CN111960077A - 一种基于物联网的自动化分拣输送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于物联网的自动化分拣输送设备，属于自动化分拣输送技术领域，该基于物联网的自动化分拣输送设备包括右挡板和左挡板，右挡板和左挡板之间设置有两组传输机构和两组分拣机构，每组传输机构包括传送带、传动辊和第一电机盒，传送辊设置有两个，两个传送辊转动连接于右挡板和左挡板之间，传送带传动连接于两个传送辊之间，第一电机盒固定于右挡板的右端，第一电机盒内设置有第一电机，且第一电机的输出端贯穿右挡板并与其中一个传送辊固定，整个装置自动化程度搞，不需要人工过多干预，节省人力，同时整个设备差错率低，提高分拣与输送效率。

Description

一种基于物联网的自动化分拣输送设备
技术领域
本发明属于自动化分拣输送技术领域，具体涉及一种基于物联网的自动化分拣输送设备。
背景技术
随着电商和物流快递行业的快速发展，物品的分拣作业量也越来越大。常见的分拣方式包括人工分拣和设备分拣两大类。人工分拣过程中，完全依靠人力，随着分拣量的增加，分送点的增多、配货相应时间的缩短和服务质量的提高，单凭人工分拣将无法满足大规模配货配送的要求。
并且现有的分拣输送设备出错率较高，大多设备自动化程度不高，还是需要人工干预才能进行分拣作业。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网的自动化分拣输送设备，旨在解决现有技术中的分拣输送设备出错率较高，大多设备自动化程度不高，还是需要人工干预才能进行分拣作业等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于物联网的自动化分拣输送设备包括右挡板和左挡板，所述右挡板和左挡板之间设置有两组传输机构和两组分拣机构，每组所述传输机构包括传送带、传动辊和第一电机盒，所述传送辊设置有两个，两个所述传送辊转动连接于右挡板和左挡板之间，所述传送带传动连接于两个传送辊之间，所述第一电机盒固定于右挡板的右端，所述第一电机盒内设置有第一电机，且第一电机的输出端贯穿右挡板并与其中一个传送辊固定，所述右挡板和左挡板的上端设置有两组扫描机构，每组扫描机构包括连接杆和扫描仪，所述连接杆固定于右挡板和左挡板的上端，所述扫描仪固定于连接杆的下端，所述右挡板的右端固定有电配箱，所述电配箱内设置有PLC控制器，且PLC控制器与扫描仪电性连接。
作为本发明一种优选的，每组所述分拣机构包括滑板、转向孔、支撑板、第二电机盒、转轴、皮带、凹形块和导向滚轮，所述转向孔、转轴、凹形块和导向滚轮均设置有四组，且每组转向孔、转轴、凹形块和导向滚轮均有三个，所述第二电机盒和皮带均设置有四个，所述滑板和支撑板均固定于右挡板和左挡板之间，四组所述转向孔均开设于滑板的上端，四组所述转轴均转动连接于支撑板的上端，四个所述皮带分别传动连接于每组转轴上，四个所述第二电机盒均固定于支撑板的下端，多个所述第二电机盒内均设置有第二电机，且多个所述第二电机均贯穿支撑板并分别与每组转轴中位于中部的转轴固定，四组所述凹形块分别固定于四组转轴的上端，四组所述导向滚轮分别转动连接于每组凹形块内，且四组导向滚轮分别设置在四组转向孔内，四个所述第二电机盒均与PLC控制器电性连接。
作为本发明一种优选的，四组所述导向滚轮的上顶点均高于滑板的上表面。
作为本发明一种优选的，所述滑板的表面经过光滑打磨处理。
作为本发明一种优选的，多组所述导向滚轮均采用防滑橡胶材质。
作为本发明一种优选的，所述左挡板的左端设置有两组分支机构，每组所述分支机构包括分支槽、分支挡板、转棍，所述分支挡板设置有两个，所述转棍设置多个，所述分支槽开设于左挡板的左端，两个所述分支挡板均固定于左挡板的左端，多个所述转棍均转动连接于两个分支挡板之间。
