CN217577371U

CN217577371U - 一种用于屏幕检测的移载装置

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Publication number: CN217577371U
Application number: CN202221174567.7U
Authority: CN
Inventors: 刘鑫钰; 陶平; 陈雪锋; 谢天凯; 林涛; 李伟; 靳松; 陈晨
Original assignee: Beijing Zhaowei Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Beijing Zhaowei Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2022-05-09
Filing date: 2022-05-09
Publication date: 2022-10-14
Anticipated expiration: 2032-05-09

Abstract

本实用新型公开了一种用于屏幕检测的移载装置，属于屏幕检测设备技术领域。其包括：两轴运动机构和旋转吸附机构，旋转吸附机构包括旋转部和吸附部，旋转部安装在两轴运动机构上并在两轴运动机构的驱动下运动，吸附部与旋转部连接。本实用新型的吸附部可以对屏幕进行吸附并固定，避免用于屏幕检测的移载装置对屏幕进行移动、旋转时导致屏幕滑动或掉落，从而提高对屏幕的检测效果，从而用于屏幕检测的移载装置能够可靠的对屏幕进行固定并进行多方位的移动。

Description

一种用于屏幕检测的移载装置

技术领域

本实用新型涉及屏幕检测设备技术领域，尤其涉及一种用于屏幕检测的移载装置。

背景技术

在液晶行业内，屏幕切割研磨后，需要进行对于屏幕进行检测，屏幕检测需要人工来进行第二次检测复判，人工检测复判后没有缺陷的产品才可进行后续工艺，而人工对屏幕直接进行检测容易导致人工接触的缺陷产生；目前，也有一些对屏幕进行检测的移载装置，但现有技术中的用于屏幕检测的移载装置不能够很好的对屏幕进行固定，使得在对屏幕进行检测时容易造成屏幕滑落损坏，而且，在对屏幕进行检测时需要多方位的进行检测，现有技术中的用于屏幕检测的移载装置不能很好的对屏幕进行多方位的移动。由此，亟需一种能够可靠的对屏幕进行固定和多方位移动的用于屏幕检测的移载装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足，提供一种能够可靠的对屏幕进行固定和多方位移动的用于屏幕检测的移载装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于屏幕检测的移载装置，包括：两轴运动机构和旋转吸附机构，所述旋转吸附机构包括旋转部和吸附部，所述旋转部安装在所述两轴运动机构上并在两轴运动机构的驱动下运动，所述吸附部与所述旋转部连接。

本实用新型的有益效果是：本实施例中的旋转吸附机构包括旋转部和吸附部，便于对需要进行检测的屏幕进行吸附并对进行需要进行检测的屏幕进行角度的变化，有利于从多个角度对屏幕进行检测，有利于提高对屏幕进行角度变化检测时屏幕的稳定性；另外，本实施例中的旋转部安装在所述两轴运动机构上并在两轴运动机构的驱动下运动，便于需要检测的屏幕能够进行多方向的移动和多角度的变化，有利于提高对屏幕检测的全面性。

另外，在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进，还可以具有如下技术特征。

根据本实用新型的一个实施例，所述旋转部包括电机一和传动部，所述电机一通过传动部与所述吸附部连接并驱动吸附部在预设范围内摆动。

本实施例中的旋转部包括电机一和传动部，所述电机一通过传动部与所述吸附部连接并驱动吸附部在预设范围内摆动，有利于提高移载装置的自动化性能。

根据本实用新型的一个实施例，所述两轴运动机构包括横向移送机构和竖向移送机构，所述竖向移送机构安装在所述横向移送机构上并在横向移送机构的驱动下横向运动，所述旋转部通过竖向移送支架安装在所述竖向移送机构上并在竖向移送机构的驱动下竖向运动；所述吸附部铰接在所述竖向移送支架上，并在旋转部的驱动下上下俯仰摆动。

本实施例中的竖向移送机构安装在所述横向移送机构上并在横向移送机构的驱动下横向运动，旋转部通过竖向移送支架安装在所述竖向移送机构上并在竖向移送机构的驱动下竖向运动，便于需要检测的屏幕能够进行横向方向、竖直方向以及水平角度上的移动和变化，有利于提高对屏幕检测的全面性；另外，本实施例中的吸附部铰接在所述竖向移送支架上，并在旋转部的驱动下摆动，便于对屏幕进行吸附及固定，有利于提高对屏幕进行旋转检测时屏幕的稳定性。

