CN116190164B - 一种功率熔断器组装、灌砂、检测自动线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及熔断器组装领域，具体而言，涉及一种功率熔断器组装、灌砂、检测自动线，包括封帽装置、灌砂装置和封帽检测装置，封帽装置、灌砂装置和封帽检测装置通过机械臂或传送带实现连通；封帽装置包括第一工作台，第一工作台上固定有第一传送机构、第一封帽机构和上下料机构，第一传送机构架设在第一封帽机构和上下料机构的上方；灌砂装置包括灌砂架，灌砂架内固定有震动平台、上料台、下料台和灌砂机械臂；封帽检测装置包括第二工作台，第二工作台上固定有上料转盘、封帽机械臂、第二传送机构和第二封帽机构；利用第一传送机构和第二传送机构对熔断器进行工序内的转运，空间利用率较高，熔断器转运路径较短，缩短加工周期。

Description

一种功率熔断器组装、灌砂、检测自动线

技术领域

本发明涉及熔断器组装领域，具体而言，涉及一种功率熔断器组装、灌砂、检测自动线。

背景技术

熔断器广泛应用于高低压配电系统和控制系统以及用电设备中，根据电流超过规定值一段时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化，从而使电路断开，利用这一特性作为短路和过电流的保护器。其中封闭式熔断器内装石英砂及熔体，分断能力强，用于电压等级500V以下、电流等级1KA以下的电路中。填充石英砂其目的是为了增强熔断器的灭弧能力。石英砂具有较高的导热性和绝缘性能，并且与电弧有很大的接触面积，便于吸收电弧能量，因此能使电弧迅速冷却。

熔断器的生产主要分为前封帽、灌砂、检测和后封帽。其中，申请号为CN202010541395.1的发明专利公开了一种熔断器的压帽生产线，其利用依次排列的端帽上料工位、涂胶工位、压帽工位和输出工位对熔断器进行压帽输出，其端帽运输线拢长，端帽需要进行长距离的运输后才能够进行压帽，生产效率较差。其中，申请号为CN201621258458.8的实用新型专利公开了一种灌砂机装置，利用上方的配料仓为灌砂装置进行供料，灌砂装置仅能够分布在主轴的两侧，空间利用率低，灌砂效率较差。其中，申请号为CN201621258460.5的实用新型专利，公开了一种熔断器密实性检测系统，其检测系统利用圆盘上料，依次对熔断器进行检测，功能单一，集成度低，需要对熔断器进行再次转运从而完成后续工序，生产效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种功率熔断器组装、灌砂、检测自动线，能解决常规生产过程中，封帽、灌砂和检测等工序效率较低等技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种功率熔断器组装、灌砂、检测自动线，其特征在于，包括封帽装置、灌砂装置和封帽检测装置，所述封帽装置、灌砂装置和封帽检测装置通过机械臂或传送带实现连通；

所述封帽装置包括第一工作台，所述第一工作台上固定有第一传送机构、第一封帽机构和上下料机构，所述第一传送机构架设在第一封帽机构和上下料机构的上方；

所述第一传送机构包括龙门架和固定在龙门架上的水平传送线、竖直传送线；所述竖直传送线上设置有第一封帽组件、第一定位组件和封帽夹具，所述水平传送线和竖直传送线驱动第一封帽组件、第一定位组件和封帽夹具在水平方向和竖直方向上运动，所述第一封帽组件对封帽进行上料，所述第一封帽组件对封帽进行安装；

所述灌砂装置包括灌砂架，所述灌砂架内固定有灌砂滑轨和多个震动平台，多个震动平台沿灌砂滑轨的延伸方向上依次排列，所述灌砂滑轨上滑动设有灌砂滑块，所述灌砂滑块上固定有上料台、下料台和灌砂机械臂；

所述震动平台上固定有灌砂夹具和灌砂组件，所述灌砂架的顶部固定有料箱，所述料箱的底部通过砂管与灌砂组件连接，所述灌砂夹具对熔断器进行夹持，所述灌砂组件与熔断器的内部相连通；

所述封帽检测装置包括第二工作台，所述第二工作台上固定有上料转盘、封帽机械臂、第二传送机构和第二封帽机构；

所述第二封帽机构位于第二传送机构的下方，所述第二传送机构上固定有第二封帽组件、锁紧组件、检测组件和第二定位组件，所述检测组件包括向下延伸的检测压杆，所述检测压杆对熔断器内部的砂量进行检测。

进一步的，所述第一封帽机构包括下封帽滑轨和滑动设置在下封帽滑轨上的下安装板，所述下封帽滑轨的延伸方向与龙门架的延伸方向相互垂直，所述下安装板上固定有夹持定位组件和旋转上料组件，所述夹持定位组件对熔断器进行夹持定位，所述旋转上料组件对封帽进行旋转上料。

