CN113290307A - 一种球形体全焊接球阀中道双枪埋弧焊装置及焊接工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种球形体全焊接球阀中道双枪埋弧焊装置及焊接工艺，属于焊接技术领域，该球形体全焊接球阀中道双枪埋弧焊装置及焊接工艺包括立柱和放置台，放置台位于立柱的一侧，立柱的下端固定连接有安装底座，立柱的后端滑动连接有提升滑板，立柱的上端固定连接有驱动机构，提升滑板的后端滑动连接有横梁，横梁的左端固定连接T型梁，T型梁的左端滑动连接有两个横移滑板，两个横移滑板的左端均设置有一组焊接机构，两组焊接机构与放置台相对应，放置台上设置有一组固定机构，旨在解决现有技术中的大部分中道双枪埋弧焊装置在进行球阀焊接时，焊丝容易融化飞溅，另外由于焊缝表面粗糙，球阀焊后工序繁琐的问题。

Description

一种球形体全焊接球阀中道双枪埋弧焊装置及焊接工艺

技术领域

本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种球形体全焊接球阀中道双枪埋弧焊装置及焊接工艺。

背景技术

在现有技术中，球阀是较为常见的一种通过旋转运动开关控制流体流动的阀门，在管路中主要用来做切断、分配和改变介质的流动方向，球阀被广泛的应用在石油炼制、长输管线、化工、造纸、制药、水利、电力、市政、钢铁等行业，在国民经济中占有举足轻重的地位。旋塞体阀芯为球体，有通过阀门轴线的圆柱形通孔或通道。它具有旋转90度的动作调节范围，它只需要操作做较小的角度转动就能关闭严密，球阀最适宜做开关、切断阀使用。其应用尚应注意其使用的温度、压力和流体种类等环境条件。

目前，球阀在焊接的过程中经常会使用到弧焊的方式，现有的大部分中道双枪埋弧焊装置在进行球阀焊接时，焊丝容易融化飞溅，另外由于焊缝表面粗糙，球阀焊后工序繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种球形体全焊接球阀中道双枪埋弧焊装置及焊接工艺，旨在解决现有技术中的大部分中道双枪埋弧焊装置在进行球阀焊接时，焊丝容易融化飞溅，另外由于焊缝表面粗糙，球阀焊后工序繁琐的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种球形体全焊接球阀中道双枪埋弧焊装置，包括立柱和放置台，所述放置台位于立柱的一侧，所述立柱的下端固定连接有安装底座，所述立柱的后端滑动连接有提升滑板，所述立柱的上端固定连接有驱动机构，所述提升滑板的后端滑动连接有横梁，所述横梁的左端固定连接T型梁，所述T型梁的左端滑动连接有两个横移滑板，两个所述横移滑板的左端均设置有一组焊接机构，两组所述焊接机构与放置台相对应，所述放置台上设置有一组固定机构，所述安装底座的上端固定连接有固定支架，所述固定支架的上端固定连接有两个焊接电源，所述立柱的前端固定连接有主控箱，所述安装底座的上端固定连接有气动锁紧机构，所述气动锁紧机构位于立柱的一侧。

作为本发明一种优选的方案，所述立柱的提升行程设置为3m，所述横梁的横移行程设置为3m，所述T型梁的横移行程设置为2.8m。

作为本发明一种优选的方案，一组所述焊接机构包括连接杆，所述连接杆固定连接于横移滑板的左端，所述连接杆的上端固定连接有焊剂输送回收机，所述连接杆的左端固定连接有摆动器，所述摆动器的左端固定连接有细丝埋弧焊机头。

作为本发明一种优选的方案，所述固定机构包括两个固定块，两个所述固定块固定连接于放置台的下端，两个所述固定块之间转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的前后两部表面均螺纹连接有行程螺母，所述放置台的上端开凿有滑道，两个所述行程螺母的上端均固定连接有滑块，两个所述滑块均滑动连接于滑道内，两个所述滑块的上端均固定连接有夹紧板，两个所述夹紧板位于放置台的上侧。

