CN221440295U - 一种脱巢装置及脱巢机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脱巢装置，包括巢盘输送机构、顶瓶机构、夹瓶机构、推瓶机构和第一输瓶轨道，顶瓶机构包括位于巢盘输送机构下方的顶瓶件，夹瓶机构包括可以开合以夹持瓶体颈部的第一夹臂和第二夹臂、以及用于带动第一夹臂和第二夹臂升降的夹瓶升降驱动件，第一夹臂和第二夹臂设于顶瓶件上方，推瓶机构包括设于第一夹臂与第二夹臂之间的推瓶件以及用于带动推瓶件将瓶体推送至第一输瓶轨道的推瓶驱动件。一种脱巢机，包括巢盒输送轨道、巢盘转运机械手和脱巢装置，巢盒输送轨道沿输送方向依次设有转盒工位、巢盘上料工位、巢盘下料工位和推盒工位，巢盘输送机构一端与巢盘上料工位对接，巢盘转运机械手位于巢盘上料工位与巢盘下料工位之间。

Description

一种脱巢装置及脱巢机

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装机械领域，尤其涉及一种脱巢装置及脱巢机。

背景技术

传统的西林瓶脱巢机采用从瓶体侧面取瓶，容易出现瓶体掉落现象，为了防止掉瓶，将速度设置的比较慢，导致脱巢效率低，无法与灌装加塞机匹配，降低了整线的产能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，可靠性好，有利于提高脱巢效率的脱巢装置。

本实用新型进一步提供一种具有上述脱巢装置的脱巢机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种脱巢装置，包括巢盘输送机构、顶瓶机构、夹瓶机构、推瓶机构和第一输瓶轨道，所述顶瓶机构包括设于所述巢盘输送机构下方的顶瓶件，所述顶瓶件上设有真空吸盘，所述夹瓶机构包括可以开合以夹持瓶体颈部的第一夹臂和第二夹臂、以及用于带动第一夹臂和第二夹臂升降的夹瓶升降驱动件，所述第一夹臂和第二夹臂设于所述顶瓶件上方，所述推瓶机构包括设于所述第一夹臂与所述第二夹臂之间的推瓶件以及用于带动推瓶件将瓶体推送至所述第一输瓶轨道的推瓶驱动件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述顶瓶机构还包括安装板、用于带动安装板沿所述巢盘输送机构的宽度方向往复移动的顶瓶调节件和用于带动安装板升降的顶瓶驱动件，所述顶瓶件设于所述安装板上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述顶瓶件为顶瓶杆，所述顶瓶杆上设有真空吸盘，所述顶瓶杆设有多根并沿所述巢盘输送机构的宽度方向分布。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一夹臂和第二夹臂均一端与所述夹瓶升降驱动件连接，另一端设有支撑滚轮，所述支撑滚轮下方设有支撑平台。

作为上述技术方案的进一步改进：所述推瓶件的推瓶速度与所述第一输瓶轨道的输瓶速度相等。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一输瓶轨道两侧设有输瓶栏栅，所述输瓶栏栅靠近所述第一夹臂的一端设有伸出至瓶体颈部的防倒瓶部。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一输瓶轨道远离所述第一夹臂的一端对接有剔废拨轮，所述剔废拨轮分别对接有废瓶通道和第二输瓶轨道。

作为上述技术方案的进一步改进：还包括可沿所述第二输瓶轨道的输瓶方向往复移动的伸缩机构，所述第二输瓶轨道设于所述伸缩机构上。

一种脱巢机，包括巢盒输送轨道和巢盘转运机械手，还包括上述的脱巢装置，所述巢盒输送轨道沿输送方向依次设有转盒工位、巢盘上料工位、巢盘下料工位和推盒工位，所述巢盘输送机构一端与所述巢盘上料工位对接，所述巢盘转运机械手位于所述巢盘上料工位与所述巢盘下料工位之间。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述巢盒输送轨道与所述巢盘输送机构垂直布置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型公开的脱巢装置，工作时，巢盘输送机构将巢盘输送至顶瓶件上方，顶瓶件上升顶瓶，瓶体顶升到位后，夹瓶升降驱动件带动第一夹臂和第二夹臂下降，第一夹臂和第二夹臂相互靠拢夹持瓶体颈部，然后夹瓶升降驱动件带动第一夹臂、第二夹臂和瓶体上升，瓶体底部与第一输瓶轨道高度一致后，推瓶驱动件带动推瓶件将瓶体推送至第一输瓶轨道，结构简单，可靠性好，有利于提高脱巢效率。

