向に移動させる制御手段と
を具備し、
前記制御手段は、前記移動プラテンが前記型開き方向に移動するとき、さらに前記第1の駆動装置を駆動させる
ことを特徴とする型締装置。 - 前記制御手段は、前記移動プラテンが前記型開き方向に移動するとき、前記第2の駆動装置を駆動するとともに、前記第2の駆動装置によって前記移動プラテンに入力される前記型開き方向の力よりも小さい力が前記移動プラテンに前記トグル機構を介して前記型締め方向に入力されるように前記第1の駆動装置を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の型締装置。 - 前記制御手段は、前記移動プラテンが、型締め位置から所定の位置まで開くと、前記第2の駆動装置をフリーにするとともに前記第1の駆動装置を駆動して前記トグル機構を介して前記移動プラテンを前記型開き方向に移動する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の型締装置。 - 固定プラテンと、
前記固定プラテンに向う型締め方向と当該型締め方向に対して逆方向の型開き方向とに移動可能な移動プラテンと、
一端が前記移動プラテンに連結されるとともに他端が前記移動プラテンを挟んで前記固定プラテンに対して反対側に固定されるトグル機構と、
前記トグル機構を介して前記移動プラテンを移動させる第1の駆動装置と、
一端が前記移動プラテンに固定され、かつ、他端が前記移動プラテンを挟んで前記固定プラテンに対して反対側に固定されて、前記移動プラテンを移動させる第2の駆動装置と
を具備する型締装置の制御方法であって、
前記移動プラテンを前記型開き方向に移動する際に、前記第2の駆動装置を駆動して前記移動プラテンを前記型開き方向に移動させ、
前記移動プラテンが前記型開き方向に移動するとき、さらに前記第1の駆動装置を駆動させる
ことを特徴とする型締装置の制御方法。 - 前記移動プラテンが前記型開き方向に移動するとき、前記第2の駆動装置を駆動するとともに、前記第2の駆動装置によって前記移動プラテンに入力される前記型開き方向の力よりも小さい力が前記移動プラテンに前記トグル機構を介して前記型締め方向に入力されるように前記第1の駆動装置を制御する
ことを特徴とする請求項4に記載の型締装置の制御方法。 - 前記移動プラテンが、型締め位置から所定の位置まで開くと、前記第2の駆動装置をフリーにするとともに前記第1の駆動装置を駆動して前記トグル機構を介して前記移動プラテンを前記型開き方向に移動する
ことを特徴とする請求項4または5に記載の型締装置の制御方法。 - 固定プラテンと、
前記固定プラテンに向う型締め方向と当該型締め方向に対して逆方向の型開き方向とに移動可能な移動プラテンと、
一端が前記移動プラテンに連結されるとともに他端が前記移動プラテンを挟んで前記固定プラテンに対して反対側に固定されるトグル機構と、
前記トグル機構を介して前記移動プラテンを移動させる第1の駆動装置と、
一端が前記移動プラテンに固定され、かつ、他端が前記移動プラテンを挟んで前記固定プラテンに対して反対側に固定されて、前記移動プラテンを移動させる第2の駆動装置と、
前記移動プラテンを前記型開き方向に移動する際に、前記第2の駆動装置を駆動して前記移動プラテンを前記型開き方向に移動させる制御手段と
を具備し、
前記制御手段は、前記移動プラテンが、型締め位置から所定の位置まで開くと、前記第2の駆動装置をフリーにするとともに前記第1の駆動装置を駆動して前記トグル機構を介して前記移動プラテンを前記型開き方向に移動する
ことを特徴とする型締装置。 - 前記制御手段は、前記移動プラテンが前記型開き方向に移動するとき、前記第2の駆動装置を駆動するとともに、前記第2の駆動装置によって前記移動プラテンに入力される前記型開き方向の力よりも小さい力が前記移動プラテンに前記トグル機構を介して前記型締め方向に入力されるように前記第1の駆動装置を制御する
ことを特徴とする請求項7に記載の型締装置。 - 前記制御手段は、前記移動プラテンを前記型開き方向に移動する際に、前記第2の駆動装置のみを駆動して前記移動プラテンを前記型開き方向に移動させる
ことを特徴とする請求項7に記載の型締装置。 - 固定プラテンと、
前記固定プラテンに向う型締め方向と当該型締め方向に対して逆方向の型開き方向とに移動可能な移動プラテンと、
一端が前記移動プラテンに連結されるとともに他端が前記移動プラテンを挟んで前記固定プラテンに対して反対側に固定されるトグル機構と、
前記トグル機構を介して前記移動プラテンを移動させる第1の駆動装置と、
一端が前記移動プラテンに固定され、かつ、他端が前記移動プラテンを挟んで前記固定プラテンに対して反対側に固定されて、前記移動プラテンを移動させる第2の駆動装置と
を具備する型締装置の制御方法であって、
前記移動プラテンを前記型開き方向に移動する際に、前記第2の駆動装置を駆動して前記移動プラテンを前記型開き方向に移動させ、
前記移動プラテンが、型締め位置から所定の位置まで開くと、前記第2の駆動装置をフリーにするとともに前記第1の駆動装置を駆動して前記トグル機構を介して前記移動プラテンを前記型開き方向に移動する
ことを特徴とする型締装置の制御方法。 - 前記移動プラテンが前記型開き方向に移動するとき、前記第2の駆動装置を駆動するとともに、前記第2の駆動装置によって前記移動プラテンに入力される前記型開き方向の力よりも小さい力が前記移動プラテンに前記トグル機構を介して前記型締め方向に入力されるように前記第1の駆動装置を制御する
ことを特徴とする請求項10に記載の型締装置の制御方法。 - 前記移動プラテンを前記型開き方向に移動する際に、前記第2の駆動装置のみを駆動し
て前記移動プラテンを前記型開き方向に移動させる
ことを特徴とする請求項10に記載の型締装置の制御方法。
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