根据本实用新型的一个实施例，所述吸附部沿垂直于所述横向移送机构的方向水平布置。本实施例中的吸附部沿垂直于所述横向移送机构的方向水平布置，便于将需要进行检测的屏幕进行放置。

根据本实用新型的一个实施例，所述吸附部包括支撑杆和吸盘，所述支撑杆上间隔设有多个吸盘。本实施例中的吸附部包括支撑杆和吸盘，所述支撑杆上间隔设有多个吸盘，有利于进一步提高移载装置对需要进行检测的屏幕吸附的稳定性。

根据本实用新型的一个实施例，所述横向移送机构包括直线模组、横向移送支架和电机二，所述横向移送支架下侧能够横向运动的设置在所述直线模组上，所述电机二的输出轴与横向移动支架连接并驱动横向移送支架沿所述直线模组运动。

本实施例中的横向移送支架下侧能够横向运动的设置在所述直线模组上，便于横向移送支架的安装；另外，本实施例中的电机二的输出轴与横向移动支架连接并驱动横向移送支架沿所述直线模组运动，有利于提高载装置的自动化性能。

根据本实用新型的一个实施例，所述电机二上安装有传感器二。本实施例中的电机二上安装有传感器二，便于对横向移送支架的移动位置以及起始位置进行判断，有利于提高移载装置的自动化性能。

根据本实用新型的一个实施例，所述竖向移送机构包括升降模组和电机三，所述升降模组安装在所述横向移送支架上，所述电机三的输出轴与竖向移动支架连接并驱动竖向移送支架沿所述升降模组运动。

本实施例中的升降模组安装在所述横向移送支架上，便于升降模组的安装；另外，本实施例中的电机三的输出轴与竖向移动支架连接并驱动竖向移送支架沿所述升降模组运动，有利于提高载装置的自动化性能。

根据本实用新型的一个实施例，所述电机三上安装有传感器三。

本实施例中的电机三上安装有传感器三，便于对竖向移送支架的移动位置以及起始位置进行判断，有利于提高移载装置的自动化性能。

根据本实用新型的一个实施例，所述电机一上安装有传感器一。

本实施例中的电机一上安装有传感器一，便于对旋转部的旋转角度进行判断，有利于提高移载装置的自动化性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的用于屏幕检测的移载装置的结构示意图；

图2为图1中的用于屏幕检测的移载装置摆正后的正视图；

图3为图2中的用于屏幕检测的移载装置的左视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、安装板，2、竖向移送支架，3、传动杆，10、安装条一，11、直线模组，12、活动连接条一，13、横向移送支架，20、升降模组，21、活动连接条二，30、吸附部，31、传感器三，32、减速机，33、电机一，110、电机二，200、电机三，301、电磁阀一，302、电磁阀二，320、齿轮箱。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本实施例提供的一种用于屏幕检测的移载装置，如图1至图3所示，两轴运动机构和旋转吸附机构，旋转吸附机构包括旋转部和吸附部30，旋转部安装在两轴运动机构上并在两轴运动机构的驱动下运动，吸附部30与旋转部连接。

在本实施例中，如图1至图3所示，本实施例中的旋转吸附机构包括旋转部和吸附部30，便于对需要进行检测的屏幕进行吸附并对进行需要进行检测的屏幕进行角度的变化，有利于从多个角度对屏幕进行检测，有利于提高对屏幕进行角度变化检测时屏幕的稳定性；另外，本实施例中的旋转部安装在两轴运动机构上并在两轴运动机构的驱动下运动，便于需要检测的屏幕能够进行多方向的移动和多角度的变化，有利于提高对屏幕检测的全面性。

