JP6396203B2 - 型締装置及び成形装置 - Google Patents

Description

本発明は、金型を開閉及び型締めする型締装置及び成形装置（成形機）に関する。成形装置は、例えば、ダイカストマシンや射出成形機である。

タイバーを固定プラテン又は移動プラテンから引き抜く引抜駆動装置を有したダイカストマシンが知られている（例えば特許文献１及び２）。タイバーを引き抜くことによって、例えば、金型交換を容易にすることができる。このような引抜駆動装置として、種々の態様のものが提案されている。

例えば、よく知られている引抜駆動装置としては、タイバーと並列に設けられた引抜シリンダ（油圧シリンダ）が挙げられる（例えば特許文献１）。また、特許文献２では、引抜駆動装置として、回転式の電動機と、当該電動機の回転が伝達されるチェーンとを有するものが開示されている。特許文献３では、引抜駆動装置として、回転式の電動機と、タイバーに並列に配置され、電動機によって軸回りに回転されるねじ軸と、ねじ軸に螺合され、ねじ軸の軸回りの回転によってねじ軸に沿って移動するナットと、引抜駆動装置とタイバーとを一体に連結する連結部材と、を有するものが開示されている。

特開２００９−５１０９０号公報 特開２００７−３３１３４８号公報 特開２０１１−２０６８０７号公報

しかしながら、特許文献３では、引抜駆動装置とタイバーが一体に連結されているため、タイバーを引き抜く際、タイバーの荷重を引抜駆動装置が直接的に受けることになり、引抜駆動装置のねじ軸が損傷してしまうという虞があった。また、例えば、タイバーが円滑に引き抜かれると、金型交換等において、作業が容易化され、及び／又は、作業時間が短縮される。従って、より好適にタイバーを引き抜き可能な型締装置及び成形装置が提供されることが好ましい。

本発明の一態様に係る型締装置は、固定プラテンと、前記固定プラテンに対して型開閉方向に移動可能な移動プラテンと、前記固定プラテン及び前記移動プラテンに架け渡されるタイバーと、前記固定プラテン及び前記移動プラテンの一方のプラテンの背後側へ前記タイバーを移動させる駆動力を前記タイバーに付与する引抜駆動装置と、前記引抜駆動装置とは別に設けられ、前記タイバーを移動させる際に前記タイバーの荷重を支持する支持機構と、を有している。

好適には、前記支持機構は、前記引抜駆動装置とは別に設けられ、前記タイバーよりも上方にて前記一方のプラテンの背後側へ延びる吊り部材と、前記型開閉方向に移動可能に前記吊り部材に吊り下げられるとともに、前記一方のプラテンの背後側にて前記タイバーを吊り下げる可動部と、を有している。

好適には、前記一方のプラテンは前記固定プラテンであり、前記吊り部材は、前記固定プラテンに支持されている。

好適には、前記引抜駆動装置は、前記可動部の、上下方向において前記吊り部材と前記タイバーとの間となる位置に対して、型開閉方向の駆動力を付与する。

好適には、前記引抜駆動装置は、前記吊り部材と平行なねじ軸と、前記ねじ軸に螺合された雌ねじ部を有する前記可動部と、前記ねじ軸を軸回りに回転させる駆動力を生じる駆動部と、を有している。

好適には、前記型締装置は、前記可動部は、前記２本のタイバーの一方、他方及び双方に対して選択的に連結可能な連結装置を有している。

好適には、前記可動部は、前記タイバーに連結された本体部材と、前記吊り部材の上面を型開閉方向へ転がり可能に前記本体部材に軸支された回転部材と、を有している。

好適には、前記可動部は、前記タイバーの水平方向に対する傾斜を許容可能に前記タイバーに連結されている。

好適には、前記可動部は、前記タイバーの軸回りの回転を許容可能に前記タイバーに連結されている。

好適には、前記型締装置は、前記固定プラテン及び前記移動プラテンの他方のプラテンに設けられ、前記タイバーに設けられた被係合部に噛み合い可能な分割ナット装置と、前記被係合部に当接可能なスクレイパーと、を更に有している。

好適には、前記型締装置は、前記固定プラテン及び前記移動プラテンの他方のプラテンに設けられ、前記タイバーに設けられた被係合部に噛み合い可能な分割ナット装置と、前記被係合部に向けて気体を噴射可能なノズルと、を更に有している。

好適には、前記型締装置は、表示装置と、前記引抜駆動装置及び前記表示装置を制御する制御装置と、を更に有し、前記制御装置は、所定時間内に前記タイバーの引き抜き若しくは挿入が終了しないとき、及び、前記タイバーの引き抜き若しくは挿入時に前記引抜駆動装置の負荷が所定の閾値を超えたときの少なくとも一方で、所定の異常表示を行うように前記表示装置を制御する。

本発明の一態様に係る成形装置は、上記の型締装置を備えている。

本発明によれば、タイバーを好適に引き抜くことができる。

本発明の第１実施形態に係るダイカストマシンの要部構成を型開状態で示す模式図。 図１のダイカストマシンの要部構成を型閉状態で示す模式図。 図１のダイカストマシンの要部構成をタイバー引抜状態で示す模式図。 図４（ａ）は図１のIVａ−IVａ線における断面図、図４（ｂ）は図４（ａ）のIVｂ−IVｂ線における断面図。 可動部の連結部材及び上部タイバーの被連結部を拡大して示す断面図。 図６（ａ）は固定プラテンの上部タイバーが挿入される孔部付近の断面図、図６（ｂ）は移動プラテンの上部タイバーが挿入される孔部付近の断面図。 本発明の第２実施形態に係る引抜駆動装置及び支持機構の構成を示す断面図。 本発明の第３実施形態に係るダイカストマシンの要部構成を型開状態で示す模式図。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、第２実施形態以降において、既に説明した実施形態の構成と同一又は類似する構成については、既に説明した実施形態の構成に付した符号と同一の符号を付し、また、説明を省略することがある。また、第２実施形態以降において、既に説明した実施形態の構成と対応（類似）する構成について、既に説明した実施形態の構成に付した符号と異なる符号を付した場合において、特に断りがない事項については、既に説明した実施形態の構成と同様である。

＜第１実施形態＞
（ダイカストマシンの構成）
図１〜図３は、いずれも本発明の第１実施形態に係るダイカストマシン１の、一部に断面図を含む側面図である。図１は、ダイカストマシン１の型開状態を示している。図２は、ダイカストマシン１の型閉状態を示している。図３は、ダイカストマシン１のタイバー引抜状態を示している。

ダイカストマシン１は、固定金型１０３及び移動金型１０５を含む金型１０１の内部に溶湯（溶融状態の金属、成形材料の一例）を射出し、溶湯を固化させてダイカスト品（成形品の一例）を製造するための装置である。

ダイカストマシン１は、例えば、金型１０１の型開閉及び型締めを行う型締装置３と、金型１０１内に溶湯を射出する射出装置５と、ダイカスト品を固定金型１０３又は移動金型１０５から押し出す不図示の押出装置と、これらの各装置を制御する制御装置７（図１）とを有している。

型締装置３は、例えば、ベース９と、ベース９上に設けられ、固定金型１０３を保持する固定プラテン１１と、ベース９上に設けられ、移動金型１０５を保持する移動プラテン１３と、固定プラテン１１及び移動プラテン１３に架け渡される上部タイバー１５Ｕ及び下部タイバー１５Ｄ（以下、単に「タイバー１５」といい、両者を区別しないことがある。）とを有している。

ベース９は、例えば、工場の床面等に載置されている。固定プラテン１１及び移動プラテン１３は、ベース９上に互いに対向して配置されている。固定プラテン１１は、移動プラテン１３に対向する金型取付面に固定金型１０３を保持しており、ベース９に対して固定されている。一方、移動プラテン１３は、固定プラテン１１に対向する金型取付面に移動金型１０５を保持し、ベース９に対して、型開閉方向（固定プラテン１１に対して近接・離反する方向）に移動可能に設けられている。

移動プラテン１３の固定プラテン１１に近接する方向（型閉方向）への移動により、金型１０１の型閉じが行われる（図２）。また、移動プラテン１３の固定プラテン１１から離反する方向（型開方向）への移動により、金型１０１の型開きが行われる（図１）。