进一步的，所述旋转上料组件包括上料盘，所述上料盘的一侧固定有第一旋转电机，所述第一旋转电机的驱动端延伸至上料盘内，并固定有选料轮，所述选料轮上固定有多个选料凸起，所述第一旋转电机驱动选料轮转动，进而带动选料凸起对封帽进行上料。

进一步的，所述上料盘的一侧为上料侧，所述上料盘上固定有光电传感器，所述光电传感器位于上料侧，所述选料凸起上开设有判断通道，所述判断通道的延伸方向与光电传感器的检测方向相同，所述判断通道与光电传感器的检测位置相对应。

进一步的，所述光电传感器具有第一检测位和第二检测位，所述选料轮具有多个向外延伸的选料臂，所述选料凸起位于选料臂的顶面的端部，所述第一检测位对选料凸起进行检测，所述第二检测位对选料臂进行检测。

进一步的，所述下安装板上还固定有翻面组件，所述翻面组件包括第二旋转电机和翻面杆，所述翻面杆的一端与第二旋转电机驱动连接，所述翻面杆的另一端延伸至上料盘的上方，所述翻面杆的另一端上开设有吸附槽，所述吸附槽对选料凸起上的封帽进行吸附，并在第二旋转电机的驱动下对封帽进行翻面。

进一步的，所述震动平台包括震动底座和固定在震动底座上的震动板，所述震动板的底面与灌砂架之间固定有多个震动电机，所述震动板上固定有安装架，所述灌砂组件和灌砂夹具固定在安装架上。

进一步的，所述安装架包括四个立柱和上框架，所述立柱与振动电机的之间的位置一一对应，所述立柱的顶端上固定有上框架，所述立柱与上框架之间嵌设有冲击垫块。

进一步的，所述立柱的顶面上固定有两个向上凸起的挡块，两个挡块分别与上框架相邻的两个侧面相互贴合。

进一步的，所述料箱内固定有多个间隔排列的三角凸起和多个出砂口，所述出砂口位于相邻的三角凸起之间，所述砂管的两端分别与出砂口和灌砂组件连接。

本发明的有益效果是：

1、本方案中，通过依次设置的第一工作平台、灌砂架和第二工作平台，在第一工作平台上完成一次封帽安装，在灌砂架上完成熔断器的灌砂，在第二工作平台完成砂量检测、螺丝锁紧和二次封帽，各个工序之间通过机械臂或传送带实现连接，利用第一传送机构和第二传送机构对熔断器进行工序内的转运，空间利用率较高，熔断器转运路径较短，缩短加工周期。

2、本方案中，第二传送机构上设置第二封帽组件、锁紧组件和检测组件，利用第二传送机构在水平方向的位移实现不同工序的切换，在第二工作台上实现砂量检测、封帽以及紧固螺栓，生产效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1本发明所述功率熔断器组装、灌砂、检测自动线的封帽装置结构示意图；

图2本发明所述功率熔断器组装、灌砂、检测自动线的封帽装置部分结构示意图；

图3本发明所述功率熔断器组装、灌砂、检测自动线的第一封帽机构结构示意图；

图4本发明所述功率熔断器组装、灌砂、检测自动线的翻面组件状态图一，同时为A部分结构放大示意图；

图5本发明所述功率熔断器组装、灌砂、检测自动线的翻面组件状态图二，同时为A部分结构放大示意图；

图6本发明所述功率熔断器组装、灌砂、检测自动线的灌砂装置结构示意图；

图7本发明所述功率熔断器组装、灌砂、检测自动线的灌砂装置内部结构示意图；

图8本发明所述功率熔断器组装、灌砂、检测自动线的震动平台结构示意图；

图9本发明所述功率熔断器组装、灌砂、检测自动线的灌砂组件结构示意图；

图10本发明所述功率熔断器组装、灌砂、检测自动线的砂嘴摆臂运动路径图；

图11本发明所述功率熔断器组装、灌砂、检测自动线的封帽检测装置结构示意图；

图12本发明所述功率熔断器组装、灌砂、检测自动线的封帽检测装置部分结构示意图；

图13本发明所述功率熔断器组装、灌砂、检测自动线的熔断器结构示意图。

主要元件符号说明

a、封帽装置；b、灌砂装置；c、封帽检测装置；

1、第一工作台；

2、第一传送机构；201、龙门架；

202、水平传送线；2021、水平滑轨；2022、水平滑块；2023、水平驱动电机；

203、竖直传送线；2031、竖直滑轨；2032、竖直安装板；2033、竖直驱动电机；

204、第一封帽组件；2041、封帽气缸；2042、上封帽滑轨；2043、封帽滑块；2044、封帽吸杆；

205、封帽摄像头；

206、封帽夹具；

207、第一光源；

208、定位传感器；

3、第一封帽机构；301、下封帽滑轨；302、下安装板；303、封帽电机；

304、夹持定位组件；3041、夹持块；3042、夹持槽；3043、夹持气缸；

305、旋转上料组件；3051、上料盘；3052、第一旋转电机；3053、选料轮；3054、选料臂；3055、平面；3056、选料凸起；3057、判断通道；3058、上料侧；

