JP2002225101A - 電動型開閉装置 - Google Patents
電動型開閉装置Info
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 可動ダイプレートを固定ダイプレートに
向けて進退動させるボールねじ式送り機構を簡単化し、
ボールねじ軸の回転速度、回転位置の同期運転制御を不
要にすると共に、ボールねじ軸とボールねじナットの組
合わせに、片当たりや曲げ力が作用しないで衝撃荷重の
吸収を行うことができるような取付け構成を有する電動
型開閉装置を提供すること。 【解決手段】 可動ダイプレートを固定ダイプレートに
対し進退動作させる手段は、上面に可動ダイプレートを
取付け下面両側にスライドユニットを取付けた移動台
と、本機基盤に敷設され前記スライト゛ユニットと係合してリニア
ガイドを形成する一対のトラックレールと、本機基盤に固設さ
れた軸受によって前記トラックレールと平行に支持さ
れ、回転可能に軸方向は拘束されているボールねじ軸
と、同ボールねじ軸を駆動するサーボモータと、このボ
ールねじ軸に螺合し前記移動台の下面に取付けられたボ
ールねじナットとにより構成され、前記ボールねじ軸、
ボールねじナットは前記一対のリニアカ゛イト゛のトラックレール
間の任意の位置に設置されている電動型開閉装置。
向けて進退動させるボールねじ式送り機構を簡単化し、
ボールねじ軸の回転速度、回転位置の同期運転制御を不
要にすると共に、ボールねじ軸とボールねじナットの組
合わせに、片当たりや曲げ力が作用しないで衝撃荷重の
吸収を行うことができるような取付け構成を有する電動
型開閉装置を提供すること。 【解決手段】 可動ダイプレートを固定ダイプレートに
対し進退動作させる手段は、上面に可動ダイプレートを
取付け下面両側にスライドユニットを取付けた移動台
と、本機基盤に敷設され前記スライト゛ユニットと係合してリニア
ガイドを形成する一対のトラックレールと、本機基盤に固設さ
れた軸受によって前記トラックレールと平行に支持さ
れ、回転可能に軸方向は拘束されているボールねじ軸
と、同ボールねじ軸を駆動するサーボモータと、このボ
ールねじ軸に螺合し前記移動台の下面に取付けられたボ
ールねじナットとにより構成され、前記ボールねじ軸、
ボールねじナットは前記一対のリニアカ゛イト゛のトラックレール
間の任意の位置に設置されている電動型開閉装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は射出成形機の型開閉
装置に関し、特に型締めは油圧シリンダで行い、型締め
前後の可動ダイプレートの開閉移動は電動で行う油圧と
電動の複合型開閉装置に関する。
装置に関し、特に型締めは油圧シリンダで行い、型締め
前後の可動ダイプレートの開閉移動は電動で行う油圧と
電動の複合型開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機の型開閉型締装置において
は、型締めには強大な力が必要であり、金型の開閉のた
めの可動ダイプレートの移動には大きな力を持続して使
う必要はないが、可動ダイプレートの移動ストロークは
成形品の取り出しのため長くする必要がある。以前は同
一の油圧シリンダで型締と可動ダイプレートの移動を行
っていたが、この構成では油圧シリンダは大径で長スト
ロークとなり、可動ダイプレートの移動は遅くなり、油
量は多く、不経済であった。近年はこの機能を分担し、
ダイプレートの移動には小径で長いストロークの油圧シ
リンダ、又は、電動モータの回転力を直線方向の力に換
えた機械的な移動手段を使用し、型締工程では大径で短
いストロークの油圧シリンダを使用する等の経済的な構
成が用いられるようになってきた。
は、型締めには強大な力が必要であり、金型の開閉のた
めの可動ダイプレートの移動には大きな力を持続して使
う必要はないが、可動ダイプレートの移動ストロークは
成形品の取り出しのため長くする必要がある。以前は同
一の油圧シリンダで型締と可動ダイプレートの移動を行
っていたが、この構成では油圧シリンダは大径で長スト
ロークとなり、可動ダイプレートの移動は遅くなり、油
量は多く、不経済であった。近年はこの機能を分担し、
ダイプレートの移動には小径で長いストロークの油圧シ
リンダ、又は、電動モータの回転力を直線方向の力に換
えた機械的な移動手段を使用し、型締工程では大径で短
いストロークの油圧シリンダを使用する等の経済的な構
成が用いられるようになってきた。
【０００３】特開昭６２−８７３１８号において公示さ
れた従来例は、固定金型を保持した固定ダイプレート
と、可動金型を保持した可動ダイプレートと、サーボモ
ータの駆動力により上記可動ダイプレートを固定ダイプ
レートに向けて進退動させるボールねじ式送り機構と、
上記可動ダイプレートが固定ダイプレートに近接し固定
金型と可動金型とが型閉じする直前に可動ダイプレート
と型締ピストンとを関係的に結合固定させる手段とを包
含する型締装置である。
れた従来例は、固定金型を保持した固定ダイプレート
と、可動金型を保持した可動ダイプレートと、サーボモ
ータの駆動力により上記可動ダイプレートを固定ダイプ
レートに向けて進退動させるボールねじ式送り機構と、