作为本发明一种优选的方案，所述滑道的左右内壁均开凿有滑槽，两个所述滑块的左右两端均转动连接有滑轮，四个所述滑轮分别滑动连接于两个滑槽内。

作为本发明一种优选的方案，所述双向螺杆的前端固定连接有把手，所述把手贯穿位于前侧的固定块。

作为本发明一种优选的方案，所述放置台的下端固定连接有四个支撑杆，四个所述支撑杆的下端均固定连接有支撑脚。

作为本发明一种优选的方案，所述立柱的前端固定连接有固定架，所述固定架位于主控箱的下端。

一种球形体全焊接球阀中道双枪埋弧焊的焊接工艺，包括以下步骤：

（a）将待焊接的球阀放置于放置台上，放置台通过固定机构使待焊接的球阀进行固定；

（b）通过两个焊接电源启动主控箱，主控箱内的主控制系统控制驱动机构进行启动，驱动机构启动后通过提升滑板进行横梁位置的调节，横梁在提升滑板上进行T型梁的位置调节，T型梁使两个横移滑板分别带动两组焊接机构进行移动，两组焊接机构上的两个细丝埋弧焊机头对应球阀的焊接坡口；

（c）主控箱通过气动锁紧机构使横梁和T型梁保持稳定，主控箱使两组焊接机构进行启动，两组焊接机构对球阀进行焊接，从而形成中阀体整体部分；

（d）然后将球阀左整体部分、中阀体整体部分和右整体部分装夹在一起，两组焊接机构分别通过两个细丝埋弧焊机头对球阀不同部分的焊接坡口进行同时焊接，球阀焊接完成后形成半成品。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，将待焊接的球阀放置于放置台上，放置台通过固定机构使待焊接的球阀进行固定，通过两个焊接电源启动主控箱，主控箱内的主控制系统控制驱动机构进行启动，驱动机构启动后通过提升滑板进行横梁位置的调节，横梁在提升滑板上进行T型梁的位置调节，T型梁使两个横移滑板分别带动两组焊接机构进行移动，两组焊接机构上的两个细丝埋弧焊机头对应球阀的焊接坡口，主控箱通过气动锁紧机构使横梁和T型梁保持稳定，主控箱使两组焊接机构进行启动，两组焊接机构对球阀进行焊接，从而形成中阀体整体部分，然后将球阀左整体部分、中阀体整体部分和右整体部分装夹在一起，两组焊接机构分别通过两个细丝埋弧焊机头对球阀不同部分的焊接坡口进行同时焊接，球阀焊接完成后形成半成品。

2、本发明中，通过主控箱内的主控制系统进行自动化连续埋弧焊焊接，达到了球阀环缝的环向温度相对均匀的效果，使球阀焊接收缩变形量的有效控制，环缝焊接坡口形式采用较窄间隙的焊接坡口，降低了球阀环缝的熔敷金属量和焊接热输入量，减小了环缝的焊接应力水平，保证了环缝的焊接质量，根据相贯线工件特点和所需焊接工艺，设计开发了全自动焊接系统，系统由机械部分和焊接控制软件两部分组成，焊接机械上配置埋弧焊或气保焊焊接系统，工件通过固定机构放置在放置台上保持不动，主控箱按照相贯线焊缝轨迹自动旋转焊接，解决了焊接工件尺寸大、焊接精度要求高的问题，提高了阀体焊接的自动化水平和工作效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的第一立面结构示意图；

