CN1160629A - 精密注塑的夹紧装置 - Google Patents

Abstract

用于以注射线为中心固定模具的静止部分的静止板借助系杆连接于一缸体，该缸体与夹紧缸的缸体部分连为整体，夹紧缸在夹紧方向上移动模具的活动部分，当模具被夹紧时，静止板承受变形，通过一组专门的机构使上述变形相对于包括注射轴线的一个基准面对称。

Description

精密注塑的夹紧装置

本发明涉及用于夹紧注塑模具(下文简称“模具”)的夹紧装置，更具体来说，涉及精密注塑的夹紧装置，它具有一个由静止板固定的模具的静止部分(下文简称“静止模”)和一个由活动板固定的模具的活动部分(下文简称“活动模”)，夹紧装置当静止模和活动模紧密配合在一起时进行静止模和活动模之间的夹紧(下文简称“模具的夹紧”或“夹紧”)。

另外，本发明涉及精密注塑的夹紧装置，它包括一个用于固定静止模的静止板，一个用于相对于静止模移动活动模以实现其间夹紧的缸致动器(下文简称“夹紧缸”)，一个夹紧缸的缸件和/或一个或多个与其连为整体的件(下文称统称“缸体”，以及多根将静止板和活动板相互连接，承受夹紧的反作用力的系杆。

图1是普通夹紧装置的前视图。如图1所示，普通的夹紧装置包括一个用为底座的纵向延伸的框架，一个在其上纵向可滑动地安装、用于固定静止模3的静止板5，以及一个相对于静止板5可纵向移动的活动板7。活动板7具有在其相对静止板5的一侧面上安装的活动模11，活动模11具有图示的右面11a，它与静止模3的左面3a之间可限定一个作为模腔的空间。

活动板7固定连接于构成夹紧缸15的驱动部分的夹紧伸杆17的一个端部17a上，夹紧缸由固定在框架1上的缸支承件13支承。

当夹紧缸15工作时，夹紧伸杆17的伸出长度增加或减少，使活动板7移近或移离静止板5。在静止板5和缸支承件13之间设有多根系杆19以便牢固相连，系杆19用来为活动板7的前进和缩回运动导向。在活动板5的左侧面对一个注射喷嘴21，其用于将熔融的树脂注射入静止模和活动模夹紧后在其间形成的模腔。

在普通的夹紧装置中，当夹紧伸杆17由夹紧缸15驱动而伸出时，活动板7如图2所示前进而使活动模11与静止模13紧密配合，在这种情况下夹紧模具，夹紧进行时用力克服注入模腔中的熔融树脂的压力，以及向图中右方推动静止板5的反作用力，力由系杆19承受，其伸长变形使静止板5和缸支承件13产生自身变形，这些变形相互限制。

在这个方面，在普通夹紧装置中，缸支承件13作为固定在框架1下端的悬臂件，容易产生如图2中双点划线所示的形状13a那样的曲让变形，使静止板5以向右倾斜的方式进一步变形。因此，静止板5增大了相对于框架1的滑动阻力，使其滑动在夹紧中进一步受限，由于倾斜倾向增大，从而产生带有垂向非对称形状5a的变形，从而在静止板5和活动板7之间平行度偏差的垂向非对称分布。

另外，系杆19中的上部系杆19-1变形方式与下部系杆19-2不同，这使由系杆19-1和19-2导向运动的活动板7变形时产生相对于静止板5的平行度偏差，增加了垂向非对称性。

在板5，7之间平行度的上述偏差对模3，11的夹紧精度有负面影响，这样，特别是在生产CD、DVD等光盘那样的精密注塑中，就会产生不符合要求的产品。

图3是沿图1中箭头X看去的视图，静止板5是从注射侧看去的。静止板5基本呈四边的矩形，在四个角部具有上、下两对左、右系杆19-1a，19-1b和19-2a，19-2b，它们分别由四个螺母9紧固。所有螺母9都具有右旋拧紧方向Y，即图中的顺时针方向。

因此，当拧紧螺母9时，静止板5的各角部上都作用着顺时针方向的力矩Z1，Z2，Z3，Z4，整个板5上作用着叠加的顺时针方向力矩Z，为形成和维持其平行度需要花费很多时间，而忽略这一点则会对模具的夹紧精度产生负面影响，特别是在上述精密注塑中会产生不符合要求的产品。

本发明时就是带着上述问题作出的，因此，本发明的目的在于提供一种精密注塑的夹紧装置，它可以保持很好的夹紧精度。

为了实现上述目的，按照本发明的第一方面，提供一种夹紧装置，其用于在模具夹紧方向上夹紧模具，这种夹紧装置安装在一底座上，这种夹紧装置包括：一个用于固定模具的静止部分的静止板；一个用于固定模具的活动部分的活动板；一个用于在夹紧方向上移动活动板的夹紧缸；一个与夹紧缸的缸体部分连为整体的缸体；一根用于牢固地将静止板的上部连接于缸体的上部的系杆；一根用于牢固地将静止板的下部连接于缸体的下部的系杆；用于在缸体的上、下部之间相对于底座固定缸体的中部的第一装置；以及用于在静止板的上、下部之间支承静止板的中部以便能够在夹紧方向上相对于底座滑动的第二装置。

按照上述第一方面，当夹紧缸工作时，活动板被推向静止板以实施夹紧，伴随发生的反作用力由系杆承受，在静止板和夹紧缸的缸体之间形成相互拉动的效应，由于静止板在其垂向中部受支承以便能够相对于底座滑动，以及夹紧缸的缸体在其垂向中部相对于底座固定，因而静止板和缸体以垂向对称的方式变形，使静止板和活动板之间平行度偏差在垂向上对称，这就很适合应用于需要高精度的精密注塑。

按照本发明的第二方面，其从属于上述第一方面，所述缸体具有一个沿着横过夹紧方向的一个垂向平面延伸的缸支承部；所述第一装置包括：一对设置在缸支承部两侧面上的第一凸起；一对相对于底座固定的第一支腿；以及用于将所述一对第一凸起固定于所述对第一支腿的第一机构；所述第二装置包括：一对在静止板两侧面上设置的第二凸起；一对相对于底座固定的第二支腿；以及用于将所述一对第二凸起保持在所述一对第二支腿上，以便能够在夹紧方向上滑动的第二机构。