306、光电传感器；3061、第一检测位；3062、第二检测位；

307、翻面组件；3071、第二旋转电机；3072、翻面杆；3073、吸附槽；

4、上下料机构；401、上料传送带；4011、挡板；402、下料传送带；

5、第一翻转机构；501、翻转电机；502、翻转夹具；

6、灌砂架；601、上料台；602、下料台；603、灌砂机械臂；604、灌砂滑轨；605、灌砂滑块；

7、震动平台；701、震动底座；702、震动板；703、弹簧；704、震动电机；705、安装架；7051、立柱；7052、冲击垫块；7053、上框架；7054、挡块；7055、定位块；

8、灌砂夹具；801、灌砂电机；802、夹块；

9、灌砂组件；901、灌砂回转气缸；902、砂嘴；903、砂嘴摆臂；904、砂管夹座；9041、夹持通道；905、夹持组件；906、连接柱；907、连接板；908、限位块；9081、第一限位部；9082、第二限位部；

10、料箱；101、三角凸起；102、出砂口；103、砂量检测传感器；

11、第二工作台；12、锁紧组件；121、锁紧电机；122、锁紧杆；

13、检测组件；131、检测气缸；132、压力传感器；133、检测压杆；

14、第二传送机构；15、第二封帽机构；16、第二翻转机构；17、第二封帽组件；18、第二定位组件；19、上料转盘；20、封帽机械臂；

21、不良品暂存台；211、存放位；

22、熔断器；221、壳体；222、上盖；223、下盖；224、灌砂口；23、第二光源。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

请参照图1-13，本发明提供一种功率熔断器组装、灌砂、检测自动线，请参照图13，其中功率熔断器22包括具有上下两处开口的壳体221，壳体221的上开口和下开口上分别盖设有上盖222和下盖223，上盖222和下盖223通过螺栓与壳体221固定连接，上盖222和下盖223上均开设有灌砂口224。

功率熔断器22组装、灌砂、检测自动线包括封帽装置a、灌砂装置b和封帽检测装置c，封帽装置a、灌砂装置b和封帽检测装置c通过机械臂或传送带实现连通。

请参照图1-5，封帽装置a包括第一工作台1，第一工作台1上固定有第一传送机构2、第一封帽机构3、上下料机构4和第一翻转机构5，第一传送机构2架设在第一封帽机构3、上下料机构4和第一翻转机构5的上方。

请参照图1和图2，第一传送机构2包括龙门架201、水平传送线202和竖直传送线203，水平传送线202固定在龙门架201的侧面上，竖直传送线203可活动的设置在水平传送线202上。竖直传送线203上设置有第一封帽组件204、第一定位组件、第一光源207和封帽夹具206，水平传送线202和竖直传送线203驱动第一封帽组件204、第一定位组件和封帽夹具206在水平方向和竖直方向上运动，第一封帽机构3对封帽进行上料，第一封帽组件204对封帽进行安装。

请参照图1，水平传送线202包括水平滑轨2021和滑动设置在水平滑轨2021上的水平滑块2022，水平滑轨2021的端部固定有水平驱动电机2023，水平驱动电机2023驱动水平滑块2022在水平滑轨2021上运动。竖直传送线203固定在水平滑块2022上。

请参照图1和图2，竖直传送线203包括竖直滑轨2031和滑动设置在竖直滑轨2031上的竖直安装板2032，竖直滑轨2031的端部固定有竖直驱动电机2033，竖直驱动电机2033驱动竖直安装板2032在竖直滑轨2031上运动。第一封帽组件204、第一定位组件和封帽夹具206固定在竖直安装板2032上。第一封帽组件204包括封帽气缸2041、上封帽滑轨2042、封帽滑块2043和封帽吸杆2044。上封帽滑轨2042固定在竖直安装板2032上，上封帽滑轨2042的延伸方向与竖直滑轨2031的延伸方向相同，封帽滑块2043滑动设置在上封帽滑轨2042上。封帽吸杆2044固定在封帽滑块2043上，并竖直向下延伸。封帽气缸2041固定在竖直安装板2032上，封帽气缸2041的驱动端与封帽滑块2043固定连接，封帽气缸2041驱动封帽滑块2043在上封帽滑轨2042上运动，从而带动封帽吸杆2044下行对封帽进行吸取或者安装。