本实用新型公开的脱巢机，包括上述的脱槽装置，因而同样具有上述优点。进一步地，脱巢机工作时，巢盒沿巢盒输送轨道移动，经过转盒工位时，如果巢盒内巢盘上的瓶体矩阵的长边未朝向脱巢装置，则将巢盒旋转90°，使瓶体矩阵的长边朝向脱槽装置，尽可能提高每一次脱巢的瓶体的数量，巢盒经过巢盘上料工位时，巢盘转运机械手抓取巢盘并放置于巢盘输送机构上，空巢盒继续向下游输送，巢盘输送机构输送巢盘就位并完成后续的脱巢过程，巢盘完成脱巢之后由巢盘输送机构送回，巢盘转运机械手抓取空的巢盘并放置于已经输送至巢盘下料工位的空巢盒内，巢盒输送至推盒工位后被推出，离开巢盒输送轨道，巢盘转运机械手则再次抓取巢盘上料工位的巢盒内的巢盘，如此循环，整体布局合理，能够兼容不同矩阵的巢盒，并且巢盘转运机械手下料完成后可以直接去上料位置取巢盘，节省了巢盒运输的时间，有利于提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型脱巢装置第一视角的立体结构示意图。

图2是本实用新型脱巢装置第二视角的立体结构示意图。

图3是图2中A处的放大图。

图4是本实用新型中的顶瓶机构的立体结构示意图。

图5是本实用新型脱巢机的立体结构示意图。

图6是本实用新型脱巢机的俯视结构示意图。

图中各标号表示：

1、巢盘输送机构；2、顶瓶机构；21、顶瓶件；22、真空吸盘；23、安装板；24、顶瓶调节件；25、顶瓶驱动件；3、夹瓶机构；30、第二夹臂；31、第一夹臂；32、夹瓶升降驱动件；33、支撑滚轮；34、支撑平台；35、夹瓶驱动件；4、推瓶机构；41、推瓶件；42、推瓶驱动件；5、第一输瓶轨道；51、输瓶栏栅；52、防倒瓶部；53、剔废拨轮；54、废瓶通道；55、第二输瓶轨道；56、伸缩机构；6、瓶体；7、巢盒输送轨道；71、转盒工位；72、巢盘上料工位；73、巢盘下料工位；74、推盒工位；8、巢盘转运机械手；91、巢盘；92、巢盒。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一

图1至图4示出了本实用新型脱巢装置的一种实施例，本实施例的脱巢装置，包括巢盘输送机构1、顶瓶机构2、夹瓶机构3、推瓶机构4和第一输瓶轨道5，顶瓶机构2包括设于巢盘输送机构1下方的顶瓶件21，夹瓶机构3包括可以开合以夹持瓶体6颈部的第一夹臂31和第二夹臂30、以及用于带动第一夹臂31和第二夹臂30升降的夹瓶升降驱动件32，第一夹臂31和第二夹臂30设于顶瓶件21上方，推瓶机构4包括设于第一夹臂31与第二夹臂30之间的推瓶件41以及用于带动推瓶件41将瓶体6推送至第一输瓶轨道5的推瓶驱动件42。其中，第一夹臂31和第二夹臂30可以由夹瓶驱动件35驱动实现相互靠拢或远离，各驱动件优选采用气缸，并共用气源，技术成熟，可靠性好，当然在其他实施例中，各驱动件也可以是电动推杆、丝杆螺母副或同步带等，不再赘述。

本实施例的脱巢装置，工作时，巢盘输送机构1将巢盘91输送至顶瓶件21上方，顶瓶件21上升顶瓶，瓶体6顶升到位后，夹瓶升降驱动件32带动第一夹臂31和第二夹臂30下降，第一夹臂31和第二夹臂30相互靠拢夹持瓶体6颈部，一方面可以有效地防止瓶体6掉落，另一方面无需将瓶体6完全夹紧，以便推瓶件41将夹持的瓶体6推送至第一输瓶轨道5；然后夹瓶升降驱动件32带动第一夹臂31、第二夹臂30和瓶体6上升，瓶体6底部与第一输瓶轨道5高度一致后，推瓶驱动件42带动推瓶件41将瓶体6推送至第一输瓶轨道5，完成第一排瓶体6脱巢后，巢盘输送机构1带动巢盘91向前移动设定距离，使第二排瓶体6位于顶瓶件21上方，如此循环完成全部瓶体6脱巢，结构简单，可靠性好，有利于提高脱巢效率。