タイバー１５は、例えば、金属からなる断面円形の棒状部材であり、金型１０１の周囲に複数本設けられている。具体的には、例えば、金型１０１に対して上方側となる位置に上部タイバー１５Ｕが２本設けられ、金型１０１に対して下方側となる位置に下部タイバー１５Ｄが２本設けられ、合計４本設けられている。４本のタイバー１５は、例えば、金型１０１を中心に、上下対称及び左右対称に配置されている。タイバー１５は、少なくとも型閉状態において固定プラテン１１及び移動プラテン１３に架け渡されることが可能な長さを有している。

図２の型閉状態において、タイバー１５の固定プラテン１１側の端部を固定プラテン１１に対して固定し、タイバー１５の移動プラテン１３側の端部を移動プラテン１３に対してその背後（固定プラテン１１とは反対側、図の紙面右側）に引っ張ることにより、タイバー１５を伸長させ、その伸長量に応じた型締力を発生させることができる。

型締装置３は、例えば、いわゆる複合型の型締装置により構成されており、型開閉を行うための駆動手段と型締めを行うための駆動手段とを別個に有している。例えば、型締装置３は、型開閉を行うための不図示の型開閉駆動装置と、型締めを行うための型締シリンダ１７とを有している。

不図示の型開閉駆動装置は、例えば、ベース９内に設けられている。型開閉駆動装置は、液圧式のものであってもよいし、電動式のものであってもよい。液圧式の型開閉駆動装置は、例えば、型開閉方向を駆動方向として配置された液圧シリンダを含む。液圧シリンダは、例えば、シリンダ部がベース９に固定され、ピストンロッドが移動プラテン１３に固定される。また、電動式の型開閉駆動装置は、例えば、型開閉方向を駆動方向として配置されたボールねじ機構と、ボールねじ機構を駆動する回転式の電動機とを含む。ボールねじ機構は、例えば、ねじ軸がベース９に支持され、ナットが移動プラテン１３に固定される。そして、電動機によってねじ軸が軸回りに回転されることによってナットが型開閉方向に移動する。

型締シリンダ１７は、例えば、移動プラテン１３に内蔵されたシリンダ部１９と、シリンダ部１９内を型開閉方向に摺動可能な型締ピストン２１とを有している。なお、内臓に代えて、プラテンの背後側への連結とするなども可能である。

型締シリンダ１７は、例えば、複数のタイバー１５に対応して、タイバー１５と同数設けられている。そして、型締ピストン２１には、タイバー１５が挿通されている。型締ピストン２１は、例えば、特に符号を付さないが、シリンダ部１９内を２つのシリンダ室に区画するピストン本体と、ピストン本体から移動プラテン１３の背後側へ突出してシリンダ部１９の外部に露出する小径部分とを有している。

図２に示す型閉状態において、タイバー１５の固定プラテン１１側の端部を固定プラテン１１に対して固定し、タイバー１５と型締ピストン２１とを係合させ、型締ピストン２１を固定プラテン１１とは反対側へ移動させることにより、タイバー１５を引っ張ることができる。ひいては、タイバー１５を伸長させ、その伸長量に応じた型締力を発生させることができる。

タイバー１５は、固定側係合装置２３によって、固定プラテン１１に対して、型開閉方向において係合可能とされ、また、その係合を解除可能とされている。同様に、タイバー１５は、移動側係合装置２５によって、型締ピストン２１に対して、型開閉方向において係合可能とされ、また、その係合を解除可能とされている。

タイバー１５と、固定プラテン１１及び型締ピストン２１とを係合可能であることにより、上述のように、タイバー１５を引っ張って型締めを行うことができる。また、タイバー１５と型締ピストン２１との係合を解除可能であることにより、図１及び図２に示すように、移動プラテン１３を固定プラテン１１及びタイバー１５に対して移動させ、型開閉を行うことができる。また、タイバー１５と、固定プラテン１１及び型締ピストン２１との係合を解除可能であることにより、図３に示すように、タイバー１５の引き抜きを行うことができる。

なお、本実施形態においては、下部タイバー１５Ｄは移動プラテン１３から引き抜かれない。このような場合においては、下部タイバー１５Ｄは、固定プラテン１１に対して型開閉方向における係合を解除可能でなくてもよく、例えば、固定側係合装置２３に代えて、ボルト等によって固定プラテン１１に対して固定されていてもよい。

固定側係合装置２３は、例えば、固定プラテン１１に対して型開閉方向に移動不可能に支持されたハーフナット（符号省略）と、ハーフナットをその開閉方向に駆動する不図示の駆動部（例えば液圧シリンダ）とを有している。一方、タイバー１５の固定プラテン１１側の端部には、外周面に複数の溝が形成されることにより固定側被係合部１５ａが形成されている。そして、固定側係合装置２３のハーフナットがタイバー１５の固定側被係合部１５ａに噛み合うことにより、タイバー１５と固定プラテン１１とは型開閉方向において係合され、噛み合いが解除されることにより係合が解除される。

移動側係合装置２５は、例えば、型締ピストン２１に対して型開閉方向に移動不可能に（型締ピストン２１と共に型開閉方向に移動可能に）設けられたハーフナット（符号省略）と、ハーフナットをその開閉方向に駆動可能な駆動部（例えば液圧シリンダ）とを有している。一方、タイバー１５の移動プラテン１３側の端部には、外周面に複数の溝が形成されることにより移動側被係合部１５ｂが形成されている。そして、移動側係合装置２５のハーフナットが移動側被係合部１５ｂに噛み合うことにより、タイバー１５と型締ピストン２１とは型開閉方向において係合され、噛み合いが解除されることにより係合が解除される。

なお、固定側係合装置２３と固定側被係合部１５ａとが噛み合うときの両者の型開閉方向の相対位置は、例えば、金型１０１の厚さ（型厚）によらず一定とされる。従って、固定側被係合部１５ａの型開閉方向における大きさは、例えば、固定側係合装置２３のハーフナットの型開閉方向における大きさと概ね同等とされている。

一方、移動側係合装置２５と移動側被係合部１５ｂとが噛み合うときの両者の型開閉方向の相対位置は、図２から理解されるように、金型交換に伴う型厚の変化によって変化する。従って、移動側被係合部１５ｂの型開閉方向における大きさは、例えば、移動側係合装置２５のハーフナットの型開閉方向における大きさよりも、想定される型厚の変化量以上の量で大きくされている。また、移動側被係合部１５ｂは、固定側被係合部１５ａよりも型開閉方向において大きい。

型締装置３は、例えば、上部タイバー１５Ｕを固定プラテン１１の背後側へ引き抜くために、引き抜きのための駆動力を上部タイバー１５Ｕに付与する引抜駆動装置２７と、引き抜かれていく上部タイバー１５Ｕの荷重を支持するための支持機構２９とを有している。本実施形態は、支持機構２９を備えていることを特徴の一つとしている。

引抜駆動装置２７は、例えば、電動式のものである。具体的には、例えば、引抜駆動装置２７は、回転式の電動機（駆動部）３１と、電動機３１の回転を並進運動に変換して上部タイバー１５Ｕに伝達するねじ機構３３とを有している。

電動機３１は、直流モータでも交流モータでもよい。また、電動機３１は、誘導モータ又は同期モータ等の適宜なモータにより構成されてよい。電動機３１は、不図示のエンコーダ及びサーボドライバとともにサーボ機構を構成するサーボモータであってもよいし、開ループにおいて制御されるものであってもよい。電動機３１は、例えば、支持機構２９によって支持されており、固定プラテン１１の背後側へ固定プラテン１１から離れて配置されている。

ねじ機構３３は、例えば、ボールねじ機構によって構成されている。ねじ機構３３は、例えば、型開閉方向に延びるねじ軸３５と、ねじ軸３５に不図示のボールを介して螺合する雌ねじ部５３ａ（図４（ａ）及び図４（ｂ）参照）を有する可動部３７とを有している。

ねじ軸３５は、例えば、型開閉方向に平行に延びており、また、概ね全体が固定プラテン１１の背後側に位置し、且つ、上部タイバー１５Ｕよりも上方に位置している。ねじ軸３５は、例えば、直接又は間接に固定プラテン１１に支持されている。具体的には、例えば、ねじ軸３５の固定プラテン１１側の一端は、固定プラテン１１の上部に設けられた軸支部材（符号省略）によって支持されている。また、例えば、ねじ軸３５の固定プラテン１１からその背後へ離れた一端は、固定プラテン１１の上部に設けられた支持機構２９、及び、支持機構２９に設けられた軸支部材（符号省略）によって支持されている。ねじ軸３５は、軸方向に移動不可能、且つ、軸回りに回転可能とされている。