上記可動ダイプレートが固定ダイプレートに近接し固定
金型と可動金型とが型閉じする直前に可動ダイプレート
と型締ピストンとを関係的に結合固定させる手段とを包
含する型締装置である。
【０００４】また、登録第２５３１５２２号において公
示された型締装置は、前述の特開昭６２−８７３１８号
と同様な可動ダイプレートを固定ダイプレートに向けて
進退動させるボールねじ式送り機構と、固定金型と可動
金型とを結合固定する型締ピストンと直結しているタイ
バーを備えて、可動ダイプレートが固定ダイプレートに
近接し、固定金型と可動金型とが型閉じする直前に、可
動ダイプレートに設けられたタイバーとほぼ直角方向に
開閉するハーフナットがタイバーに設けられたリング溝
に係合してタイバーと可動ダイプレートを結合する手段
とを有し、タイバーと可動ダイプレートが結合後、型締
ピストンを油圧で作動してタイバーを介して可動ダイプ
レートを引き寄せて型締めする型締装置である。前述の
可動ダイプレートを固定ダイプレートに向けて進退動さ
せるボールねじ式送り機構のボールねじは、モータ軸の
回転を直接ボールねじ軸に伝達する機構と，モータ軸の
回転を減速してボールねじ軸に伝える機構との２段速度
機構を備え、両機構間を電磁クラッチで切換えるように
構成して、離型時に大きな力を必要とするときモータ軸
の回転を減速してボールねじに大きなトルクが加えられ
るようにした型締装置である。ボールねじ式送り機構は
可動ダイプレートに対する負荷のバランスをとるため、
対称位置に２組設けており、従って、可動ダイプレート
の移動時にはボールねじを同期回転させる必要がある。
示された型締装置は、前述の特開昭６２−８７３１８号
と同様な可動ダイプレートを固定ダイプレートに向けて
進退動させるボールねじ式送り機構と、固定金型と可動
金型とを結合固定する型締ピストンと直結しているタイ
バーを備えて、可動ダイプレートが固定ダイプレートに
近接し、固定金型と可動金型とが型閉じする直前に、可
動ダイプレートに設けられたタイバーとほぼ直角方向に
開閉するハーフナットがタイバーに設けられたリング溝
に係合してタイバーと可動ダイプレートを結合する手段
とを有し、タイバーと可動ダイプレートが結合後、型締
ピストンを油圧で作動してタイバーを介して可動ダイプ
レートを引き寄せて型締めする型締装置である。前述の
可動ダイプレートを固定ダイプレートに向けて進退動さ
せるボールねじ式送り機構のボールねじは、モータ軸の
回転を直接ボールねじ軸に伝達する機構と，モータ軸の
回転を減速してボールねじ軸に伝える機構との２段速度
機構を備え、両機構間を電磁クラッチで切換えるように
構成して、離型時に大きな力を必要とするときモータ軸
の回転を減速してボールねじに大きなトルクが加えられ
るようにした型締装置である。ボールねじ式送り機構は
可動ダイプレートに対する負荷のバランスをとるため、
対称位置に２組設けており、従って、可動ダイプレート
の移動時にはボールねじを同期回転させる必要がある。
【０００５】電動モータの回転をスクリュに伝え、この
スクリュに螺合するナットを使用して直線移動に置き換
えてトグル機構を駆動し、トグル機構の作動端の速い移
動動作を型開閉に、トグル機構の作動端の上死点近くの
大きな力が出る部分を型締に使用するトグル式型締装置
が射出成形機に用いられている。このトグル式型締装置
は構造がシンプルであり、安価に作ることができるが、
強大な型締め力を出すためにはトグル機構全体も頑丈な
ものにならざるを得ず、小型の射出成形機には問題無い
が、大型の射出成形機に対しては却って構造部材が過大
となり、電動モータ、ボールねじ、ボールねじナット等
の要素部品も標準型を外れた高価なものになるので不経
済な設備となる。
スクリュに螺合するナットを使用して直線移動に置き換
えてトグル機構を駆動し、トグル機構の作動端の速い移
動動作を型開閉に、トグル機構の作動端の上死点近くの
大きな力が出る部分を型締に使用するトグル式型締装置
が射出成形機に用いられている。このトグル式型締装置
は構造がシンプルであり、安価に作ることができるが、
強大な型締め力を出すためにはトグル機構全体も頑丈な
ものにならざるを得ず、小型の射出成形機には問題無い
が、大型の射出成形機に対しては却って構造部材が過大
となり、電動モータ、ボールねじ、ボールねじナット等
の要素部品も標準型を外れた高価なものになるので不経
済な設備となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の、サーボモータ
の駆動力により可動ダイプレートを固定ダイプレートに
向けて進退動させるボールねじ式送り機構は通常型締装
置の両側に対称の位置に一対設けられ、各ボールねじ軸
の回転数及び回転位置がずれないように同期速度制御さ
れている。しかし、負荷のバランスが崩れたり、速度制
御の同調がずれたりして、運転中に一対のボールねじの
位置がずれたとき、或いは、ボールねじ軸とボールねじ
ナットの組立のときの取付け誤差で、ボールねじナット
取付部が傾くようなことがあれば、ボールねじナットに
片当たりしてボールねじナットからボールねじ軸に曲げ
力が作用しボールねじ軸が損傷したり、早期に異常摩耗
を生じたりする虞がある。