请参照图1和图2，封帽夹具206固定在第一封帽组件204的一侧，封帽夹具206的夹取端向下延伸，并对熔断器22进行夹取。第一定位组件包括封帽摄像头205和定位传感器208，封帽摄像头205固定在竖直安装板2032上，并位于第一封帽组件204和封帽夹具206之间。封帽摄像头205位于中间，在不同的工序中均能够对熔断器22进行拍摄定位。第一光源207设置在封帽摄像头205的一侧，第一光源207对下方进行照明，确保封帽摄像头205在使用过程中具有更好的清晰度。定位传感器208固定在第一封帽组件204的一侧，保证第一封帽组件204对封帽吸取和安装的准确性。

请参照图1，第一封帽机构3和上下料机构4分别位于龙门架201的下方的两端，第一翻转机构5位于第一封帽机构3和上下料机构4之间。第一封帽机构3、第一翻转机构5和上下料机构4依次排列，其三者的位置关系与安装封帽的步骤相对应，降低封帽夹具206的运动路径，有效提高封帽安装的效率。

请参照图1，上下料机构4包括上料传送带401和下料传送带402，未安装封帽的熔断器22经上料传送带401运送至第一工作台1上，安装封帽后的熔断器22经下料传送带402向后续灌砂工序传送。上料传送带401和下料传送带402上均设有挡板4011，挡板4011对熔断器22进行阻挡，保证了熔断器22的位置准确度。

请参照图1和图3，第一封帽机构3包括下封帽滑轨301和下安装板302，下安装板302滑动设置在下封帽滑轨301上，下封帽滑轨301的延伸方向与上封帽滑轨2042的延伸方向相互垂直，同时下封帽滑轨301的延伸方向与龙门架201的延伸方向相互垂直。下封帽滑轨301的端部固定有封帽电机303，封帽电机303驱动下安装板302在下封帽滑轨301上运动。下安装板302上固定有夹持定位组件304和旋转上料组件305，本实施例中，夹持定位组件304和旋转上料组件305在下封帽滑轨301的延伸方向上依次分布，在安装封帽的过程中，第一封帽组件204的水平位置不需要进行调整，通过下封帽滑轨301调节夹持定位组件304和旋转上料组件305与第一封帽组件204之间的位置关系，在封帽上料过程中，下封帽滑轨301调节旋转上料组件305与第一封帽组件204之间的位置，使之相互对应，第一封帽组件204对旋转上料组件305上的封帽进行吸取，在封帽安装过程中，下封帽滑轨301调节夹持定位组件304与第一封帽组件204之间的位置，使之相互对应，第一封帽组件204下行对封帽进行安装。夹持定位组件304包括夹持块3041，夹持块3041上开设有夹持槽3042，同时夹持块3041的侧面上固定有夹持气缸3043，夹持气缸3043的驱动端延伸至夹持槽3042内，并与位于夹持槽3042内的熔断器22顶抵接触。

请参照图1和图3，旋转上料组件305包括上料盘3051，上料盘3051内用于放置封帽。上料盘3051的一侧固定有第一旋转电机3052，第一旋转电机3052的驱动端延伸至上料盘3051内，第一旋转电机3052的驱动端固定有选料轮3053，选料轮3053沿其周侧设有选料凸起3056。上料盘3051的一侧为上料侧3058，第一旋转电机3052驱动选料轮3053旋转，使得选料凸起3056由上料侧3058的下方向上旋转。选料凸起3056在转动的过程中，封帽套设在选料凸起3056上，并随着选料凸起3056运动。

请参照图3-5，旋转上料组件305和夹持定位组件304之间设有翻面组件307，翻面组件307包括第二旋转电机3071和翻面杆3072，第二旋转电机3071固定在下安装板302上，翻面杆3072的一端与第二旋转电机3071的驱动端固定连接，翻面杆3072的另一端延伸至上料盘3051的上方。翻面杆3072的另一端上开设有吸附槽3073，第二旋转电机3071驱动翻面杆3072进行180°转动。翻面杆3072的转动区域两端分别为上料位和翻面位，翻面杆3072的上料位于上料盘3051的上料侧3058位置相对应。翻面杆3072位于上料位时，翻面杆3072的另一端位于上料盘3051的上方，吸附槽3073的开口向下，封帽在选料凸起3056的带动下运动至吸附槽3073内，并被吸附槽3073进行吸附。吸附有封帽的翻面杆3072经第二旋转电机3071驱动旋转至翻面位，封帽完成翻面，此时吸附槽3073的开口向上，封帽吸杆2044下行对吸附槽3073内的封帽进行吸取。

请参照图3-5，旋转上料组件305位于上料位的一侧固定有光电传感器306，选料凸起3056上开设有判断通道3057，判断通道3057的延伸方向与光电传感器306的检测方向相同，同时判断通道3057与光电传感器306的检测位置相互对应。当选料凸起3056上套设有封帽时，封帽对判断通道3057进行遮盖，光电传感器306的检测线被阻挡，光电传感器306检测到选料凸起3056上有封帽；当选料凸起3056上没有封帽时，光电传感器306的检测线穿过判断通道3057，封帽的上料检测较为准确。

