CN2779132Y - 直线导轨油缸往复机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及直线导轨油缸往复机构，它包括：导轨油缸、筒体和固定机构，导轨油缸：包括缸体、活塞杆、压盖、进出油口和轴杆，轴杆固定在缸体的一端，压盖固定在缸体的另一端，活塞杆在缸体内滑动，筒体套装在缸体的外表面上，它的一端通过固定机构与活塞杆固定，筒体另一端台阶孔内装有铜套，铜套通过螺钉与压帽轴向固定，本实用新型将缸体外壁作为运动机构的导轨，使现有技术的油缸和导轨合为一体，本实用新型应用于液压轮胎硫化机上，将现有液压轮胎硫化机的模型松锁机构和开合模机构融为一体、并将装卸胎机械手升降机构的导向立柱和升降油缸融为一体的设计方案，使硫化机的工作精度高于现有液压轮胎硫化机，结构得以简化，大幅度地降低了整机高度。

Description

直线导轨油缸往复机构

技术领域

本实用新型涉及一种导轨油缸，特别是涉及一种液压直线导轨油缸的往复机构。

背景技术

液压系统通常由三个功能部分和辅助装置组成。油缸是系统的执行部分，它带动机构作直线运动。机构本身在直线运动时，必须在指定的导轨上进行运动，这样就导致了设备整机高度偏高，结构较复杂，稳定性较差和运动精度较低等缺点。

本实用新型的目的在于提供一种液压直线导轨油缸往复机构，该机构是以缸体外表面作为运动机构的导轨，使现有液压直线往复机构的油缸和导轨融为一体，其优点是：大幅度降低了整机高度，结构简单，提高了设备的稳定性和工作精度。

发明内容

为了实现本实用新型的目的，本实用新型的一种直线导轨油缸往复机构包括：导轨油缸、筒体和固定机构，其中：导轨油缸：包括缸体、活塞杆、压盖、左进出油口、右进出油口和轴杆，轴杆固定在缸体的一端，压盖固定在缸体的另一端，活塞杆在缸体内滑动，所述筒体套装在缸体的外表面上，它的一端通过固定机构与活塞杆固定，它的另一端台阶孔内装有铜套，铜套通过螺钉与压帽轴向固定，在固定机构附近的缸体端面的凸台上装有一铜套。

本实用新型的一种直线导轨油缸往复机构，其中：所述的缸体的外表面是圆柱形或棱柱形。

本实用新型的一种直线导轨油缸往复机构，其中：所述固定机构包括：螺座、推力轴承、调节螺柱、螺母、端盖、轴套和锁板，螺座、推力轴承、调节螺柱和螺母从里向外依次旋入活塞杆，端盖旋入调节螺柱外径，端盖的一端通过螺钉与筒体固定，端盖的另一端通过轴套由螺钉固定在锁板上，轴套和锁板依次套装在调节螺柱上，轴套在端盖和锁板之间。

本实用新型的一种直线导轨油缸往复机构，其中：所述轴杆包括：后法兰。

本实用新型的一种直线导轨油缸往复机构，其中：所述轴杆包括：后法兰和后轴头的组合体。

本实用新型的一种直线导轨油缸往复机构，其中：所述缸体内装有活塞杆，活塞杆的一端穿过缸体，装在缸体内的活塞杆一端依次装有活塞头和活塞盖，活塞杆的另一端装有活塞堵头，活塞头、活塞盖和活塞杆将缸体内的空间分为活塞左油腔和活塞右油腔，在活塞左油腔的后法兰和活塞头之间装有定程环，在活塞头和活塞盖之间装有活塞密封，在活塞头与活塞盖之间和活塞盖与活塞杆之间装有O型密封圈，在靠近活塞堵头的活塞杆上由里向外依次装有挡环、压盖和防尘盖，在压盖和缸体之间装有多个O型密封圈，在压盖和活塞杆之间依次装有导向密封环和活塞杆密封，在防尘环和活塞杆之间装有防尘密封。