の駆動力により可動ダイプレートを固定ダイプレートに
向けて進退動させるボールねじ式送り機構は通常型締装
置の両側に対称の位置に一対設けられ、各ボールねじ軸
の回転数及び回転位置がずれないように同期速度制御さ
れている。しかし、負荷のバランスが崩れたり、速度制
御の同調がずれたりして、運転中に一対のボールねじの
位置がずれたとき、或いは、ボールねじ軸とボールねじ
ナットの組立のときの取付け誤差で、ボールねじナット
取付部が傾くようなことがあれば、ボールねじナットに
片当たりしてボールねじナットからボールねじ軸に曲げ
力が作用しボールねじ軸が損傷したり、早期に異常摩耗
を生じたりする虞がある。
【０００７】また、ボールねじ軸とボールねじナットを
２組、それに関連するサーボモータや動力伝達機構も２
組設けられ、２組のボールねじ軸の回転は同期運転制御
が必要であるので高価となる。また、ボールねじ軸とボ
ールねじナットを可動ダイプレートの両側に取付けると
き、モータを含めて射出成形機の全体レイアウトからは
み出し、占有床面積が広くなる。また、ボールねじナッ
トは可動ダイプレートに固定して取付けられているので
型締のときのダイプレートの変形の影響を受ける。
２組、それに関連するサーボモータや動力伝達機構も２
組設けられ、２組のボールねじ軸の回転は同期運転制御
が必要であるので高価となる。また、ボールねじ軸とボ
ールねじナットを可動ダイプレートの両側に取付けると
き、モータを含めて射出成形機の全体レイアウトからは
み出し、占有床面積が広くなる。また、ボールねじナッ
トは可動ダイプレートに固定して取付けられているので
型締のときのダイプレートの変形の影響を受ける。
【０００８】本発明は、可動ダイプレートを固定ダイプ
レートに向けて進退動させるボールねじ式送り機構を簡
単化し、ボールねじ軸の回転速度、回転位置の同期運転
制御を不要にすると共に、ボールねじ軸とボールねじナ
ットの組合わせに、片当たりや曲げ力が作用しないで衝
撃荷重の吸収を行うことができるような取付け構成を有
する電動型開閉装置を提供することを目的とする。
レートに向けて進退動させるボールねじ式送り機構を簡
単化し、ボールねじ軸の回転速度、回転位置の同期運転
制御を不要にすると共に、ボールねじ軸とボールねじナ
ットの組合わせに、片当たりや曲げ力が作用しないで衝
撃荷重の吸収を行うことができるような取付け構成を有
する電動型開閉装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の問題点に対して本
発明は、以下の各項に記載した特徴を有する構成手段に
より解決を図る。
発明は、以下の各項に記載した特徴を有する構成手段に
より解決を図る。
【００１０】（１） 固定金型を保持する固定ダイプレ
ートと可動金型を保持する可動ダイプレートと、可動ダ
イプレートを固定ダイプレートに対し進退動作させる手
段と、可動ダイプレートが固定ダイプレートに接近し固
定金型と可動金型が型閉じした後可動ダイプレートと固
定ダイプレートを結合するタイバーと、タイバーに設け
られた複数のリング状溝、またはねじに係合するように
設置されタイバーの軸と直角方向に開閉する複数のリン
グ状溝、またはねじを有するハーフナットとにより構成
されたダイプレートの結合手段と、射出成形時の型締手
段とを備えた射出成形機の型開閉装置において、前記可
動ダイプレートを固定ダイプレートに対し進退動作させ
る手段は、上面に可動ダイプレートを取付け下面両側に
スライドユニットを取付けた移動台と、本機基盤に敷設
され前記スライドユニットと係合してリニアガイドを形
成する一対のトラックレールと、本機基盤に固設された
軸受によって前記トラックレールと平行に支持され、回
転可能に軸方向は拘束されているボールねじ軸と、同ボ
ールねじ軸を駆動するサーボモータと、このボールねじ
軸に螺合し前記移動台の下面に取付けられたボールねじ
ナットとにより構成され、前記ボールねじ、ボールねじ
ナットは前記一対のリニアガイドのトラックレール間の
任意の位置に設置されている電動型開閉装置。
ートと可動金型を保持する可動ダイプレートと、可動ダ
イプレートを固定ダイプレートに対し進退動作させる手
段と、可動ダイプレートが固定ダイプレートに接近し固
定金型と可動金型が型閉じした後可動ダイプレートと固
定ダイプレートを結合するタイバーと、タイバーに設け
られた複数のリング状溝、またはねじに係合するように
設置されタイバーの軸と直角方向に開閉する複数のリン
グ状溝、またはねじを有するハーフナットとにより構成
されたダイプレートの結合手段と、射出成形時の型締手
段とを備えた射出成形機の型開閉装置において、前記可
動ダイプレートを固定ダイプレートに対し進退動作させ
る手段は、上面に可動ダイプレートを取付け下面両側に
スライドユニットを取付けた移動台と、本機基盤に敷設
され前記スライドユニットと係合してリニアガイドを形
成する一対のトラックレールと、本機基盤に固設された
軸受によって前記トラックレールと平行に支持され、回
転可能に軸方向は拘束されているボールねじ軸と、同ボ
ールねじ軸を駆動するサーボモータと、このボールねじ
軸に螺合し前記移動台の下面に取付けられたボールねじ
ナットとにより構成され、前記ボールねじ、ボールねじ