可動部３７は、固定プラテン１１の背後に位置しており、ねじ軸３５の軸回りに回転不可能とされ、また、タイバー１５に連結されている。従って、電動機３１によってねじ軸３５が軸回りに回転されると、可動部３７はねじ軸３５に対してその軸方向（型開閉方向）に移動し、ひいては、タイバー１５が固定プラテン１１に対して型開閉方向に移動する。

支持機構２９は、例えば、上部タイバー１５Ｕよりも上方にて、固定プラテン１１からその背後側へ延びる吊りビーム３９と、吊りビーム３９に吊り下げられるとともに上部タイバー１５Ｕを吊り下げる、既述の可動部３７とを有している。なお、吊りビーム３９は、基本的に引抜駆動装置２７とは別に設けられている（引抜駆動装置２７に共用されていない）が、可動部３７は、支持機構２９と引抜駆動装置２７とに共用されている。

吊りビーム３９は、例えば、ねじ軸３５よりも上方に位置している。換言すれば、ねじ軸３５は、上下方向において、上部タイバー１５Ｕと吊りビーム３９との間に位置している。吊りビーム３９は、例えば、固定プラテン１１に支持されている。より具体的には、例えば、吊りビーム３９は、その一端が固定プラテン１１の上部に固定されており、概ね片持ち梁のように固定プラテン１１に支持されている。ただし、吊りビーム３９は、射出フレーム４１及び射出フレーム４１に支持された支持材４３を介して、中途部分等も固定プラテン１１に支持されてよい。

吊りビーム３９は、上部タイバー１５Ｕが引き抜かれる過程及び引き抜き完了時において上部タイバー１５Ｕを好適に吊り下げる（別の観点では上部タイバー１５Ｕの荷重を支持する）ことが可能に、その曲げ剛性等が適宜に設定されてよい。例えば、吊りビーム３９は、その自重による撓み量が、上部タイバー１５Ｕの引き抜きが完了したときにおける、（吊りビーム３９によって吊られていないと仮定したときの）上部タイバー１５Ｕのその自重による撓みと、上部タイバー１５Ｕと固定プラテン１１との間のガタとに起因する、上部タイバー１５Ｕの先端の変位量よりも小さいことが好ましい。また、例えば、吊りビーム３９の曲げ剛性は、ねじ軸３５の曲げ剛性よりも高いことが好ましい。

可動部３７は、吊りビーム３９に対して型開閉方向に移動可能に吊りビーム３９に吊るされている。従って、上部タイバー１５Ｕは、可動部３７を介して吊りビーム３９に吊られた状態で、型開閉方向に移動可能である。なお、上部タイバー１５Ｕから可動部３７に加えられる荷重は、その全部又は大部分が可動部３７から吊りビーム３９に伝えられることが好ましいが、一部が可動部３７からねじ軸３５に伝えられてもよい。

射出装置５の構成は、公知のものと同様でよい。例えば、射出装置５は、固定プラテン１１の背後側から金型１０１内に通じる不図示の射出スリーブと、射出スリーブに背後側（図１〜図３の紙面左側）から挿入され、射出スリーブ内を前後方向に摺動可能な不図示の射出プランジャと、射出プランジャを前後方向に駆動可能な射出シリンダ４５とを有している。射出シリンダ４５のシリンダ部（符号省略）は、例えば、射出フレーム４１に固定されている。射出シリンダ４５のピストンロッド（不図示）は、射出プランジャの後端に不図示のカップリングを介して連結されている。

制御装置７は、例えば、特に図示しないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、外部記憶装置等を有するコンピュータを含んで構成されている。制御装置７は、型締装置３、射出装置５及び不図示の押出装置等の動作を制御する。例えば、制御装置７は、予め設定された情報及び不図示のセンサ（位置センサ又は圧力センサ）等の信号に基づいて、各装置の駆動装置のドライバ及び／又は液圧回路に制御信号を出力する。

制御装置７は、作業者の操作を受け付ける入力装置４７（図１）と、画像を表示する表示装置４９（図１）とを有している。入力装置４７及び表示装置４９は、タッチパネル式の液晶表示装置のように一体的に構成されていてもよい。

図４（ａ）は、図１のIVａ−IVａ線における断面図である。また、図４（ｂ）は、図４（ａ）のIVｂ−IVｂ線における断面図である。

図４（ａ）に示すように、本実施形態では、引抜駆動装置２７及び支持機構２９は、２本の上部タイバー１５Ｕのそれぞれに対して設けられており、合計で２組設けられている。２組の引抜駆動装置２７及び支持機構２９は、例えば、互いに同一の構成とされている。

各上部タイバー１５Ｕにおいて、上部タイバー１５Ｕ、引抜駆動装置２７のねじ軸３５及び支持機構２９の吊りビーム３９は、例えば、鉛直方向に１列に配置されている（左右方向の位置は互いに同一である。）。吊りビーム３９の断面形状は、適宜な形状とされてよいが、例えば、Ｈ型である、

可動部３７は、例えば、上部タイバー１５Ｕに連結される連結部材５１と、ねじ軸３５に螺合されるナット５３と、これらを吊りビーム３９に対して吊り下げる垂下部材５５と、垂下部材５５と吊りビーム３９との間に介在する回転部材５７とを有している。

連結部材５１は、例えば、型開閉方向に貫通する孔部５１ｈ（切り欠き部であってもよい）を有する部材である。孔部５１ｈの径は、上部タイバー１５Ｕの（本体部分の）径よりも小さくされている。一方、上部タイバー１５Ｕの固定プラテン１１側の端部には、例えば、一部が小径に形成されることにより、被連結部１５ｃが形成されている。そして、被連結部１５ｃの小径部分が孔部５１ｈに挿入されることによって、連結部材５１と上部タイバー１５Ｕとは連結されている。

具体的には、連結部材５１の孔部５１ｈの内周面は、鉛直方向を含む半径方向において被連結部１５ｃの小径部分に当接している。これにより、連結部材５１は、上部タイバー１５Ｕの荷重を支持可能である。また、被連結部１５ｃの型開閉方向に面する両面は、被連結部１５ｃの凹部壁面に対して型開閉方向に係合している。これにより、連結部材５１は、型開閉方向の駆動力を上部タイバー１５Ｕに付与可能である。孔部５１ｈの形状は、例えば、円形である。被連結部１５ｃの小径部分の断面形状は、例えば、円形である。

なお、特に図示しないが、上記のような連結が可能に、連結部材５１は、例えば、孔部５１ｈを分割するように分割された２以上の部材からなり、これらの部材が被連結部１５ｃを挟むようにねじ等により互いに連結されて構成されてよい。又は、上部タイバー１５Ｕのうち、被連結部１５ｃの小径部分よりも端部側の部分、若しくは、被連結部１５ｃの小径部分から端部側の部分は、上部タイバー１５Ｕの他の部分とは別に形成されており、孔部５１ｈに被連結部１５ｃの小径部分が挿通された後、ねじ等により上部タイバー１５Ｕの他の部分に固定されてよい。

ナット５３は、ねじ軸３５が螺合する雌ねじ部５３ａを有している。ナット５３の形状及び大きさは適宜なものとされてよく、また、２以上の部材から構成されていてもよい。

垂下部材５５は、例えば、板状の部材であり、各可動部３７において２枚設けられている。２枚の垂下部材５５は、型開閉方向の側方両側から連結部材５１及びナット５３を挟むようにして対向配置され、これらの部材に固定されている。また、２枚の垂下部材５５は、型開閉方向の側方両側から吊りビーム３９を挟んでいる。これにより、上部タイバー１５Ｕ、ねじ軸３５及び吊りビーム３９は鉛直方向に１列に配置される。また、可動部３７の吊りビーム３９に対する側方への移動は規制される。

なお、ナット５３は、型開閉方向の力を連結部材５１に対して付与可能であればよい。従って、例えば、ナット５３は、上下方向においては連結部材５１及び垂下部材５５に対して浮遊するように設けられていてもよい。例えば、ナット５３及び連結部材５１（又は垂下部材５５）は、型開閉方向において互いに係合する係合部及び被係合部を有し、互いに固定されない構成とされてもよい。このようにすることにより、連結部材５１に加えられた上部タイバー１５Ｕの荷重は、連結部材５１からナット５３及びねじ軸３５へ伝わりにくくなる。