本实用新型的一种直线导轨油缸往复机构，其中：所述左进出油口和右进出油口分别开在后法兰上，右进出油口开在后法兰的中央，它通过右进油管和开设在活塞杆上的右出油口与活塞右油腔相通，右进油管穿过活塞头插入活塞杆中，活塞头与右进油管之间装有O型密封圈，左进出油口开在后法兰右进出油口的一侧与活塞左油腔相通。

本实用新型的一种直线导轨油缸往复机构，其中：所述缸体内装有活塞杆，活塞杆的一端穿过缸体，装在缸体内的活塞杆端部依次套装有紧固螺母、垫圈、压环、活塞头、活塞盖和隔环，活塞头、活塞盖和活塞杆将缸体内的空间分为活塞左油腔和活塞右油腔，在活塞左油腔从后法兰到活塞头依次装有多个O型密封环和定程环，在活塞头和活塞盖之间装有活塞密封，在活塞头和活塞杆之间装有多个O型密封圈，在活塞杆伸出缸体的一端的活塞杆上依次装有挡环、压盖和防尘盖，在压盖和缸体之间装有多个O型密封圈，在压盖和活塞杆之间依次装有导向密封环和活塞杆密封，在防尘环和活塞杆之间装有防尘密封。

本实用新型的一种直线导轨油缸往复机构，其中：所述左进出油口开在后轴头上，右进出油口开在活塞杆的头部端面上，其中左进出油口通过开在后轴头中央的油路与活塞左油腔相通，右进出油口通过开在活塞杆中央的油路和开在隔环上的右出油口与活塞右油腔相通。

本实用新型的一种直线导轨油缸往复机构，其中：所述直线导轨油缸往复机构还包括：装在后轴头上的松锁装置，松锁装置包括：螺盖、托环、推力球轴承、调节螺座和平面齿形锁环，筒体的一端面是与平面齿形锁环相配合的筒体锁环，调节螺座旋入后轴头上，筒体锁环和调节螺座装在平面齿形锁环的锁环内，螺盖、托环和推力球轴承依次套装在调节螺座的外径上，推力球轴承紧靠着平面齿形锁环，螺盖和托环通过螺钉固定在调节螺座上。

本实用新型的直线导轨油缸往复机构与现有油缸相比，其优点在于：直线导轨油缸往复机构是为彻底解决液压轮胎硫化机设计技术难题过程中，实用新型的一种没有原形的新型液压基础件。通过该项关键实用新型技术，对现有美国NRM-STEELASTIC公司生产的锁环式液压轮胎硫化机机型的开合模机构；模型松锁机构和装胎机械手三大部件进行具有突破性的创新设计，在技术上处于国际领先水平。新型锁环式液压轮胎硫化机与国内外现有轮胎硫化机相比，其优点：整机总体结构设计新颖，结构简单，技术先进。由于采用直线导轨油缸往复机构关键实用新型技术，硫化机上下热板和机械手对下热板的平行度和同轴度重复精度高于现有液压轮胎硫化机。此外还具有整机高度最低，结构工艺性先进合理和维修方便等优点，本实用新型用途广泛，主要应用于化工、医药、轻工、建材、橡胶、塑料等工业设备中的各种液压机械产品。