按照上述第二方面，缸体是由一对第一支腿支承的，静止板是由一对第二支腿支承的。

另外，为实现本发明的目的，按照本发明的第三方面，提供一种夹紧装置，其用于在模具夹紧方向上夹紧模具，这种夹紧装置安装在底座上，这种夹紧装置包括：一个用于固定模具的静止部分的静止板；一个用于支承静止板以便能够在夹紧方向上滑动的机构；一个用于固定模具的活动部分的活动板；一个用于移动活动板的夹紧缸；一个与夹紧缸的缸体部分连为整体的缸体；一个用于将缸体相对于底座固定的机构；一根用于牢固地将静止板连接于缸体的系杆；以及用于在夹紧方向上引导活动板的装置，该装置包括：一根装配于缸体部分的夹紧伸杆；一个装配在缸体部分和夹紧伸杆之间的衬套件；以及一个夹在静止板和底座之间的直线导向机构。

按照第三方面，活动板由承受重量的直线导向机构以导向方式支承，而且还受到装配在夹紧伸杆和夹紧缸的缸体部分之间的衬套件的导向，因而它在夹紧方向上趋近或缩离静止板，因此改善了相对于静止板的平行度。

另外，为实现本发明的目的，按照本发明的第四方面，提供一种夹紧装置，其用于在模具夹紧方向上夹紧模具，这种夹紧装置安装在底座上，这种夹紧装置包括：一个用于固定模具的静止部分的静止板；一个用于固定模具的活动部分的活动板；一个用于移动活动板的夹紧缸；一个与夹紧缸的缸体部分连为整体的缸体，所述缸体具有沿横过夹紧方向的垂向平面延伸的缸支承部；一根用于牢固地将静止板的上部连接于缸体上部的系杆；一根用于牢固地将静止板的下部连接于缸体的下部的系杆；用于在缸体上、下部之间相对于底座固定缸体中部的第一装置，该第一装置包括：一对设置在缸支承部两侧面的第一凸起；一对相对于底座固定的第一支腿；以及一个用于将所述一对第一凸起固定于所述一对第一支腿的第一机构；用于在静止板上、下部之间支承静止板中部以便能够在夹紧方向上相对于底座滑动的第二装置，该第二装置包括一对设置在静止板两侧面上的第二凸起，一对相对于底座固定的第二支腿，以及一个用于将所述一对第二凸起保持在所述一对第二支腿上以便能够在夹紧方向上滑动的第二机构；用于在夹紧方向上引导活动板的第三装置，该第三装置包括一根装配于缸体部分的夹紧伸杆，一个装配在缸体部分和夹紧伸杆之间的衬套件，以及一个夹在静止板和底座之间的直线导向机构；以及一个固定在底座上的底座件，该底座件与所述一对第一支腿和所述一对第二支腿连为整体，所述底座件支承直线导向机构。

按照第四方面，固定于底座的底座件构成一对支承夹紧缸的缸支承部的支腿、一对支承静止板的支腿和支承活动板的直线导向机构的支腿的共用安装件，从而可以减小装配误差。

另外，为了实现本发明目的，按照本发明的第五方面，提供一种夹紧装置，其用于在模具夹紧方向上夹紧模具，这种夹紧装置安装在一个底座上，这种夹紧装置包括：一个用于固定模具的静止部分的静止板；一个用于支承静止板以便能够在夹紧方向上滑动的机构；一个用于固定模具的活动部分的活动板；一个用于在夹紧方向上移动活动板的夹紧缸；一个与夹紧缸的缸体部分连为整体的缸体；一个用于相对于底座固定缸体的机构；一根用于牢固地将静止板连接于缸体的系杆；以及用于在夹紧方向上闭合模具和在相反方向上打开模具的装置，该装置包括：一根装配在缸体部分中的夹紧伸杆；一个装配在夹紧伸杆中的活塞件；一个用于将活塞件固定于缸体的机构；以及所述活动板连接于夹紧伸杆。

按照第五方面，夹紧伸杆适于同时用作模开闭的装置，这使得从闭模动作通过夹紧直至开模动作的转换更为顺利。

按照从属于第五方面的本发明的第六方面，所述活塞件包括一个可相对于夹紧伸杆中的一个缸室滑动的活塞，一根在活塞一侧面上设置的第一杆，所述第一杆伸出缸室，以及一根设置在活塞另一侧面上的第二杆，所述第二杆伸出缸室；所述装置具有适于在夹紧方向上和在相反方向上驱动夹紧伸杆的压力流体回路，该压力流体回路包括：一个由所述缸室、活塞和第一杆限定的第一压力动作腔；以及一个由所述缸室、活塞和第二杆限定的第二压力动作腔；所述第一和第二压力动作腔具有相同的横截面积。

按照第六方面，在活塞两侧的压力动作面积相等，因而可以使用在从高速向低速变化中响应性极好的伺服阀，从而在夹紧中可缩短慢速期。

另外，为实现本发明的目的，按照本发明的第七方面，提供一种夹紧装置，其用于在模具夹紧方向上夹紧模具，这种夹紧装置装在底座上，这种夹紧装置包括：一个用于固定模具的静止部分的静止板；一个用于支承静止板以便能够在夹紧方向上滑动的机构；一个用于固定模具的活动部分的活动板；一个用于在夹紧方向上移动活动板的夹紧缸；一个与夹紧缸的缸体部分连为整体的缸体；一个用于相对于底座固定缸体的机构；一根用于牢固地将静止板连接于缸体的系杆；以及用于在夹紧方向上闭合模具和在相反方向上打开模具的装置，该装置包括：一个在缸体部分形成的第一缸室；一根松配合在第一缸室中的夹紧伸杆；所述活动板连接于夹紧伸杆；一个在夹紧伸杆中形成的第二缸室；一根可滑动地装配在第二缸室中的杆件；一个用于将杆件固定于缸体的机构；以及适于在夹紧方向和相反方向上驱动夹紧伸杆的压力流体回路，该压力流体回路包括：一个由第一缸室、夹紧伸杆的外周部分和在夹紧伸杆的上述外周部分上的活塞部分限定的第一压力动作腔；一个由第二缸室和杆件的端面限定的第二压力动作腔；以及一个在杆件中形成的流体通路，该流体通路与第二压力动作腔连通。

按照第七实施例，第一压力动作腔在缸体部分的内周和夹紧伸杆的外周之间限定，第二压力动作腔在夹紧伸杆内侧和装在其中的杆件的端面之间限定。第一和第二压力动作腔适于开、闭模两种工作，对于从模具闭合动作通过夹紧直至模具打开动作的转换中的速度变化和停顿，其控制精度得到改善。

