CN211077551U - 一种高速立瓶机构 - Google Patents

Abstract

一种高速立瓶机构，属于自动包装运输技术领域。其特征在于：包括机架（1）、来料链板（12）、送料链板（2）及立瓶机构，来料链板（12）垂直设置在送料链板（2）一侧，来料链板（12）的输出端与送料链板（2）输入端之间设有立瓶机构，立瓶机构设置在送料链板（2）的上方，立瓶机构包括保持瓶体（15）直立状态的限位机构及设有带动瓶体（15）在送料链板（2）上同步移动的步进组件（3）。本实用新型在来料链板的输出端与送料链板输入端之间设有立瓶机构，在将瓶体有横卧转为直立之后，还能保持瓶体的持续竖立状态，有效的解决立瓶后倒瓶的问题；对瓶体规格和样式没有界定，可实现多种样式的塑瓶的立瓶功能，适用于多种规格、样式的瓶体。

Description

一种高速立瓶机构

技术领域

一种高速立瓶机构，属于自动包装输送技术领域。

背景技术

产品可以沿铅垂方向装入直立的箱内，所用的机器称为立式装箱机。高速立瓶机构，用于制药行业，是将卧式输送来的塑瓶进行直立式操作，且带有步进分瓶功能，进而实现塑瓶直立装箱或热收缩包装等工序的自动化。目前，在药企生产中，需要人工检测是否有倒瓶，以及人工辅助立瓶，人工操作的方式不仅生产效率低下， 而且，现有的高速立瓶机构，多存在立瓶不稳，容易倒瓶等问题，需要人工辅助立瓶，从而出现挤伤手等伤人事故，过多的人员参与为增加了药品生产的不可控因素，增加不良药品发生的风险。

目前，现有技术中，也有针对上述问题进行的改进设备，如公开号为“CN205045055U”的中国专利文件中公开了一种快速立瓶装置，此装置在立瓶后左右方向没有限位或导向装置，容易出现倒瓶的现象。另一公开号为CN203767565U中国专利的公开文件中公开了一种西林瓶的立瓶装置，同样包括第一输送带、弯道、门帘、作动器、传感器、第二输送带等，同样采用导向立瓶的形式，且立瓶后四面限位，解决了立瓶倒瓶的问题，但是此结构适用于小装量玻瓶，不适用于大装量的塑瓶结构。现有立瓶机构仅能针对小装量的玻瓶，而对于普通塑瓶存在立瓶后易倒瓶的风险，对于大装量的塑瓶因高径比达到1:5，所以极易出现倒现象，而现有的技术解决不了此问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种自动立瓶、不易倒瓶、适用于大量瓶体的高速立瓶机构。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：该高速立瓶机构，其特征在于：包括机架、来料链板、送料链板及立瓶机构，来料链板垂直设置在送料链板一侧，来料链板的输出端与送料链板输入端之间设有立瓶机构，立瓶机构设置在送料链板的上方，立瓶机构包括保持瓶体直立状态的限位机构及设有带动瓶体在送料链板上同步移动的步进组件。

本实用新型针对现有技术当中的倒瓶问题，采用在送料过程中自动立瓶的结构形式，在来料链板的输出端与送料链板输入端之间设有立瓶机构，而且立瓶机构包括保持瓶体直立状态的限位机构及设有带动瓶体在送料链板上同步移动的步进组件，即在将瓶体有横卧转为直立之后，还能保持瓶体的持续竖立状态，有效的解决立瓶后倒瓶的问题；对瓶体规格和样式没有界定，可实现多种样式的塑瓶的立瓶功能，适用于多种规格、样式的瓶体。

所述的立瓶机构包括导瓶板，导瓶板竖向设置在送料链板上方、来料链板的输出端一侧。

所述的步进组件包括步进电机和步进链板，步进电机输出端连接步进链板，限位机构为设置在步进链板上的多个竖置的步进挡块，相邻两个步进挡块之间形成容纳瓶体的空间。

所述的送料链板上方设有带动立瓶机构升降的升降丝杠组件，升降丝杠组件下部固定在机架上，上部的升降滑动端连接立瓶机构。

所述的升降丝杠组件包括竖置的导向轴、导向轴顶部连接的固定底板，滑动套装在导向轴上的升降板，丝杠通过固定底板和固定在固定底板上的丝杠螺母平行安装在导向轴内侧，固定底板底部连接限位机构。

可以通过调节升降板从而带动导瓶板及步进机构的升降，实现多种规格的切换，方便实用。适用于常规各种瓶型的塑瓶，更可以实现大装量塑瓶的自动立瓶功能，不仅可以用于现有的常规塑瓶，针对大装量的塑瓶，能有效的解决立瓶后倒瓶的问题，而且可以多种规格切换，方便实用。

所述的来料链板的输出端处设有检测开关。

所述的来料链板和送料链板的输出端为向下弧形设置。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

本实用新型针对现有技术当中的倒瓶问题，采用在送料过程中自动立瓶的结构形式，在来料链板的输出端与送料链板输入端之间设有立瓶机构，而且立瓶机构包括保持瓶体直立状态的限位机构及设有带动瓶体在送料链板上同步移动的步进组件，即在将瓶体有横卧转为直立之后，还能保持瓶体的持续竖立状态，有效的解决立瓶后倒瓶的问题；对瓶体规格和样式没有界定，可实现多种样式的塑瓶的立瓶功能，适用于多种规格、样式的瓶体。

