CN114104971B - 一种用于卡车驾驶室翻转的辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及驾驶室翻转工装领域,公开了一种用于卡车驾驶室翻转的辅助装置,该辅助装置包括:电机、曲柄、连接件、摆杆、举升油泵、举升油缸和传动机构,电机的动力输出端连接曲柄的一端,连接件连接于曲柄的另一端,摆杆滑动设于连接件上,摆杆的一端连接传动机构并驱动举升油泵将高压油输送至举升油缸,使驾驶室向前翻转。本发明的有益效果为:采用机械结构和电机的组合代替人力翻转,降低工人劳动负荷,并能够稳定且高效地翻转驾驶室,有利于生产节拍的提升。

Description

一种用于卡车驾驶室翻转的辅助装置
技术领域
本发明涉及驾驶室翻转工装领域,特别是涉及一种用于卡车驾驶室翻转的辅助装置。
背景技术
在卡车总装车间生产线中,配置手动举升泵的驾驶室的翻转均采用人工翻转方式,人工翻转方式存在以下问题:1、人工翻转需要较大的力以达到足够的扭矩才能使驾驶室翻转,工人劳动强度大、身体负荷严重;2、人工翻转驾驶室需要耗费较长的时间,且工人疲劳时耗费的时间更长,导致生产线节拍延长且不一致;3、金属杆往复摆动的最高位置可达1.85米,对岗位工人的身高有要求。
发明内容
本申请的目的是提供一种用于卡车驾驶室翻转的辅助装置,其通过电机带动摆杆摆动,降低工人劳动强度,提高工作效率。
本申请的目的是通过如下技术方案实现的:
一种用于卡车驾驶室翻转的辅助装置,包括:电机、曲柄、连接件、摆杆、举升油泵、举升油缸和传动机构,所述曲柄的一端转动连接于所述电机的动力输出端,所述连接件固定连接于所述曲柄的另一端,所述连接件上开设有滑槽,所述摆杆滑动穿设于所述滑槽中,且所述摆杆的侧壁上设有连接部,所述连接部可拆卸连接于所述传动机构的一端;
所述举升油泵包括活塞缸和滑动设置于所述活塞缸内的活塞,所述传动机构的另一端连接于所述活塞上;
所述举升油缸包括缸筒及活塞杆,所述缸筒用于转动连接于卡车底盘上,所述活塞杆用于连接于卡车驾驶室,所述活塞缸与所述缸筒之间连通有进油管;
当所述电机转动时,依次通过所述曲柄、摆杆及传动机构传动后,能够带动所述活塞沿所述活塞缸内往返运动,使得所述举升油泵通过所述进油管向所述缸筒内输送高压油,进而使卡车驾驶室相对于卡车底盘向前翻转。
本申请的一些实施例中,所述连接件包括固定部和滑摆部,所述固定部固定连接于所述曲柄上,所述滑摆部周向套设于所述固定部的外侧,且所述滑摆部与所述固定部的连接位置呈弧形,所述滑摆部靠近所述曲柄的一侧设有滑摆空间,所述滑摆部能够相对于所述固定部滑动和摆动,所述滑槽开设于所述滑摆部上。
本申请的一些实施例中,所述固定部包括固定内圈和销轴,所述固定内圈周向固定套设于所述销轴上,所述销轴固定连接于所述曲柄上;
所述滑摆部包括滑摆外圈、第一安装座和第二安装座,所述滑摆外圈与所述固定内圈滑动和摆动连接,所述滑摆外圈固定安装于所述第一安装座上,所述第一安装座固定安装于所述第二安装座的一侧,所述滑槽贯通所述第二安装座,且所述滑槽的延伸方向平行于所述第一安装座安装于所述第二安装座的安装面。
本申请的一些实施例中,所述固定部还包括限位隔套,所述限位隔套设于所述固定内圈与所述曲柄之间并周向固定套设于所述销轴上,所述滑摆部与所述限位隔套之间限定形成所述滑摆空间。
本申请的一些实施例中,还包括支架、立柱和底座,所述电机固定安装于所述支架上,所述立柱安装于所述底座的顶部并向上延伸,所述支架设于所述立柱上并能够沿所述立柱的延伸方向滑动。
本申请的一些实施例中,还包括推杆,所述推杆可伸缩地安装于所述支架与所述底座之间,用于控制所述支架沿所述立柱的延伸方向滑动。
