CN105171780B - 一种高智能手套箱 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及手套箱，特别是一种高智能手套箱。它包括箱体和箱体连通的过渡仓，其特征在于：该过渡仓内、外两侧分别具有由控制单元控制开启和关闭的仓门，其中，该内侧仓门位于过渡仓与箱体之间。本发明可提高手套箱操作的便利性，降低操作中的风险，提高了使用安全性。
Description
技术领域
本发明涉及手套箱，特别是一种高智能手套箱。
背景技术
传统的手套箱的结构如图1所示：它包括箱体1、支架2、大仓3、小仓4。其中：大仓3、小仓4也可称为过渡仓、前仓、前大仓、前小仓等，用于在不破坏手套箱气氛的前提下进行物料向手套箱内或手套箱内的物料向手套箱外转移。
传统的手套箱的过渡仓的内、外侧仓门是通过手动旋转手柄5进行开启和关闭的，松开过渡仓内、外侧仓门的压紧螺母，通过气动弹簧6的升降实现过渡仓的仓门的开与关。
这种办法操作复杂，关键是当物料放入过渡仓内时，有时，通过手动旋转手柄5把外侧门关上了，忘了将大气中充入过渡仓内的气氛进行抽充操作，直接将内侧的仓门打开了，致使手套箱体内混入了过渡仓中充入的大气，使手套箱的气氛被破坏。有些时候，出料时，客户将物料从手套箱内放入了过渡仓，但并未关闭内侧仓门，直接将外侧仓门打开了，致使内、外仓门同时开启，手套箱箱体与外界连通了，完全破坏了手套箱的气体。
造成上述问题的原因是：
1、操作顺序的复杂性：大仓门进出物料的操作必须严格按逻辑顺序完成。该逻辑顺序复杂，对初学者很难学懂，学懂后时间长了不操作又生疏了。即使学懂了的人，经常漏掉一个或几个操作，造成系统气氛破坏。
2、操作效果的不可预知性：内仓门的手动操作也不方便，拧紧拧松各人见解也不同，经常造成漏气。
经统计，手套箱产生的故障，90%来自误操作，尤其是大学/研究所新的研究生学员的误操作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高智能手套箱，主要解决上述现有技术所存在的缺陷，它可提高手套箱操作的便利性，降低操作中的风险，提高了使用安全性。
为实现上述目的，本发明是这样实现的。
一种高智能手套箱，它包括箱体和箱体连通的过渡仓，其特征在于：该过渡仓内、外两侧分别具有由控制单元控制开启和关闭的仓门，其中，该内侧仓门位于过渡仓与箱体之间。
所述的高智能手套箱，其特征在于：该控制单元进一步连接控制设置在手套箱上的抽气装置和充气装置。
所述的高智能手套箱，其特征在于：该控制单元进一步连接操控装置。
所述的高智能手套箱，其特征在于：该操控装置为触摸屏或按钮。
所述的的高智能手套箱，其特征在于：该过度仓的仓门上装有导向装置。
所述的高智能手套箱，其特征在于：在过渡仓处于真空状态时,将物料放入手套箱内步骤：
首先充气操作，充气达到设定压力状态，外侧仓门自动打开,内侧仓门保持关闭状态;将物料人工放入过渡仓内，自动关闭外侧仓门，自动按设定进行抽充气操作次数，使过渡仓内的气体等同于箱体内的气氛时，自动打开内仓门,外仓门保持关闭状态；将物料人工移入箱体内，关闭内仓门，然后抽真空操作至真空状态，并保持在该状态直至下一次操作。
所述的高智能手套箱，其特征在于：在过渡仓处于真空状态时, 将物料从手套箱内移出步骤：
首先充气操作，充气达到设定压力状态，内侧仓门自动打开,外侧仓门保持关闭状态;将箱体内物料人工转移到过渡仓内，自动关闭内侧仓门；外侧仓门自动打开,内侧仓门保持关闭状态，人工取出物料；使外侧仓门自动关闭后，自动按设定进行抽充气操作次数，使过渡仓内的气体等同于箱体内的气氛，然后抽真空操作至真空状态，并保持在该状态直至下一次操作。
所述的高智能手套箱，其特征在于：在过渡仓处于非真空状态时,将物料放入手套箱内步骤：