请参照图3-5，选料轮3053具有多个向外延伸的选料臂3054，选料凸起3056位于选料臂3054的顶面的端部，本实施例中，选料臂3054的顶面为平面3055，选料凸起3056设置在平面3055的端部。光电传感器306具有第一检测位3061和第二检测位3062，第一检测位3061对选料凸起3056进行检测，第二检测位3062对选料臂3054进行检测。

选料臂3054在对封帽进行上料的过程中，存在以下情况：选料臂3054未到达上料侧3058、选料臂3054到达上料侧3058但位置不准确和选料臂3054到达上料侧3058同时位置准确，只有当选料臂3054位置准确时才能够对选料凸起3056上是否有封帽进行检测。

当选料臂3054未到达上料侧3058时，第一检测位3061和第二检测位3062均未被阻挡；

当选料臂3054到达上料侧3058同时位置准确时，第二检测位3062位于平面3055的上方没有被阻挡，第一检测位3061于检测通道位置相对应，选料凸起3056上有封帽，封帽对第一检测位3061进行阻挡，选料凸起3056上没有封帽，第一检测位3061没有被阻挡；

当选料臂3054到达上料侧3058但是位置不准确时，第一检测位3061和第二检测位3062均被阻挡；由上可知，当第一检测位3061被阻挡，第二检测位3062没有被阻挡时，能够判断选料凸起3056上存在封帽。通过增加第二检测位3062，同时选料臂3054在准确位置时，平面3055对第二检测位3062进行让位，做到封帽上料判断的精准判断，保证后续封帽安装过程的准确性。

请参照图1，第一翻转机构5包括翻转电机501和固定在翻转电机501的驱动端上的翻转夹具502。翻转夹具502对经过安装封帽后的熔断器22进行夹取，此时熔断器22的上盖222（下盖223）完成封帽安装，熔断器22的下盖223（上盖222）没有进行封帽，具有开口，在翻转电机501的驱动下进行180°的翻转，驱动熔断器22未完成安装封帽的下盖223（上盖222）朝上，便于后续对熔断器22进行灌砂。将翻转过程设置在下料过程之前，避免在灌砂工艺前对熔断器22的开口进行判断和翻转，减少工序步骤，提高生产效率，降低成本。

在使用时，经过锁螺丝后的熔断器22由上料传送带401传送至第一工作台1进行安装封帽，熔断器22运动至挡板4011前并与挡板4011顶抵接触后停止运动，熔断器22的位置更加准确。水平驱动电机2023驱动水平滑块2022运动至上料传送带401的上方，封帽摄像头205对熔断器22进行定位后，封帽夹具206对上料传送带401上的熔断器22进行夹取。

夹取完成后，水平驱动电机2023驱动水平滑块2022运动至第一封帽机构3的上方，封帽夹具206将熔断器22放置在夹持块3041内，夹持气缸3043对熔断器22进行夹持固定。同时，第一旋转电机3052驱动选料轮3053在上料盘3051内转动，封帽被选料轮3053上的选料凸起3056带至上料侧3058；光电传感器306对选料轮3053上是否有封帽进行判断，当选料凸起3056上有封帽时，第二旋转电机3071驱动翻面杆3072旋转至上料位对封帽进行吸附。吸附完成后第二旋转电机3071驱动翻面杆3072旋转至翻面位，后续封帽吸杆2044下行至吸附槽3073内，对封帽进行吸附。封帽电机303驱动下安装板302运动，使得夹持块3041内的熔断器22的灌砂口224与封帽吸杆2044的位置相对应，封帽吸杆2044下行将封帽安装至灌砂口224内。

此时完成熔断器22一侧的封帽安装。后续封帽夹具206将完成一侧封帽安装的熔断器22进行夹取运输至翻转夹具502前，翻转夹具502对熔断器22进行夹取，翻转电机501驱动熔断器22进行180°翻转，使得未安装封帽的一侧朝上。封帽夹具206将完成翻转的熔断器22运送至下料传送带402上，下料传送带402将熔断器22向后运输，进行灌砂。

请参照图6和图7，灌砂装置b包括灌砂架6，灌砂架6内固定有灌砂滑轨604和多个震动平台7，多个震动平台7沿灌砂滑轨604的延伸方向上依次排列。灌砂滑轨604上滑动设有灌砂滑块605，灌砂滑块605上固定有上料台601、下料台602、灌砂机械臂603，经过一侧封帽安装的熔断器22运送至上料台601上，灌砂机械臂603将上料台601上的熔断器22运至震动平台7，灌砂机械臂603将震动平台7上灌砂完成的熔断器22运至下料台602进行后续封帽。