按照从属于第七方面的本发明的第八方面，第一和第二压力动作室具有相同的横截面积。

按照第八方面，可以使用在从高速向低速变化中具有极好响应性的伺服阀，从而缩短了夹紧中的低速期。

按照从属于第七方面的本发明的第九方面，夹紧装置还包括在夹紧方向上引导活动板的导向装置，该导向装置包括：一个夹在缸体部分和夹紧伸杆之间的第一衬套件；以及夹在夹紧伸杆和杆件之间的第二衬套件。

按照第九方面，第一衬套件夹在缸体部分的内周和夹紧伸杆的外周之间，第二衬套件夹在夹紧伸杆的内周和杆件的外周之间。当活动板趋向或移离静止板时，这两个衬套件共同以很高的精度引导活动板，使两板间的平行度得到改善。

另外，为实现本发明的目的，按照本发明的第十方面，设有一种夹紧装置，其用于在模具的夹紧方向上夹紧模具，这种夹紧装置包括：一个用于固定模具的静止部分的静止板；一个用于在夹紧方向上移动模具的活动部分的夹紧缸；一个与夹紧缸的缸体部分连为整体的缸体；用于分别将静止板连接于缸体的第一系杆和第二系杆；以及用于当第一系杆和第二系杆穿过静止板设置时，将第一系杆和第二系杆紧固于静止板的周围部分的装置，该装置包括：一个在第一系杆一端形成的第一螺纹部分；一个以第一转向与第一螺纹部分接合的第一紧固件；一个在第二系杆一端形成的第二螺纹部分；以及以不同于第一转向的第二转向与第二螺纹部分接合的第二紧固件。

按照第十方面，当第一和第二紧固件被拧紧时，整个的有关静止板部分避免受到方向相同的力矩，从而抑制了作用其上的扭矩。

按照从属于第十方面的本发明的第十一方面，静止板的周围部分呈矩形；第一系杆设置在矩形的第一角部；第二系杆设置在与第一角部相邻的第二角部。

按照第十一方面，第二系杆设置在与第一角部相邻的两个角部中的任一个角部。

按照从属于第十方面的本发明的第十二方面，第一螺纹部分包括第一阳螺纹；第一紧固件包括可旋在第一阳螺纹上的螺母；第二螺纹部分包括与第一阳螺纹旋向不同的第二阳螺纹；以及第二紧固件包括可旋在第二阳螺纹上的螺母。

按照第十二方面，有关的螺母具有不同的螺纹拧紧方向。

另外，为实现本发明的目的，按照本发明的第十三方面，提供一种夹紧装置，其用于在模具夹紧方向上夹紧模具，模具以注射轴为中心，这种夹紧装置包括：一个用于固定模具的静止部分的静止板；一个用于在夹紧方向上移动模具的活动部分的夹紧缸；一个与夹紧缸的缸体部分连为整体的缸体；一根用于牢固地将静止板连接于缸体的系杆；以及使静止板由于夹紧而引起的变形相对于包括注射轴线的一基准面对称的第一对称化装置。

按照第十三方面，用于固定以注射轴线为中心的模具的静止部分的静止板是由一根系杆牢固地连接于与在夹紧方向上移动模具的活动部分的夹紧缸的缸体部分连为整体的缸体上，当模具夹紧时，静止板承受变形，该变形通过一组专门机构，通过绕注射轴线的转动(例如图12)，关于基准面的反射(例如图9)，和/或关于注射轴线和相对于注射轴线的垂直面的旋转反射，在静止板的紧固的周围部分和其自由的，即，非紧固的周围部分之间实现相对于包括注射轴线的一个基准面的对称。

按照从属于第十三方面的本发明的第十四方面，夹紧装置安装在底座上；夹紧装置还包括：上部的所述用于牢固地将静止板的上部连接于缸体的上部的系杆；下部的所述用于牢固地将静止板的下部连接于缸体的下部的系杆；所述第一对称化装置包括：用于在基准面中，在缸体的上、下部之间相对于底座固定缸体中部的第一支承装置；以及用于在基准面中，在静止板的上、下部之间支承静止板的中部以便能够在夹紧方向上相对于底座滑动的第二支承装置。

按照第十四方面可实现与第一方面类似的效果。

按照从属于第十三方面的本发明的第十五方面，夹紧装置具有相对于注射轴线相互对称的第一所述系杆和第二所述系杆；以及第一对称化装置包括：用于当第一系杆和第二系杆穿过静止板设置时将它们紧固在静止板的周围部分上的紧固装置，该紧固装置包括：一个在第一系杆一端形成的第一螺纹部分；一个在第一转向上与第一螺纹部分接合的第一紧固件；一个在第二系杆一端形成的第二螺纹部分；以及一个在不同于第一转向的第二转向上与第二螺纹部分接合的第二紧固件。

按照第十五方面可实现与第十方面相似的效果。

按照从属于第十三方面的本发明的第十六方面，夹紧装置还包括：一个用于固定模具的活动部分的活动板；夹紧缸可工作以便在夹紧方向上移动活动板以便移动模具有活动部分；以及第二对称化装置，其用于使活动板由于夹紧而引起的变形相对于基准面对称。

按照第十六方面，当模具被夹紧时，活动板承受变形，这种变形通过一组专门机构而相对于包括注射轴线的基准面对称，所述对称可以是绕注射轴线的转动(如图8)，相对于基准面的反射(如图10，11)和/或在活动板的突出角部和其凹陷角部之间的相对于注射轴线及其垂直面的旋转反射(如图8)。

按照从属于第十六方面的本发明的第十七方面，夹紧装置安装在底座上；夹紧装置还包括：一个用于支承静止板以便能够在夹紧方向上滑动的机构，以及一个用于相对于底座固定缸体的机构；所述第二对称化装置包括在夹紧方向上引导活动板的导向装置，该导向装置包括：一根装配于缸体的夹紧伸杆；一个装配在缸体部分和夹紧伸杆之间的衬套件；以及一个夹在静止板和底座之间的直线导向机构。

按照第十七方面可以实现类似于第三方面的效果。

按照从属于第十六方面的本发明的第十八方面，夹紧装置安装在底座上；夹紧装置还包括：一个用于支承静止板以便能够在夹紧方向上滑动的机构，以及一个用于相对于底座固定缸体的机构；所述第二对称化装置包括在夹紧方向闭合模具和在相反方向上打开模具的驱动装置，该驱动装置包括：一根装配在缸体部分中的夹紧伸杆；一个装配在夹紧伸杆中的活塞件；一个用于将活塞件固定在缸体上的机构；所述活动板连接于夹紧伸杆。