图3为本发明中图2的A处放大结构示意图；

图4为本发明的第二立面结构示意图；

图5为本发明中部分结构的剖面结构示意图。

图中：1、立柱；2、放置台；3、安装底座；4、提升滑板；5、驱动机构；6、横梁；7、T型梁；8、横移滑板；9、固定支架；10、焊接电源；11、主控箱；12、气动锁紧机构；13、连接杆；131、焊剂输送回收机；132、摆动器；133、细丝埋弧焊机头；14、固定块；141、双向螺杆；142、行程螺母；143、滑道；144、滑块；145、夹紧板；15、滑槽；16、滑轮；17、支撑杆；18、支撑脚；19、固定架；20、把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：

一种球形体全焊接球阀中道双枪埋弧焊装置，包括立柱1和放置台2，放置台2位于立柱1的一侧，立柱1的下端固定连接有安装底座3，立柱1的后端滑动连接有提升滑板4，立柱1的上端固定连接有驱动机构5，提升滑板4的后端滑动连接有横梁6，横梁6的左端固定连接T型梁7，T型梁7的左端滑动连接有两个横移滑板8，两个横移滑板8的左端均设置有一组焊接机构，两组焊接机构与放置台2相对应，放置台2上设置有一组固定机构，安装底座3的上端固定连接有固定支架9，固定支架9的上端固定连接有两个焊接电源10，立柱1的前端固定连接有主控箱11，安装底座3的上端固定连接有气动锁紧机构12，气动锁紧机构12位于立柱1的一侧。

在本发明的具体实施例中，两个焊接电源10与外部电源电性连接，主控箱11与两个焊接电源10之间电性连接，驱动机构5与主控箱11之间电性连接，立柱1与驱动机构5之间电性连接，主控箱11通过驱动机构5使立柱1进行启动，立柱1前端的提升滑板4带动横梁6进行上下移动，横梁6与主控箱11之间电性连接，T型梁7与主控箱11之间电性连接，主控箱11通过T型梁7使两个横移滑板8能够进行移动，两个横移滑板8分别带动两组焊接机构进行移动，放置台2用于放置待焊接的球阀，放置台2上的固定机构能够使球阀进行固定，使两组焊接机构对球阀进行焊接时保证其稳定，气动锁紧机构12与主控箱11之间电性连接，主控箱11调节好横梁6和两组焊接机构位置后，气动锁紧机构12能够使横梁6和T型梁7保持稳定。

具体的，立柱1的提升行程设置为3m，横梁6的横移行程设置为3m，T型梁7的横移行程设置为2.8m。

在本发明的具体实施例中，立柱1移动的最大距离为3m，横梁6在提升滑板4上最大的移动距离为3m，T型梁7使两个横移滑板8最大的横移距离为2.8m。

具体的，一组焊接机构包括连接杆13，连接杆13固定连接于横移滑板8的左端，连接杆13的上端固定连接有焊剂输送回收机131，连接杆13的左端固定连接有摆动器132，摆动器132的左端固定连接有细丝埋弧焊机头133。

在本发明的具体实施例中，当细丝埋弧焊机头133在进行球阀的焊接时，连接杆13左端的摆动器132能够使细丝埋弧焊机头133的位置进行摆动调节，焊剂输送回收机131包含两个管道，其中一个管道进行焊剂的喷射，另一个管道进行焊剂的回收。

具体的，固定机构包括两个固定块14，两个固定块14固定连接于放置台2的下端，两个固定块14之间转动连接有双向螺杆141，双向螺杆141的前后两部表面均螺纹连接有行程螺母142，放置台2的上端开凿有滑道143，两个行程螺母142的上端均固定连接有滑块144，两个滑块144均滑动连接于滑道143内，两个滑块144的上端均固定连接有夹紧板145，两个夹紧板145位于放置台2的上侧。

在本发明的具体实施例中，当球阀放置在放置台2上时，通过转动两个固定块14之间的双向螺杆141能够使两个行程螺母142靠近，两个行程螺母142分别使两个滑块144在滑道143内滑动，两个滑块144移动后通过两个夹紧板145对球阀进行夹紧固定，方便焊接机构对球阀的焊接。