请参照图7和图8，震动平台7上固定有灌砂夹具8和灌砂组件9，灌砂夹具8对熔断器22进行夹持固定，灌砂组件9与熔断器22的内部相连通。其中震动平台7包括震动底座701和固定在震动底座701上的震动板702，震动底座701的底部两端与灌砂架6之间设置有弹簧703，实现震动底座701的震动，震动板702下方与灌砂架6之间固定有多个震动电机704，本实施例中，震动电机704的数量为四个，四个震动电机704的底部固定在灌砂架6内，四个震动平台7的顶部驱动端分别固定在震动平台7的四周边缘。震动板702上固定有安装架705，灌砂夹具8和灌砂组件9固定在安装架705上。安装架705包括四个立柱7051和固定在立柱7051上的上框架7053，四个立柱7051与四个震动电机704的位置一一对应。四个立柱7051上固定有冲击垫块7052，上框架7053固定在冲击垫块7052上，冲击垫块7052对上框架7053进行保护，避免上框架7053在震动过程中发生损伤。本实施例中，震动平台7的数量为多个，多个震动平台7依次排列设置在灌砂架6内。灌砂滑轨604驱动灌砂滑块605在多个震动平台7之间运动，保证灌砂机械臂603能够准确的将熔断器22运至指定震动平台7上。震动平台7上设置多个依次排列的灌砂夹具8和灌砂组件9，灌砂夹具8对熔断器22进行夹持，灌砂组件9对熔断器22进行灌砂，以及在灌砂滑轨604的一侧设置多个依次排列的震动平台7，充分利用灌砂架6的内部空间，能够同时对更多的熔断器22进行灌砂；同时将上料台、下料台和灌砂机械臂活动设置在灌砂滑轨604上，灌砂滑轨604驱动灌砂机械臂移动至对应的震动平台上，将熔断器放置在指定的震动平台，满足灌砂机械臂不间断的工作需求，具有较高的灌砂效率。

请参照图7和图8，本实施例中，上框架7053的形状为矩形，立柱7051的顶面上固定有两个向上凸起的挡块7054，两个挡块7054的延伸方向相互垂直，上框架7053的相邻的两个外侧面分别与两个挡块7054顶抵接触。挡块7054对上框架7053进行限位，避免上框架7053在震动过程中发生位置偏移，影响灌砂过程。

请参照图7和图8，灌砂夹具8包括灌砂电机801，灌砂电机801固定在上框架7053的外侧面上，灌砂电机801的驱动端穿过上框架7053向内延伸，驱动端固定有夹块802，上框架7053内固定有定位块7055，熔断器22嵌设在夹块802和定位块7055之间，并与夹块802和定位块7055顶抵接触。本实施例中，灌砂夹具8的数量为多个，多个灌砂夹具8依次排列在上框架7053上。

请参照图6-8，灌砂架6的上方固定有料箱10，料箱10通过砂管（附图中未展示）与灌砂组件9连通。料箱10内固定有多个间隔排列的三角凸起101和多个出砂口102，砂管的两端分别与出砂口102和灌砂组件9连接。出砂口102设置在相邻的三角凸起101之间，三角凸起101使得料箱10内的砂料能够在重力的影响下完全落入三角凸起101之间的平面3055上，并由出砂口102进行出砂，有效增加出砂效率。本实施例中，料箱10的侧壁上固定有多个砂量检测传感器103，砂量检测传感器103对料箱10内的砂量进行实时检测，避免料箱10内出现缺料的状态。

请参照图8和图9，灌砂组件9包括灌砂回转气缸901、砂嘴902、砂嘴摆臂903、砂管夹座904和连接柱906，其中灌砂回转气缸901的底端通过连接板907固定在上框架7053上，灌砂回转气缸901的驱动端朝上，并与砂嘴摆臂903的一端固定连接。灌砂回转气缸901的顶部固定有限位块908，限位块908的两侧固定向上凸起的第一限位部9081和第二限位部9082，第一限位部9081的高度低于第二限位部9082的高度。第一限位部9081和第二限位部9082间隔设置，砂嘴摆臂903的另一端穿过第一限位部9081和第二限位部9082向外延伸，并对砂嘴902进行夹持。

连接柱906的底端固定在砂嘴摆臂903上，砂管夹座904固定在连接柱906的顶端。砂管夹座904上开设有夹持通道9041，砂管夹座904内活动设置有夹持组件905，夹持组件905位于夹持通道9041两侧。砂管穿过夹持通道9041并与砂嘴902的顶部连通，夹持组件905对砂管的侧部进行夹持。砂嘴902的底端与熔断器22的内部连通。