首先外侧仓门自动打开,内侧仓门保持关闭状态;将物料人工放入过渡仓内，自动关闭外侧仓门；自动按设定进行抽充气操作次数，使过渡仓内的气体等同于箱体内的气氛时，内侧仓门自动打开,外侧仓门保持关闭状态；将物料人工移入箱体内，关闭内侧仓门，然后抽真空操作至真空状态，并保持在该状态直至下一次操作。
所述的高智能手套箱，其特征在于：在过渡仓处于非真空状态时, 将物料从手套箱内移出步骤：
首先内侧仓门自动打开，外侧仓门保持关闭状态；将箱体内物料人工转移到过渡仓内，自动关闭内侧仓门；外侧仓门自动打开，人工取出物料；外侧仓门自动关闭后，自动按设定进行抽充气操作次数，使过渡仓内的气体等同于箱体内的气氛，然后抽真空操作至真空状态，并保持在该状态直至下一次操作。
藉由上述结构，本发明具有如下优越的技术效果。
1.本发明中，过渡仓两侧的仓门通过操控装置（如：触摸屏或按钮）自动开启与关闭。
2.本发明中，智能控制单元将过渡仓两侧的仓门开启和/或关闭后，将大仓进行抽气/充气的工作设定在控制程序内，由智能控制单元自动操控仓门的开关顺序和抽、充气操作的次数和顺序，不用操作者记住这些操作步骤和逻辑。不但操作方便，而且避免了操控失误。
附图说明
图1是传统手套箱的结构示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是本发明中过渡仓的结构示意图。
图4是本发明中智能控制部分的结构框图。
图5是本发明另一实施例的结构示意图。
图中：1-箱体；2-支架；3-大仓；4-小仓；5-手动旋转手柄；6-气动弹簧；7-过渡仓；71-仓门；8-抽气装置；9-充气装置；10-控制单元；11-操控装置；12-气缸；13-导向装置。
具体实施方式
请参阅图2-4，它是本发明一种高智能手套箱的结构示意图。如图所示：它包括箱体1和箱体1连通的过渡仓7，该过渡仓7内、外两侧分别具有由控制单元10控制开启和关闭的仓门71，其中，该内侧仓门位于过渡仓7与箱体1之间。
如图4所示：该控制单元10进一步连接控制设置在手套箱上的抽气装置8和充气装置9。
如图4所示：该控制单元10进一步连接操控装置11。该操控装置11为触摸屏或按钮。
当进行物料向手套箱内转移的操作时，可采用如下步骤：
（1）通过操控装置11通过控制单元10控制过渡仓7的外侧仓门开启、内侧仓门保持关闭状态；
（2）将物料放入过渡仓7中，并关闭外侧仓门；
（3）控制单元10进行抽充气操作，使过渡仓7内的气体等同于手套箱箱体1内的气氛；
（4）通过操控装置11通过控制单元10控制过渡仓7的内侧仓门开启、外侧仓门保持关闭状态；并将物料移入箱体1内；
（5）通过操控装置11通过控制单元10控制过渡仓7的内侧仓门关闭，开始实验或生产操作。
以下通过典型的操作模式来进一步介绍本发明：
在过渡仓处于真空状态时,将物料放入手套箱内步骤：
通过操作屏按钮自动进行下列操作：首先充气操作，充气达到设定压力状态，外侧仓门自动打开,内侧仓门保持关闭状态;将物料人工放入过渡仓内，通过操作屏按钮，自动关闭外侧仓门，自动按设定进行抽充气操作次数，使过渡仓内的气体等同于箱体内的气氛时，自动打开内仓门,外仓门保持关闭状态，将物料人工移入箱体内，通过操作屏按钮关闭内仓门，然后抽真空操作至真空状态，并保持在该状态直至下一次操作。
在过渡仓处于真空状态时, 将物料从手套箱内移出步骤：
通过操作屏按钮自动进行下列操作：首先充气操作，充气达到设定压力状态，内侧仓门自动打开,外侧仓门保持关闭状态;将箱体内物料人工转移到过渡仓内，通过操作屏按钮，自动关闭内侧仓门后，外侧仓门自动打开,内侧仓门保持关闭状态，人工取出物料，通过操作屏按钮，使外侧仓门自动关闭后，自动按设定进行抽充气操作次数，使过渡仓内的气体等同于箱体内的气氛，然后抽真空操作至真空状态，并保持在该状态直至下一次操作。
在过渡仓处于非真空状态时,将物料放入手套箱内步骤：