ナットは前記一対のリニアガイドのトラックレール間の
任意の位置に設置されている電動型開閉装置。
【００１１】（２） （１）に記載する電動型開閉装置
において、前記ボールねじ軸、ボールねじナットは前記
一対のリニアガイドのトラックレール間の片側のトラッ
クレールに近寄せた位置に設置されている電動型開閉装
置。
において、前記ボールねじ軸、ボールねじナットは前記
一対のリニアガイドのトラックレール間の片側のトラッ
クレールに近寄せた位置に設置されている電動型開閉装
置。
【００１２】（３） （１）及び（２）に記載する電動
型開閉装置において、前記ボールねじナットの前記移動
台への取付は、前記移動台に取付けられボールねじ軸が
通っている貫通孔を有する接続ブラケットと、同接続ブ
ラケットの貫通孔の両側に設置された複数個の皿ばね
と、同皿ばねを付勢して収納した皿ばねケースと、同皿
ばねケースに取付けたボールねじナットとで構成され、
ボールねじ軸、ボールねじナットを皿ばねの調心作用と
緩衝作用によりボールねじ部の片当たりを防止し、衝撃
を緩和するようにした電動型開閉装置。
型開閉装置において、前記ボールねじナットの前記移動
台への取付は、前記移動台に取付けられボールねじ軸が
通っている貫通孔を有する接続ブラケットと、同接続ブ
ラケットの貫通孔の両側に設置された複数個の皿ばね
と、同皿ばねを付勢して収納した皿ばねケースと、同皿
ばねケースに取付けたボールねじナットとで構成され、
ボールねじ軸、ボールねじナットを皿ばねの調心作用と
緩衝作用によりボールねじ部の片当たりを防止し、衝撃
を緩和するようにした電動型開閉装置。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図に基づいて
説明する。図１は電動型開閉装置を備えた射出成形機の
型締装置を示す側面図（一部断面）、図２は図１のＡ−
Ａ断面においてボールねじ軸の配置を示す図、図３は図
１の電動型開閉装置のボールねじ軸とボールねじナット
の取付け構造を示す拡大側面断面図である。
説明する。図１は電動型開閉装置を備えた射出成形機の
型締装置を示す側面図（一部断面）、図２は図１のＡ−
Ａ断面においてボールねじ軸の配置を示す図、図３は図
１の電動型開閉装置のボールねじ軸とボールねじナット
の取付け構造を示す拡大側面断面図である。
【００１４】図１において、基盤１上に固定金型３を取
付けた固定ダイプレート５が固設されている。また、基
盤１にはリニアガイドのトラックレール２３が敷設さ
れ、このトラックレール２３にガイドされるリニアガイ
ドのスライドユニット２１は、可動ダイプレート９と一
体に結合されている移動台１７の下面に取付けられてい
る。可動金型７を取付けた可動ダイプレート９は、固定
ダイプレート５に対向して移動可能である。
付けた固定ダイプレート５が固設されている。また、基
盤１にはリニアガイドのトラックレール２３が敷設さ
れ、このトラックレール２３にガイドされるリニアガイ
ドのスライドユニット２１は、可動ダイプレート９と一
体に結合されている移動台１７の下面に取付けられてい
る。可動金型７を取付けた可動ダイプレート９は、固定
ダイプレート５に対向して移動可能である。
【００１５】固定ダイプレート５にはストロークが短く
大径の油圧式型締シリンダ１１が複数（本例では４基）
設けられ、この型締シリンダ１１の中を大径のラム１３
が摺動する。ラム１３にタイバー１５が直結され、この
タイバー１５は対向する可動ダイプレート９が型閉のた
め近づいてきたとき、可動ダイプレート９の複数の孔に
挿通する。タイバー１５の先端部は、それぞれ等ピッチ
の複数のリング溝部１５ａを形成している。
大径の油圧式型締シリンダ１１が複数（本例では４基）
設けられ、この型締シリンダ１１の中を大径のラム１３
が摺動する。ラム１３にタイバー１５が直結され、この
タイバー１５は対向する可動ダイプレート９が型閉のた
め近づいてきたとき、可動ダイプレート９の複数の孔に
挿通する。タイバー１５の先端部は、それぞれ等ピッチ
の複数のリング溝部１５ａを形成している。
【００１６】可動ダイプレート９の金型取付面と反対側
側面には、タイバー１５のリング溝部１５ａと噛合する
対になったハーフナット２９が、タイバー１５を挟むよ
うに、直角方向に油圧シリンダ等で作動するように設け
られている。１９は射出シリンダを示す。図１の２点鎖
線は、金型閉の時の可動ダイプレート９の位置を示した
ものである。
側面には、タイバー１５のリング溝部１５ａと噛合する
対になったハーフナット２９が、タイバー１５を挟むよ
うに、直角方向に油圧シリンダ等で作動するように設け
られている。１９は射出シリンダを示す。図１の２点鎖
線は、金型閉の時の可動ダイプレート９の位置を示した
ものである。
【００１７】図２に示すように、ボールねじ軸３５は射
出成形機の長手方向の中心線Ｌから片寄って１本設置さ
れている。基盤１に取付けられた、軸受を備えた支え台
４１と支え台４３により、ボールねじ軸３５は回転自由
に、軸方向を拘束して軸支されている。
出成形機の長手方向の中心線Ｌから片寄って１本設置さ
れている。基盤１に取付けられた、軸受を備えた支え台
４１と支え台４３により、ボールねじ軸３５は回転自由