回転部材５７は、例えば、金属からなる車輪（円盤状）である。その外周面には、弾性部材が設けられてもよい。回転部材５７は、吊りビーム３９の表面を転がることが可能に垂下部材５５に軸支されている。より具体的には、例えば、吊りビーム３９の上面の側方両側及び下面の側方両側を転がる４つの回転部材５７が設けられている。吊りビーム３９の上面を転がる回転部材５７によって、垂下部材５５は型開閉方向に移動可能に吊りビーム３９に吊り下げられる。また、吊りビーム３９の下面を転がる回転部材５７によって、垂下部材５５の浮き上がりが抑制される。

なお、可動部３７のうち、連結部材５１、ナット５３及び垂下部材５５（又は、連結部材５１及び垂下部材５５）は、回転部材５７を軸支し、上部タイバー１５Ｕに連結される本体部材５９を構成している。本体部材５９は、適宜に一体的に形成されたり、分割して形成されたりしてよい。例えば、連結部材５１及びナット５３は、一体的に形成されてもよい。

また、図１〜図３に示した支持材４３は、例えば、上方から２枚の垂下部材５５の間にて吊りビーム３９に連結され、吊りビーム３９を吊り下げる。

図５は、可動部３７の連結部材５１及び上部タイバー１５Ｕの被連結部１５ｃを拡大して示す断面図である。

連結部材５１は、矢印ｙ１で示す上部タイバー１５Ｕの連結部材５１に対する傾斜（水平方向に対する傾斜）を許容可能に上部タイバー１５Ｕに対して連結されている。

具体的には、例えば、連結部材５１の孔部５１ｈの径は、被連結部１５ｃの小径部分の径よりも大きく、連結部材５１と上部タイバー１５Ｕとの間には、上部タイバー１５Ｕの径方向の遊びａ１が生じている。また、例えば、被連結部１５ｃの凹部の型開閉方向の大きさは、連結部材５１の厚さよりも大きく、連結部材５１と上部タイバー１５Ｕとの間には、型開閉方向の遊びａ２が生じている。また、被連結部１５ｃと上部タイバー１５Ｕとは、ねじ等によって互いに移動不可能に固定されることはなされていない。このような構成によって、上部タイバー１５Ｕの連結部材５１に対する傾斜が許容されている。遊びａ１及びａ２の寸法は、後述する作用が好適に奏されるように、上部タイバー１５Ｕが引き抜かれる過程における上部タイバー１５Ｕの先端の傾斜角等を考慮して、適宜に設定されてよい。

また、連結部材５１は、矢印ｙ２で示す上部タイバー１５Ｕの連結部材５１に対する軸回りの回転を許容可能に上部タイバー１５Ｕに対して連結されている。

具体的には、例えば、上部タイバー１５Ｕの被連結部１５ｃの小径部分の断面形状は円形であり、被連結部１５ｃは孔部５１ｈの内周面に対する軸回りの摺動によって回転位置を変化させることが可能である。また、既に述べたように、被連結部１５ｃと上部タイバー１５Ｕとは、ねじ等によって互いに移動不可能に固定されることはなされていない。このような構成によって、上部タイバー１５Ｕの連結部材５１に対する軸回りの回転が許容されている。

図６（ａ）は、固定プラテン１１の上部タイバー１５Ｕが挿入される孔部付近の断面図である。図６（ｂ）は、移動プラテン１３の上部タイバー１５Ｕが挿入される孔部付近の断面図である。

型締装置３は、例えば、固定プラテン１１の前面側及び背後側、並びに、移動プラテン１３の前面側及び背後側のそれぞれにおいて、上部タイバー１５Ｕに当接する第１スクレイパー６１Ａ〜第４スクレイパー６１Ｄ（以下、単に「スクレイパー６１」といい、各々を区別しないことがある。）と、上部タイバー１５Ｕに向けて気体（例えば空気）を噴射可能な第１ノズル６３Ａ〜第４ノズル６３Ｄ（以下、単に「ノズル６３」といい、各々を区別しないことがある。）とを有している。

スクレイパー６１は、例えば、弾性部材からなるヘラ、又は、金属からなるブラシによって構成されている。スクレイパー６１は、上部タイバー１５Ｕに当接しており、ひいては、上部タイバー１５Ｕの引き抜きの過程等において、移動側被係合部１５ｂに対して当接し、移動側被係合部１５ｂの溝内の異物を除去可能である。なお、固定プラテン１１の背後側に設けられた第１スクレイパー６１Ａは、固定側被係合部１５ａの異物除去にも寄与可能である。

スクレイパー６１は、例えば、上部タイバー１５Ｕの軸回りに複数配列されてもよいし、環状に形成されて上部タイバー１５Ｕが挿通されてもよい。固定プラテン１１の前後に位置する第１スクレイパー６１Ａ及び第２スクレイパー６１Ｂは、例えば、不図示の適宜な支持部材を介して固定プラテン１１に支持されている。移動プラテン１３の前後に位置する第３スクレイパー６１Ｃ及び第４スクレイパー６１Ｄは、例えば、不図示の適宜な支持部材を介して移動プラテン１３に支持されている。

ノズル６３は、例えば、気体送出部６５（図６（ａ））と接続されている。気体送出部６５は、特に図示しないが、例えば、ポンプ、アキュムレータ、及び／又は、圧縮気体を貯留したボンベ等の気圧源と、当該気圧源からの気体の送出を制御するバルブとを含んで構成されている。ノズル６３は、気体送出部６５から供給された気体を上部タイバー１５Ｕに送出可能である。これにより、上部タイバー１５Ｕの引き抜きの過程等において、移動側被係合部１５ｂに気体を吹き付け、移動側被係合部１５ｂの溝内の異物を除去できる。なお、固定プラテン１１の背後側に設けられた第１ノズル６３Ａは、固定側被係合部１５ａの異物除去にも寄与可能である。

ノズル６３は、上部タイバー１５Ｕの軸回りに複数配列されてもよいし、環状に形成されたパイプに複数の孔が形成されることによって構成され、上部タイバー１５Ｕが挿通されてもよい。固定プラテン１１の前後に位置する第１ノズル６３Ａ及び第２ノズル６３Ｂは、例えば、不図示の適宜な支持部材を介して固定プラテン１１に支持されている。移動プラテン１３の前後に位置する第３ノズル６３Ｃ及び第４ノズル６３Ｄは、例えば、不図示の適宜な支持部材を介して移動プラテン１３に支持されている。

なお、図６（ａ）及び図６（ｂ）では、ノズル６３がスクレイパー６１よりもプラテン側に設けられている。従って、例えば、移動側被係合部１５ｂは、大きな異物がスクレイパー６１によって除去され、次に、残った異物がノズル６３から噴出された気体によって除去された後、プラテンに挿入される。ただし、ノズル６３及びスクレイパー６１のプラテンに対する位置関係は逆であってもよい。

また、引き抜きがなされるタイバー（上部タイバー１５Ｕ）についてのみ、スクレイパー６１及びノズル６３を示したが、引き抜きがなされないタイバー（下部タイバー１５Ｄ）についても、スクレイパー６１及びノズル６３が設けられてもよい。

（ダイカストマシンの動作）
以上の構成を有するダイカストマシン１の動作を説明する。

（成形サイクルにおける動作）
まず、ダイカストマシン１の成形サイクルにおける動作を説明する。

成形サイクルにおいては、固定側係合装置２３によってタイバー１５と固定プラテン１１とは係合されている。この状態は、複数の成形サイクルに亘って維持される。

成形サイクル開始時においては、例えば、図１に示すように、ダイカストマシン１は型開状態とされている。すなわち、移動プラテン１３は、型開位置に位置しており、固定金型１０３と移動金型１０５とは離反している。移動側係合装置２５のハーフナットは開かれており、型締ピストン２１とタイバー１５とは互いに係合されていない。

図１の型開状態から、制御装置７は、移動プラテン１３を型閉方向へ移動させるように、不図示の型開閉駆動装置へ制御信号を出力する。移動プラテン１３が型閉方向へ移動すると、図２に示すように、移動金型１０５が固定金型１０３に接し（又は近接し）、型閉状態とされる。

次に、制御装置７は、移動側係合装置２５のハーフナットを閉じるように、移動側係合装置２５に制御信号を出力する。これにより、型締ピストン２１とタイバー１５とは互いに係合される。