作为本发明一种优选的，两个所述分支挡板设置有向下倾斜的角度。
作为本发明一种优选的，两组所述传输机构和两组分拣机构呈交叉分布。
作为本发明一种优选的，两组所述传输机构和两组分拣机构的上表面处于同一水平面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本方案中，整个装置自动化程度搞，不需要人工过多干预，节省人力，同时整个设备差错率低，提高分拣与输送效率，装置中的传输机构带动贴有二维码的货物至分拣机构上，在传输过程中会经过扫描机构扫描货物的二维码传输至PLC控制器中判断是否为需要分拣的货物，如果是需要分拣的货物，PLC控制器会控制分拣机构完成分拣将货物移动至分支机构中，整个装置结构设置巧妙，操作简易，足以完成大规模配货配送任务。
2、本方案中，在操作装置进行分拣作业时，首先操作人员可以将需要分拣的货物依次放入传输机构中的传送带上，第一电机盒内的第一电机转动带动传送辊转动从而实现传送带会带动货物向前移动，在经过传送带上方的扫描机构中的扫描仪时，货物二维码会被扫描仪扫入传输至电配箱内的PLC控制器中，PLC控制器会判断是否为需要分拣的货物，如果是需要分拣的货物，PLC控制器会控制分拣机构中多个第二电机盒内的第二电机的逆时针四十五度转动，从而带动多个转轴的转动，配合皮带的传动，会让所有转轴都进行转动，让连接转轴的四组凹形块及导向滚轮开始转动，由于四组导向滚轮的上顶点均高于滑板的上表面，所以优先接触货物的多个导向滚轮会改变货物由于惯性力前进的方向，让货物移动至分支机构中的两个分支挡板之间，然后通过多个向下倾斜排列的转棍将货物分拣。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中的第一立体图；
图3为本发明中的第二立体图；
图4为本发明图3中A处的局部图。
图中：1-右挡板；2-左挡板；3-传送带；4-第一电机盒；5-连接杆；6-扫描仪；7-电配箱；8-分支槽；9-分支挡板；10-转棍；11-滑板；12-转向孔；13-支撑板；14-第二电机盒；15-转轴；16-皮带；17-凹形块；18-导向滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1和图2，本发明提供以下技术方案：一种基于物联网的自动化分拣输送设备包括右挡板1和左挡板2，右挡板1和左挡板2之间设置有两组传输机构和两组分拣机构，每组传输机构包括传送带3、传动辊和第一电机盒4，传送辊设置有两个，两个传送辊转动连接于右挡板1和左挡板2之间，传送带3传动连接于两个传送辊之间，第一电机盒4固定于右挡板1的右端，第一电机盒4内设置有第一电机，且第一电机的输出端贯穿右挡板1并与其中一个传送辊固定，右挡板1和左挡板2的上端设置有两组扫描机构，每组扫描机构包括连接杆5和扫描仪6，连接杆5固定于右挡板1和左挡板2的上端，扫描仪6固定于连接杆5的下端，右挡板1的右端固定有电配箱7，电配箱7内设置有PLC控制器，且PLC控制器与扫描仪6电性连接。
在本发明的具体实施例中，整个装置自动化程度搞，不需要人工过多干预，节省人力，同时整个设备差错率低，提高分拣与输送效率，装置中的传输机构带动贴有二维码的货物至分拣机构上，在传输过程中会经过扫描机构扫描货物的二维码传输至PLC控制器中判断是否为需要分拣的货物，如果是需要分拣的货物，PLC控制器会控制分拣机构完成分拣将货物移动至分支机构中，整个装置结构设置巧妙，操作简易，足以完成大规模配货配送任务，装置中多个电机与扫描仪均与外部电源电性连接，电机与扫描仪均现有技术，再次不做过多赘述。