に、軸方向を拘束して軸支されている。
【００１８】ボールねじ軸３５はサーボモータ４５によ
りプーリー４７、歯付きベルト４９及びプーリー３９を
介して駆動される。図３に示すようにボールねじ軸３５
にはボールねじナット３７が螺合し、ボールねじナット
３７は皿ばね５１を介し、接続ブラケット２７により移
動台１７の下面に取付けられている。ボールねじ軸３５
の先端には、ボールねじ軸３５の回転を検出するエンコ
ーダ３３が設置されている。図示しない制御装置によ
り、エンコーダ３３の回転数と回転角度位置を制御する
ことにより、可動ダイプレート９の移動速度と停止位置
が制御される。
りプーリー４７、歯付きベルト４９及びプーリー３９を
介して駆動される。図３に示すようにボールねじ軸３５
にはボールねじナット３７が螺合し、ボールねじナット
３７は皿ばね５１を介し、接続ブラケット２７により移
動台１７の下面に取付けられている。ボールねじ軸３５
の先端には、ボールねじ軸３５の回転を検出するエンコ
ーダ３３が設置されている。図示しない制御装置によ
り、エンコーダ３３の回転数と回転角度位置を制御する
ことにより、可動ダイプレート９の移動速度と停止位置
が制御される。
【００１９】即ち、可動ダイプレート９の基準位置、例
えば、型開限度位置をエンコーダ３３の回転位置の始点
（回転数又は回転角度０位置）とすることにより、ボー
ルねじ軸３５に対するボールねじナット３７の位置（即
ち可動ダイプレート９の位置）をエンコーダ３３の回転
数（又は回転角度）で示すことができ、エンコーダ３３
の単位時間当たりの回転数を移動距離に換算すれば、可
動ダイプレート９の移動速度を示すことができる。
えば、型開限度位置をエンコーダ３３の回転位置の始点
（回転数又は回転角度０位置）とすることにより、ボー
ルねじ軸３５に対するボールねじナット３７の位置（即
ち可動ダイプレート９の位置）をエンコーダ３３の回転
数（又は回転角度）で示すことができ、エンコーダ３３
の単位時間当たりの回転数を移動距離に換算すれば、可
動ダイプレート９の移動速度を示すことができる。
【００２０】図示しない制御装置は、予め、可動ダイプ
レート９の移動速度と加速度を設定し、この設定値をボ
ールねじ軸３５の回転速度と回転加速度に換算して記憶
し、可動ダイプレート９の移動時に、エンコーダ３３で
ボールねじ軸３５の回転速度と回転加速度の検出値を設
定値と比較し、ボールねじ軸３５の回転速度、回転加速
度が設定値に合うように、フィードバック制御すること
により、可動ダイプレート９の移動速度と加速度を制御
することができる。
レート９の移動速度と加速度を設定し、この設定値をボ
ールねじ軸３５の回転速度と回転加速度に換算して記憶
し、可動ダイプレート９の移動時に、エンコーダ３３で
ボールねじ軸３５の回転速度と回転加速度の検出値を設
定値と比較し、ボールねじ軸３５の回転速度、回転加速
度が設定値に合うように、フィードバック制御すること
により、可動ダイプレート９の移動速度と加速度を制御
することができる。
【００２１】図３の拡大図によりボールねじナット３７
と皿ばね５１の取付け状態を説明する。移動台１７の下
面に取付けられた接続ブラケット２７は、その貫通孔の
中心線に合わせるようにボールねじ軸３５が隙間を設け
て挿入配置されている。接続ブラケット２７を挟んで両
側に、背中合わせに２枚づつ４枚の皿ばね５１が設置さ
れ、４枚の皿ばね５１は、ばねケース５３とばねケース
蓋５５とで形成されたばね室内に収納される。ばねケー
ス蓋５５の外側面にボールねじナット３７が固設され
る。皿ばね５１は、ばねケース５３とばねケース蓋５５
とによって圧縮され、強い予圧がかけられているととも
に、ばねケース５３とばねケース蓋５５とは接続ブラッ
ケト２７と全周にわたる隙間を有している。
と皿ばね５１の取付け状態を説明する。移動台１７の下
面に取付けられた接続ブラケット２７は、その貫通孔の
中心線に合わせるようにボールねじ軸３５が隙間を設け
て挿入配置されている。接続ブラケット２７を挟んで両
側に、背中合わせに２枚づつ４枚の皿ばね５１が設置さ
れ、４枚の皿ばね５１は、ばねケース５３とばねケース
蓋５５とで形成されたばね室内に収納される。ばねケー
ス蓋５５の外側面にボールねじナット３７が固設され
る。皿ばね５１は、ばねケース５３とばねケース蓋５５
とによって圧縮され、強い予圧がかけられているととも
に、ばねケース５３とばねケース蓋５５とは接続ブラッ
ケト２７と全周にわたる隙間を有している。
【００２２】電動型開閉装置の作用について説明する。
図１の金型が開いた状態、即ち、可動ダイプレート９
が、実線で示すように、充分に固定ダイプレート５から
離れた状態から金型３と金型７が閉となるまで、可動ダ
イプレート９はサーボモータ４５で駆動されるボールね
じ軸３５の回転によって移動する。図示しない制御装置
は、可動ダイプレート９をゆっくり加速し、一定速度で
移動した後、減速して金型７が金型３に接触する寸前に
停止させる。
図１の金型が開いた状態、即ち、可動ダイプレート９
が、実線で示すように、充分に固定ダイプレート５から
離れた状態から金型３と金型７が閉となるまで、可動ダ
イプレート９はサーボモータ４５で駆動されるボールね
じ軸３５の回転によって移動する。図示しない制御装置