按照第十八方面可实现类似于第五方面的效果。

按照从属于第十六方面的本发明的第十九方面，夹紧装置安装在底座上；夹紧装置还包括一个用于支承静止板以便能够在夹紧方向上滑动的机构，以及一个用于相对于底座固定缸体的机构；所述第二对称化装置包括用于在夹紧方向上闭合模具和在相反方向上打开模具的驱动机构；该驱动机构包括：一个在缸体部分中形成的第一缸室；一个松配合在第一缸室的夹紧伸杆；所述活动板连接于夹紧伸杆；一个在夹紧伸杆中形成的第二缸室；一根滑动配合在第二缸室中的杆件；一个用于将杆件固定于缸体的机构；以及适于在夹紧方向和相反方向上驱动夹紧伸杆的压力流体回路，该压力流体回路包括：一个由第一缸室、夹紧伸杆的外周部分和夹紧伸杆外周部分上的活塞部分限定的第一压力动作腔；一个由第二缸室和所述杆件的一个端面限定的第二压力动作腔；以及一条在杆件中形成的流体通路，该流体通路与第二压力动作腔连通。

按照第十九方面可以实现与第七方面相似的效果。

参阅以下对照附图的详细描述将更清楚地理解本发明的上述的和其它的目的，以及新颖的特征。

图1是普通夹紧装置的前视图；

图2是说明图1所示夹紧装置的动作的示意图；

图3是沿图1的箭头X看去的夹紧装置的视图；

图4是按照本发明第一实施例的夹紧装置的局部剖开的前视图；

图5是图4所示夹紧装置的平面图；

图6是图4所示夹紧装置的右视图；

图7是图4所示夹紧装置的左视图；

图8是沿图4中VIII-VIII线的夹紧装置的剖视图；

图9是说明当图4的夹紧装置进行夹紧时静止板和夹紧缸的动作的示意图；

图10是按照本发明第二实施例的夹紧装置的前视图，图中关键部分被剖开；

图11是按照本发明第三实施例的夹紧装置的前视图，图中关键部分被剖开；

图12是按照本发明第四实施例的夹紧装置的侧视图；

图13和14分别是图12所示夹紧装置关键部分的剖视图。

现在对照附图详述本发明的推荐实施例，图中相同的零件使用相同的标号。

首先参阅图4至8描述按照本发明第一实施例的夹紧装置，其中，图4是部分剖开的前视图，图5是平面图；图6是右视图；图7是左视图；图8是沿图4中VIII-VIII线的剖视图。

夹紧装置用作光盘注塑成形的注塑机的夹紧装置。该装置包括一个安装底座25，它固定地设置在构成注塑机安装底座的框架23上。在安装底座25上或上方设有一个静止板27、一个活动板29和一个作为夹紧致动器的夹紧缸31。静止板27和夹紧缸31分别通过在图6和7所示上左、上右、下左、下右四个角的四根系棒33固定地相互连接。静止板27和活动板28上分别固定着静止模35和活动模37，它们相互面对地设置。夹紧缸31具有一缸体39，其中装配着可沿纵向延伸的机器中心线C，即，沿图4中左-右方向移动的夹紧伸杆41，伸杆41的自由端41e紧固在活动板29上。

底座25具有一个平底部43，在其一个端部43a上有一对直立的支腿45，用于支承静止板27的两个侧部27a，27b(图6中的左、右侧)，在其另一个端部43b有一对同样直立的支腿47，用于支承夹紧缸31的两侧(见图7)。

如图6所示，静止板27的侧部27a，27b分别具有在其垂向中部的一个凸起27c。另一方面，支腿45在其上端部分别具有由螺栓46固定的L形固定架45b，固定架45b在其内侧与支腿端部45a的上侧共同限定一条纵向延伸的槽45c，其用于接纳沿其导向以便纵向滑动的凸起27c。凸起27c在其下侧有一牢固粘在其上的滑板49，滑板49是烧结材料，浸有油以便减小当滑板49插在凸起27c和支腿45上端部45a的上侧之间时阻碍凸起27c滑动的摩擦力。在滑板49底部和每个支腿端部上侧之间有一滑动接触面50，它与包括穿过静止板27的垂向中心点的中心线C的水平基面重合。

关于夹紧缸31，缸体39，在其纵向前部。或更具体来说，作为缸体部分31a的伸杆插入侧的一部分，包括一个整体形成的缸支承部39a，如图7所示，其四侧基本构成矩形，缸支承部39a在其两侧部39b，在其垂向的大致中央部位有一对凸起39c，每个凸起39c分别通过一对纵向相互间隔开来的螺栓51(见图5)固定在一个支腿47的上端部上。在凸起39c的底部和支腿47的上端部之间有一个与水平基准面重合的抵接面51，它包括穿过夹紧缸31的垂向中点的中心线C2。

换言之，静止板27和夹紧缸31都相对于底座25支承在其垂向中部。

活动板29由设在其下面的直线导向机构53导向，可相对于底座25移动。直线导向机构53包括与机器中心线C平行的、在底座25的底部43上整体形成的一条导轨55，以及一个跨坐在导轨55上的滚柱轴承57。导轨55的宽度中心位置C3在一垂向基准面上，该垂向基准面在机器中心线C上与水平基准面相交成直角。滚柱轴承57装在作为在活动板29的下中部上整体形成的向下凸起的一个保持架29a中。当活动板29被驱动而下移时，轴承57的未画出的滚柱在导轨55上滚动，这样，导轨55支承着承受负载的板29的总重量。

如图8所示，活动板29包括一个方板形状的主体29b，以及一对分别对角地布置在图中所示主体29b的上左和上右角上的整体形成的托架部分29c，29d，其分别向上和向下突出，以便减小夹紧装置的横向宽度。另一方面，装置包括一对纵向延伸的模开闭缸59，它们对角地布置在夹紧缸31上。如图4，5和7所示，模开闭缸59的缸体59a通过固定座61安装在缸支承部39a的上、下缘侧面，其位置对着托架部分29c，29d上的垂向中部。模开闭缸59的活塞杆59b在其底端可纵向滑动地配合在缸体59a中，在其自由端59c(见图5)紧固在活动板29的突出的托架部分29c，29d上。因此，板29可由缸59驱动以实现相对于静止板27的闭模前进运动和开模缩回运动。

如图8所示，活动板29具有一对在托架部分29c，29d底端角部上形成的通孔29e，其用于穿过四根系杆33中的相应的两根。通孔29e的内径足够地大于系杆33的外径，使系杆可松驰地装在通孔中。

