CN210364702U

CN210364702U - 一种装箱机器人生产线

Info

Publication number: CN210364702U
Application number: CN201921044751.8U
Authority: CN
Inventors: 胡晓明
Original assignee: Guangzhou Yongxing Automation Machinery Technology Co ltd
Current assignee: Guangzhou Yongxing Automation Machinery Technology Co ltd
Priority date: 2019-07-05
Filing date: 2019-07-05
Publication date: 2020-04-21
Anticipated expiration: 2029-07-05

Abstract

本实用新型涉及装箱机器人技术领域，且公开了一种装箱机器人生产线，包括皮带线、取盒装箱机械手、第一滚筒输送线、第二滚筒输送线、后打盖封箱机、第三滚筒输送线、第四滚筒输送线、放纸板机、封箱机、码垛机械手、码放区、通道、折盒机和烟包机，所述皮带线的右侧与第一滚筒输送线的左侧固定连接，所述取盒装箱机械手位于第一滚筒输送线左侧的中间位置。本实用新型构新颖、精度高、速度快、稳定性高、故障率低，即便于包装运输，又能减少现场安装的工作量，转线快捷、同时操作维护方便，可根据不同的产品生产需求进行调整各部分的位置，就能满足各行业不同产品的装箱要求，适应范围非常广泛，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种装箱机器人生产线

技术领域

本实用新型涉及装箱机器人技术领域，具体为一种装箱机器人生产线。

背景技术

目前，大部分产品的装箱是靠人力完成，靠人力装箱，效率低，无法满足大批量生产的需求，生产成本高，为了满足生产的需求，人们研发了装箱设备，用机器来代替人力来完成该工作。其中，装箱机器人目前已广泛地应用于物流、仓库等行业，其节省人力、操作简单、装箱效率高等特点日益受到企业的喜爱。

传统的装箱机机械结构复杂，设备运行速度较慢、精度低、故障率高、稳定性差、能耗高、维护费用高，占地面积大，运输和安装不方便，适用范围非常局限，装箱效率低，生产成本高。如中国专利CN201598041U公开了一种包装箱码垛机器人，包括机架、控制装置、设置在机架上的转动座、设置在转动座上的机械臂、设置在机械臂前端的驱动装置及与驱动装置相连接的夹具。该专利的包装箱码垛机器人采用在连接架上设置有托架机构、一对左右压紧机构、后压紧机构及前挡板机构而组成夹具，使瓶装水包装箱在码垛的过程中可通过该夹具进行四面对齐及压紧固定，虽然结构可靠、夹取方便，但也存在精度低、运行速度慢、稳定性差、故障率高，不够灵活且操作维护不方便等缺点。同时整个装箱机器人无法与生产线进行灵活组合，不能够形成整套的流水生产线。

发明内容

（一）解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供了一种装箱机器人生产线，达到了提升生产效率和工作质量的目的，并且具有重复定位精度高、可靠性高、生产柔性化高和自动化程度高等优点，可以代替人类大大提升生产效率和产品品质，具有可实现的生产柔性化、投资规模小的特点。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装箱机器人生产线，包括皮带线、取盒装箱机械手、第一滚筒输送线、第二滚筒输送线、后打盖封箱机、第三滚筒输送线、第四滚筒输送线、放纸板机、封箱机、码垛机械手、码放区、通道、折盒机和烟包机，所述皮带线的右侧与第一滚筒输送线的左侧固定连接，所述取盒装箱机械手位于第一滚筒输送线左侧的中间位置，所述第二滚筒输送线的左侧与第一滚筒输送线的右侧固定连接，所述后打盖封箱机左侧的进料口与第二滚筒输送线的右侧固定连接，所述第三滚筒输送线的左侧与后打盖封箱机右侧的出料口固定连接，所述第四滚筒输送线的进料口与第三滚筒输送线正面的右侧固定连接，所述放纸板机位于码垛机械手的正前方，所述码垛机械手位于第一滚筒输送线和第四滚筒输送线之间的中间位置，所述封箱机位于第一滚筒输送线的右侧。