は、可動ダイプレート９をゆっくり加速し、一定速度で
移動した後、減速して金型７が金型３に接触する寸前に
停止させる。
【００２３】この可動ダイプレート９の停止位置でハー
フナット２９が作動してハーフナット２９の内側リング
溝がタイバー１５のリング溝１５ａと係合してタイバー
１５と結合する。次に、型締シリンダ１１に圧油が送り
込まれ、金型の型締が行われ、溶融樹脂が金型のキャビ
ティに射出され、キャビティ内の溶融樹脂は冷却固化し
て成形品となり、冷却固化後、型締シリンダ１１の逆作
動側に圧油が送り込まれ、ラム１３が押し出されて金型
が小寸法だけ離型する。この型締力を開放した段階で、
ハーフナット２９が逆作動してハーフナット２９とタイ
バー１５との結合を外し、ボールねじ軸３５が上述と逆
回転して金型７と可動ダイプレート９を移動し、元の位
置に停止する。成形品が取り出された後、次の型閉が始
まる。
フナット２９が作動してハーフナット２９の内側リング
溝がタイバー１５のリング溝１５ａと係合してタイバー
１５と結合する。次に、型締シリンダ１１に圧油が送り
込まれ、金型の型締が行われ、溶融樹脂が金型のキャビ
ティに射出され、キャビティ内の溶融樹脂は冷却固化し
て成形品となり、冷却固化後、型締シリンダ１１の逆作
動側に圧油が送り込まれ、ラム１３が押し出されて金型
が小寸法だけ離型する。この型締力を開放した段階で、
ハーフナット２９が逆作動してハーフナット２９とタイ
バー１５との結合を外し、ボールねじ軸３５が上述と逆
回転して金型７と可動ダイプレート９を移動し、元の位
置に停止する。成形品が取り出された後、次の型閉が始
まる。
【００２４】ボールねじ軸３５と螺合しているボールね
じナット３７に皿ばね５１を用いた取付部の作用につい
て説明する。ボールねじ軸３５は射出成形機の長手方向
の中心線Ｌから片寄って設置されているが、可動ダイプ
レート９を載せた移動台17は両側を剛性の高いリニアガ
イドのトラックレール２３とスライドユニット２１によ
りしっかりガイドされ、開閉移動時は可動ダイプレート
９の重量にともなう慣性負荷と摩擦負荷以外は負荷され
ないので、可動ダイプレート９が傾くことはないが、何
らかの原因で、ボールねじ軸３５とボールねじナット３
７の組立のときの取付け誤差で、ボールねじナット３７
の取付部が傾き、ボールねじナット３７に片当たりした
とき、皿ばね５１が撓み、偏荷重を緩和するので、ボー
ルねじナット３７からボールねじ３５に曲げ力が作用す
ることを避けることができる。
じナット３７に皿ばね５１を用いた取付部の作用につい
て説明する。ボールねじ軸３５は射出成形機の長手方向
の中心線Ｌから片寄って設置されているが、可動ダイプ
レート９を載せた移動台17は両側を剛性の高いリニアガ
イドのトラックレール２３とスライドユニット２１によ
りしっかりガイドされ、開閉移動時は可動ダイプレート
９の重量にともなう慣性負荷と摩擦負荷以外は負荷され
ないので、可動ダイプレート９が傾くことはないが、何
らかの原因で、ボールねじ軸３５とボールねじナット３
７の組立のときの取付け誤差で、ボールねじナット３７
の取付部が傾き、ボールねじナット３７に片当たりした
とき、皿ばね５１が撓み、偏荷重を緩和するので、ボー
ルねじナット３７からボールねじ３５に曲げ力が作用す
ることを避けることができる。
【００２５】また、接続ブラッケット２７と、ばねケー
ス５３及びばねケース蓋５５との全周に設けられた隙間
によりボールねじ軸３５の水平・平行度等の取付精度が
悪いとき、又は軸たわみが大きいときでも相互に接触す
ることがないため、片当りによる偏荷重の負荷を避ける
ことができる。
ス５３及びばねケース蓋５５との全周に設けられた隙間
によりボールねじ軸３５の水平・平行度等の取付精度が
悪いとき、又は軸たわみが大きいときでも相互に接触す
ることがないため、片当りによる偏荷重の負荷を避ける
ことができる。
【００２６】
【発明の効果】本発明の電動型開閉装置の可動ダイプレ
ートを固定ダイプレートに対し進退動作させる手段は、
上面を可動ダイプレートと一体に結合し、下面両側にリ
ニアガイドのスライドユニットを取付けた移動台と、本
機基盤に敷設された一対のリニアガイドのトラックレー
ルと、本機基盤に設けられた軸受によって回転可能に軸
方向は拘束して支持された１本のボールねじ軸と、ボー
ルねじ軸を駆動するサーボモータと、前記移動台に取付
けられ前記ボールねじ軸に螺合するボールねじナットと
により構成され、ボールねじ、ボールねじナットは前記
一対のリニアガイドのトラックレール間の任意の位置、
特に中央部を避けた片側のトラックレール側に片寄って
設置されているので、ボールねじ軸、ボールねじナッ
ト、サーボモータ等は本機の基盤内に収まり、設備の設
置面積を少なくすることができると同時に、可動ダイプ
レートの下側に利用空間を充分に設けることができ、誤
って落下した成形品の除去や、保全作業時の作業を容易
にする効果があり、また、ボールねじ、ボールねじナッ
トを２組設けたものに比べ、部品数が少なく、ボールね
じ軸回転数の同期制御が不要となり、コスト低減の効果
もある。（請求項１、２）
ートを固定ダイプレートに対し進退動作させる手段は、
上面を可動ダイプレートと一体に結合し、下面両側にリ