如图4所示，夹紧伸杆41在图示的左端形成一个在夹紧缸31的缸体部分31a后伸出的杆部41a，杆部41a的伸出由一个盖子63封闭，盖子63由周围布置的多个螺栓63a固定在缸体部分31a的后壁31b上。盖子63在其中心部分有一止动螺栓65拧过盖子以便其端部接触杆部41a的伸出端，以便限制图中夹紧伸杆41的向左的运动。

缸体部分31a有一朝着活动板29敞开的缸室，而且在其自由端，在图4中装入夹紧伸杆41的右端具有一个台阶状的、由缸室的周壁和伸杆外周限定的间隙31c，间隙31c在其最内区域有一个装在其中的第一环形金属衬套67，其用作夹紧伸杆41象活塞那样运动的导向装置，在间隙31c的邻近第一衬套67的右侧的中间区域具有一个装在其中的第一垫圈69以便密封，在间隙31c的最外区域有一装在其中的挡环71，其紧固于室壁以止挡间隙31c的入口。另外，缸体部分31a在其图4的左端夹紧伸杆41的杆部41a穿入处具有一个在后壁31b上形成的后部开口，其周壁与杆部41a的外周共同限定一个朝向盖子63的台阶状间隙31d，间隙31d在其最内区域具有一个装配在其中的、用作杆部41a滑动的导向装置的第二环形金属衬套73，在邻近第二衬套73的左侧的中部区域具有一个装在其中用作密封件的第二垫圈73，在其最外区域有一个装配在其中且紧固在后部开口的壁上以挡住间隙31d的入口的挡环77。

在夹紧缸31上设有一个油罐79，它通过油路81与缸31的液压油腔83连通，油腔83从未画出的液压回路供应液压油以驱动夹紧伸杆41，使其在模35，37之间移动。为了开、闭模的伸杆的前进和缩回运动，当模开闭缸59的操作使活动板29与夹紧伸杆41一起位移时，使油从油罐79流入油腔83或反向流回。

下面对照图4至9描述夹紧装置的主要动作，其中图4是说明动作的示意图。

当模开闭缸59工作，夹紧缸31的油腔83被供应液压油以驱动夹紧伸杆41时，活动板29与夹紧伸杆41一起向着静止板27前进，活动模37适时地与静止模35相配合，因而在熔融树脂沿着与机器中心线C垂合的注射轴线注射之前和之后，活动板29被强制地压向静止板27，以足够的力使模35，37完成其间的夹紧。

当夹紧时，四根系杆33的对称组合产生对于夹紧力的反作用力，因而上部的两根系杆33以相应于下部两根系杆33伸展的相等伸长延伸，从而使静止板27和夹紧缸31的缸支承部39a弹性变形至图9双点划线所示的形状27f，39f，而静止板27当其两侧的凸起27a沿导向槽45a滑动时则被引导以便跟随系杆33的拉出动作。当静止板27和缸支承部39a在包括中心线C1，C2的水平基准面的高度上被支承时，它们变形以便保持相对于水平基准面的垂向对称，结果使静止和活动板27，29之间的平行度偏差同样对称，从而为生产符合要求的产品的精密注塑保证了足够的夹紧精度。

在夹紧中，由直线导向机构53导向的活动板29被由第一和第二金属衬套67，73导向的夹紧伸杆41推动而位移。四根系杆33中的对角设置的两根的稍许翘曲被活动板29对角位置上形成的大直径通孔29e充分吸收，这两根系杆33穿过通孔，而其余两根系杆33则设置在活动板29之外。尺寸的适当设置可使活动板29免受翘曲的系杆33的影响，否则将会显著降低模具的夹紧精度。

另外，在所述实施例中，用于支承静止板27的支腿45和用于支承缸支承部39a的支腿47，以及在夹紧装置的安装底座25上，用于支承活动板29的直线导向机构53的导轨55是整体成形的，因此消除了装配误差，改善了精密注塑的适用性(adaptedness)。

下面对照图10描述按照本发明第二实施例的夹紧装置，图10是装置的前视图，关键部分被剖开。该夹紧装置包括一根作为夹紧缸31的活塞的夹紧伸杆41，夹紧伸杆41制成一个缸体形，其中滑动装置有一活塞85，活塞85的前后侧面分别设有前杆89和后杆91，后杆91固定在夹紧缸31的缸体39上，使夹紧伸杆41可同时用作模开闭缸，从而替代了第一实施例中的那对模开闭缸59，因此可以视情况需要而省去缸59。

活塞85纵向可滑动地装配在夹紧伸杆41中形成的用作缸室的孔41b中，孔41b在其前端朝向活动板29敞开，且在其前端由一密封件87挡住，活塞85的前杆89在图中向右伸过密封件，伸出的长度相应于伸杆41的行程。另一方面，活塞85的后杆91在图中向左伸过夹紧伸杆41的后壁和夹紧缸31的缸体部分31a的后壁31b，后杆的后端通过一个固定件95固定，固定件95由例如图中的螺栓93紧固在缸体部分31a的后壁31b上。

夹紧伸杆41内具有一个前液压油腔99，它是由孔41b，前杆89、活塞85的前侧面和密封件87共同限定的，用作模闭合动作的液压工作空间，夹紧伸杆41内还具有一个后液压油腔97，它是由孔41b，后杆91和活塞85的后侧面限定的，用作模打开动作的液压工作空间。因此，活塞85的前侧面是面对前油腔99的，而其后侧面是面对后油腔97的，活塞85在其各侧面具有相等的压力接受面积，这是由于前、后杆89、91具有相同的直径。各油腔97、99通过液压油管线101，103连接于伺服阀105，该伺服阀连接于液压油泵107和油箱109。当伺服阀105工作而将液压油送至后油腔97时，夹紧伸杆41被驱动而向后拉动活动板29，使活动板29从静止板27缩回，从而打开模具。当伺服阀105变换而向前油腔99供送液压油时，活动板29被夹紧伸杆41向前推动，向着静止板27前进，从而使模具闭合。

按照第二实施例，并不是总是必须采用第一实施例的下述布置，即，在系杆33等主要机件外侧设置的一对模开闭缸59，以及用于固定活塞杆59b的一对对角设置的凸起29c，29d。因此，在第二实施例中，外盖110可设计得较为紧凑以改善外观。另外，在开闭模动作中，夹紧伸杆41被驱动以驱动活动板29，从而使力以相对于机器中心线C点对称的方式施加。另外，伸杆41可通用于夹紧模具和开、闭模具，因此使得从模闭合动作通过夹紧向着模打开动作的过渡更为顺利，改善了可控性。另外，在活塞85两侧具有相等的压力接受面积，因而可以使用从高速向低速转换反应性能极好的伺服阀105，因而可以缩短模具夹紧的低速期，从而缩短注塑周期，节省时间，降低生产模制件的成本。