优选的，所述第三滚筒输送线和第四滚筒输送线之间为相互垂直位置关系分布，所述第三滚筒输送线上设置有推箱机构，所述第三滚筒输送线的长度为一米，所述第四滚筒输送线上设置有阻挡机构，所述第四滚筒输送线的长度为两米。

优选的，所述第一滚筒输送线上设置有阻挡机构和推箱机构，所述第一滚筒输送线的长度为三米，所述第二滚筒输送线的长度为一米，所述第一滚筒输送线、第二滚筒输送线、第三滚筒输送线和第四滚筒输送线的型号均为ZIYOUPACK。

优选的，所述取盒装箱机械手和码垛机械手的四周均设置有防护栏，所述码放区位于码垛机械手的右侧，所述取盒装箱机械手和码垛机械手的型号均为SM-SR150。

优选的，所述通道位于整个生产线的周边，且通道两侧同样设置有防护栏。

优选的，所述烟包机位于皮带线的左侧，且皮带线的左侧与烟包机的右侧固定连接，所述折盒机位于烟包机的正前方，所述折盒机的出料端与烟包机的进料端通过皮带输送机连通，所述烟包机的型号为BTB-II，所述折盒机的型号为MTW-Z150。

优选的，所述后打盖封箱机的型号为MG-A85050。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种装箱机器人生产线。具备以下有益效果：

（1）、本实用新型结构新颖、精度高、速度快、稳定性高、故障率低，各部件配合紧密、协调运作，机动性、灵活性高，占地面积小、即便于包装运输，又能减少现场安装的工作量，转线快捷、同时操作维护方便，可根据不同的产品生产需求进行调整各部分的位置，就能满足各行业不同产品的装箱要求，适应范围非常广泛，提高了生产效率，降低了生产成本。

（2）、本实用新型结构设计精巧，定位和导向准确，运行稳定，调节灵活方便，适用范围广，可适用于不同高度的纸箱，同时工作速度快、灵活，结实耐用，可承受较高重载，即使在极端的高污染、恶劣的领域内操作也十分方便，取盒装箱机械手以模块化的结构设计、灵活的控制系统、专用的应用软件满足了整条流水线的要求。

（3）、本实用新型具有安全监测、连锁控制、故障自诊断功能，从而大大提升了生产效率和工作质量，节省了人力，并且以人工智能算法的软件系统来完成包括上架、拣选等流程，人小型化、简单化的特性，实现了高精度、高效的生产，满足了产品加工设备日益精细化的需求。

（4）、本实用新型可以将原料及时向装配生产线输送，基于现场总线的控制系统，具有很高的实时性和可靠性，同时自动化程度高，生产效率高，产量大，产品增加的同时，只需增加机器人工作时间，装箱机器人柔性码垛系统，完成工件码垛、加层垫等工序，这种柔性码垛系统可抓取托盘，然后到输送线自动输出，并且具有重复定位精度高、可靠性高、生产柔性化高和自动化程度高等优点，可以代替人类大大提升生产效率和产品品质，具有可实现的生产柔性化、投资规模小的特点，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1为本实用新型结构生产线的俯视图。