なお、移動側係合装置２５のハーフナット及び移動側被係合部１５ｂは、これらが噛み合うように（一方の突条が他方の溝に嵌るように）、これらの溝の１ピッチ未満の範囲で、型開閉方向における位置調整（噛み合い調整）がなされる。噛み合い調整は、例えば、移動金型１０５が固定金型１０３に接したときに噛み合い可能となるように、成形サイクル前にタイバー１５の位置を調整することによりなされてもよいし、型閉じのときに移動プラテン１３の位置を調整することによりなされてもよいし、型閉じのときに型締ピストン２１の位置（ひいては移動側係合装置２５のハーフナットの位置）を調整することによりなされてもよい。

型締ピストン２１とタイバー１５とが係合されると、制御装置７は、型締ピストン２１が固定プラテン１１とは反対側へ移動するように、型締シリンダ１７に対する作動液の給排を制御する不図示の液圧回路に制御信号を出力する。これにより、タイバー１５が引っ張られて伸長し、その伸長量に応じた型締力が生じる。

型締力が所定値に達して型締めが完了すると、制御装置７は、金型１０１内に溶湯を供給するように射出装置５を制御する。金型１０１内に射出された溶湯は、凝固してダイカスト品になる。

溶湯が凝固してダイカスト品が形成されると、制御装置７は、タイバー１５に加えていた張力を解除して型締力を無くすように、型締シリンダ１７の圧抜きを行う。次に、制御装置７は、移動側係合装置２５のハーフナットを開き、型締ピストン２１とタイバー１５との係合を解除する。次に、制御装置７は、移動プラテン１３を図１に示す型開位置へ移動させる。その後、金型１０１の洗浄や離型剤の塗布等の次のサイクルの準備が行われる。

（金型交換時における動作）
次に、ダイカストマシン１の金型交換時における動作について説明する。

金型交換の開始時においては、例えば、ダイカストマシン１は、成形サイクルが終了した状態、すなわち、図１の型開状態とされている。そして、制御装置７は、例えば、作業者の入力操作等に応じて、上記の成形サイクルにおける型閉じ（図２）と同様に型接触するまで型閉じを行う。

型接触後は、例えば、作業者等により、固定金型１０３と移動金型１０５とを互いに組み合わせた状態で搬送する準備がなされる。例えば、固定金型１０３と移動金型１０５とを共にクレーンで吊るとともに、固定金型１０３と固定プラテン１１との固定及び移動金型１０５と移動プラテン１３との固定が解除される。なお、この時点では、固定金型１０３は、固定プラテン１１に取り付けられたままでもよい。

固定金型１０３及び移動金型１０５をクレーンで吊る等の作業が終了すると、制御装置７は、作業者の入力操作等に応じて、移動プラテン１３を型開位置まで移動させる。

次に、制御装置７は、自動的に又は作業者の入力操作等に応じて、上部タイバー１５Ｕと固定プラテン１１との係合を解除するように固定側係合装置２３を制御する。

次に、制御装置７は、自動的に又は作業者の入力操作等に応じて、上部タイバー１５Ｕを固定プラテン１１の背後側へ移動させるように引抜駆動装置２７の電動機３１を制御する。これにより、図３に示すように、上部タイバー１５Ｕが引き抜かれる。

この際、図３に示すように、下部タイバー１５Ｄは、固定側係合装置２３によって固定プラテン１１に係合され、移動側係合装置２５によって移動プラテン１３に係合されていてもよい。この場合、上部タイバー１５Ｕの引き抜きに際して移動プラテン１３の移動が確実に規制される。ただし、下部タイバー１５Ｄは、固定プラテン１１及び／又は移動プラテン１３に係合されていない状態であってもよい。

その後、金型１０１は、クレーンなどにより上方や側方へ搬出される。そして、新たな金型１０１がクレーンなどにより固定プラテン１１と移動プラテン１３との間に搬入される。

新たな金型１０１の搬入後、制御装置７は、例えば、タイバー引き抜き時とは逆の動作を行う。例えば、制御装置７は、作業者の入力操作等に応じて、上部タイバー１５Ｕを固定プラテン１１の前面側へ移動させるように（上部タイバー１５Ｕの挿入を行うように）引抜駆動装置２７を制御する。次に、制御装置７は、自動的に又は作業者の入力操作等に応じて、上部タイバー１５Ｕと固定プラテン１１とを係合させるように固定側係合装置２３を制御する。次に、作業者により固定金型１０３の固定プラテン１１への固定及び移動金型１０５の移動プラテン１３への固定がなされる。その後、制御装置７は、作業者の入力操作等に応じて、移動プラテン１３を型開位置へ移動させる。

上部タイバー１５Ｕの引き抜き及び／又は挿入の際には、制御装置７は、上部タイバー１５Ｕの引き抜き及び／又は挿入に係る異常の有無を判定し、異常があると判定したときは、所定の警告表示を表示装置４９に表示させる。

具体的には、例えば、制御装置７は、電動機３１の消費電力（すなわち負荷）を監視して、消費電力が所定の閾値を超えたときは、異常が生じたと判定する。また、例えば、制御装置７は、所定の時間内に引き抜き又は挿入が完了したか否か判定し、予め定められた時間内に引き抜き又は挿入が完了していない場合は、異常が生じたと判定する。

なお、引き抜き又は挿入が完了したか否かは、例えば、電動機３１の不図示のエンコーダの検出値、又は、可動部３７の位置を検出する不図示の位置センサの検出値に基づいて判断されてよい。所定の閾値及び所定の時間は、ダイカストマシン１の製造者によって設定されてもよいし、作業者によって入力装置４７を介して設定されてもよい。

表示装置４９に表示される警告表示は、適宜な画像（文字含む）とされてよい。また、表示装置４９における警告表示に加えて又は代えて、所定の音響の出力、及び／又は、所定のランプの点灯状態の変更がなされてもよい。

以上のとおり、本実施形態では、型締装置３は、固定プラテン１１と、固定プラテン１１に対して型開閉方向に移動可能な移動プラテン１３と、固定プラテン１１及び移動プラテン１３に架け渡されるタイバー１５と、固定プラテン１１及び移動プラテン１３の一方のプラテン（本実施形態では固定プラテン１１）の背後側へ上部タイバー１５Ｕを移動させる駆動力を上部タイバー１５Ｕに付与する引抜駆動装置２７と、引抜駆動装置２７とは別に設けられ、上部タイバー１５Ｕよりも上方にて一方のプラテン（固定プラテン１１）の背後側へ延びる吊りビーム３９と、型開閉方向に移動可能に吊りビーム３９に吊り下げられるとともに、一方のプラテン（固定プラテン１１）の背後側にて上部タイバー１５Ｕを吊り下げる可動部３７と、を有している。

従って、吊りビーム３９によって、上部タイバー１５Ｕの引き抜き方向側の荷重が支持される。その結果、例えば、上部タイバー１５Ｕのその自重による撓み、上部タイバー１５Ｕと固定プラテン１１とのガタに起因する上部タイバー１５Ｕの傾斜、上部タイバー１５Ｕから固定プラテン１１に作用するモーメント、及び／又は、上部タイバー１５Ｕと固定プラテン１１との間の摩擦力等が低減される。ひいては、上部タイバー１５Ｕの引き抜き及び挿入が円滑に行われる。さらに、吊りビーム３９は、引抜駆動装置２７とは別に設けられていることから、吊りビーム３９が上部タイバー１５Ｕの荷重を支持することにより、引抜駆動装置２７に加えられる上部タイバー１５Ｕの荷重は低減され又は無くなる。その結果、例えば、引抜駆動装置２７の動作が円滑化される。また、例えば、引抜駆動装置２７を小型化する、及び／又は、その強度を下げることができる。具体的には、ねじ軸３５及びナット５３の強度を下げることができる。

また、上部タイバー１５Ｕは、固定プラテン１１の背後に引き抜かれ、吊りビーム３９は、固定プラテン１１に固定されている。

従って、例えば、吊りビーム３９は、簡便に固定的に設けられる。また、例えば、固定プラテン１１に設けられることから、移動プラテン１３に設けられる態様（この態様も本願発明に含まれる）のように、成形サイクルにおける型開閉において吊りビーム３９が移動プラテン１３の慣性力を増加させることもない。また、例えば、固定プラテン１１に設けた吊りビーム３９を移動プラテン１３の背後に延ばし、上部タイバー１５Ｕを移動プラテン１３の背後に引き抜く態様（この態様も本願発明に含まれる）に比較して、吊りビーム３９は短くてよい。さらに、例えば、固定プラテン１１の背後は、射出シリンダ４５等が配置される領域であり、射出シリンダ４５等の上方に吊りビーム３９を配置できることから、ダイカストマシン１全体の小型化が図られる。