具体的，滑道143的左右内壁均开凿有滑槽15，两个滑块144的左右两端均转动连接有滑轮16，四个滑轮16分别滑动连接于两个滑槽15内。

在本发明的具体实施例中，四个滑轮16会分别跟随两个滑块144的移动在两个滑槽15内滑动，使两个滑块144和两个夹紧板145的移动更加稳定。

具体的，双向螺杆141的前端固定连接有把手20，把手20贯穿位于前侧的固定块14。

在本发明的具体实施例中，把手20使双向螺杆141的转动更加方便。

具体的，放置台2的下端固定连接有四个支撑杆17，四个支撑杆17的下端均固定连接有支撑脚18。

在本发明的具体实施例中，通过四个支撑杆17和四个支撑脚18提升放置台2的高度并保证稳定性，方便球阀在放置台2上进行放置焊接。

具体的，立柱1的前端固定连接有固定架19，固定架19位于主控箱11的下端。

在本发明的具体实施例中，固定架19对主控箱11进行支撑，保证主控箱11再使用时的稳定性。

具体的，包括以下步骤：

（a）将待焊接的球阀放置于放置台2上，放置台2通过固定机构使待焊接的球阀进行固定；

（b）通过两个焊接电源10启动主控箱11，主控箱11内的主控制系统控制驱动机构5进行启动，驱动机构5启动后通过提升滑板4进行横梁6位置的调节，横梁6在提升滑板4上进行T型梁7的位置调节，T型梁7使两个横移滑板8分别带动两组焊接机构进行移动，两组焊接机构上的两个细丝埋弧焊机头133对应球阀的焊接坡口；

（c）主控箱11通过气动锁紧机构12使横梁6和T型梁7保持稳定，主控箱11使两组焊接机构进行启动，两组焊接机构对球阀进行焊接，从而形成中阀体整体部分；

（d）然后将球阀左整体部分、中阀体整体部分和右整体部分装夹在一起，两组焊接机构分别通过两个细丝埋弧焊机头133对球阀不同部分的焊接坡口进行同时焊接，球阀焊接完成后形成半成品。

本发明的工作原理及使用流程：将待焊接的球阀放置于放置台2上，放置台2通过固定机构使待焊接的球阀进行固定，通过两个焊接电源10启动主控箱11，主控箱11内的主控制系统控制驱动机构5进行启动，驱动机构5启动后通过提升滑板4进行横梁6位置的调节，横梁6在提升滑板4上进行T型梁7的位置调节，T型梁7使两个横移滑板8分别带动两组焊接机构进行移动，两组焊接机构上的两个细丝埋弧焊机头133对应球阀的焊接坡口，主控箱11通过气动锁紧机构12使横梁6和T型梁7保持稳定，主控箱11使两组焊接机构进行启动，两组焊接机构对球阀进行焊接，从而形成中阀体整体部分，然后将球阀左整体部分、中阀体整体部分和右整体部分装夹在一起，两组焊接机构分别通过两个细丝埋弧焊机头133对球阀不同部分的焊接坡口进行同时焊接，球阀焊接完成后形成半成品。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种球形体全焊接球阀中道双枪埋弧焊装置，包括立柱（1）和放置台（2），其特征在于：所述放置台（2）位于立柱（1）的一侧，所述立柱（1）的下端固定连接有安装底座（3），所述立柱（1）的后端滑动连接有提升滑板（4），所述立柱（1）的上端固定连接有驱动机构（5），所述提升滑板（4）的后端滑动连接有横梁（6），所述横梁（6）的左端固定连接T型梁（7），所述T型梁（7）的左端滑动连接有两个横移滑板（8），两个所述横移滑板（8）的左端均设置有一组焊接机构，两组所述焊接机构与放置台（2）相对应，所述放置台（2）上设置有一组固定机构，所述安装底座（3）的上端固定连接有固定支架（9），所述固定支架（9）的上端固定连接有两个焊接电源（10），所述立柱（1）的前端固定连接有主控箱（11），所述安装底座（3）的上端固定连接有气动锁紧机构（12），所述气动锁紧机构（12）位于立柱（1）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种球形体全焊接球阀中道双枪埋弧焊装置，其特征在于：所述立柱（1）的提升行程设置为3m，所述横梁（6）的横移行程设置为3m，所述T型梁（7）的横移行程设置为2.8m。