具体的请结合图3和图4所示，每组分拣机构包括滑板11、转向孔12、支撑板13、第二电机盒14、转轴15、皮带16、凹形块17和导向滚轮18，转向孔12、转轴15、凹形块17和导向滚轮18均设置有四组，且每组转向孔12、转轴15、凹形块17和导向滚轮18均有三个，第二电机盒14和皮带16均设置有四个，滑板11和支撑板13均固定于右挡板1和左挡板2之间，四组转向孔12均开设于滑板11的上端，四组转轴15均转动连接于支撑板13的上端，四个皮带16分别传动连接于每组转轴15上，四个第二电机盒14均固定于支撑板13的下端，多个第二电机盒14内均设置有第二电机，且多个第二电机均贯穿支撑板13并分别与每组转轴15中位于中部的转轴15固定，四组凹形块17分别固定于四组转轴15的上端，四组导向滚轮18分别转动连接于每组凹形块17内，且四组导向滚轮18分别设置在四组转向孔12内，四个第二电机盒14均与PLC控制器电性连接。
本实施例中：第一电机盒4内的第一电机转动带动传送辊转动从而实现传送带3会带动货物向前移动，在经过传送带3上方的扫描机构中的扫描仪6时，货物二维码会被扫描仪6扫入传输至电配箱7内的PLC控制器中，PLC控制器会判断是否为需要分拣的货物，如果是需要分拣的货物，PLC控制器会控制分拣机构中多个第二电机盒14内的第二电机的逆时针四十五度转动，从而带动多个转轴15的转动，配合皮带16的传动，会让所有转轴15都进行转动，让连接转轴15的四组凹形块17及导向滚轮18开始转动，由于四组导向滚轮18的上顶点均高于滑板11的上表面，所以优先接触货物的多个导向滚轮18会改变货物由于惯性力前进的方向，让货物移动至分支机构中的两个分支挡板9之间，然后通过多个向下倾斜排列的转棍10将货物分拣。
具体的请结合图1所示，四组导向滚轮18的上顶点均高于滑板11的上表面。
本实施例中：将四组导向滚轮18的上顶点均设置高于滑板11的上表面可以让导向滚轮18形成导向作用。
具体的，滑板11的表面经过光滑打磨处理。
本实施例中：将滑板11的表面经过光滑打磨处理可以确保货物的传送过程中的通畅性。
具体的，多组导向滚轮18均采用防滑橡胶材质。
本实施例中：将多组导向滚轮18均采用防滑橡胶材质可以确保对货物产生导向作用，防止与货物的表面产生打滑现象。
具体的请结合图1所示，左挡板2的左端设置有两组分支机构，每组分支机构包括分支槽8、分支挡板9、转棍10，分支挡板9设置有两个，转棍10设置多个，分支槽8开设于左挡板2的左端，两个分支挡板9均固定于左挡板2的左端，多个转棍10均转动连接于两个分支挡板9之间。
本实施例中：两组分支机构的设置可以配合分拣机构对货物进行分拣，且进一步提高设备的自动化程度。
具体的请结合图1所示，两个分支挡板9设置有向下倾斜的角度。
本实施例中：将两个分支挡板9设置有向下倾斜的角度可以让货物分拣过程中更加流畅防止货物卡住的情况发生。
具体的请结合图2所示，两组传输机构和两组分拣机构呈交叉分布。
本实施例中：将两组传输机构和两组分拣机构呈交叉分布可以确保每个货物可以精准分拣。
具体的请结合图2所示，两组传输机构和两组分拣机构的上表面处于同一水平面。
本实施例中：将两组传输机构和两组分拣机构的上表面设置处于同一水平面可以确保货物的传送过程中的通畅性。
本发明的工作原理及使用流程：在操作装置进行分拣作业时，首先操作人员可以将需要分拣的货物依次放入传输机构中的传送带3上，第一电机盒4内的第一电机转动带动传送辊转动从而实现传送带3会带动货物向前移动，在经过传送带3上方的扫描机构中的扫描仪6时，货物二维码会被扫描仪6扫入传输至电配箱7内的PLC控制器中，PLC控制器会判断是否为需要分拣的货物，如果是需要分拣的货物，PLC控制器会控制分拣机构中多个第二电机盒14内的第二电机的逆时针四十五度转动，从而带动多个转轴15的转动，配合皮带16的传动，会让所有转轴15都进行转动，让连接转轴15的四组凹形块17及导向滚轮18开始转动，由于四组导向滚轮18的上顶点均高于滑板11的上表面，所以优先接触货物的多个导向滚轮18会改变货物由于惯性力前进的方向，让货物移动至分支机构中的两个分支挡板9之间，然后通过多个向下倾斜排列的转棍10将货物分拣。