また、本実施形態では、引抜駆動装置２７は、可動部３７の、上下方向において吊りビーム３９と上部タイバー１５Ｕとの間となる位置に対して、型開閉方向の駆動力を付与する。

従って、例えば、引抜駆動装置２７からの駆動力に対して、慣性力乃至は摩擦力等に起因する上部タイバー１５Ｕ及び吊りビーム３９からの抵抗が上下方向の両側に生じる。その結果、例えば、不要なモーメントが生じることが抑制される。ひいては、上部タイバー１５Ｕの引き抜き及び／又は挿入が円滑に行われる。さらに、引抜駆動装置２７の構成によっては、吊りビーム３９は、引抜駆動装置２７の部材の荷重（例えばナット５３）を支持することにも寄与し、引抜駆動装置２７の負担が軽減される。

また、本実施形態では、引抜駆動装置２７は、吊りビーム３９と平行なねじ軸３５と、ねじ軸３５に螺合された雌ねじ部５３ａを有する可動部３７と、ねじ軸３５を軸回りに回転させる駆動力を生じる電動機３１と、を有している。

従って、例えば、引抜駆動装置が液圧シリンダを含んで構成される態様（この態様も本願発明に含まれる）に比較して、上部タイバー１５Ｕの速度制御（加減速）を適宜に行うことができる。例えば、上部タイバー１５Ｕの駆動開始後、所定の速度まで徐々に加速し、その後、上部タイバー１５Ｕが所定の位置に到達したら、前記所定の速度から減速することによって、引き抜き及び／又は挿入に係る時間を短縮しつつ、上部タイバー１５Ｕに衝撃が加えられることなどを抑制することができる。また、例えば、既に述べたように、吊りビーム３９によってねじ軸３５の負担が軽減される。

また、本実施形態では、可動部３７は、上部タイバー１５Ｕに連結された本体部材５９と、吊りビーム３９の上面を型開閉方向へ転がり可能に本体部材５９に軸支された回転部材５７と、を有している。

従って、例えば、吊りビーム３９の上面に対して可動部３７の下面を摺動させる態様（この態様も本願発明に含まれる）に比較して、可動部３７を吊りビーム３９に対して型開閉方向へ移動させるときの抵抗が小さくなる。その結果、例えば、円滑に上部タイバー１５Ｕの引き抜き及び／又は挿入を行うことができ、また、引抜駆動装置２７の負担も軽減される。

また、本実施形態では、可動部３７は、上部タイバー１５Ｕの水平方向に対する傾斜を許容可能に上部タイバー１５Ｕに連結されている。

従って、例えば、可動部３７の破損のおそれが低減される。具体的には、以下のとおりである。上部タイバー１５Ｕは、引き抜かれていくと、固定プラテン１１（及び移動プラテン１３）に支持される位置が変化する。これに伴い、上部タイバー１５Ｕの撓みの状態等は変化する。上部タイバー１５Ｕの先端が吊りビーム３９によって吊られていないと仮定した場合においては、撓みの状態等の変化に伴って、上部タイバー１５Ｕの先端の水平方向に対する傾斜も変化する。仮に、可動部３７と吊りビーム３９とがねじ等により堅固に固定されていると（この態様も本願発明に含まれる）、前記の傾斜の変化を可動部３７によって規制することになるから、可動部３７に局部的に（例えば前記のねじ等に）大きな力が加わるおそれがある。しかし、上部タイバー１５Ｕの水平方向に対する傾斜をある程度許容可能に可動部３７と上部タイバー１５Ｕとが連結されていることにより、局部的に作用する大きな力が緩和される。ひいては、可動部３７の破損のおそれが低減される。

また、本実施形態では、可動部３７は、上部タイバー１５Ｕの軸回りの回転を許容可能に上部タイバー１５Ｕに連結されている。

従って、例えば、可動部３７の破損のおそれが低減される。具体的には、以下のとおりである。型締シリンダ１７によってタイバー１５を引っ張り、型締力を生じさせる際には、タイバー１５に軸回りのモーメントが加えられる。この原因は、必ずしも明らかではないが、比較的大きな力が加えられることもある。従って、仮に、可動部３７と吊りビーム３９とがねじ等により堅固に固定されていると（この態様も本願発明に含まれる）、前記のモーメントが可動部３７に加えられることになり、可動部３７に局部的に（例えば前記のねじ等に）大きな力が加わるおそれがある。しかし、上部タイバー１５Ｕの軸回りの回転をある程度許容可能に可動部３７と上部タイバー１５Ｕとが連結されていることにより、局部的に作用する大きな力が緩和される。ひいては、可動部３７の破損のおそれが低減される。

また、本実施形態では、型締装置３は、他方のプラテン（移動プラテン１３）に設けられ、上部タイバー１５Ｕの移動側被係合部１５ｂに噛み合い可能な分割ナット装置（移動側係合装置２５）と、移動側被係合部１５ｂに当接可能なスクレイパー６１とを有している。

従って、既に述べたように、移動側被係合部１５ｂの溝から異物を除去することができる。その結果、例えば、移動側被係合部１５ｂと移動側係合装置２５との噛み合いが好適になされる。異物は、プラテンに挿入するときなどに付着する。従って、移動側被係合部１５ｂに対する異物の付着を抑制する観点からは、上部タイバー１５Ｕを固定プラテン１１の背後側へ引き抜くとき、移動側被係合部１５ｂは、固定プラテン１１に挿入されない（この態様も本願発明に含まれる）ことが好ましい。その一方で、引き抜き完了状態で移動側被係合部１５ｂが固定プラテン１１の前面側に位置していると、金型交換等の作業の妨げとなる。しかし、本実施形態では、スクレイパー６１によって移動側被係合部１５ｂの異物が除去されることから、移動側被係合部１５ｂが固定プラテン１１に挿入されるまで上部タイバー１５Ｕを引き抜いても、移動側被係合部１５ｂと移動側係合装置２５との噛み合いが好適になされる。当該効果は、特に、本実施形態にように、分割ナット装置（移動側被係合部１５ｂ）が、成形サイクルの型開閉において、プラテン（移動プラテン１３）に対して移動する態様である場合に有効である。このような場合、既に述べたように、移動側被係合部１５ｂは、型厚によって移動側係合装置２５との噛み合い位置が変化することから、型開閉方向において比較的長く形成されているからである。

また、本実施形態では、型締装置３は、他方のプラテン（移動プラテン１３）に設けられ、上部タイバー１５Ｕの移動側被係合部１５ｂに噛み合い可能な分割ナット装置（移動側係合装置２５）と、移動側被係合部１５ｂに向けて気体を噴射可能なノズル６３とを有している。

従って、既に述べたように、移動側被係合部１５ｂの溝から異物を除去することができる。その結果、例えば、スクレイパー６１と同様の理由により、上部タイバー１５Ｕの引き抜き、及び、移動側被係合部１５ｂの噛み合いが好適になされる。

また、本実施形態では、型締装置３は、表示装置４９と、引抜駆動装置２７及び表示装置４９を制御する制御装置７と、を有している。制御装置７は、所定時間内に上部タイバー１５Ｕの引き抜き若しくは挿入が終了しないとき、及び、上部タイバー１５Ｕの引き抜き若しくは挿入時に引抜駆動装置２７の負荷が所定の閾値を超えたときの少なくとも一方において、所定の異常表示を行うように表示装置４９を制御する。

従って、例えば、上部タイバー１５Ｕと固定プラテン１１との摺動部においてかじりが生じるなどの異常を作業者に知らせることができる。これにより、例えば、上部タイバー１５Ｕ及び／又は固定プラテン１１の摺動部の異常を成形サイクル開始前に検知し、成形サイクルの動作向上に役立てることができる。

＜第２実施形態＞
図７は、本発明の第２実施形態に係る引抜駆動装置２２７及び支持機構２２７の構成を示す、図４（ａ）に相当する断面図である。

第１実施形態では、２本の上部タイバー１５Ｕのそれぞれについて、引抜駆動装置２７及び支持機構２９が設けられた。これに対して、第２実施形態では、２本の上部タイバー１５Ｕに対して、一の引抜駆動装置２２７及び支持機構２２７が設けられている。具体的には、以下のとおりである。

