CN108124696A - 适用于食用菌菌包套套环的自动套环机与套环方法 - Google Patents
适用于食用菌菌包套套环的自动套环机与套环方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108124696A CN108124696A CN201810036339.5A CN201810036339A CN108124696A CN 108124696 A CN108124696 A CN 108124696A CN 201810036339 A CN201810036339 A CN 201810036339A CN 108124696 A CN108124696 A CN 108124696A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ring
- clamp
- arm
- folded film
- lantern ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 241000233866 Fungi Species 0.000 title claims abstract description 52
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 119
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 claims abstract description 86
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 69
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 19
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 19
- 239000010985 leather Substances 0.000 claims description 15
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 235000001674 Agaricus brunnescens Nutrition 0.000 claims description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 5
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Mushroom Cultivation (AREA)
- Micro-Organisms Or Cultivation Processes Thereof (AREA)
Abstract
本发明是一种适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，该自动套环机包括送环机构、折膜机构、夹紧机构和套环平台；套环平台设在折膜机构和夹紧机构下方；送环机构包括夹环爪，夹环爪安装在夹环动力机构上；所述的折膜机构包括若干折膜臂，折膜臂的上部通过转轴周向安装在安装座上，夹紧机构包括若干夹紧臂，夹紧臂的上部通过转轴周向安装在安装座上，夹紧臂处于折膜臂内侧；在折膜臂和夹紧臂上设有复位调节器。本发明还公开了一种自动套环方法。本发明自动套套环机结构设计合理，集成化程度高，使用安全、方便，它可以实现菌包在线自动化套套环，通过所设的折膜机构和夹紧机构配合使用，实现了100%的套环准确率，将套环真正变为全自动化作业。
Description
技术领域
本发明涉及一种套环机，特别是一种适用于食用菌菌包套套环的自动套环机；本发明还涉及利用前述自动套环机进行套环的方法。
背景技术
现有技术中，食用菌工厂菌包套套环是将装袋后的菌包输送至套套环工位，人工逐个将套环套入菌包袋口处，再将菌包入筐，送入灭菌柜内灭菌，此种套套环的方式都是通过人工操作完成。效率低下，劳动强度大。已不适合食用菌现代化生产的需要。
专利号为CN201510337244.3的中国专利公开了一种菌袋自动套套环机，包括机架以及设置于机架上的输送装置，机架在沿输送装置的输送方向上依次设置有套套环工位、压菌棒工位以及压盖工位，套套环工位上设有用于对菌袋袋口外侧进行缩口的缩口机构、用于向缩口完的袋口外侧套入套环的套环夹手机构以及用于在套入套环后将露置于套环上部的袋口撑开并压向套环外壁的张爪压袋机构，压菌棒工位上设有用于向套完套环的菌袋袋口中压入菌棒的压菌棒机构，压盖工位上设有用于向压完菌棒的菌袋袋口内压入盖子的压盖机构。该自动套套环机中所公开的套套环装置结构设计不合理，不能将菌袋袋口很好地束口以实现套环，正确套环率较低，往往需要人工补套。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构设计合理、使用方便、套环效率与准确率高的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机。
本发明所要解决的另一个技术问题在于提供了一种利用前述自动套环机进行套环的方法。
本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其特点是，该自动套环机包括送环机构、折膜机构、夹紧机构和套环平台；
所述的套环平台设在折膜机构和夹紧机构下方；
所述的送环机构包括夹环爪，夹环爪安装在夹环动力机构上；