本实施例提供的一种用于屏幕检测的移载装置，如图1至图3所示，旋转部包括电机一33和传动部，电机一33通过传动部与吸附部30连接并驱动吸附部30在预设范围内摆动。

在本实施例中，如图1至图3所示，本实施例中的传动部包括传动杆3和减速机32，传动杆3与吸附部30连接，电机一33通过减速机32与传动杆3连接，减速机32上安装有齿轮箱320，齿轮箱320内设有两个相互啮合的齿轮；另外，本实施例中的减速机32的具体结构及其工作原理可参考现有技术，在此不再进行赘述。

在本实施例中，如图1至图3所示，本实施例中的旋转部包括电机一33和传动部，电机一33通过传动部与吸附部30连接并驱动吸附部30在预设范围内摆动，有利于提高移载装置的自动化性能。

本实施例提供的一种用于屏幕检测的移载装置，如图1至图3所示，两轴运动机构包括横向移送机构和竖向移送机构，竖向移送机构安装在横向移送机构上并在横向移送机构的驱动下横向运动，旋转部通过竖向移送支架2安装在竖向移送机构上并在竖向移送机构的驱动下竖向运动；吸附部30铰接在竖向移送支架2上，并在旋转部的驱动下上下俯仰摆动。

在本实施例中，如图1至图3所示，本实施例中的竖向移送机构安装在横向移送机构上并在横向移送机构的驱动下横向运动，旋转部通过竖向移送支架2安装在竖向移送机构上并在竖向移送机构的驱动下竖向运动，便于需要检测的屏幕能够进行横向方向、竖直方向以及水平角度上的移动和变化，有利于提高对屏幕检测的全面性；另外，本实施例中的吸附部30铰接在竖向移送支架2上，并在旋转部的驱动下上下俯仰摆动，便于对屏幕进行吸附及固定，有利于提高对屏幕进行旋转检测时屏幕的稳定性。

在本实施例中，如图1至图3所示，本实施例中的横向移送支架13的安装在安装板1上，安装板1的两侧设有安装条一10，安装条一10上设有活动连接条一12，活动连接条一12的一端滑动安装在安装条一10上，活动连接条一12的另一端与横向移送支架13连接；另外，本实施例中的升降模组20的一侧的一侧设有安装板1二，竖向移送支架2上设有活动连接条二21，活动连接条二21的一端滑动安装在安装板1二上，活动连接条二21的另一端与竖向移送支架2连接；进一步的，本实施例中的活动连接条一12以及活动连接条二21可以采用拖链。

本实施例提供的一种用于屏幕检测的移载装置，如图1至图3所示，吸附部30沿垂直于横向移送机构的方向水平布置。本实施例中的吸附部30沿垂直于横向移送机构的方向水平布置，便于将需要进行检测的屏幕进行放置。

本实施例提供的一种用于屏幕检测的移载装置，如图1至图3所示，吸附部30包括支撑杆和吸盘，支撑杆上间隔设有多个吸盘。本实施例中的吸附部30包括支撑杆和吸盘，支撑杆上间隔设有多个吸盘，有利于进一步提高移载装置对需要进行检测的屏幕吸附的稳定性。

在本实施例中，如图1至图3所示，本实施例中的吸盘为真空吸盘，真空吸盘与电磁阀一301和电磁阀二302连接，其中电磁阀一301用于控制真空吸盘进行吸附，电磁阀二302用于控制真空吸盘停止吸附；进一步的，本实施例中的电磁阀一301和电磁阀二302的具体结构及其使用原理可参考现有技术，在此不再进行赘述。

本实施例提供的一种用于屏幕检测的移载装置，如图1至图3所示，横向移送机构包括直线模组11、横向移送支架13和电机二110，横向移送支架13下侧能够横向运动的设置在直线模组11上，电机二110的输出轴与横向移动支架连接并驱动横向移送支架13沿直线模组11运动。

本实施例中的横向移送支架13下侧能够横向运动的设置在直线模组11上，便于横向移送支架13的安装；另外，本实施例中的电机二110的输出轴与横向移动支架连接并驱动横向移送支架13沿直线模组11运动，有利于提高载装置的自动化性能。

本实施例提供的一种用于屏幕检测的移载装置，如图1至图3所示，电机二110上安装有传感器二。本实施例中的电机二110上安装有传感器二，便于对横向移送支架13的移动位置以及起始位置进行判断，有利于提高移载装置的自动化性能；进一步的，本实施例中的传感器二为欧姆龙EE-SX6722M光电开关传感器；进一步的，本实施例中的传感器二还可以采用其他型号的光电开关传感器。