ニアガイドのスライドユニットを取付けた移動台と、本
機基盤に敷設された一対のリニアガイドのトラックレー
ルと、本機基盤に設けられた軸受によって回転可能に軸
方向は拘束して支持された１本のボールねじ軸と、ボー
ルねじ軸を駆動するサーボモータと、前記移動台に取付
けられ前記ボールねじ軸に螺合するボールねじナットと
により構成され、ボールねじ、ボールねじナットは前記
一対のリニアガイドのトラックレール間の任意の位置、
特に中央部を避けた片側のトラックレール側に片寄って
設置されているので、ボールねじ軸、ボールねじナッ
ト、サーボモータ等は本機の基盤内に収まり、設備の設
置面積を少なくすることができると同時に、可動ダイプ
レートの下側に利用空間を充分に設けることができ、誤
って落下した成形品の除去や、保全作業時の作業を容易
にする効果があり、また、ボールねじ、ボールねじナッ
トを２組設けたものに比べ、部品数が少なく、ボールね
じ軸回転数の同期制御が不要となり、コスト低減の効果
もある。（請求項１、２）
【００２７】ボールねじ軸は射出成形機の長手方向の中
心線から片寄って設置されているが、可動ダイプレート
を載せた移動台は、両側を剛性の高いリニアガイドによ
りしっかりガイドされ、型開閉移動時は可動ダイプレー
トの重量にともなう慣性負荷と摩擦負荷以外は負荷され
ないので負荷量のアンバランスによるリニアガイドへの
偏り負荷は僅かで、リニアガイドの負荷容量に影響はな
い。また、ボールねじ軸とボールねじナットの組立のと
きの取付け誤差等で、ボールねじナットの取付部が傾
き、ボールねじナットに片当たりしているときでも、皿
ばねが撓み、調心作用が働き、偏荷重を緩和するのでボ
ールねじナットからボールねじ軸に曲げ力が作用するこ
とを避けることができる。また、型締工程で、可動ダイ
プレートが僅かに変形したときは、ボールねじ軸、ボー
ルねじナットに直接の負荷は掛からないが、皿ばねが撓
み、ボールねじナットからボールねじ軸への作用を避け
ることができ、また、予期できない負荷が衝撃的に作用
する場合に、皿ばねが撓み衝撃荷重を吸収することがで
き、ボールねじナットとボールねじを保護する効果があ
る。（請求項３）
心線から片寄って設置されているが、可動ダイプレート
を載せた移動台は、両側を剛性の高いリニアガイドによ
りしっかりガイドされ、型開閉移動時は可動ダイプレー
トの重量にともなう慣性負荷と摩擦負荷以外は負荷され
ないので負荷量のアンバランスによるリニアガイドへの
偏り負荷は僅かで、リニアガイドの負荷容量に影響はな
い。また、ボールねじ軸とボールねじナットの組立のと
きの取付け誤差等で、ボールねじナットの取付部が傾
き、ボールねじナットに片当たりしているときでも、皿
ばねが撓み、調心作用が働き、偏荷重を緩和するのでボ
ールねじナットからボールねじ軸に曲げ力が作用するこ
とを避けることができる。また、型締工程で、可動ダイ
プレートが僅かに変形したときは、ボールねじ軸、ボー
ルねじナットに直接の負荷は掛からないが、皿ばねが撓
み、ボールねじナットからボールねじ軸への作用を避け
ることができ、また、予期できない負荷が衝撃的に作用
する場合に、皿ばねが撓み衝撃荷重を吸収することがで
き、ボールねじナットとボールねじを保護する効果があ
る。（請求項３）
【００２８】また、接続ブラッケットと、ばねケース及
びばねケース蓋との全周に設けられた隙間によりボール
ねじ軸の水平・平行度等の取付精度が悪いとき、又は軸
たわみが大きいときでも相互に接触することがないた
め、片当りによる偏荷重の負荷を避けることができる。
びばねケース蓋との全周に設けられた隙間によりボール
ねじ軸の水平・平行度等の取付精度が悪いとき、又は軸
たわみが大きいときでも相互に接触することがないた
め、片当りによる偏荷重の負荷を避けることができる。
【図１】本発明の実施の形態に係る電動型開閉装置を備
えた射出成形機の型締装置を示す側面図（一部断面）で
ある。
えた射出成形機の型締装置を示す側面図（一部断面）で
ある。
【図２】図１のＡ−Ａ断面においてボールねじ軸の配置
を示す図である。
を示す図である。
【図３】図１の電動型開閉装置のボールねじ軸とボール
ねじナットの取付け構造を示す拡大側面断面図である。
ねじナットの取付け構造を示す拡大側面断面図である。
１・・・基盤 ５・・・固定ダイプレート ９・・・可動ダイプレート １１・・・型締シリンダ １５・・・タイバー １７・・・移動台 ２１・・・スライドユニット ２３・・・トラックレール ２７・・・接続ブラケット ２９・・・ハーフナット ３５・・・ボールねじ軸 ３７・・・ボールねじナット ４５・・・サーボモータ ５１・・・皿ばね ５３・・・ばねケース
Claims (3)
- 【請求項１】 固定金型を保持する固定ダイプレート
と、可動金型を保持する可動ダイプレートと、可動ダイ
プレートを固定ダイプレートに対し進退動作させる手段
と、可動ダイプレートが固定ダイプレートに接近し固定
金型と可動金型が型閉じした後に可動ダイプレートと固
定ダイプレートを結合するタイバーと、タイバーに設け
られた複数のリング状溝、またはねじに係合するように
設置されタイバーの軸と直角方向に開閉する複数のリン
グ状溝、またはねじを有するハーフナットとにより構成