请参照图10，灌砂回转气缸901对砂嘴摆臂903进行驱动，在灌砂前，灌砂回转气缸901驱动砂嘴摆臂903上升，并高于第一限位部9081，后续灌砂回转气缸901驱动砂嘴摆臂903从第一限位部9081的上方向外转动，对熔断器22进行让位，保证熔断器22能够顺利的被灌砂夹具8进行夹持。

灌砂夹具8对熔断器22夹持完成时，即灌砂时，灌砂回转气缸901驱动砂嘴摆臂903从第一限位部9081的上方朝向第二限位部9082旋转，直至砂嘴摆臂903与第二限位部9082顶抵，灌砂回转气缸901驱动砂嘴摆臂903下降，并嵌设在第一限位部9081和第二限位部9082之间。限位块908的第一限位部9081和第二限位部9082对砂嘴摆臂903起到定位作用，保证砂嘴摆臂903在下行的过程中能够准确的插入熔断器22的灌砂口内，实现与熔断器22内部的连通。

在使用时，灌砂机械臂603对上料台601上的熔断器22进行夹取，并转运至灌砂夹具8之间，灌砂夹具8对熔断器22进行夹持、定位，灌砂组件9通过砂管和砂嘴902对熔断器22进行灌砂，灌砂的过程中，震动电机704驱动震动平台7进行震动，从而使得熔断器22内的砂料更加夯实。后续完成灌砂的熔断器22经灌砂机械臂603转运至下料台602上，供后续装置进行二次封帽。

请参照图11和图12，封帽检测装置c包括第二工作台11，第二工作台11上固定有上料转盘19、封帽机械臂20、第二传送机构14、第二封帽机构15和第二翻转机构16。本实施例中，第二传送机构14具有与第一传送机构2结构相同的龙门架201、水平传送线202和竖直传送线203，第二传送机构14的竖直传送线203上固定有第二封帽组件17、第二定位组件18、检测组件13、锁紧组件12和第二光源23。其中第二封帽组件17和第一封帽组件204结构相同，第二定位组件18和第一定位组件结构相同，第二封帽组件17、锁紧组件12、检测组件13和第二定位组件18沿水平方向依次固定在竖直传送线203上，第二光源23设置在第二定位组件18的一侧，第二光源23对下方进行照明，确保第二定位组件18在使用过程中的清晰度。

请参照图11和图12，锁紧组件12包括锁紧电机121和与锁紧电机121驱动连接的锁紧杆122，锁紧杆122竖直向下延伸。锁紧杆122对熔断器22上的每一个螺栓进行旋紧，确保熔断器22组装的牢固性，保证出货的熔断器22完全装配完成。检测组件13包括检测气缸131，检测气缸131的驱动端固定有压力传感器132和与压力传感器132连接的检测压杆133，检测气缸131驱动检测压杆133下行穿过熔断器22的灌砂口224，并与内部的砂料顶抵，通过检测压杆133下行的距离以及反馈的压力信息判断熔断器22内的砂量是否合格，具有较高的检测效率。

本实施例中，第二封帽机构15与第一封帽机构3结构相同，同样具有旋转上料的旋转上料组件305、夹持定位的夹持定位组件304以及前者运动的下封帽滑轨301和下安装板302。本实施例中，第二封帽机构15位于第二传送机构14的龙门架201的下方。

本实施例中，第二翻转机构16与第一翻转机构5结构相同，第二翻转机构16位于封帽机械臂20和第二传送机构14之间。第二翻转机构16对封帽完成的熔断器22进行翻转，使得锁紧组件12能够对熔断器22另一面的螺栓进行旋紧，确保熔断器22整体结构的牢固性，生产完成的熔断器22具有较高的良品率。

请参照图11，第二工作台11上还固定有不良品暂存台21，不良品暂存台21上开设有多个存放位211，检测灌砂量不足等情况的不良品熔断器22经机械臂放置在存放位211上。

在使用时，经过灌砂后的熔断器22通过机械臂或其他转运方式运送至上料转盘19上，此时熔断器22的底部安装封帽完成，熔断器22的顶部待安装封帽。

封帽机械臂20对上料转盘19上的熔断器22进行夹持，并放置在第二封帽机构15上的夹持定位组件304上。第二定位组件18对熔断器22进行定位后，锁紧组件12下行，对熔断器22的顶部的螺栓进行旋紧。

后续检测组件13下行，检测压杆133穿过熔断器22的顶部的灌砂口224进入熔断器22内，检测压杆133的底端与熔断器22内的砂料顶抵，反馈压力信息和检测压杆133的下行距离信息，确定熔断器22内砂料的容量达到要求。未达标的熔断器22经封帽机械臂20转运至不良品暂存台21上的存放位211上，达标的熔断器22经第二封帽机构15和第二封帽组件17进行封帽安装。