本申请的一些实施例中,还包括随动机构,所述随动机构安装于所述底座的底部,所述随动机构包括随动电机、传动轴和行走轮,所述传动轴转动连接于所述随动电机的动力输出端,所述传动轴固定同心连接于所述行走轮。
本申请的一些实施例中,所述活塞缸与所述缸筒之间还连通有回油管,所述回油管用于将所述缸筒内的高压油输送至所述举升油泵,进而使卡车驾驶室相对于卡车底盘向后翻转。
本申请的一些实施例中,所述摆杆包括套管、光杆和锁止件,所述连接部设于所述套管的外侧面,所述光杆轴向穿过所述套管的内部并露出所述套管的一端,所述锁止件卡接于所述光杆露出所述套管的一端上,用于防止所述光杆从所述套管中脱出。
本申请的一些实施例中,所述光杆背离所述套管的一端设有周向环绕所述光杆设置的限位凸台。
本申请的卡车驾驶室翻转的辅助装置,通过电机依次带动曲柄、摆杆、传动机构和活塞,将举升油泵中的高压油输送至举升油缸中,从而使卡车驾驶室向前翻转,采用机械结构和电机的组合代替人力翻转,降低工人劳动负荷,并能够稳定且高效地翻转驾驶室,有利于生产节拍的提升。
附图说明
图1是本方案的驾驶室翻转示意图;
图2是本方案的驾驶室翻转原理图;
图3是本方案的翻转辅助装置的整体结构图;
图4是本方案的摆杆安装示意图;
图5是本方案的连接件的安装剖视图;
图6是图5中A的放大图;
图7是本方案的套管与光杆的配合示意图;
图8是本方案的随动机构示意图。
图中,1、电机;2、曲柄;3、连接件;31、滑槽;311、直线轴承;32、固定部;321、固定内圈;322、销轴;323、限位隔套;33、滑摆部;331、滑摆外圈;332、第一安装座;333、第二安装座;34、滑摆空间;4、摆杆;41、套管;411、连接部;42、光杆;43、锁止件;44、限位凸台;5、举升油泵;51、活塞缸;52、活塞;53、油箱;6、举升油缸;61、缸筒;62、活塞杆;7、传动机构;8、进油管;9、回油管;10、单向阀;11、支架;12、立柱;13、底座;14、推杆;15、随动机构;151、随动电机;152、传动轴;153、行走轮;16、驾驶室;17、底盘;18、控制机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
在本申请的描述中,应当理解的是,本申请中采用术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“轴向”、“径向”等指示方位或位置关系基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1-4和图7所示,本申请实施例提出一种用于卡车驾驶室翻转的辅助装置,包括:电机1、曲柄2、连接件3、摆杆4、举升油泵5、举升油缸6和传动机构7,所述曲柄2的一端转动连接于所述电机1的动力输出端,所述连接件3固定连接于所述曲柄2的另一端,所述连接件3上开设有滑槽31,所述摆杆4滑动穿设于所述滑槽31中,且所述摆杆4的侧壁上设有连接部411,所述连接部411可拆卸连接于所述传动机构7的一端;
所述举升油泵5包括活塞缸51和滑动设置于所述活塞缸51内的活塞52,所述传动机构7的另一端连接于所述活塞52上;
所述举升油缸6包括缸筒61及活塞杆62,所述缸筒61用于转动连接于卡车底盘17上,所述活塞杆62用于连接于卡车驾驶室16,所述活塞缸51与所述缸筒61之间连通有进油管8;
当所述电机1转动时,依次通过所述曲柄2、摆杆4及传动机构7传动后,能够带动所述活塞52沿所述活塞缸51内往返运动,使得所述举升油泵5通过所述进油管8向所述缸筒61内输送高压油,进而使卡车驾驶室16相对于卡车底盘17向前翻转。