されたダイプレートの結合手段と、射出成形時の型締手
段とを備えた射出成形機の型開閉装置において、 前記可動ダイプレートを固定ダイプレートに対し進退動
作させる手段は、上面に可動ダイプレートを取付け下面
両側にスライドユニットを取付けた移動台と、本機基盤
に敷設され前記スライドユニットと係合してリニアガイ
ドを形成する一対のトラックレールと、本機基盤に固設
された軸受によって前記トラックレールと平行に支持さ
れ、回転可能に軸方向は拘束されているボールねじ軸
と、同ボールねじ軸を駆動するサーボモータと、このボ
ールねじ軸に螺合し前記移動台の下面に取付けられたボ
ールねじナットとにより構成され、前記ボールねじ軸、
ボールねじナットは前記一対のリニアガイドのトラック
レール間の任意の位置に設置されていることを特徴とす
る電動型開閉装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載する電動型開閉装置にお
いて、前記ボールねじ軸、ボールねじナットは前記一対
のリニアガイドのトラックレール間の片側のトラックレ
ールに近寄せた位置に設置されていることを特徴とする
電動型開閉装置。 - 【請求項３】 請求項１及び２に記載する電動型開閉装
置において、前記ボールねじナットの前記移動台への取
付は、前記移動台に取付けられボールねじ軸が通ってい
る貫通孔を有する接続ブラケットと、同接続ブラケット
の貫通孔の両側に設置された複数個の皿ばねと、同皿ば
ねを付勢して収納した皿ばねケースと、同皿ばねケース
に取付けたボールねじナットとで構成され、ボールねじ
軸、ボールねじナットを皿ばねの調心作用と緩衝作用に
よりボールねじ部の片当たりを防止し、衝撃を緩和する
ようにしたことを特徴とする電動型開閉装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001027095A JP3938281B2 (ja) | 2001-02-02 | 2001-02-02 | 電動型開閉装置 |
| TW091101818A TW558492B (en) | 2001-02-02 | 2002-02-01 | Electromotive mold opening/closing device |
| DE60229493T DE60229493D1 (de) | 2001-02-02 | 2002-02-04 | Elektrische schliesseinrichtung |
| US10/239,846 US6843647B2 (en) | 2001-02-02 | 2002-02-04 | Electric closing gear |
| EP02711297A EP1356914B1 (en) | 2001-02-02 | 2002-02-04 | Electric closing gear |
| CA002405006A CA2405006C (en) | 2001-02-02 | 2002-02-04 | Electrically-operated opening/closing device |
| PCT/JP2002/000887 WO2002062556A1 (fr) | 2001-02-02 | 2002-02-04 | Dispositif de fermeture electrique |
| CN02800205.9A CN1248842C (zh) | 2001-02-02 | 2002-02-04 | 电力操纵的打开/闭合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001027095A JP3938281B2 (ja) | 2001-02-02 | 2001-02-02 | 電動型開閉装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002225101A true JP2002225101A (ja) | 2002-08-14 |
| JP3938281B2 JP3938281B2 (ja) | 2007-06-27 |
Family
ID=18891805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001027095A Expired - Lifetime JP3938281B2 (ja) | 2001-02-02 | 2001-02-02 | 電動型開閉装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6843647B2 (ja) |
| EP (1) | EP1356914B1 (ja) |
| JP (1) | JP3938281B2 (ja) |
| CN (1) | CN1248842C (ja) |
| CA (1) | CA2405006C (ja) |
| DE (1) | DE60229493D1 (ja) |
| TW (1) | TW558492B (ja) |
| WO (1) | WO2002062556A1 (ja) |
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