附图说明

图1为本实用新型的直线导轨油缸往复机构第一实施例的示意图；

图2为本实用新型的直线导轨油缸往复机构第二实施例的示意图；

图3是图2A-A剖面的示意图；

图4是本实用新型第二种实施例中所用导轨油缸的剖面示意图；

图5是本实用新型第一种实施例中所用导轨油缸的剖面示意图；

图6是本实用新型图1所示的直线导轨油缸往复机构在液压轮胎硫化机装卸胎机械手应用的示意图；

图7(a)和图7(b)分别是本实用新型图2所示的直线导轨油缸往复机构在液压轮胎硫化机模型松锁及开合模机构的应用正视图和俯视图；

图8是本实用新型图1所示的直线导轨油缸往复机构在搅拌桨升降机构的应用示意图。

具体实施方式

图1-8中相同的零件采用了相同的标号。

实施例1

参见图1和图5所示，本实用新型的直线导轨油缸往复机构包括：导轨油缸25、筒体28、固定机构、压帽26、铜套27和紧固件组成。

导轨油缸25：包括缸体12、活塞杆13、压盖18、左进出油口22、右进出油口41和后法兰21，后法兰21固定在缸体12的一端，压盖18固定在缸体12的另一端，活塞杆13在缸体12内滑动，所述缸体12内装有活塞杆13，活塞杆13的一端穿过缸体12，装在缸体12内的活塞杆13一端依次装有活塞头8和活塞盖10，活塞杆13的另一端装有活塞堵头42，活塞头8、活塞盖10和活塞杆13将缸体12内的空间分为活塞左油腔23和活塞右油腔24，在活塞左油腔23的后法兰21和活塞头8之间装有定程环3，在活塞头8和活塞盖10之间装有活塞密封9，在活塞头8与活塞盖10之间和活塞盖10与活塞杆13之间装有O型密封圈7，在靠近活塞堵头42的活塞杆13上由里向外依次装有挡环14、压盖18和防尘盖19，在压盖18和缸体12之间装有多个O型密封圈7，在压盖18和活塞杆13之间依次装有导向密封环15和活塞杆密封17，在防尘环19和活塞杆13之间装有防尘密封20。

通过活塞将缸体12内腔空间分为左油腔23和右油腔24。由于缸体12外表面作为筒体28往复运动的导轨，左进出油口22和右进出油口41分别设置在后法兰21上，右进出油口41开设在后法兰21中心，通过右进出油管44和开设在活塞杆13上的右出油口43与右油腔24相通，右进油管44穿过活塞头8插入活塞杆13中，活塞头8与右进油管44之间装有O型密封圈7。左进出油口22开设在后法兰21的右进出油口41的一侧与左油腔23相通。

固定机构包括：螺座30、推力轴承31、调节螺柱32、螺母29、端盖33、轴套34和锁板35，螺座30、推力轴承31、调节螺柱32和螺母29从里向外依次旋入活塞杆13，端盖33旋入调节螺柱32外径，端盖33的一端通过螺钉与筒体28固定，端盖33的另一端通过轴套34由螺钉固定在锁板35上，轴套34和锁板35依次套装在调节螺柱32上，轴套34在端盖33和锁板35之间。通过端盖33将筒体28与活塞杆13联成一体，实现筒体28的往复运动，调节螺柱32内孔与活塞杆13为间隙配合，其外螺纹与端盖33的内螺纹联接，实现筒体28轴向微调，通过锁板35、轴套34和螺钉将端盖33和调节螺柱32锁紧成一体，防止产生相对转动，确保工作可靠性。

筒体28内孔套装在缸体12的外表面上，缸体12的外表面为圆柱形或者棱柱形，筒体28的一端通过固定机构与活塞杆13固定，筒体28的另一端台阶孔内装有铜套27，铜套27通过螺钉与压帽26轴向固定，在固定机构附近的缸体12端面的凸台上装有一铜套27。筒体28通过分别固定在筒体28内孔和缸体12端面凸台上的左右两个铜套27作导向。

如图6所示，该实施例中的直线导轨油缸往复机构用于装卸胎机械手

I.结构特征及工作原理

装卸胎机械手主要由直线导轨油缸往复机构、转臂48、步进电机45、大齿轮47、小齿轮46抓放胎的机械手49和行程传感器等零件组成。步进电机45通过小齿轮46和大齿轮47带动装在筒体28上的转臂48和机械手49转动，活塞杆13带动筒体28上下移动。