基于上述技术方案,电机1运行带动曲柄2旋转,其中曲柄2可通过键连接的方式安装于电机1的动力输出端,此时曲柄2以电机1的动力输出端为圆心做旋转运动,则连接件3也跟随曲柄2转动,由于摆杆4滑动穿设于连接件3中,所以摆杆4在连接件3转动过程中不断地在滑槽31内往复滑动,优选地,滑槽31与摆杆4之间设有直线轴承311,用于降低二者之间的摩擦,提高使用寿命。摆杆4的侧壁上的连接部411与举升油泵5内的活塞52之间通过传动机构7连接,且连接部411转动连接于传动机构7的一端,由此,曲柄2的转动即可转化为摆杆4的以连接部411为轴心的摆动,再通过传动机构7转化为活塞52在活塞缸51内的往复直线运动,其中,传动机构7可以为曲柄滑块机构、凸轮机构、齿轮齿条等,这些结构在现有技术中十分常见,在此不做过多赘述。为了便于活塞52向举升油缸6的缸筒61中输送高压油,在活塞缸51的外部还可以包覆大空间的油箱53,用于存储压力油,活塞缸51与油箱53之间通过油路连通并设置单向阀10,使得压力油仅能够从油箱53进入活塞缸51内,当传动机构7带动活塞52往复直线运动时,活塞缸51能够不断地从油箱53中吸取压力油,并加压输送至举升油缸6的缸筒61中,缸筒61中的高压油增多使得活塞杆62向上顶起卡车驾驶室16,其中,进油管8上同样设置单向阀10,保证高压油无法从缸筒61回流至活塞缸51中,优选地,活塞杆62与卡车驾驶室16的连接部靠近卡车驾驶室16的后部,使得卡车驾驶室16更容易地向前翻转。
本申请的一些实施例中,如图5、6所示,所述连接件3包括固定部32和滑摆部33,所述固定部32固定连接于所述曲柄2上,所述滑摆部33周向套设于所述固定部32的外侧,且所述滑摆部33与所述固定部32的连接位置呈弧形,所述滑摆部33靠近所述曲柄2的一侧设有滑摆空间34,所述滑摆部33能够相对于所述固定部32滑动和摆动,所述滑槽31开设于所述滑摆部33上。在生产过程中,卡车一般是要边前进边举升驾驶室16的,以减少岗位作业工时,提升生产效率,因此整个翻转辅助装置也需要跟随卡车一同前进,若不采用滑动加摆动的柔性连接方式,仅仅是采用滚动刚性连接的方式,在翻转辅助装置前进的过程中滑摆外圈331轴线与套管41轴线不平行时,会加速摆杆4磨损甚至憋死无法滑动,通过滑摆部33配合固定部32滑动和摆动能够有效防止该情况发生。
进一步地,如图5所示,所述固定部32包括固定内圈321和销轴322,所述固定内圈321周向固定套设于所述销轴322上,所述销轴322固定连接于所述曲柄2上;
所述滑摆部33包括滑摆外圈331、第一安装座332和第二安装座333,所述滑摆外圈331与所述固定内圈321滑动和摆动连接,所述滑摆外圈331固定安装于所述第一安装座332上,所述第一安装座332固定安装于所述第二安装座333的一侧,所述滑槽31贯通所述第二安装座333,且所述滑槽31的延伸方向平行于所述第一安装座332安装于所述第二安装座333的安装面,固定内圈321、销轴322和曲柄2可采用过盈配合、焊接等方式固定连接,滑摆外圈331优选地过盈安装于第一安装座332上,第一安装座332可采用螺接、焊接等方式安装于第二安装座333。
进一步地,如图5、6所示,所述固定部32还包括限位隔套323,所述限位隔套323设于所述固定内圈321与所述曲柄2之间并周向固定套设于所述销轴322上,所述滑摆部33与所述限位隔套323之间限定形成所述滑摆空间34,限位隔套323上设有台阶结构,台阶结构凸起的部分抵接在固定内圈321上,防止固定内圈321沿销轴322轴向窜动,台阶结构凹陷的部分与滑摆部33之间限定形成供滑摆部33滑动和摆动的空间,且限位隔套323优选地过盈套设于销轴322上,通过更换不同的限位隔套323可以调整滑摆部33的动作幅度。限位隔套323的材料相比曲柄2偏软,例如可以选用聚氨酯材料或者尼龙材料等,具有一定的柔性,在高速旋转过程中起到缓冲作用,减少运行噪音。