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于物联网的自动化分拣输送设备，其特征在于：包括右挡板（1）和左挡板（2），所述右挡板（1）和左挡板（2）之间设置有两组传输机构和两组分拣机构，每组所述传输机构包括传送带（3）、传动辊和第一电机盒（4），所述传送辊设置有两个，两个所述传送辊转动连接于右挡板（1）和左挡板（2）之间，所述传送带（3）传动连接于两个传送辊之间，所述第一电机盒（4）固定于右挡板（1）的右端，所述第一电机盒（4）内设置有第一电机，且第一电机的输出端贯穿右挡板（1）并与其中一个传送辊固定，所述右挡板（1）和左挡板（2）的上端设置有两组扫描机构，每组扫描机构包括连接杆（5）和扫描仪（6），所述连接杆（5）固定于右挡板（1）和左挡板（2）的上端，所述扫描仪（6）固定于连接杆（5）的下端，所述右挡板（1）的右端固定有电配箱（7），所述电配箱（7）内设置有PLC控制器，且PLC控制器与扫描仪（6）电性连接。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的自动化分拣输送设备，其特征在于：每组所述分拣机构包括滑板（11）、转向孔（12）、支撑板（13）、第二电机盒（14）、转轴（15）、皮带（16）、凹形块（17）和导向滚轮（18），所述转向孔（12）、转轴（15）、凹形块（17）和导向滚轮（18）均设置有四组，且每组转向孔（12）、转轴（15）、凹形块（17）和导向滚轮（18）均有三个，所述第二电机盒（14）和皮带（16）均设置有四个，所述滑板（11）和支撑板（13）均固定于右挡板（1）和左挡板（2）之间，四组所述转向孔（12）均开设于滑板（11）的上端，四组所述转轴（15）均转动连接于支撑板（13）的上端，四个所述皮带（16）分别传动连接于每组转轴（15）上，四个所述第二电机盒（14）均固定于支撑板（13）的下端，多个所述第二电机盒（14）内均设置有第二电机，且多个所述第二电机均贯穿支撑板（13）并分别与每组转轴（15）中位于中部的转轴（15）固定，四组所述凹形块（17）分别固定于四组转轴（15）的上端，四组所述导向滚轮（18）分别转动连接于每组凹形块（17）内，且四组导向滚轮（18）分别设置在四组转向孔（12）内，四个所述第二电机盒（14）均与PLC控制器电性连接。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的自动化分拣输送设备，其特征在于：四组所述导向滚轮（18）的上顶点均高于滑板（11）的上表面。
4.根据权利要求3所述的基于物联网的自动化分拣输送设备，其特征在于：所述滑板（11）的表面经过光滑打磨处理。
5.根据权利要求4所述的基于物联网的自动化分拣输送设备，其特征在于：多组所述导向滚轮（18）均采用防滑橡胶材质。
6.根据权利要求5所述的基于物联网的自动化分拣输送设备，其特征在于：所述左挡板（2）的左端设置有两组分支机构，每组所述分支机构包括分支槽（8）、分支挡板（9）、转棍（10），所述分支挡板（9）设置有两个，所述转棍（10）设置多个，所述分支槽（8）开设于左挡板（2）的左端，两个所述分支挡板（9）均固定于左挡板（2）的左端，多个所述转棍（10）均转动连接于两个分支挡板（9）之间。
7.根据权利要求6所述的基于物联网的自动化分拣输送设备，其特征在于：两个所述分支挡板（9）设置有向下倾斜的角度。
8.根据权利要求7所述的基于物联网的自动化分拣输送设备，其特征在于：两组所述传输机构和两组分拣机构呈交叉分布。
9.根据权利要求8所述的基于物联网的自动化分拣输送设备，其特征在于：两组所述传输机构和两组分拣机构的上表面处于同一水平面。
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