本实施例提供的一种用于屏幕检测的移载装置，如图1至图3所示，竖向移送机构包括升降模组20和电机三200，升降模组20安装在横向移送支架13上，电机三200的输出轴与竖向移动支架连接并驱动竖向移送支架2沿升降模组20运动。

本实施例中的升降模组20安装在横向移送支架13上，便于升降模组20的安装；另外，本实施例中的电机三200的输出轴与竖向移动支架连接并驱动竖向移送支架2沿升降模组20运动，有利于提高载装置的自动化性能。

本实施例提供的一种用于屏幕检测的移载装置，如图1至图3所示，电机三200上安装有传感器三31。本实施例中的电机三200上安装有传感器三31，便于对竖向移送支架2的移动位置以及起始位置进行判断，有利于提高移载装置的自动化性能；进一步的，本实施例中的传感器三31为欧姆龙EE-SX6722M光电开关传感器；进一步的，本实施例中的传感器三31还可以采用其他型号的光电开关传感器。

本实施例提供的一种用于屏幕检测的移载装置，如图1至图3所示，电机一33上安装有传感器一。本实施例中的电机一33上安装有传感器一，便于对旋转部的旋转角度进行判断，有利于提高移载装置的自动化性能；进一步的，本实施例中的传感器一为欧姆龙EE-SX6722M光电开关传感器；进一步的，本实施例中的传感器一还可以采用其他型号的光电开关传感器。

另外，除本实施例公开的技术方案以外，对于本实用新型中的电机一、电机二、电机三、传感器一、传感器二、传感器三、电磁阀一和电磁阀二的具体结构及其工作原理等可参考本技术领域的常规技术方案，而这些常规技术方案也并非本实用新型的重点，本实用新型在此不进行详细陈述。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种用于屏幕检测的移载装置，其特征在于，包括：两轴运动机构和旋转吸附机构，所述旋转吸附机构包括旋转部和吸附部，所述旋转部安装在所述两轴运动机构上并在两轴运动机构的驱动下运动，所述吸附部与所述旋转部连接。

2.根据权利要求1所述的用于屏幕检测的移载装置，其特征在于，所述旋转部包括电机一和传动部，所述电机一通过传动部与所述吸附部连接并驱动吸附部在预设范围内摆动。

3.根据权利要求2所述的用于屏幕检测的移载装置，其特征在于，所述两轴运动机构包括横向移送机构和竖向移送机构，所述竖向移送机构安装在所述横向移送机构上并在横向移送机构的驱动下横向运动，所述旋转部通过竖向移送支架安装在所述竖向移送机构上并在竖向移送机构的驱动下竖向运动；所述吸附部铰接在所述竖向移送支架上，并在旋转部的驱动下上下俯仰摆动。

4.根据权利要求3所述的用于屏幕检测的移载装置，其特征在于，所述吸附部沿垂直于所述横向移送机构的方向水平布置。

5.根据权利要求4所述的用于屏幕检测的移载装置，其特征在于，所述吸附部包括支撑杆和吸盘，所述支撑杆上间隔设有多个吸盘。

6.根据权利要求3所述的用于屏幕检测的移载装置，其特征在于，所述横向移送机构包括直线模组、横向移送支架和电机二，所述横向移送支架下侧能够横向运动的设置在所述直线模组上，所述电机二的输出轴与横向移动支架连接并驱动横向移送支架沿所述直线模组运动。

7.根据权利要求6所述的用于屏幕检测的移载装置，其特征在于，所述电机二上安装有传感器二。

8.根据权利要求6所述的用于屏幕检测的移载装置，其特征在于，所述竖向移送机构包括升降模组和电机三，所述升降模组安装在所述横向移送支架上，所述电机三的输出轴与竖向移动支架连接并驱动竖向移送支架沿所述升降模组运动。

9.根据权利要求8所述的用于屏幕检测的移载装置，其特征在于，所述电机三上安装有传感器三。

10.根据权利要求2所述的用于屏幕检测的移载装置，其特征在于，所述电机一上安装有传感器一。