下面对照图11描述按照本发明第三实施例的夹紧装置，图11是装置的关键部分剖开的前视图。在这种夹紧装置中，夹紧缸31包括一个中等直径的杆111，它作为一个导向件相应于第二实施例中活塞85和后杆89的组合，还包括一个夹紧伸杆41，它作为一根大直径杆，其上形成一活塞部分41d，除了在活塞部分41d后侧上设置的液压油腔83以外，在活塞部分41d前侧设有液压油腔123，中径杆111穿过缸体部分31a的后壁31b的中央部分插入在夹紧伸杆41中形成的、作为缸室的孔41c，在孔中可相对于室壁滑动。杆111具有一个装配在孔41c中的前杆部111a和通过如图中所示螺栓113从外部紧固在缸体部分31a的后壁31b上的固定的后部111b。

孔41c在其图示的左端敞开，绕该处有一圆周槽，装有一密封件115，用于绕杆部111a油密地密封，在密封件115的轴向内侧有一环形金属衬套117，用作夹紧伸杆41移动时的导向装置。

中等直径的杆111具有一条从中穿过的液压油路119，在固定部分111b的侧面从外部供油。油路119在杆部111a侧的端部119a与油腔121连通，油腔121在杆部111a的端面和孔41c的壁之间形成，用作模闭合动作的油压工作空间，油路119在固定部分111b一侧的端部119b通过液压油管线101连接于伺服阀105，另一方面，在缸体部分31a的内周和夹紧伸杆41的外周之间限定一个作为开模动作的油压工作空间的液压油腔123，油腔123通过液压油管线103连接于伺服阀105。

当伺服阀105工作为开模动作向油腔123供送液压油时，夹紧伸杆41被驱动以驱动活动板29，使活动板29从静止板27缩回，从而使模打开。当伺服阀105变换以便为闭模动作向油腔123供送液压油时，活动板29被夹紧伸杆41驱动，向着静止板27前进，从而使模闭合。

在夹紧伸杆41的闭模动作中，油腔121使液压作用在杆部111a的压力接受面上。在开模动作中，油腔123使液压作用在活塞部分41d的压力接受面上。设S1为杆部111a的压力接受面积，S2为活塞部分41d的压力接受面积，面积S1和S2预先调整为相等，因此：

S1＝π(d₁/2)²＝πd₁ ²/4

S2＝(πd₂ ²/4)-(πd₃ ²/4)，以及

S1＝S2，

所以d₁ ²＝d₂ ²-d₃ ²

其中，d₁是孔41c的内径，d₂为油腔83和123的内径，d₃为夹紧伸杆的外径。

另外，在这个实施例中，在模的开闭动作中，夹紧伸杆41被驱动以便驱动活动板29，使力以相对于机器中心线C对称的方式施加。

另外，面对油腔121的杆部111a和面对油腔123的活塞部分41d具有相等的压力接受面积，这就可以使用对于高速向低速转换响应性能极好的伺服阀105，从而可以缩短模具夹紧的低速期，因而可缩短注塑周期，象第二实施例一样，可降低生产模制件的成本。

另外，当伸杆41被驱动以便为了相对于静止板27的运动而驱动活动板29时，夹在夹紧伸杆41和装在其中的杆111之间的环形金属衬套117能够与夹在夹紧缸31的缸体部分31a和装在其中的夹紧伸杆41之间的环形金属衬套67配合工作以便高精度地引导伸杆41，从而可以改善板27，29之间的平行度。

下面对照图4和12至14描述按照本发明第四实施例的夹紧装置，其中，图12是夹紧装置的侧视图，图13和14分别表示其细部结构。该夹紧装置与第一实施例(见图4)的区别只在于系杆33的紧固结构。

如图4和/或图12所示，夹紧缸31的缸体39包括作为其前部的缸体支承部39a，其通过系杆33连接于静止板27，系杆33共四根，绕静止模35和活动模37，在相应于静止板27的四个角部的位置设置。如图13所示，在静止板27侧，每根系杆33的端部直径减小以便插入通孔132，使在其端部上形成的阳螺纹部分133在静止板27的相反侧伸出，该伸出的部分被作为紧固件的螺母131牢固地固定，垫圈134夹在其间。

如图12所示，四根系杆33借助四个螺母131紧固在板27上，沿板27周围的任意两个相邻的螺母，其螺纹旋紧方向不同。换言之，设置在板27的四边的矩形结构上的四个螺母131中，对角设置的两个具有相同的旋紧方向。更具体来说，如图12所示，上左和下右的两个螺母131构成一对紧固件LU，RD，其具有一般的右旋螺纹，按照实线箭头R所示的右旋转向拧紧，上右和下左两螺母构成一对紧固件RU，LD，其具有左旋螺纹，按照实线箭头L所示的左旋转向拧紧。

如图14所示，在缸支承部39a侧，每根系杆33的端部直径也减小以便插入通孔135，使在其端部形成的阳螺纹部分136在缸支承部39a的相反侧伸出，伸出的部分被螺母137紧固在缸支承部39a上，垫圈138夹在其间。在每根系杆33的两端，阳螺纹部分133和136具有相同的螺纹旋向。换言之，对任一根系根33来说，螺纹部分133，136都是右旋的，或都是左旋的。

在图12中，沿静止板周围任意两相邻的螺母131具有不同的拧紧方向。因此，当拧紧时，四个紧固件LU，LD，RD分别在板27上作用如虚线箭头M_RU，M_LD，M_RD，M_RU所示的相应力矩，其中沿板27周围的任意两相邻的力矩具有不同的作用方向。因此，力矩M_RU，M_LD，M_RD，M_RU相互完全抵销。在每根系杆33的两端，螺母131具有相同的旋紧方向，因此，在缸支承部39a侧，四个螺母137在缸体39上也作用相互抵销的力矩。

因此，静止板27和缸体39都接受分别由四个螺母131和137作用其上的相互抵销的力矩，因此，便于实现静止板27和缸体39之间的平行度，及它们相对于系杆33的垂直度，因而可减小翘曲，便于形成静止板27和活动板29之间的平行度，并提高了装配精度，更为适于生产如CD，DVD那样需要高精度的光盘的精密注塑。