另外,如图5所示,固定内圈321相对于限位隔套323的另一端还可以设置限位结构,如挡圈、限位隔套等,防止固定内圈321向该侧轴向窜动,实现内圈更加稳固的固定效果。
本申请的一些实施例中,如图3所示,还包括支架11、立柱12和底座13,所述电机1固定安装于所述支架11上,所述立柱12安装于所述底座13的顶部并向上延伸,所述支架11设于所述立柱12上并能够沿所述立柱12的延伸方向滑动,利用可以沿立柱12延伸方向滑动的支架11,使得电机1的安装位置灵活,从而适应不同的安装情况。立柱12的内侧设有滑轨,支架11可安装于滑轨上,用于减小摩擦,且支架11能够卡接于立柱12的滑轨上以固定支架11的位置。
进一步地,如图3所示,还包括推杆14,所述推杆14可伸缩地安装于所述支架11与所述底座13之间,用于控制所述支架11沿所述立柱12的延伸方向滑动,推杆14可采用液压、电动等方式实现伸缩功能,并优选为电动方式。
进一步地,如图3、8所示,还包括随动机构15,所述随动机构15安装于所述底座13的底部,所述随动机构15包括随动电机151、传动轴152和行走轮153,所述传动轴152转动连接于所述随动电机151的动力输出端,所述传动轴152固定同心连接于所述行走轮153,由于在实际生产过程中,卡车需要随线体前进,所以翻转辅助装置也需要有随动机构15,用于跟随卡车一同前进,此时即可以利用随动电机151带动传动轴152转动,进而驱动行走轮153转动以带动整个翻转辅助装置随卡车向前运动,并在向前运动的过程中进行翻转作业。
可选地,如图3所示,还包括控制机构18,控制机构18分别与电机1、推杆14和随动电机151电连接,用于控制它们运行。控制机构18与电机结构的连接属于本领域技术人员容易得知的内容,在此不做赘述。
本申请的一些实施例中,如图2所示,所述活塞缸51与所述缸筒61之间还连通有回油管9,所述回油管9用于将所述缸筒61内的高压油输送至所述举升油泵5,进而使卡车驾驶室相对于卡车底盘向后翻转,通过进油管8和回油管9的配合,使举升油泵5中的压力油循环使用,避免油液的浪费。
本申请的一些实施例中,如图3、4、7所示,所述摆杆4包括套管41、光杆42和锁止件43,所述连接部411设于所述套管41的外侧面,所述光杆42轴向穿过所述套管41的内部并露出所述套管41的一端,所述锁止件43卡接于所述光杆42露出所述套管41的一端上,用于防止所述光杆42从所述套管41中脱出,由于摆杆4在运行的过程中会高速摆动,所以摆杆4与传动机构7的连接端需要有锁紧机构,避免摆杆4在高速摆动的过程中脱出,然而传动机构7通常设于举升油泵5内部,在举升油泵5内部设置锁紧机构非常不方便,需要打开举升油泵5才能够锁紧或解锁,因此可以利用套管41、光杆42和锁止件43的组合,使锁止件43连接于举升油泵5的外部,在工作时直接将光杆42插入套管41内并将锁止件43安装在光杆42端部即可,无需其他多余的步骤。其中,光杆42插入套管41的一端优选地由圆形过渡到半圆形,且套管41与光杆42相适配,这样做的好处是光杆42在穿过套管41时有圆滑过渡的半圆形结构进行限位,防止光杆42穿过头而脱出连接件3,且半圆形结构插入套管41的圆形口时也更容易放入,装配时配合间隙均匀,插拔更顺畅。锁止件43可以采用卡销,配合光杆42端部的孔,实现锁紧功能,防止光杆42脱出。
进一步地,如图3、4所示,所述光杆42背离所述套管41的一端设有周向环绕所述光杆42设置的限位凸台44,防止光杆42从连接件3中脱出。
综上,本申请的卡车驾驶室翻转的辅助装置,通过电机1依次带动曲柄2、摆杆4、传动机构7和活塞52,将举升油泵5中的高压油输送至举升油缸6中,从而使卡车驾驶室16向前翻转,采用机械结构和电机的组合代替人力翻转,降低工人劳动负荷,并能够稳定且高效地翻转驾驶室16,有利于生产节拍的提升。