引抜駆動装置２２７は、例えば、第１実施形態の引抜駆動装置２７と同様に、電動機３１（図７では不図示）と、電動機３１によって軸回りに回転されるねじ軸３５と、ねじ軸３５に螺合するナット５３（可動部２３７）とを有している。ただし、引抜駆動装置２２７は、既に述べたように、２本の上部タイバー１５Ｕに対して共通に設けられている。ねじ軸３５は、例えば、左右方向において、例えば、２本の上部タイバー１５Ｕの中間位置に位置している。

支持機構２２９は、例えば、第１実施形態の支持機構２９と同様に、吊りビーム３９と、吊りビーム３９に吊り下げられるとともに上部タイバー１５Ｕを吊り下げる可動部２３７とを有している。ただし、支持機構２２７は、既に述べたように、２本の上部タイバー１５Ｕに対して共通に設けられている。吊りビーム３９は、例えば、型開閉方向に対する左右方向において、例えば、２本の上部タイバー１５Ｕの中間位置に位置している。

可動部２３７は、例えば、第１実施形態の可動部３７と同様に、上部タイバー１５Ｕに連結される連結部材２５１と、ねじ軸３５に螺合されるナット５３と、これらを吊りビーム３９に対して吊り下げる垂下部材２５５と、垂下部材２５５と吊りビーム３９との間に介在する回転部材５７とを有している。

ただし、可動部２３７は、２本の上部タイバー１５Ｕに対して連結可能となっている。具体的には、例えば、可動部２３７は、２本の上部タイバー１５Ｕに連結可能な２つの連結部材２５１と、この２つの連結部材２５１と垂下部材２５５とを連結する横架部材２５６とを有している。可動部２３７が２本の上部タイバー１５Ｕに対して連結可能であることにより、１本の吊りビーム３９によって２本の上部タイバー１５Ｕを吊り下げ可能であるとともに、１つの引抜駆動装置２２７によって２本の上部タイバー１５Ｕを型開閉方向に移動可能となっている。

また、可動部２３７は、２本の上部タイバー１５Ｕを同時に引き抜き及び／又は挿入可能なだけでなく、各上部タイバー１５Ｕを選択的に引き抜き及び／又は挿入可能に構成されている。具体的には、以下のとおりである。

連結部材２５１は、例えば、上部タイバー１５Ｕの被連結部１５ｃの小径部分を挿入可能な切り欠き部２５１ｈを有する部材とされている。従って、図７において、左右の連結部材２５１の状態を互いに異ならせて示しているように、連結部材２５１は、被連結部１５ｃの小径部分を切り欠き部２５１ｈに出し入れ可能である。すなわち、連結部材２５１は、被連結部１５ｃに連結する位置と、連結が解除された位置との間で移動可能である。

切り欠き部２５１ｈは、例えば、水平方向に開放されている。連結部材２５１は、例えば、横架部材２５６に設けられた不図示のレールに吊り下げられることにより、左右方向に移動可能に支持されている。連結部材２５１は、被連結部１５ｃと連結された位置では、被連結部１５ｃに対して型開閉方向に係合するとともに、被連結部１５ｃの荷重を支持する。

従って、２つの連結部材２５１のうち、いずれか一方を選択的に上部タイバー１５Ｕに連結させることにより、２本の上部タイバー１５Ｕの一方を選択的に引き抜き及び／又は挿入することができる。また、２つの連結部材２５１の双方を上部タイバー１５Ｕに連結させることにより、２本の上部タイバー１５Ｕを同時に引き抜き及び／又は挿入することができる。

２つの連結部材２５１の連結位置と連結が解除される位置との間の移動は、適宜な駆動手段によって実現されてよく、また、人力で行われてもよい。図７では、連結用液圧シリンダ２５２によって連結部材２５１が駆動される場合を例示している。

なお、２つの連結部材２５１及び２つの連結用液圧シリンダ２５２は、２本の上部タイバー１５Ｕの一方、他方及び双方に対して選択的に連結可能な連結装置２５０を構成している。

以上のとおり、本実施形態の型締装置は、第１実施形態の型締装置と同様に、引抜駆動装置２２７とは別に設けられ、上部タイバー１５Ｕよりも上方にて一方のプラテン（固定プラテン１１）の背後側へ延びる吊りビーム３９と、型開閉方向に移動可能に吊りビーム３９に吊り下げられるとともに、一方のプラテン（固定プラテン１１）の背後側にて上部タイバー１５Ｕを吊り下げる可動部２３７と、を有している。

従って、第１実施形態と同様の効果が奏される。例えば、吊りビーム３９によって上部タイバー１５Ｕの荷重が支持されることにより、上部タイバー１５Ｕの撓み、上部タイバー１５Ｕの傾斜、上部タイバー１５Ｕから固定プラテン１１に作用するモーメント、及び／又は、上部タイバー１５Ｕと固定プラテン１１との間の摩擦力等が低減され、上部タイバー１５Ｕの引き抜き及び挿入が円滑に行われる。また、例えば、引抜駆動装置２７の動作が円滑化され、荷重支持の負担も低減される。

また、本実施形態では、型締装置は、並列な２本の上部タイバー１５Ｕを有し、引抜駆動装置２２７は、１本のみのねじ軸３５に螺合された１つのみの可動部２３７は、２本の上部タイバー１５Ｕの一方、他方及び双方に対して選択的に連結可能な連結装置２５０を有している。

従って、引抜駆動装置２７の小型化を図ることができる。また、ダイカストマシン１の作業者によっては、上部タイバー１５Ｕを１本ずつ引き抜く作業手順を行う場合があり、このような場合にも対応することができる。

なお、本実施形態とは異なり、１本のみのねじ軸３５に螺合された１つのみの可動部は、２本の上部タイバー１５Ｕに対して常に連結された状態であってもよい。すなわち、１つのみの引抜駆動装置及び支持機構は、２つの上部タイバー１５Ｕを同時にのみ引き抜き及び／又は挿入可能であってもよい。

＜第３実施形態＞
図８は、第３実施形態に係るダイカストマシン３０１（型締装置３０３）の要部構成を型開状態で示す模式図である。

型締装置３０３は、型締シリンダ１７が移動プラテン３１３ではなく固定プラテン３１１に設けられている点が第１実施形態と相違する。また、当該相違に伴って、移動側係合装置２５は、移動プラテン３１３に対して型開閉方向に係合しており、固定側係合装置２３は、型締ピストン２１に対して型開閉方向に係合している。その他は、型締装置３０３の構成は、第１実施形態の型締装置３の構成と同様であり、また、その動作も、概略、型締装置３の動作と同様である。

なお、以上の実施形態において、ダイカストマシン１及び３０１は成形装置の一例であり、固定プラテン１１は一方のプラテンの一例であり、移動プラテン１３は他方のプラテンの一例である。また、吊りビーム３９は吊り梁の一例であり、吊り部材の一例である。

本発明は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。

成形機（成形装置）は、ダイカストマシンに限定されない。例えば、成形機は、他の金属成形機であってもよいし、射出成形機であってもよいし、木粉に熱可塑性樹脂等を混合させた材料を成形する成形機であってもよい。また、成形機は、横射出のものに限定されず、例えば、縦射出のものであってもよい。

型締装置（開閉装置）の基本構造は、実施形態に例示したものに限定されない。例えば、型開閉、型締め及び射出のいずれか又は全ては適宜に電動化されてよい。また、例えば、成形サイクルにおいて、タイバーは、移動プラテンに対して固定的とされ、型開閉において固定プラテンに対して相対移動してもよい。また、例えば、複数の成形サイクルに亘ってタイバーが固定されるプラテンと、タイバー引き抜きにおいてタイバーが背後に移動されるプラテンとは互いに別のプラテンであってもよい。これらのようなタイバーとプラテンとの関係、及び、型締シリンダとプラテンとの関係の組み合わせも適宜に変更されてよい。また、例えば、成形サイクルの型開状態において、タイバーは、他方のプラテン（実施形態では移動プラテン１３）から引き抜かれていてもよい。

第１実施形態では、タイバー毎に引抜駆動装置及び吊りビームが設けられ、第２実施形態では、複数（２本）のタイバーに対して一の引抜駆動装置及び一の吊りビームが設けられた。しかし、タイバー毎に吊りビームが設けられ、複数のタイバーに対して一の引抜駆動装置が設けられたり、複数のタイバーに対して一の吊りビームが設けられ、タイバー毎に引抜駆動装置が設けられたりしてもよい。また、引き抜かれるタイバーの数は、上部の２本に限定されず、例えば、全てのタイバーが引き抜かれてもよい。実施形態では、引抜駆動装置と支持機構とで可動部を共用したが、共用されないようにしてもよい。