机构工作原理：轮胎硫化结束，成品轮胎由卸胎机械手完成卸胎之后→装胎机械手在存胎器中心上方下降至抓胎胚高度位置→机械爪张抓胎胚→机械手升至最高位置→机械手转至模具中心→机械手下降至装胎高度，胎胚下止口定位在下钢圈位置完成装胎→中心机构将胶囊装入胎胚内腔→胶囊进低压蒸汽，胎胚预定型→预定型结束→机械爪闭合，放胎→机械手升至最高位置→机械手由模具中心转至存胎器中心上方停，准备下一工作循环抓胎胚→硫化机合模→合模结束，平面齿形锁环闭锁→加压缸上压，产生所需合模力→轮胎硫化→硫化结束，胶囊卸压→平面齿形锁环打开→硫化机慢速开模→中心机构将胶囊从硫化好轮胎内腔拔出→硫化机快速开模至最高位置→卸胎机械手转入至模具中心→卸胎机械手下降至抓胎高度→机械爪张，抓胎→卸胎机械手升至最高位置→卸胎机械手转至卸胎位置→卸胎机械手降至卸胎高度→机械爪闭合卸胎→机械手升至最高位置准备下一循环卸胎。

II.创新设计描述

本实用新型的实质内容是通过没有原形的实用新型的新型液压基础件关键技术——直线导轨油缸往复机构(图1)，以及步进电机和传感器的设计理念，使实用新型具有独特新颖性和创造性，在技术上处于领先水平。与现有轮胎硫化机机械手相比，其优点：

1.直线导轨油缸往复机构，具有导向精度高，稳定性好等优点。机械手对下热板平行度精度高于现有硫化机技术。

2.步进电机具有控制灵活，定位准确的特性。机械手结构简单。机械手对下热板同轴度高于现有轮胎硫化机。

如图8所示，该实施例中的直线导轨油缸往复机构用于过滤、洗涤、干燥机——搅拌桨升降机构。筒体28装在支撑板53上，电机带动搅拌桨(图中未画出)转动，搅拌桨和电机装在支撑板53上，二个直线导轨油缸往复机构的筒体28带动支撑板上下运动。

I.结构特征及工作原理

搅拌桨升降机构由直线导轨油缸往复机构和减速机安装板组成，结构十分简单。

机构工作原理：装在减速机安装板上的减速机，通过电机带动实现搅拌桨回转运动。通过二个直线导轨油缸往复机构，实现搅拌桨升降运动。

II.创新设计描述

本实用新型的实质内容，是通过没有原形的实用新型的新型液压基础件关键技术——直线导轨油缸往复机构(图1)将现有技术的升降导轨油缸和导向立柱融为一体的设计理念，使实用新型具有独特的新颖性和创造性。与现有技术相比，其优点：

1.结构简化，刚性好，活塞杆稳定性要好于现有技术。

2.导轨油缸面积比现有技术扩大6倍左右，在相同节流伐最小调节流量前提下，搅拌桨慢速下降速度比现有技术降低6倍左右，解决搅拌桨3～10mm/min慢速下降速度技术难题。

实施例2

参见图2和图4所示，本实用新型的直线导轨油缸往复机构包括：导轨油缸25、筒体28、固定机构、松锁装置、压帽26、铜套27和紧固件组成

导轨油缸25包括：缸体12、活塞杆13、压盖18、左进出油口22、右进出油口41、后轴头1(后轴头1和后法兰21为一整体)，后法兰21固定在缸体12的一端，压盖18固定在缸体12的另一端，活塞杆13在缸体12内滑动，所述缸体12内装有活塞杆13，活塞杆13的一端穿过缸体12，装在缸体12内的活塞杆13端部依次套装有紧固螺母5、垫圈4、压环6、活塞头8、活塞盖10和隔环11，活塞头8、活塞盖10和活塞杆13将缸体12内的空间分为活塞左油腔23和活塞右油腔24，在活塞左油腔23从后法兰21到活塞头8依次装有多个O型密封环7和定程环3，在活塞头8和活塞盖10之间装有活塞密封9，在活塞头8和活塞杆13之间装有多个O型密封圈7，在活塞杆13伸出缸体12的一端的活塞杆13上依次装有挡环14、压盖18和防尘盖19，在压盖18和缸体12之间装有多个O型密封圈7，在压盖18和活塞杆13之间依次装有导向密封环15和活塞杆密封17，在防尘环19和活塞杆之间装有防尘密封20。