图中：1、皮带线；2、取盒装箱机械手；3、第一滚筒输送线；4、第二滚筒输送线；5、后打盖封箱机；6、第三滚筒输送线；7、第四滚筒输送线；8、放纸板机；9、封箱机；10、码垛机械手；11、防护栏；12、码放区；13、通道；14、折盒机；15、烟包机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种装箱机器人生产线，包括皮带线1、取盒装箱机械手2、第一滚筒输送线3、第二滚筒输送线4、后打盖封箱机5、第三滚筒输送线6、第四滚筒输送线7、放纸板机8、封箱机9、码垛机械手10、码放区12、通道13、折盒机14和烟包机15，皮带线1的右侧与第一滚筒输送线3的左侧固定连接，取盒装箱机械手2位于第一滚筒输送线3左侧的中间位置，第二滚筒输送线4的左侧与第一滚筒输送线3的右侧固定连接，后打盖封箱机5左侧的进料口与第二滚筒输送线4的右侧固定连接，第三滚筒输送线6的左侧与后打盖封箱机5右侧的出料口固定连接，本实用新型具有安全监测、连锁控制、故障自诊断功能，从而大大提升了生产效率和工作质量，节省了人力，并且自动装箱机器人以人工智能算法的软件系统来完成包括上架、拣选等流程，装箱机器人小型化、简单化的特性，实现了高精度、高效的生产，满足了产品加工设备日益精细化的需求，第四滚筒输送线7的进料口与第三滚筒输送线6正面的右侧固定连接，放纸板机8位于码垛机械手10的正前方，码垛机械手10位于第一滚筒输送线3和第四滚筒输送线7之间的中间位置，封箱机9位于第一滚筒输送线3的右侧，取盒装箱机械手2采用了高效、自动的装箱方式，显著的提高了生产效率，设备主要应用于啤酒、饮料、烟草、制药、粮油、食品加工、日化以及机械、电子行业等领域，为企业打造高性能的，高自动化的装箱设备，机身小巧，继承与紧凑型包装机械，能满足在距离和有效载荷需求，同时以运动控制和跟踪性能，大大缩短了包装周期时间，具有很高的精度和卓越的传送带跟踪性能，体积小、速度快，专门根据包装应用进行优化，可配套包装软件，机械方面集成简单，编程也十分方便。

第三滚筒输送线6和第四滚筒输送线7之间为相互垂直位置关系分布，第三滚筒输送线6上设置有推箱机构，第三滚筒输送线6的长度为一米，第四滚筒输送线7上设置有阻挡机构，第四滚筒输送线7的长度为两米，第一滚筒输送线3上设置有阻挡机构和推箱机构，第一滚筒输送线3的长度为三米，第二滚筒输送线4的长度为一米，第一滚筒输送线3、第二滚筒输送线4、第三滚筒输送线6和第四滚筒输送线7的型号均为ZIYOUPACK，取盒装箱机械手2和码垛机械手10的四周均设置有防护栏，本实用新型可以将原料及时向装配生产线输送，基于现场总线的控制系统，具有很高的实时性和可靠性，同时装箱机器人自动化程度高，生产效率高，产量大，产品增加的同时，只需增加机器人工作时间，装箱机器人柔性码垛系统，完成工件码垛、加层垫等工序，这种柔性码垛系统可抓取托盘，然后到输送线自动输出，并且具有重复定位精度高、可靠性高、生产柔性化高和自动化程度高等优点，自动装箱机可以代替人类大大提升生产效率和产品品质，具有可实现的生产柔性化、投资规模小的特点，具有广阔的市场前景，码放区12位于码垛机械手10的右侧，取盒装箱机械手2和码垛机械手10的型号均为SM-SR150，通道13位于整个生产线的周边，且通道13两侧同样设置有防护栏11，烟包机15位于皮带线1的左侧，且皮带线1的左侧与烟包机15的右侧固定连接，折盒机14位于烟包机15的正前方，折盒机14的出料端与烟包机15的进料端通过皮带输送机连通，烟包机15的型号为BTB-II，折盒机14的型号为MTW-Z150，后打盖封箱机5的型号为MG-A5050，在包装、分拣行业中提升企业经济效益、降低企业生产成本意义重大，替代了很多传统设备，并成为包装领域的助手，适合重复性、快速性、准确性、危险性的工作，同时有助于降低生产成本、提升经济效益，推动中国包装业自动化发展，还能够全面减轻冲压工艺的劳动强度，并满足所有工艺要求、保证安全成本最低。