所述的折膜机构包括若干折膜臂，折膜臂的上部通过转轴周向安装在安装座上，折膜臂的上部向一侧延伸设有触压部，触压部的上方设有与触压部配合的折膜臂按压机构；在折膜臂上设有复位调节器；
所述的夹紧机构包括若干夹紧臂，夹紧臂的上部通过转轴周向安装在安装座上，夹紧臂处于折膜臂内侧；夹紧臂的上部设有按压部，按压部的上方设有与按压部配合的夹紧臂按压机构；在夹紧臂上也设有复位调节器。
本发明所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其进一步优选的技术方案是：所述的折膜臂包括折膜臂体，折膜臂体的头部设有安装孔，转轴通过安装孔将折膜臂安装在安装座上，触压部是由头部向其内下侧部延伸形成。
本发明所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其进一步优选的技术方案是：所述的折膜臂体设有适当角度的内折弯角。
本发明所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其进一步优选的技术方案是：折膜臂的内侧下部设有折膜爪。
本发明所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其进一步优选的技术方案是：在相邻的夹紧臂闭合时，在夹紧臂的下部形成合缝，所述的折膜爪设置在朝向该合缝的位置，在折膜臂闭合时，折膜爪从合缝中插入夹紧臂形成的闭合空间内。
本发明所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其进一步优选的技术方案是：所述的夹紧臂包括夹紧臂体，按压部设在夹紧臂体上端的外侧，在按压部向外上侧延伸设有安装部，安装部上设有安装孔，转轴通过安装孔将夹紧臂安装在安装座上。
本发明所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其进一步优选的技术方案是：所述的复位调节器为弹性皮条，所述的弹性皮条勒紧设在折膜臂与/或夹紧臂上。
本发明所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其进一步优选的技术方案是：所述的复位调节器为复位弹簧。
本发明所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其进一步优选的技术方案是：所述的折膜臂按压机构包括压盘和位于压盘上方的压杆，所述的压杆与折膜臂按压动力机构连接。
本发明所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其进一步优选的技术方案是：所述的压杆为若干根，压杆之间通过连接板连接，所述的折膜臂按压动力机构的动力输出端连接在连接板上。
本发明所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其进一步优选的技术方案是：所述的夹紧臂按压机构包括压板和与压板驱动连接的夹紧臂按压动力机构。
本发明所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其进一步优选的技术方案是：所述的安装座连接在安装座升降动力机构上，安装座升降动力机构安装在机架上。
本发明所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其进一步优选的技术方案是：所述的套环平台包括平台部和抱紧部，所述的平台部为用于承载菌袋的动态输送平台或者静态平台，所述的抱紧部包括安装在机架上的抱紧板和驱动抱紧板的抱紧动力机构。
本发明所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其进一步优选的技术方案是：所述的夹环动力机构包括夹环旋转动力机构、夹环升降动力机构和移位动力机构，所述的夹环爪安装在夹环旋转动力机构上，夹环旋转动力机构安装在夹环升降动力机构上，夹环升降动力机构直接或者通过支架滑动连接在滑轨上，移位动力机构的动力输出端与夹环升降动力机构或者支架驱动连接。
本发明所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其进一步优选的技术方案是：所述的夹环爪由对称设置的两个爪体构成，爪体前端设有与套环配合的弧状持环部，爪体的后端安装在抓取动力机构上，抓取动力机构安装在夹环旋转动力机构上。
本发明所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机技术方案中，各动力机构如夹环动力机构、折膜臂按压动力机构、夹紧臂按压动力机构、夹环旋转动力机构、夹环升降动力机构和移位动力机构等等均可以采用现有技术中所公开的任何动力机构（必要里带传动装置），包括：电缸、气缸、电机（减速电机），液压油缸等等，最优选气缸。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。本发明还公开一种适用于食用菌菌包自动套环的方法，其特点是：该方法使用以上技术方案中任何一项所述的自动套环机， 其步骤如下：
（1）将菌包输送至套环平台上，定位；折膜臂、夹紧臂处于原始位，受复位调节器限制在收缩状态；
（2）夹环爪夹持套环后在夹环动力机构的驱动下运行至菌包中心上方、折膜机构和夹紧机构下方，折膜臂按压机构下压折膜臂的触压部，使折膜臂围绕转轴旋转一个角度至折膜臂呈打开状态；
（3）夹环动力机构带动夹持套环的夹环爪上升，将套环自下而上套入夹紧臂，通过安装座升降动力机构带动夹紧臂和折膜臂下降一个距离，使夹紧臂伸入菌包的菌袋内，折膜臂置于菌袋外；
（4）夹紧臂按压机构下压夹紧臂，使夹紧臂围绕转轴旋转一个角度至夹紧臂处于打开状态；