引抜駆動装置は、電動式のものに限定されず、例えば、液圧式のものであってもよい。例えば、引抜駆動装置は、型開閉方向に平行に配置された引抜シリンダを含んで構成されていてもよい。また、引抜駆動装置が電動式である場合、引抜駆動装置は、ねじ機構を含んで構成されるものに限定されない。例えば、引抜駆動装置は、チェーン等の巻き掛け機構を含んで構成されるものであってもよいし、ラック・ピニオン機構を含んで構成されるものであってもよいし、リニアモータを含んで構成されるものであってもよい。

第２実施形態に示されているように、引抜駆動装置及び／又は支持機構は、常にタイバーに連結されていなくてもよい。引き抜きの必要が生じたときだけ、タイバーに連結されてもよい。連結及びその解除は、第２実施形態の説明でも述べたように、駆動手段によってなされてもよいし、人力によってなされてもよい。また、連結は、切り欠き部が形成された連結部材の移動によってなされるものに限定されず、例えば、分割ナット装置によりなされたり、ねじによりなされたり、磁力による吸着によりなされたりするものであってもよい。

本願の記載からは、吊りビーム及び引抜駆動装置（タイバー引き抜き）を要件としない、以下の発明を抽出可能である。

（別発明１）
固定プラテンと、
前記固定プラテンに対して型開閉方向に移動可能な移動プラテンと、
前記固定プラテン及び前記移動プラテンに架け渡されるタイバーと、
前記固定プラテン及び前記移動プラテンの一方のプラテンに設けられ、前記タイバーに設けられた被係合部に噛み合い可能な分割ナット装置と、
前記被係合部に当接可能なスクレイパーと、
を有する型締装置。

（別発明２）
固定プラテンと、
前記固定プラテンに対して型開閉方向に移動可能な移動プラテンと、
前記固定プラテン及び前記移動プラテンに架け渡されるタイバーと、
前記固定プラテン及び前記移動プラテンの一方のプラテンに設けられ、前記タイバーに設けられた被係合部に噛み合い可能な分割ナット装置と、
前記被係合部に向けて気体を噴射可能なノズルと、
を有する型締装置。

なお、上記の別発明において、タイバーが引き抜かれる場合、「一方のプラテン」は、タイバーが背後に引き抜かれるプラテンであってもよいし、タイバーが前方に引き抜かれるプラテンであってもよい。

１…ダイカストマシン、３…型締装置、１１…固定プラテン、１３…移動プラテン、１５…上部タイバー（タイバー）、２７…引抜駆動装置、３７…可動部、３９…吊りビーム。

Claims (9)

1. 固定プラテンと、
   前記固定プラテンに対して型開閉方向に移動可能な移動プラテンと、
   前記固定プラテン及び前記移動プラテンに架け渡されるタイバーと、
   前記固定プラテン及び前記移動プラテンの一方のプラテンの背後側へ前記タイバーを移動させる駆動力を前記タイバーに付与する引抜駆動装置と、
   前記引抜駆動装置とは別に設けられ、前記タイバーを移動させる際に前記タイバーの荷重を支持する支持機構と、
   を有し、
   前記支持機構は、
   前記引抜駆動装置とは別に設けられ、前記タイバーよりも上方にて前記一方のプラテンの背後側へ延びる吊り部材と、
   前記型開閉方向に移動可能に前記吊り部材に吊り下げられるとともに、前記一方のプラテンの背後側にて前記タイバーを吊り下げる可動部と、を有し、
   前記一方のプラテンは前記固定プラテンであり、
   前記吊り部材は、前記固定プラテンに支持されている
   型締装置。
2. 固定プラテンと、
   前記固定プラテンに対して型開閉方向に移動可能な移動プラテンと、
   前記固定プラテン及び前記移動プラテンに架け渡されるタイバーと、
   前記固定プラテン及び前記移動プラテンの一方のプラテンの背後側へ前記タイバーを移動させる駆動力を前記タイバーに付与する引抜駆動装置と、
   前記引抜駆動装置とは別に設けられ、前記タイバーを移動させる際に前記タイバーの荷重を支持する支持機構と、
   を有し、
   前記支持機構は、
   前記引抜駆動装置とは別に設けられ、前記タイバーよりも上方にて前記一方のプラテンの背後側へ延びる吊り部材と、
   前記型開閉方向に移動可能に前記吊り部材に吊り下げられるとともに、前記一方のプラテンの背後側にて前記タイバーを吊り下げる可動部と、を有し、
   前記引抜駆動装置は、前記可動部の、前記吊り部材の下方かつ前記タイバーの上方に位置する部分に対して、型開閉方向の駆動力を付与する
   型締装置。
3. 固定プラテンと、
   前記固定プラテンに対して型開閉方向に移動可能な移動プラテンと、
   前記固定プラテン及び前記移動プラテンに架け渡されるタイバーと、
   前記固定プラテン及び前記移動プラテンの一方のプラテンの背後側へ前記タイバーを移動させる駆動力を前記タイバーに付与する引抜駆動装置と、
   前記引抜駆動装置とは別に設けられ、前記タイバーを移動させる際に前記タイバーの荷重を支持する支持機構と、
   を有し、
   前記支持機構は、
   前記引抜駆動装置とは別に設けられ、前記タイバーよりも上方にて前記一方のプラテンの背後側へ延びる吊り部材と、
   前記型開閉方向に移動可能に前記吊り部材に吊り下げられるとともに、前記一方のプラテンの背後側にて前記タイバーを吊り下げる可動部と、を有し、
   並列な２本の前記タイバーが設けられており、
   前記可動部は、前記２本のタイバーの一方に連結した状態、他方に連結した状態及び双方に連結した状態の間で遷移する連結装置を有している
   型締装置。
4. 固定プラテンと、
   前記固定プラテンに対して型開閉方向に移動可能な移動プラテンと、
   前記固定プラテン及び前記移動プラテンに架け渡されるタイバーと、
   前記固定プラテン及び前記移動プラテンの一方のプラテンの背後側へ前記タイバーを移動させる駆動力を前記タイバーに付与する引抜駆動装置と、
   前記引抜駆動装置とは別に設けられ、前記タイバーを移動させる際に前記タイバーの荷重を支持する支持機構と、
   を有し、
   前記支持機構は、
   前記引抜駆動装置とは別に設けられ、前記タイバーよりも上方にて前記一方のプラテンの背後側へ延びる吊り部材と、
   前記型開閉方向に移動可能に前記吊り部材に吊り下げられるとともに、前記一方のプラテンの背後側にて前記タイバーを吊り下げる可動部と、を有し、
   前記固定プラテン及び前記移動プラテンに取り付けられる金型に対して上方側となる上部タイバーと、前記金型に対して下方側となる下部タイバーとが設けられており、
   前記タイバーは、前記上部タイバーである
   型締装置。
5. 前記可動部は、
   前記タイバーに連結された本体部材と、
   前記吊り部材の上面を型開閉方向へ転がり可能に前記本体部材に軸支された回転部材と、を有している
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の型締装置。
6. 前記固定プラテン及び前記移動プラテンの他方のプラテンに設けられ、前記タイバーに設けられた被係合部に噛み合い可能な分割ナット装置と、
   前記被係合部に当接可能なスクレイパーと、
   を更に有する請求項１〜５のいずれか１項に記載の型締装置。
7. 前記固定プラテン及び前記移動プラテンの他方のプラテンに設けられ、前記タイバーに設けられた被係合部に噛み合い可能な分割ナット装置と、
   前記被係合部に向けて気体を噴射可能なノズルと、
   を更に有する請求項１〜６のいずれか１項に記載の型締装置。
8. 表示装置と、
   前記引抜駆動装置及び前記表示装置を制御する制御装置と、
   を更に有し、
   前記制御装置は、所定時間内に前記タイバーの引き抜き若しくは挿入が終了しないとき、及び、前記タイバーの引き抜き若しくは挿入時に前記引抜駆動装置の負荷が所定の閾値を超えたときの少なくとも一方で、所定の異常表示を行うように前記表示装置を制御する
   請求項１〜７のいずれか１項に記載の型締装置。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の型締装置を備えた成形装置。

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