在使用时，皮带线1负责输送整理待装箱，该出位置上设置有四个工位，以便于人员的介入操作，然后通过取盒装箱机械手2从皮带线1上进行取产品，然后进行装箱作业，随后装箱完成后的产品有第一滚筒输送线3进行输送，经由后打盖封箱机5进行合上箱盖板，随后由码垛机械手10吸取盖板进行盖合，并且放置于封箱机9上进行封箱作业，封箱结束后由码垛机械手10放入码放区12，本实用新型结构新颖、精度高、速度快、稳定性高、故障率低，各部件配合紧密、协调运作，机动性、灵活性高，占地面积小、即便于包装运输，又能减少现场安装的工作量，转线快捷、同时操作维护方便，可根据不同的产品生产需求进行调整各部分的位置，就能满足各行业不同产品的装箱要求，适应范围非常广泛，提高了生产效率，降低了生产成本，本实用新型结构设计精巧，定位和导向准确，运行稳定，调节灵活方便，适用范围广，可适用于不同高度的纸箱，同时工作速度快、灵活，结实耐用，可承受较高重载，即使在极端的高污染、恶劣的领域内操作也十分方便，取盒装箱机械手以模块化的结构设计、灵活的控制系统、专用的应用软件满足了整条流水线的要求。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种装箱机器人生产线，包括皮带线（1）、取盒装箱机械手（2）、第一滚筒输送线（3）、第二滚筒输送线（4）、后打盖封箱机（5）、第三滚筒输送线（6）、第四滚筒输送线（7）、放纸板机（8）、封箱机（9）、码垛机械手（10）、码放区（12）、通道（13）、折盒机（14）和烟包机（15），其特征在于：所述皮带线（1）的右侧与第一滚筒输送线（3）的左侧固定连接，所述取盒装箱机械手（2）位于第一滚筒输送线（3）左侧的中间位置，所述第二滚筒输送线（4）的左侧与第一滚筒输送线（3）的右侧固定连接，所述后打盖封箱机（5）左侧的进料口与第二滚筒输送线（4）的右侧固定连接，所述第三滚筒输送线（6）的左侧与后打盖封箱机（5）右侧的出料口固定连接，所述第四滚筒输送线（7）的进料口与第三滚筒输送线（6）正面的右侧固定连接，所述放纸板机（8）位于码垛机械手（10）的正前方，所述码垛机械手（10）位于第一滚筒输送线（3）和第四滚筒输送线（7）之间的中间位置，所述封箱机（9）位于第一滚筒输送线（3）的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种装箱机器人生产线，其特征在于：所述第三滚筒输送线（6）和第四滚筒输送线（7）之间为相互垂直位置关系分布，所述第三滚筒输送线（6）上设置有推箱机构，所述第三滚筒输送线（6）的长度为一米，所述第四滚筒输送线（7）上设置有阻挡机构，所述第四滚筒输送线（7）的长度为两米。

3.根据权利要求1所述的一种装箱机器人生产线，其特征在于：所述第一滚筒输送线（3）上设置有阻挡机构和推箱机构，所述第一滚筒输送线（3）的长度为三米，所述第二滚筒输送线（4）的长度为一米，所述第一滚筒输送线（3）、第二滚筒输送线（4）、第三滚筒输送线（6）和第四滚筒输送线（7）的型号均为ZIYOUPACK。

4.根据权利要求1所述的一种装箱机器人生产线，其特征在于：所述取盒装箱机械手（2）和码垛机械手（10）的四周均设置有防护栏，所述码放区（12）位于码垛机械手（10）的右侧，所述取盒装箱机械手（2）和码垛机械手（10）的型号均为SM-SR150。

5.根据权利要求1所述的一种装箱机器人生产线，其特征在于：所述通道（13）位于整个生产线的周边，且通道（13）两侧同样设置有防护栏（11）。

6.根据权利要求1所述的一种装箱机器人生产线，其特征在于：所述烟包机（15）位于皮带线（1）的左侧，且皮带线（1）的左侧与烟包机（15）的右侧固定连接，所述折盒机（14）位于烟包机（15）的正前方，所述折盒机（14）的出料端与烟包机（15）的进料端通过皮带输送机连通，所述烟包机（15）的型号为BTB-II，所述折盒机（14）的型号为MTW-Z150。

7.根据权利要求1所述的一种装箱机器人生产线，其特征在于：所述后打盖封箱机（5）的型号为MG-A5050。