通过活塞将缸体12内腔空间分为左油腔23和右油腔24，由于缸体12外表面作为筒体28往复运动的导轨，左进出油口22开在后轴头1上，与左油腔23相通，右进出油口41开在活塞杆13的头部端面上，通过隔环11上的出油口43与右油腔24相通。

固定机构与实施例1相同。

如图2所示，直线导轨油缸往复机构还包括：装在后轴头1上的松锁装置，松锁装置包括：螺盖36、托环37、推力球轴承31、调节螺座38、平面齿形锁环39、紧固件和与平面齿形锁环39相匹配的筒体28为一整体的筒体锁环16，调节螺座38通过螺纹与导轨油缸25的后轴头1联接，实现平面齿形锁环39轴向微调，同时采用弹性变形原理将调节螺座38与后轴头1锁紧防止松动，确保工作可靠性。平面齿形锁环39、推力轴承31、托环37和螺盖36依次套装在调节螺座38的外径上，通过螺钉将托环37固定在调节螺座38上，筒体28端面的齿形锁环16与平面齿形锁环39相匹配，通过气缸带动平面齿形锁环39，实现筒体28松锁。

筒体28内孔套装在缸体12的外表面上，缸体12的外表面为圆柱形或者棱柱形，筒体28的一端通过固定机构与活塞杆13固定，筒体28的另一端台阶孔内装有铜套27，铜套27通过螺钉与压帽26轴向固定，在固定机构附近的缸体12端面的凸台上装有一铜套27。筒体28通过分别固定在筒体28内孔和缸体12端面凸台上的左右两个铜套27作导向。

如图7所示，该实施例中的直线导轨油缸往复机构(图2)用于新型锁环式液压轮胎硫化机模型松锁及开合模机构。松锁装置直线导轨油缸往复机构的筒体28的上端装在横梁50上，导轨油缸25的后轴头1装在底座51上，松锁气缸组合件52带动平面齿形锁环39(如图2和3所示)转动一角度，使筒体28上的锁环16能够通过平面齿形锁环39，由活塞杆13带动筒体28上下移动，完成开合模的动作。

I.结构特征及工作原理

二个松锁装置直线导轨油缸往复机构的松锁装置直线导轨油缸后轴头安装在底座工作台面定位孔中，通过圆螺母与底座锁成一体。筒体安装在横梁定位孔中，通过圆螺母与横梁锁成本体。活塞杆通过调节螺柱、后法兰、螺母等零件与筒体锁成一体，带动筒体沿着导轨油缸外表面作垂直开合模运动。

机构工作原理：硫化机开模之前，通过松锁气缸打开平面齿形锁环→通过松锁装置直线导轨油缸活塞杆带动筒体实现横梁垂直开模运动→当完成装胎胚和预定型，装胎机械手转出之后，通过松锁装置直线导轨油缸活塞杆带动筒体实现横梁垂直合模运动→合模结束，通过松锁气缸关闭平面齿形锁环，此时由松锁装置直线导轨油缸的后轴头、调节螺座平面齿形锁环、筒体、圆螺母、底座和横梁组成的框架式封闭力系，承受由安装在底座工作台面上加压油缸产生的合模力→轮胎硫化结束，胶囊卸压之后，通过松锁气缸打开平面齿形锁环，为硫化机开模作准备。