封帽安装完成的熔断器22供第二翻转机构16进行翻转，使得熔断器22的底部朝上，并经过锁紧组件12对熔断器22底部的螺栓进行旋紧。后续封帽机械臂20进行下料。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种功率熔断器组装、灌砂、检测自动线，其特征在于，包括封帽装置、灌砂装置和封帽检测装置，所述封帽装置、灌砂装置和封帽检测装置通过机械臂或传送带实现连通；

所述封帽装置包括第一工作台，所述第一工作台上固定有第一传送机构、第一封帽机构和上下料机构，所述第一传送机构架设在第一封帽机构和上下料机构的上方；

所述第一传送机构包括龙门架和固定在龙门架上的水平传送线、竖直传送线；所述竖直传送线上设置有第一封帽组件、第一定位组件和封帽夹具，所述水平传送线和竖直传送线驱动第一封帽组件、第一定位组件和封帽夹具在水平方向和竖直方向上运动，所述第一封帽组件对封帽进行上料，所述第一封帽组件对封帽进行安装，

所述第一封帽机构包括下封帽滑轨和滑动设置在下封帽滑轨上的下安装板，所述下封帽滑轨的延伸方向与龙门架的延伸方向相互垂直，所述下安装板上固定有夹持定位组件和旋转上料组件，所述夹持定位组件对熔断器进行夹持定位，所述旋转上料组件对封帽进行旋转上料，

所述旋转上料组件包括上料盘，所述上料盘的一侧固定有第一旋转电机，所述第一旋转电机的驱动端延伸至上料盘内，并固定有选料轮，所述选料轮上固定有多个选料凸起，所述第一旋转电机驱动选料轮转动，进而带动选料凸起对封帽进行上料；

所述灌砂装置包括灌砂架，所述灌砂架内固定有灌砂滑轨和多个震动平台，多个震动平台沿灌砂滑轨的延伸方向上依次排列，所述灌砂滑轨上滑动设有灌砂滑块，所述灌砂滑块上固定有上料台、下料台和灌砂机械臂；

所述震动平台上固定有多个依次排列的灌砂夹具和灌砂组件，所述灌砂架的顶部固定有料箱，所述料箱的底部通过砂管与灌砂组件连接，所述灌砂夹具对熔断器进行夹持，所述灌砂组件与熔断器的内部相连通；

所述封帽检测装置包括第二工作台，所述第二工作台上固定有上料转盘、封帽机械臂、第二传送机构和第二封帽机构；

所述第二封帽机构位于第二传送机构的下方，所述第二传送机构上固定有第二封帽组件、锁紧组件、检测组件和第二定位组件，所述检测组件包括向下延伸的检测压杆，所述检测压杆对熔断器内部的砂量进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种功率熔断器组装、灌砂、检测自动线，其特征在于：所述上料盘的一侧为上料侧，所述上料盘上固定有光电传感器，所述光电传感器位于上料侧，所述选料凸起上开设有判断通道，所述判断通道的延伸方向与光电传感器的检测方向相同，所述判断通道与光电传感器的检测位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种功率熔断器组装、灌砂、检测自动线，其特征在于：所述光电传感器具有第一检测位和第二检测位，所述选料轮具有多个向外延伸的选料臂，所述选料凸起位于选料臂的顶面的端部，所述第一检测位对选料凸起进行检测，所述第二检测位对选料臂进行检测。

4.根据权利要求1所述的一种功率熔断器组装、灌砂、检测自动线，其特征在于：所述下安装板上还固定有翻面组件，所述翻面组件包括第二旋转电机和翻面杆，所述翻面杆的一端与第二旋转电机驱动连接，所述翻面杆的另一端延伸至上料盘的上方，所述翻面杆的另一端上开设有吸附槽，所述吸附槽对选料凸起上的封帽进行吸附，并在第二旋转电机的驱动下对封帽进行翻面。

5.根据权利要求1所述的一种功率熔断器组装、灌砂、检测自动线，其特征在于：所述震动平台包括震动底座和固定在震动底座上的震动板，所述震动板的底面与灌砂架之间固定有多个震动电机，所述震动板上固定有安装架，所述灌砂组件和灌砂夹具固定在安装架上。

6.根据权利要求5所述的一种功率熔断器组装、灌砂、检测自动线，其特征在于：所述安装架包括四个立柱和上框架，所述立柱与振动电机的之间的位置一一对应，所述立柱的顶端上固定有上框架，所述立柱与上框架之间嵌设有冲击垫块。

7.根据权利要求6所述的一种功率熔断器组装、灌砂、检测自动线，其特征在于：所述立柱的顶面上固定有两个向上凸起的挡块，两个挡块分别与上框架相邻的两个侧面相互贴合。

8.根据权利要求1所述的一种功率熔断器组装、灌砂、检测自动线，其特征在于：所述料箱内固定有多个间隔排列的三角凸起和多个出砂口，所述出砂口位于相邻的三角凸起之间，所述砂管的两端分别与出砂口和灌砂组件连接。