3.根据权利要求2所述的一种球形体全焊接球阀中道双枪埋弧焊装置，其特征在于：一组所述焊接机构包括连接杆（13），所述连接杆（13）固定连接于横移滑板（8）的左端，所述连接杆（13）的上端固定连接有焊剂输送回收机（131），所述连接杆（13）的左端固定连接有摆动器（132），所述摆动器（132）的左端固定连接有细丝埋弧焊机头（133）。

4.根据权利要求3所述的一种球形体全焊接球阀中道双枪埋弧焊装置，其特征在于：所述固定机构包括两个固定块（14），两个所述固定块（14）固定连接于放置台（2）的下端，两个所述固定块（14）之间转动连接有双向螺杆（141），所述双向螺杆（141）的前后两部表面均螺纹连接有行程螺母（142），所述放置台（2）的上端开凿有滑道（143），两个所述行程螺母（142）的上端均固定连接有滑块（144），两个所述滑块（144）均滑动连接于滑道（143）内，两个所述滑块（144）的上端均固定连接有夹紧板（145），两个所述夹紧板（145）位于放置台（2）的上侧。

5.根据权利要求4所述的一种球形体全焊接球阀中道双枪埋弧焊装置，其特征在于：所述滑道（143）的左右内壁均开凿有滑槽（15），两个所述滑块（144）的左右两端均转动连接有滑轮（16），四个所述滑轮（16）分别滑动连接于两个滑槽（15）内。

6.根据权利要求5所述的一种球形体全焊接球阀中道双枪埋弧焊装置，其特征在于：所述双向螺杆（141）的前端固定连接有把手（20），所述把手（20）贯穿位于前侧的固定块（14）。

7.根据权利要求6所述的一种球形体全焊接球阀中道双枪埋弧焊装置，其特征在于：所述放置台（2）的下端固定连接有四个支撑杆（17），四个所述支撑杆（17）的下端均固定连接有支撑脚（18）。

8.根据权利要求7所述的一种球形体全焊接球阀中道双枪埋弧焊装置，其特征在于：所述立柱（1）的前端固定连接有固定架（19），所述固定架（19）位于主控箱（11）的下端。

9.根据权利要求8所述的一种球形体全焊接球阀中道双枪埋弧焊的焊接工艺，其特征在于：包括以下步骤：

（a）将待焊接的球阀放置于放置台（2）上，放置台（2）通过固定机构使待焊接的球阀进行固定；

（b）通过两个焊接电源（10）启动主控箱（11），主控箱（11）内的主控制系统控制驱动机构（5）进行启动，驱动机构（5）启动后通过提升滑板（4）进行横梁（6）位置的调节，横梁（6）在提升滑板（4）上进行T型梁（7）的位置调节，T型梁（7）使两个横移滑板（8）分别带动两组焊接机构进行移动，两组焊接机构上的两个细丝埋弧焊机头（133）对应球阀的焊接坡口；

（c）主控箱（11）通过气动锁紧机构（12）使横梁（6）和T型梁（7）保持稳定，主控箱（11）使两组焊接机构进行启动，两组焊接机构对球阀进行焊接，从而形成中阀体整体部分；

（d）然后将球阀左整体部分、中阀体整体部分和右整体部分装夹在一起，两组焊接机构分别通过两个细丝埋弧焊机头（133）对球阀不同部分的焊接坡口进行同时焊接，球阀焊接完成后形成半成品。

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