附图说明

图1为一种高速立瓶机构主视图示意图。

图2为一种高速立瓶机构俯视图示意图。

图3为一种高速立瓶机构侧视图示意图。

其中，1、机架 2、送料链板 3、步进组件 4、升降丝杠组件 5、固定底板 6、升降板 7、直线轴承 8、导向轴 9、步进挡块 10、固定底板 11、检测开关 12、来料链板13、连接板 14、导瓶板 15、瓶体 16、步进链板 17、步进电机 18、来料电机 19、丝杠。

具体实施方式

图1~3是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~3对本实用新型做进一步说明。

参照附图1~3：一种高速立瓶机构，包括机架1、来料链板12、送料链板2及立瓶机构，来料链板12垂直设置在送料链板2一侧，来料链板12的输出端与送料链板2输入端之间设有立瓶机构，立瓶机构设置在送料链板2的上方，立瓶机构包括保持瓶体15直立状态的限位机构及设有带动瓶体15在送料链板2上同步移动的步进组件3。

立瓶机构包括导瓶板14，导瓶板14竖向设置在送料链板2上方、来料链板12的输出端一侧。步进组件3包括步进电机17和步进链板16，步进电机17输出端连接步进链板16，限位机构为设置在步进链板16上的多个竖置的步进挡块9，相邻两个步进挡块9之间形成容纳瓶体15的空间。

送料链板2上方设有带动立瓶机构升降的升降丝杠组件4，升降丝杠组件4下部固定在机架1上，上部的升降滑动端连接立瓶机构。升降丝杠组件4包括竖置的导向轴8、导向轴8顶部连接的固定底板10，滑动套装在导向轴8上的升降板6，丝杠19通过固定底板10和固定在固定底板10上的丝杠螺母平行安装在导向轴8内侧，固定底板10底部连接限位机构。

来料链板12的输出端处设有检测开关11。来料链板12和送料链板2的输出端为向下弧形设置。

来料链板12与送料链板2垂直放置，来料链板12的末端设有检测开关11，送料链板2的起始端上方架设有步进组件3，步进组件3的链板上等间距布置有步进挡块9，步进组件3与升降板6通过连接板13连接，通过升降丝杠组件4可上下移动，升降板6四角设有直线轴承7，升降板6可沿导向轴8上下移动，导向轴8的两端分别与固定底板5及固定底板10相连接，固定底板10架设在一个固定座上。在步进组件3上方，与来料链板12正冲的位置设置有导瓶板14，用于立瓶时的瓶底导向。

工作时，来料链板12将瓶底朝前的卧式塑瓶瓶体15输送至末端并被检测开关11检测到，在来料链板12末端大圆弧带动及导瓶板14的共同作用下，实现塑瓶的直立动作，这时，塑瓶底面与送料链板2相接触，瓶身的上面与步进组件3的链板相接触，两侧面与步进挡块9相接触，有效的保证了塑瓶直立的稳定性，检测开关11检测到的信号通过延时传输给步进组件3，步进组件3向前运动等间距位移，将空位留给下一个塑瓶，依次循环，完成连续来料的立瓶动作；步进组件3运动到左侧末端位置时，右侧的步进挡块9不动，左侧的步进挡块9运行到回转半径上，此处的塑瓶在送料链板2的输送下运行到下一工位，此处送料链板2两侧均有护栏，防止倒瓶。

当切换规格时，转动升降丝杠组件4，升降板6带动步进组件3上下移动，同时带动导瓶板14上下移动，实现不同规格的立瓶操作。

本立瓶机构可实现多种样式的塑瓶的立瓶功能，圆瓶无特殊要求，扁瓶直立时，为了保证立瓶效果，减少倒瓶概率的发生，扁平面与输送方向平行，如图3所示。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种高速立瓶机构，其特征在于：包括机架（1）、来料链板（12）、送料链板（2）及立瓶机构，来料链板（12）垂直设置在送料链板（2）一侧，来料链板（12）的输出端与送料链板（2）输入端之间设有立瓶机构，立瓶机构设置在送料链板（2）的上方，立瓶机构包括保持瓶体（15）直立状态的限位机构及设有带动瓶体（15）在送料链板（2）上同步移动的步进组件（3）。

2.根据权利要求1所述的一种高速立瓶机构，其特征在于：所述的立瓶机构包括导瓶板（14），导瓶板（14）竖向设置在送料链板（2）上方、来料链板（12）的输出端一侧。

3.根据权利要求1所述的一种高速立瓶机构，其特征在于：所述的步进组件（3）包括步进电机（17）和步进链板（16），步进电机（17）输出端连接步进链板（16），限位机构为设置在步进链板（16）上的多个竖置的步进挡块（9），相邻两个步进挡块（9）之间形成容纳瓶体（15）的空间。

4.根据权利要求1所述的一种高速立瓶机构，其特征在于：所述的送料链板（2）上方设有带动立瓶机构升降的升降丝杠组件（4），升降丝杠组件（4）下部固定在机架（1）上，上部的升降滑动端连接立瓶机构。

5.根据权利要求4所述的一种高速立瓶机构，其特征在于：所述的升降丝杠组件（4）包括竖置的导向轴（8）、导向轴（8）顶部连接的固定底板（10），滑动套装在导向轴（8）上的升降板（6），丝杠（19）通过固定底板（10）和固定在固定底板（10）上的丝杠螺母平行安装在导向轴（8）内侧，固定底板（10）底部连接限位机构。

6.根据权利要求1所述的一种高速立瓶机构，其特征在于：所述的来料链板（12）的输出端处设有检测开关（11）。

7.根据权利要求1所述的一种高速立瓶机构，其特征在于：所述的来料链板（12）和送料链板（2）的输出端为向下弧形设置。

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