进一步地，本实施例中，顶瓶机构2还包括安装板23、用于带动安装板23沿巢盘输送机构1的宽度方向往复移动的顶瓶调节件24和用于带动安装板23升降的顶瓶驱动件25，顶瓶件21设于安装板23上。为了放置更多的瓶体6，巢盘91上相邻两排瓶体6通常是错开布置的，此时可以利用顶瓶调节件24带动安装板23和顶瓶件21沿巢盘输送机构1的宽度方向移动设定距离，从而使顶瓶件21与下一排瓶体6对齐，结构简单、合理。本实施例中，安装板23设于顶瓶调节件24上，顶瓶调节件24设于顶瓶驱动件25上。当然在其他实施例中，也可以将安装板23设于顶瓶驱动件25上，顶瓶驱动件25设于顶瓶调节件24，同样可以实现目的。

作为优选的实施例，顶瓶件21为顶瓶杆，顶瓶杆上设有真空吸盘22，顶瓶杆上升时可以利用真空吸盘22吸附固定住瓶体6底部，使瓶体6上升过程中保持稳定，瓶体6颈部被第一夹臂31、第二夹臂30夹持之后，真空吸盘22破真空，不再吸附瓶体6。顶瓶杆设有多根并沿巢盘输送机构1的宽度方向分布，顶瓶杆的具体数量根据巢盘91上瓶体6的矩阵确定，能够一次性顶起一排瓶体6即可。当然在其他实施例中，顶瓶件21也可以是顶瓶块等。

进一步地，本实施例中，第一夹臂31和第二夹臂30均一端与夹瓶升降驱动件32连接，另一端设有支撑滚轮33，支撑滚轮33下方设有支撑平台34。具体的，第一夹臂31、第二夹臂30一端与夹瓶驱动件35直接连接，夹瓶驱动件35则设于夹瓶升降驱动件32上。通过支撑滚轮33和支撑平台34为第一夹臂31、第二夹臂30的悬伸端提供支撑，有利于使夹瓶、推瓶过程更稳定，可靠性更好。

进一步地，本实施例中，推瓶件41的推瓶速度与第一输瓶轨道5的输瓶速度相等，通过消除速度差，有利于防止瓶体6推送至第一输瓶轨道5上时发生倒瓶。

进一步地，本实施例中，第一输瓶轨道5两侧设有输瓶栏栅51，输瓶栏栅51靠近第一夹臂31的一端设有伸出至瓶体6颈部的防倒瓶部52。当瓶体6推送至第一输瓶轨道5上出现倾倒的倾向时，防倒瓶部52卡住瓶体6，阻止瓶体6倾倒，结构简单、可靠性好。经过防倒瓶部52之后，瓶体6已经适应第一输瓶轨道5的速度，可以实现稳定输送。

更进一步地，本实施例中，第一输瓶轨道5远离第一夹臂31的一端对接有剔废拨轮53，剔废拨轮53分别对接有废瓶通道54和第二输瓶轨道55。对于加塞不合格、灌装装量不合格等不合格瓶体6由剔废拨轮53输送至废瓶通道54进行剔除、收集，合格的瓶体6由剔废拨轮53输送至第二输瓶轨道55，由第二输瓶轨道55转移至轧盖机、进出料等设备。

更进一步地，本实施例中，脱巢装置还包括可沿第二输瓶轨道55的输瓶方向往复移动的伸缩机构56，第二输瓶轨道55设于伸缩机构56上。可以由伸缩机构56带动第二输瓶轨道55移动，方便与后续轧盖机、进出料等设备对接，减少动力死区，结构简单、有效。

实施例二

图5至图6示出了本实用新型脱巢机的一种实施例，本实施例的脱巢机，包括巢盒输送轨道7和巢盘转运机械手8，还包括实施例一的脱巢装置，巢盒输送轨道7沿输送方向依次设有转盒工位71、巢盘上料工位72、巢盘下料工位73和推盒工位74，巢盘输送机构1一端与巢盘上料工位72对接，巢盘转运机械手8位于巢盘上料工位72与巢盘下料工位73之间。