II.创新设计描述

新型锁环式液压轮胎硫化机开合模和模型松锁采用气液传动方式。本实用新型的实质内容是通过没有原形的实用新型的新型液压基础件关键技术——松锁装置直线导轨油缸往复机构(图2)将现有美国NRM-STEELASTIC公司锁环式液压轮胎硫化机开合模机构的开合模油缸和导向圆柱以及模型松锁机构融为一体和采用传感器控制的设计理念，具有独特的新颖性和创造性，在技术上处于世界领先水平。与现有锁环式液压轮胎硫化机相比，其优点：

1.模型松锁及开合模机构在合模状态，其外形与曲柄齿轮——连杆机构的机械式硫化机相类似。该结构最大优点是适用于单模和双模二种机型结构液压轮胎硫化机，克服美国NRM-STEELASTIC公司锁环式结构只适用于双模液压轮胎硫化机的缺点，为系列化开发和全面实现液压硫化机替代机械式硫化机创造坚实的技术基础。

2.模型松锁及开合模机构的结构型式不仅使模型松锁和开合模机构结构得以简化，同时使上下硫化室结构大为简化，是当今液压硫化机机构简单化，控制智能化设计的典范。整机总体结构比现有液压硫化机技术更先进合理。

3.由二个松锁装置直线导轨油缸往复机构组成的框架式机型结构，与现有单柱，单缸独立结构的开合模机构相比，具有结构简单，紧凑，机构受力合理等优点。同时上下热板同轴度，平行度重复精度和设备稳定性均要好于现有锁环式液压硫化机。

4.与单柱，单缸结构相比，松锁装置直线导轨油缸往复机构中的导向铜套滑动表面没有法向负荷，铜套磨损极小，可保持长时间的操作精度。

5.整机高度比现有锁环式液压轮胎硫化机降低约20％。

6.两模型中心距比现有锁环式液压轮胎硫化机缩小开合模导轨油缸所需的安装空间尺寸。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对本实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的精神的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1、一种直线导轨油缸往复机构，它包括：导轨油缸(25)、筒体(28)和固定机构，其中：导轨油缸(25)：包括缸体(12)、活塞杆(13)、压盖(18)、左进出油口(22)、右进出油口(41)和轴杆，轴杆固定在缸体(12)的一端，压盖(18)固定在缸体(12)的另一端，活塞杆(13)在缸体(12)内滑动，其特征在于：所述筒体(28)套装在缸体(12)的外表面上，它的一端通过固定机构与活塞杆(13)固定，它的另一端台阶孔内装有铜套(27)，铜套(27)通过螺钉与压帽(26)轴向固定，在固定机构附近的缸体(12)端面的凸台上装有一铜套(27)。

2、如权利要求1所述直线导轨油缸往复机构，其特征在于：所述的缸体(12)的外表面是圆柱形或棱柱形。

3、如权利要求2所述直线导轨油缸往复机构，其特征在于：所述固定机构包括：螺座(30)、推力轴承(31)、调节螺柱(32)、螺母(29)、端盖(33)、轴套(34)和锁板(35)，螺座(30)、推力轴承(31)、调节螺柱(32)和螺母(29)从里向外依次旋入活塞杆(13)，端盖(33)旋入调节螺柱(32)外径，端盖(33)的一端通过螺钉与筒体(28)固定，端盖(33)的另一端通过轴套(34)由螺钉固定在锁板(35)上，轴套(34)和锁板(35)依次套装在调节螺柱(32)上，轴套(34)在端盖(33)和锁板(35)之间。