以上仅是本申请的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于卡车驾驶室翻转的辅助装置,其特征在于,包括:电机、曲柄、连接件、摆杆、举升油泵、举升油缸和传动机构,所述曲柄的一端转动连接于所述电机的动力输出端,所述连接件固定连接于所述曲柄的另一端,所述连接件上开设有滑槽,所述摆杆滑动穿设于所述滑槽中,且所述摆杆的侧壁上设有连接部,所述连接部可拆卸连接于所述传动机构的一端;
所述举升油泵包括活塞缸和滑动设置于所述活塞缸内的活塞,所述传动机构的另一端连接于所述活塞上;
所述举升油缸包括缸筒及活塞杆,所述缸筒用于转动连接于卡车底盘上,所述活塞杆用于连接于卡车驾驶室,所述活塞缸与所述缸筒之间连通有进油管;
当所述电机转动时,依次通过所述曲柄、摆杆及传动机构传动后,能够带动所述活塞沿所述活塞缸内往返运动,使得所述举升油泵通过所述进油管向所述缸筒内输送压力油,进而使卡车驾驶室相对于卡车底盘向前翻转;
所述连接件包括固定部和滑摆部,所述固定部固定连接于所述曲柄上,所述滑摆部周向套设于所述固定部的外侧,且所述滑摆部与所述固定部的连接位置呈弧形,所述滑摆部靠近所述曲柄的一侧设有滑摆空间,所述滑摆部能够相对于所述固定部滑动和摆动,所述滑槽开设于所述滑摆部上。
2.根据权利要求1所述的卡车驾驶室翻转的辅助装置,其特征在于,所述固定部包括固定内圈和销轴,所述固定内圈周向固定套设于所述销轴上,所述销轴固定连接于所述曲柄上;
所述滑摆部包括滑摆外圈、第一安装座和第二安装座,所述滑摆外圈与所述固定内圈滑动和摆动连接,所述滑摆外圈固定安装于所述第一安装座上,所述第一安装座固定安装于所述第二安装座的一侧,所述滑槽贯通所述第二安装座,且所述滑槽的延伸方向平行于所述第一安装座安装于所述第二安装座的安装面。
3.根据权利要求2所述的卡车驾驶室翻转的辅助装置,其特征在于,所述固定部还包括限位隔套,所述限位隔套设于所述固定内圈与所述曲柄之间并周向固定套设于所述销轴上,所述滑摆部与所述限位隔套之间限定形成所述滑摆空间。
4.根据权利要求1所述的卡车驾驶室翻转的辅助装置,其特征在于,还包括支架、立柱和底座,所述电机固定安装于所述支架上,所述立柱安装于所述底座的顶部并向上延伸,所述支架设于所述立柱上并能够沿所述立柱的延伸方向滑动。
5.根据权利要求4所述的卡车驾驶室翻转的辅助装置,其特征在于,还包括推杆,所述推杆可伸缩地安装于所述支架与所述底座之间,用于控制所述支架沿所述立柱的延伸方向滑动。
6.根据权利要求4所述的卡车驾驶室翻转的辅助装置,其特征在于,还包括随动机构,所述随动机构安装于所述底座的底部,所述随动机构包括随动电机、传动轴和行走轮,所述传动轴转动连接于所述随动电机的动力输出端,所述传动轴固定同心连接于所述行走轮。
7.根据权利要求1所述的卡车驾驶室翻转的辅助装置,其特征在于,所述活塞缸与所述缸筒之间还连通有回油管,所述回油管用于将所述缸筒内的压力油输送至所述举升油泵,进而使卡车驾驶室相对于卡车底盘向后翻转。
8.根据权利要求1所述的卡车驾驶室翻转的辅助装置,其特征在于,所述摆杆包括套管、光杆和锁止件,所述连接部设于所述套管的外侧面,所述光杆轴向穿过所述套管的内部并露出所述套管的一端,所述锁止件卡接于所述光杆露出所述套管的一端上,用于防止所述光杆从所述套管中脱出。
9.根据权利要求8所述的卡车驾驶室翻转的辅助装置,其特征在于,所述光杆背离所述套管的一端设有周向环绕所述光杆设置的限位凸台。
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