第四实施例最好也用于第二或第三实施例。

显然，每个上述实施例用于夹紧装置，其中，静止板27和活动板29分别以机器中心线C为中心固定静止模35和活动模37，当夹紧模35，37时使板27，29的各种变形对称，也就是说，使变形相对于中心线C对称，或实现了旋转对称或反射对称，从而避免了由于变形引起的夹紧精度的下降。

也可以看出，水平和/或垂向基准面可以在任意角度上绕机器中心线C转动。

虽然已经使用专用术语描述了本发明的推荐实施例，但是，这种描述只是为了说明的目的，显然对其可作各种修改和变化而并不超出本发明的范围。

Claims (19)

1.一种夹紧装置，其用于在模具的夹紧方向上夹紧模具，这种夹紧装置安装在一个底座上，这种夹紧装置包括：

一个用于固定模具的静止部分的静止板；

一个用于固定模具的活动部分的活动板；

一个用于在夹紧方向上移动活动板的夹紧缸；

一个与夹紧缸的缸体部分为整体的缸体；

一根用于牢固地将静止板的上部连接于缸体的上部的系杆；

一根用于牢固地将静止板的下部连接于缸体的下部的系杆；

第一装置，其用于在缸体上、下部之间相对于底座固定缸体的中部；以及

第二装置，其用于在静止板的上、下部之间支承静止板的中部，以便能够在夹紧的方向上相对于底座滑动。

2.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：

所述缸体具有沿着横过夹紧方向的垂向面延伸的一个缸支承部；

所述第一装置包括：

一对设在缸支承部两侧面上的第一凸起；

一对相对于底座固定的第一支腿；以及

一个用于将所述一对第一凸起固定于所述一对第一支腿的第一机构；

所述第二装置包括：

一对设置在静止板的两侧面上的第二凸起；

一对相对于底座固定的第二支腿；以及

一个用于将所述一对第二凸起保持在所述一对第二支腿上以便能够在夹紧方向上滑动的第二机构。

3.一种夹紧装置，其用于在模具的夹紧方向上夹紧模具，这个夹紧装置安装在一个底座上，这个夹紧装置包括：

一个用于固定模具的静止部分的静止板；

一个用于支承静止板以便能够在夹紧方向上滑动的机构；

一个用于固定模具的活动部分的活动板；

一个用于移动活动板的夹紧缸；

一个与夹紧缸的缸体部分连为整体的缸体；

一个用于相对于底座固定缸体的机构；

一根用于牢固地将静上板连接于缸体的系杆；以及

用于在夹紧方向上为活动板导向的装置，该装置包括：

一个装配在缸体部分上的夹紧伸杆；

一个装配在缸体部分和夹紧伸杆之间的衬套；以及

一个夹在静止板和底座之间的直线导向机构。

4.一种夹紧装置，其用于在模具的夹紧方向上夹紧模具，这个夹紧装置安装在底座上，这个夹紧装置包括：

一个用于固定模具的静止部分的静止板；

一个用于固定模具的活动部分的活动板；

一个用于移动活动板的夹紧缸；

一个与夹紧缸的缸体部分连为整体的缸体，所述缸体具有一个沿着横过夹紧方向的垂向平面延伸的缸支承部；

一根用于牢固地将静止板的上部连接于缸体的上部的系杆；

一根用于牢固地将静止板的下部连接于缸体的下部的系杆；

第一装置，其用于在缸体上、下部之间相对于底座固定缸体的中部，所述第一装置包括：一对设置在缸支承部两侧面上的第一凸起，一对相对于底座固定的第一支腿，和用于将所述一对第一凸起固定于所述一对第一支腿的第一机构；

第二装置，其用于在静止板的上、下部之间支承静止板的中部，以便能够相对于底座在夹紧方向上滑动，所述第二装置包括：一对在静止板两侧面设置的第二凸起，一对相对于底座固定的第二支腿，和用于将所述一对第二凸起保持在所述第二支腿上以便能够在夹紧方向上滑动的第二机构；

第三装置，其用于在夹紧方向上为活动板导向，所述第三装置包括：一根装配在缸体部分的夹紧伸杆，一个装配在缸体部分和夹紧伸杆之间的衬套，以及一个夹在静止板和底座之间的直线导向机构；以及

一个固定在底座上的底座构件，所述底座构件与所述一对第一支腿和所述一对第二支腿连为整体，所述底座构件支承所述直线导向机构。

5.一种夹紧装置，其用于在模具的夹紧方向上夹紧模具，这种夹紧装置安装在一个底座上，这种夹紧装置包括：

一个用于固定模具的静止部分的静止板；

一个用于支承静止板以便能够在在夹紧方向上滑动的机构；

一个用于固定模具的活动部分的活动板；

一个用于在夹紧方向上移动活动板的夹紧缸；

一个与夹紧缸的缸体部分连为整体的缸体；

一个用于相对于底座固定缸体的机构；

一根用于牢固地将静止板连接于缸体的系杆；以及

用于在夹紧方向上闭合模具且在相反方向上打开模具的装置，该装置包括：

一根装配在缸体部分中的夹紧伸杆；

一个装配在夹紧伸杆中的活塞件；

一个用于将活塞件固定于缸体的机构；以及

所述活动板连接于夹紧伸杆。

6.如权利要求5所述的夹紧装置，其特征在于：

所述活塞件包括一个可在夹紧伸杆中相对于缸室滑动的活塞，一根在活塞的一个侧面上设置的第一杆，该第一杆伸出缸室之外，以及一根在活塞另一侧面上设置的第二杆，该第二杆伸出缸室之外；

所述装置具有压力流体回路，其适于在夹紧方向上和在相反方向上驱动夹紧伸杆，所述压力流体回路包括：

一个由缸室、活塞和第一杆限定的第一压力动作腔；以及

一个由缸室、活塞和第二杆限定的第二压力动作腔；以及

所述第一和第二杆具有相同的横截面积。

7.一种夹紧装置，其用于在模具的夹紧方向上夹紧模具，这种夹紧装置安装在底座上，这种夹紧装置包括：

一个用于固定模具的静止部分的静止板；

一个用于支承静止板以便能够在夹紧方向上滑动的机构；

一个用于固定模具的活动部分的活动板；

一个用于在夹紧方向上移动活动板的夹紧缸；

一个与夹紧缸的缸体部分连为整体的缸体；

一个用于相对于底座固定缸体的机构；

一根用于牢固地将静止板连接于缸体的系杆；以及

用于在夹紧方向上闭合模具且在相反方向上打开模具的装置，该装置包括：

一个在缸体部分中形成的第一缸室；

一根松配合在第一缸室中的夹紧伸杆；

所述活动板连接于夹紧伸杆；

一个在夹紧伸杆中形成的第二缸室；

一根滑配合在第二缸室中的杆件；

一个用于将所述杆件固定于缸体的机构；以及

压力流体回路，其适于在夹紧方向和在相反方向上驱动夹紧伸杆，所述压力流体回路包括：

一个由第一缸室、压紧件杆的外周部分和在压力伸杆的外周部分上的活塞部分限定的第一压力动作腔；

一个由第二缸室和杆件的一个端面限定的第二压力动作腔；以及

一个在杆件中形成的流体通路，所述流体通路与第二压力动作腔连通。

8.如权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于：所述第一和第二压力动作腔具有相同的横截面积。