通过操作屏按钮自动进行下列操作：首先外侧仓门自动打开,内侧仓门保持关闭状态;将物料人工放入过渡仓内，通过操作屏按钮，自动关闭外侧仓门，自动按设定进行抽充气操作次数，使过渡仓内的气体等同于箱体内的气氛时，内侧仓门自动打开,外侧仓门保持关闭状态，将物料人工移入箱体内，通过操作屏按钮关闭内侧仓门，然后抽真空操作至真空状态，并保持在该状态直至下一次操作。
在过渡仓处于非真空状态时, 将物料从手套箱内移出步骤：
通过操作屏按钮自动进行下列操作：首先内侧仓门自动打开，外侧仓门保持关闭状态；将箱体内物料人工转移到过渡仓内，通过操作屏按钮，自动关闭内侧仓门后，外侧仓门自动打开，人工取出物料，通过操作屏按钮，使外侧仓门自动关闭后，自动按设定进行抽充气操作次数，使过渡仓内的气体等同于箱体内的气氛，然后抽真空操作至真空状态，并保持在该状态直至下一次操作。
作为一种优选方式，在过渡仓可置入传感器，对物料放入或移出状态进行检测的情况下，上述人工操作按钮可以被取消，实现一键完成屏幕操作。
上述操作方式和过程仅代表两种典型的操作程序模式，其他操作模式也在此保护之列。
另请参阅图5，它是本发明另一个实施例的结构示意图。如图所示：它是在过渡仓仓门上加了导向装置13，该导向装置13起导向作用。整套装置的工作原理及操作步骤均与图3相同。
综上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本发明的技术范畴。
Claims (5)
1.一种高智能手套箱，它包括箱体（1）和箱体（1）连通的过渡仓（7），其特征在于：该过渡仓（7）内、外两侧分别具有由控制单元（10）控制开启和关闭的仓门（71），其中，该内侧仓门位于过渡仓（7）与箱体（1）之间；
在过渡仓处于真空状态时,将物料放入手套箱内步骤：
首先充气操作，充气达到设定压力状态，外侧仓门自动打开,内侧仓门保持关闭状态;将物料人工放入过渡仓内，自动关闭外侧仓门，自动按设定进行抽充气操作次数，使过渡仓内的气体等同于箱体内的气氛时，自动打开内仓门,外仓门保持关闭状态；将物料人工移入箱体内，关闭内仓门，然后抽真空操作至真空状态，并保持在该状态直至下一次操作；
在过渡仓处于真空状态时, 将物料从手套箱内移出步骤：
首先充气操作，充气达到设定压力状态，内侧仓门自动打开,外侧仓门保持关闭状态;将箱体内物料人工转移到过渡仓内，自动关闭内侧仓门；外侧仓门自动打开,内侧仓门保持关闭状态，人工取出物料；使外侧仓门自动关闭后，自动按设定进行抽充气操作次数，使过渡仓内的气体等同于箱体内的气氛，然后抽真空操作至真空状态，并保持在该状态直至下一次操作；
在过渡仓处于非真空状态时,将物料放入手套箱内步骤：
首先外侧仓门自动打开,内侧仓门保持关闭状态;将物料人工放入过渡仓内，自动关闭外侧仓门；自动按设定进行抽充气操作次数，使过渡仓内的气体等同于箱体内的气氛时，内侧仓门自动打开,外侧仓门保持关闭状态；将物料人工移入箱体内，关闭内侧仓门，然后抽真空操作至真空状态，并保持在该状态直至下一次操作；
在过渡仓处于非真空状态时, 将物料从手套箱内移出步骤：
首先内侧仓门自动打开，外侧仓门保持关闭状态；将箱体内物料人工转移到过渡仓内，自动关闭内侧仓门；外侧仓门自动打开，人工取出物料；外侧仓门自动关闭后，自动按设定进行抽充气操作次数，使过渡仓内的气体等同于箱体内的气氛，然后抽真空操作至真空状态，并保持在该状态直至下一次操作。
2.根据权利要求1所述的高智能手套箱，其特征在于：该控制单元（10）进一步连接控制设置在手套箱上的抽气装置（8）和充气装置（9）。
3.根据权利要求1所述的高智能手套箱，其特征在于：该控制单元（10）进一步连接操控装置（11）。
4.根据权利要求3所述的高智能手套箱，其特征在于：该操控装置（11）为触摸屏或按钮。
5.根据权利要求1所述的高智能手套箱，其特征在于：该过渡仓（7）的仓门（71）上装有导向装置（13）。
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