CN1189673C - 曲轴连杆式液压马达 - Google Patents

Abstract

一种曲轴连杆式液压马达，包括与带有液压流道的壳体固定的通油盘、前盖、柱塞盖，壳体内的柱塞-连杆组件、曲轴及其支承轴承和与曲轴一端连接的配油盘，其中连杆与曲轴偏心轮之间有滚柱及轴承套，滚柱安装在弹夹的滚柱槽内；环形弹夹是对半分开，或多等分的分体式弹夹，可以是双面凹槽结构，也可以是单面凹槽结构。本发明由于采用了弹夹来隔离金属滚柱的结构，使曲轴连杆式液压马达在运转过程中金属滚柱相互之间不会产生滑动摩擦，降低了马达运行噪音及能耗，同时提高了使用寿命。

Description

曲轴连杆式液压马达

技术领域

本发明涉及一种液压马达，特别是涉及一种曲轴连杆式液压马达。

背景技术

曲轴连杆式液压马达是将液压能转换成机械能，输出回转运动的一种液压执行机构，由通油盘、配油盘、壳体及壳体内的柱塞-连杆组件、曲轴组件及其轴承组成，柱塞-连杆组件与曲轴偏心轮之间有滚柱及轴承套，金属滚柱间的相互间隙靠装配时保证，金属滚柱被圆周分布在支承环与曲轴偏心轮形成的环状空间中，相关技术在中国专利97212342.3及98224223.9中已披露。但是在这些现有技术中曲轴连杆式液压马达工作时，其金属滚柱间的相互间隙靠摩擦阻力保持在原有初始位置，因为滚柱都是金属件，两者在外力作用下极有可能相互接触和碰撞，有如因摩擦力变化和偏心轮作用力的变化，造成各滚柱必须有的间隙空间不能保证，各滚柱相互之间碰撞，由此而来的附加摩擦、碰撞和磨损导致液压马达噪音大、能耗高、寿命短。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足提供一种低噪音、低能耗、使用寿命长的曲轴连杆式液压马达。可通过以下技术方案达到：曲轴连杆式液压马达，包括：与带有液压流道的壳体固定的通油盘、前盖、柱塞盖，壳体内的柱塞、连杆、曲轴及配油盘，其中配油盘一端与曲轴连接，另一端与通油盘相通的；曲轴由轴承支承固定在壳体与前盖中；连杆与曲轴偏心轮之间有滚柱及轴承套。所述滚柱安装在环形弹夹的滚柱槽内；所述环形弹夹是对半分开，或多等分的分体式弹夹；所述环形弹夹可以是双面凹槽结构，在弹夹中心环的两侧对称地均匀分布着彼此间有一定间距腰形弹夹柱；所述环形弹夹也可以是单面凹槽结构，在弹夹中心环的一侧均匀分布着彼此间有一定间距腰形弹夹柱。

本发明所述的曲轴连杆式液压马达由于采用了弹夹来隔离金属滚柱的结构，使曲轴连杆式液压马达在运转过程中金属滚柱相互之间不会产生摩擦，从而降低了马达运行过程  中产生的噪音及能耗，同时提高了使用寿命。

附图说明

图1是本发明所述曲轴连杆式液压马达的总装结构剖视图。

图2是本发明所述曲轴连杆式液压马达中弹夹的一种结构图。

图3是本发明所述曲轴连杆式液压马达中弹夹的另一种结构图。

具体实施方式

参照附图，将详细叙述本发明的具体实施方案。

如图1所示，本发明所述曲轴连杆式液压马达的通油盘30与壳体1螺钉固定连接，其间装有密封圈24，配油盘27的一端与曲轴15的一端连接，另一端与通油盘相对。在壳体1的圆周上放射状均匀分布了5-9奇数个空腔与相同数目的柱塞盖22形成的柱塞缸内分别装有可滑动的柱塞20，柱塞20与连杆19的球头相连接。曲轴15由两端的轴承2、9支承，固定在壳体1和前盖12中，轴承2、9分设在壳体1和前盖12的轴承孔中，油封13防止油从前盖轴孔中渗出，曲轴15的偏心轮上装有由多个滚柱6支承的球面形状的轴承套5，滚柱6安装在环形弹夹33的滚柱槽内，轴承套5与连杆19联接。连杆19和柱塞20的轴线始终通过轴承套5的中心，因而连杆19和柱塞20摆动无侧向力。