4、如权利要求3所述直线导轨油缸往复机构，其特征在于：所述轴杆包括：后法兰(21)。

5、如权利要求3所述直线导轨油缸往复机构，其特征在于：所述轴杆包括：后法兰(21)和后轴头(1)的组合体。

6、如权利要求4所述直线导轨油缸往复机构，其特征在于：所述缸体(12)内装有活塞杆(13)，活塞杆(13)的一端穿过缸体(12)，装在缸体(12)内的活塞杆(13)一端依次装有活塞头(8)和活塞盖(10)，活塞杆(13)的另一端装有活塞堵头(42)，活塞头(8)、活塞盖(10)和活塞杆(13)将缸体(12)内的空间分为活塞左油腔(23)和活塞右油腔(24)，在活塞左油腔(23)的后法兰(21)和活塞头(8)之间装有定程环(3)，在活塞头(8)和活塞盖(10)之间装有活塞密封(9)，在活塞头(8)与活塞盖(10)之间和活塞盖(10)与活塞杆(13)之间装有O型密封圈(7)，在靠近活塞堵头(42)的活塞杆(13)上由里向外依次装有挡环(14)、压盖(18)和防尘盖(19)，在压盖(18)和缸体(12)之间装有多个O型密封圈(7)，在压盖(18)和活塞杆(13)之间依次装有导向密封环(15)和活塞杆密封(17)，在防尘环(19)和活塞杆(13)之间装有防尘密封(20)。

7、如权利要求6所述直线导轨油缸往复机构，其特征在于：所述左进出油口(22)和右进出油口(41)分别开在后法兰上，右进出油口(41)开在后法兰(21)的中央，它通过右进油管(44)和开设在活塞杆(13)上的右出油口(43)与活塞右油腔(24)相通，右进油管(44)穿过活塞头(8)插入活塞杆(13)中，活塞头(8)与右进油管(44)之间装有O型密封圈(7)，左进出油口(22)开在后法兰右进出油口(41)的一侧与活塞左油腔(23)相通。

8、如权利要求5所述直线导轨油缸往复机构，其特征在于：所述缸体(12)内装有活塞杆(13)，活塞杆(13)的一端穿过缸体(12)，装在缸体(12)内的活塞杆(13)端部依次套装有紧固螺母(5)、垫圈(4)、压环(6)、活塞头(8)、活塞盖(10)和隔环(11)，活塞头(8)、活塞盖(10)和活塞杆(13)将缸体(12)内的空间分为活塞左油腔(23)和活塞右油腔(24)，在活塞左油腔(23)从后法兰(21)到活塞头(8)依次装有多个O型密封环(7)和定程环(3)，在活塞头(8)和活塞盖(10)之间装有活塞密封(9)，在活塞头(8)和活塞杆(13)之间装有多个O型密封圈(7)，在活塞杆(13)伸出缸体(12)的一端的活塞杆(13)上依次装有挡环(14)、压盖(18)和防尘盖(19)，在压盖(18)和缸体(12)之间装有多个O型密封圈(7)，在压盖(18)和活塞杆(13)之间依次装有导向密封环(15)和活塞杆密封(17)，在防尘环(19)和活塞杆(13)之间装有防尘密封(20)。

9、如权利要求8所述直线导轨油缸往复机构，其特征在于：所述左进出油口(22)开在后轴头(1)上，右进出油口(41)开在活塞杆(13)的头部端面上，其中左进出油口(22)通过开在后轴头(1)中央的油路与活塞左油腔(23)相通，右进出油口(41)通过开在活塞杆(13)中央的油路和开在隔环(11)上的右出油口(43)与活塞右油腔(24)相通。

10、如权利要求9所述直线导轨油缸往复机构，其特征在于：所述直线导轨油缸往复机构还包括装在后轴头(1)上的松锁装置，松锁装置包括：螺盖(36)、托环(37)、推力球轴承(31)、调节螺座(38)和平面齿形锁环(39)，筒体(28)的一端面是与平面齿形锁环(39)相配合的筒体锁环(16)，调节螺座(38)旋入后轴头(1)上，筒体锁环(16)和调节螺座(38)装在平面齿形锁环(39)的锁环内，螺盖(36)、托环(37)和推力球轴承(31)依次套装在调节螺座(38)的外径上，推力球轴承(31)紧靠着平面齿形锁环(39)，螺盖(36)和托环(37)通过螺钉固定在调节螺座(38)上。

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