9.如权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于：还包括用于在夹紧方向上引导活动件的导向装置，该导向装置包括：

一个夹在缸体部分和夹紧伸杆之间的第一衬套件；以及

一个夹在夹紧伸杆和杆件之间的第二衬套件。

10.一种夹紧装置，其用于在模具夹紧方向上夹紧模具，这种夹紧装置包括：

一个用于固定模具的静止部分的静止板；

一个用于在夹紧方向上移动模具的活动部分的夹紧缸；

一个与夹紧缸的缸体部分连为整体的缸体；

用于将静止板分别连接于缸体的第一系杆和第二系杆；以及

用于当第一系杆和第二系杆穿过静止板设置时，将它们紧固于静止板的周围部分上的装置，该装置包括：

一个在第一系杆一端形成的第一螺纹部分；

一个以第一转向与第一螺纹部分接合的第一紧固件；

一个在第二系杆的一端形成的第二螺纹部分；以及

一个以不同于第一转向的第二转向与第二螺纹部分接合的第二紧固件。

11.如权利要求10所述的夹紧装置，其特征在于：

静止板的周围部分具有矩形形状；

第一系杆布置在矩形形状的第一角部；以及

第二系杆布置在与第一角部相邻的矩形形状的第二角部。

12.如权利要求10所述的夹紧装置，其特征在于：

第一螺纹部分包括第一阳螺纹；

第一紧固件是可旋在第一阳螺纹上的螺母；

第二螺纹部分包括第二阳螺纹，其旋向不同于第一阳螺纹；以及

第二紧固件是可旋在第二阳螺纹上的螺母。

13.一种夹紧装置，其用于在模具的夹紧方向上夹紧模具，模具以注射轴线为中心，所述夹紧装置包括：

一个用于固定模具的静止部分的静止板；

一个用于在夹紧方向上移动模具的活动部分的夹紧缸；

一个与夹紧缸的缸体部分连为整体的缸体；

一根用于牢固地将静止板连接于缸体的系杆；以及

用于使静止板由于夹紧而形成的变形相对于一个包括注射轴线的基准面对称的第一对称化装置。

14.如权利要求13所述的夹紧装置，其特征在于：

所述夹紧装置安装在底座上；

所述夹紧装置还包括：

用于牢固地将静止板的上部连接在缸体的上部上的上部的所述系杆；

用于牢固地将静止板的下部连接在缸体的下部上的下部的所述系杆；以及

所述第一对称化装置包括：

用于在所述基准面中，在缸体的上、下部之间相对于底座固定缸体的中部的第一支承装置；以及

用于在所述基准面中，在静止板的上、下部之间支承静止板的中部以便能够在夹紧方向上相对于底座滑动的第二支承装置。

15.如权利要求13所述的夹紧装置，其特征在于：

所述夹紧装置具有相对于注射轴线相互对称的第一所述系杆和第二所述系杆；以及

所述第一对称化装置包括用于当第一系杆和第二系杆穿过静止板设置时将第一系杆和第二系杆紧固于静止板的周围部分上的紧固装置，该紧固装置包括：

一个在第一系杆的一端形成的第一螺纹部分；

一个在第一转向上接合第一螺纹部分的第一紧固件；

一个在第二系杆的一端形成的第二螺纹螺纹部分；以及

一个在不同于第一转向的第二转向上与第二螺纹部分接合的第二紧固件。

16.如权利要求13所述的夹紧装置，其特征在于还包括：

一个用于固定模具的活动部分的活动板；

夹紧缸可工作以便在夹紧方向上移动活动板以便移动模具的活动部分；以及

第二对称化装置，其用于使活动板因夹紧而形成的变形相对于所述基准面对称。

17.如权利要求16所述的夹紧装置，其特征在于：

夹紧装置安装在底座上；

夹紧装置还包括一个用于支承静止板以便能够在夹紧方向上滑动的机构，以及一个用于相对于底座固定缸体的机构；以及

所述第二对称化装置包括用于在夹紧方向上引导活动板的导向装置，该导向装置包括：

一根装配于缸体部分的夹紧伸杆；

一个装配在缸体部分和夹紧伸杆之间的衬套件；以及

一个夹在静止板和底座之间的直线导向机构。

18.如权利要求16所述的夹紧装置，其特征在于：

夹紧装置安装在底座上；

夹紧装置还包括一个用于支承静止板以便能够在夹紧方向上滑动的机构，以及一个用于相对于底座固定缸体的机构；以及

所述第二对称化装置包括用于在夹紧方向上闭合模具和在相反的方向上打开模具的驱动装置，该驱动装置包括：

一根装配在缸体部分中的夹紧伸杆；

一个装配在夹紧伸杆中的活塞件；

一个用于将活塞件连接于缸体的机构；以及

所述活动板连接于夹紧伸杆。

19.如权利要求16所述的夹紧装置，其特征在于：

夹紧装置安装在底座上；

夹紧装置还包括一个用于支承静止板以便能够在夹紧方向上滑动的机构，以及一个用于相对于底座固定缸体的机构；以及

所述第二对称化装置包括用于在夹紧方向上闭合模具和在相反的方向上打开模具的驱动装置，该驱动装置包括：

一个在缸体部分中形成的第一缸室；

一个松配合在第一缸室中的夹紧伸杆；

所述活动板连接于夹紧伸杆；

一个在夹紧伸杆中形成的第二缸室；

一个滑配合在第二缸室中的杆件；

一个用于将杆件固定于缸体的机构；以及

压力流体回路，其适于在夹紧方向和相反方向上驱动夹紧伸杆，该压力流体回路包括：

一个由第一缸室、夹紧伸杆的外周部分和夹紧伸杆的外周部分上的活塞部分限定的第一压力动作腔；

一个由第二缸室和杆件的一个端面限定的第二压力动作腔；以及

一个在杆件中形成的流体通路，该流体通路与第二压力动作腔连通。

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