工作时，高压油从配油盘27的进油孔进入与曲轴15一起旋转的配油盘，并经壳体1上的流道进入柱塞20的上部，再经节流小孔进入柱塞20的下部平衡腔。此时通高压油的柱塞20在高压油的作用下，通过连杆19、轴承套5和滚柱6把力传递到曲轴15的偏心轮上，曲轴在偏心力矩作用下转动，随着高压油进入，柱塞20向轴心方向移动直至下死点，壳体1上的柱塞腔通过配油盘27开始与回油口接通，此时柱塞20在曲轴15的推动下被推离轴心方向移动，柱塞20与壳休1间的柱塞腔容积减少，低压油经壳体流道、配油盘27和通油盘30排回到回油口，各柱塞依次接通高压油和低压油，各通高压油的柱塞对输出轴中心所产生的驱动力矩同向相加，就使曲轴15即液压马达输出轴获得连续而稳定的回转力矩。当改变液压油进油方向时便可改变液压马达的转动方向，如果将配油盘27旋转180°装配，也可实现液压马达的反转。由于柱塞20与壳体1不存在侧向力，且柱塞20底部设计成静压平衡，柱塞20与曲轴15之间通过由弹夹33支承的滚柱6来传递扭力，滚柱6安装在弹夹33的滚柱槽内，滚柱相互间不存在碰撞接触的可能性，减少了传力过程中的摩擦损失，因而液压马达具有很高的机械效率，高的起动扭矩及低噪音等特点

如图2所示，本发明所述曲轴连杆式液压马达中的环形弹夹可以是双面凹槽结构，在弹夹中心环的两侧对称地均匀分布着彼此间有一定间距腰形弹夹柱，两个相邻的腰形弹夹柱形成滚柱槽。为便于把弹夹安装在曲轴的偏心轮上，可将环形弹夹对半分开，或多等分，制成分体式弹夹。

如图3所示，本发明所述曲轴连杆式液压马达中的环形弹夹也可以是单面凹槽结构，在弹夹中心环的一侧均匀分布着彼此间有一定间距腰形弹夹柱，两个相邻的腰形弹夹柱形成滚柱槽。跟据不同的滚柱尺寸和安装尺寸可选用不同结构和尺寸的弹夹。

Claims (4)

1.一种曲轴连杆式液压马达，包括：与带有液压流道的壳体(1)固定的通油盘(30)、前盖(12)、柱塞盖(22)，壳体内的柱塞(20)、连杆(19)、曲轴(15)及配油盘(27)，其中配油盘(27)的一端与曲轴(15)连接，另一端与通油盘(30)相通；曲轴(15)由轴承(2、9)支承固定在壳体(1)与前盖(12)中；连杆(19)与曲轴(15)偏心轮之间有滚柱(6)及轴承套(5)，其特征在于：所述滚柱(6)安装在环形弹夹(33)的滚柱槽内。

2.如权利要求1所述的曲轴连杆式液压马达，其特征在于所述环形弹夹(33)是对半分开，或多等分的分体式弹夹。

3.如权利要求1或2所述的曲轴连杆式液压马达，其特征在于所述环形弹夹(33)可以是双面凹槽结构，在弹夹中心环的两侧对称地均匀分布着彼此间有一定间距腰形弹夹柱。

4.如权利要求1或2所述的曲轴连杆式液压马达，其特征在于所述环形弹夹(33)也可以是单面凹槽结构，在弹夹中心环的一侧均匀分布着彼此间有一定间距腰形弹夹柱。

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