本实施例的脱巢机，包括上述的脱槽装置，因而同样具有上述优点。进一步地，脱巢机工作时，巢盒92沿巢盒输送轨道7移动，经过转盒工位71时，如果巢盒92内巢盘91上的瓶体矩阵的长边(长边放置的瓶体6更多)未朝向脱巢装置，则将巢盒92旋转90°，使瓶体矩阵的长边朝向脱槽装置，尽可能提高每一次脱巢的瓶体6的数量，巢盒92经过巢盘上料工位72时，巢盘转运机械手8抓取巢盘91并放置于巢盘输送机构1上，空巢盒92继续向下游输送，巢盘输送机构1输送巢盘91就位并完成后续的脱巢过程，巢盘91完成脱巢之后由巢盘输送机构1送回，巢盘转运机械手8抓取空的巢盘91并放置于已经输送至巢盘下料工位73的空巢盒92内，巢盒92输送至推盒工位74后被推出，离开巢盒输送轨道7，巢盘转运机械手8则再次抓取巢盘上料工位72的巢盒92内的巢盘91，如此循环，整体布局合理，能够兼容不同矩阵的巢盒92，并且巢盘转运机械手8下料完成后可以直接去上料位置取巢盘91，节省了巢盒92运输的时间，有利于提高生产效率。

作为优选的实施例，巢盒输送轨道7与巢盘输送机构1垂直布置，相应的，夹臂、第一输瓶轨道5则与巢盒输送轨道7平行布置。该结构的脱巢机整体布局紧凑，动作逻辑合理，有利于减少占用的厂房面积。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种脱巢装置，其特征在于：包括巢盘输送机构(1)、顶瓶机构(2)、夹瓶机构(3)、推瓶机构(4)和第一输瓶轨道(5)，所述顶瓶机构(2)包括设于所述巢盘输送机构(1)下方的顶瓶件(21)，所述夹瓶机构(3)包括可以开合以夹持瓶体(6)颈部的第一夹臂(31)和第二夹臂(30)、以及用于带动第一夹臂(31)和第二夹臂(30)升降的夹瓶升降驱动件(32)，所述第一夹臂(31)和第二夹臂(30)设于所述顶瓶件(21)上方，所述推瓶机构(4)包括设于所述第一夹臂(31)与所述第二夹臂(30)之间的推瓶件(41)以及用于带动推瓶件(41)将瓶体(6)推送至所述第一输瓶轨道(5)的推瓶驱动件(42)。

2.根据权利要求1所述的脱巢装置，其特征在于：所述顶瓶机构(2)还包括安装板(23)、用于带动安装板(23)沿所述巢盘输送机构(1)的宽度方向往复移动的顶瓶调节件(24)和用于带动安装板(23)升降的顶瓶驱动件(25)，所述顶瓶件(21)设于所述安装板(23)上。

3.根据权利要求2所述的脱巢装置，其特征在于：所述顶瓶件(21)为顶瓶杆，所述顶瓶杆上设有真空吸盘(22)，所述顶瓶杆设有多根并沿所述巢盘输送机构(1)的宽度方向分布。

4.根据权利要求1所述的脱巢装置，其特征在于：所述第一夹臂(31)和第二夹臂(30)均一端与所述夹瓶升降驱动件(32)连接，另一端设有支撑滚轮(33)，所述支撑滚轮(33)下方设有支撑平台(34)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的脱巢装置，其特征在于：所述推瓶件(41)的推瓶速度与所述第一输瓶轨道(5)的输瓶速度相等。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的脱巢装置，其特征在于：所述第一输瓶轨道(5)两侧设有输瓶栏栅(51)，所述输瓶栏栅(51)靠近所述第一夹臂(31)的一端设有伸出至瓶体(6)颈部的防倒瓶部(52)。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的脱巢装置，其特征在于：所述第一输瓶轨道(5)远离所述第一夹臂(31)的一端对接有剔废拨轮(53)，所述剔废拨轮(53)分别对接有废瓶通道(54)和第二输瓶轨道(55)。

8.根据权利要求7所述的脱巢装置，其特征在于：还包括可沿所述第二输瓶轨道(55)的输瓶方向往复移动的伸缩机构(56)，所述第二输瓶轨道(55)设于所述伸缩机构(56)上。

9.一种脱巢机，包括巢盒输送轨道(7)和巢盘转运机械手(8)，其特征在于：还包括权利要求1至8中任一项所述的脱巢装置，所述巢盒输送轨道(7)沿输送方向依次设有转盒工位(71)、巢盘上料工位(72)、巢盘下料工位(73)和推盒工位(74)，所述巢盘输送机构(1)一端与所述巢盘上料工位(72)对接，所述巢盘转运机械手(8)位于所述巢盘上料工位(72)与所述巢盘下料工位(73)之间。

10.根据权利要求9所述的脱巢机，其特征在于：所述巢盒输送轨道(7)与所述巢盘输送机构(1)垂直布置。