（5）折膜臂按压机构复位，折膜臂在复位调节器的限制下收回呈收缩状态，在收回过程中与菌袋上部袋膜接触，将菌袋上部袋膜收紧至菌袋中心位置，菌袋上部袋膜被伸入菌袋上口的夹紧臂撑住，夹紧臂按压机构收回，夹紧臂在复位调节器的限制下收回呈收缩状态，折膜臂与夹紧臂配合将菌袋上部袋膜夹紧；
（6）折膜臂按压机构再次将折膜臂旋转打开，夹环动力机构带动夹持套环的夹环爪下降一个位置，使套环套入被夹紧的菌袋上部袋膜，夹紧臂按压机构再次打开夹紧臂，撑开处于套环上部的菌袋；夹环爪松开套环，在夹环动力机构的带动下复原始位；安装座升降动力机构带动夹紧臂下行，打开的夹紧臂下端部将撑开的菌袋边沿下压翻膜，完成套环；
（7）安装座升降动力机构上行回位，夹紧臂按压机构、折膜臂按压机构收回，夹紧臂与折膜臂在复位调节器的限制下收回至原始位；菌包输出；
如此重复，实现连续的自动套环操作。
与现有技术相比，本发明的优点如下：本发明自动套套环机结构设计合理，集成化程度高，使用安全、方便，它可以实现菌包在线自动化套套环，通过所设的折膜机构和夹紧机构配合使用，实现了100%的套环准确率，将套环真正变为全自动化作业。
附图说明
图1为本发明的一种主视结构示意图；
图2为本发明的一种侧视结构示意图；
图3、图4为菌袋上口折膜夹紧臂状态示意图。
具体实施方式
以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
实施例1，参照图1和2，一种适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，该自动套环机包括送环机构、折膜机构、夹紧机构和套环平台；
所述的套环平台设在折膜机构和夹紧机构下方；
所述的送环机构包括夹环爪1，夹环爪1安装在夹环动力机构上；
所述的折膜机构包括若干折膜臂21，折膜臂21的上部通过转轴周向安装在安装座22上，折膜臂21的上部向一侧延伸设有触压部12，触压部12的上方设有与触压部配合的折膜臂按压机构；在折膜臂21上设有复位调节器19；
所述的夹紧机构包括若干夹紧臂10，夹紧臂10的上部通过转轴周向安装在安装座22上，夹紧臂10处于折膜臂21内侧；夹紧臂10的上部设有按压部24，按压部24的上方设有与按压部24配合的夹紧臂按压机构；在夹紧臂10上也设有复位调节器19。
实施例2，实施例1所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机中：所述的折膜臂21包括折膜臂体，折膜臂体的头部设有安装孔，转轴通过安装孔将折膜臂21安装在安装座22上，触压部12是由头部向其内下侧部延伸形成。
实施例3，实施例1或2所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机中：所述的折膜臂体设有适当角度的内折弯角。
实施例4，实施例1－3中任何一项所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机中：折膜臂21的内侧下部设有折膜爪20。
实施例5，参照图3和图4，实施例4所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机中：在相邻的夹紧臂10闭合时，在夹紧臂10的下部形成合缝，所述的折膜爪20设置在朝向该合缝的位置，在折膜臂21闭合时，折膜爪20从合缝中插入夹紧臂10形成的闭合空间内，实现将菌袋上部袋膜23夹紧聚拢的目的。
实施例6，实施例1－5中任何所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机中：所述的夹紧臂10包括夹紧臂体，按压部24设在夹紧臂体上端的外侧，在按压部24向外上侧延伸设有安装部11，安装部11上设有安装孔，转轴通过安装孔将夹紧臂10安装在安装座22上。
实施例7，实施例1－6中任何所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机中：所述的复位调节器19为弹性皮条，所述的弹性皮条勒紧设在折膜臂21与/或夹紧臂10上。
实施例8，实施例1－7中任何所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机中：所述的复位调节器19为复位弹簧。
实施例9，实施例1－8中任何所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机中：所述的折膜臂按压机构包括压盘17和位于压盘17上方的压杆16，所述的压杆16与折膜臂按压动力机构15连接。
实施例10，实施例1－9中任何所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机中：所述的压杆16为若干根，压杆16之间通过连接板14连接，所述的折膜臂按压动力机构15的动力输出端连接在连接板14上。
实施例11，实施例1－10中任何所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机中：所述的夹紧臂按压机构包括压板18和与压板18驱动连接的夹紧臂按压动力机构13。
实施例12，实施例1－11中任何所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机中：所述的安装座22连接在安装座升降动力机构28上，安装座升降动力机构28安装在机架25上。
实施例13，实施例1－12中任何所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机中：所述的套环平台包括平台部8和抱紧部9，所述的平台部8为用于承载菌袋的动态输送平台或者静态平台，所述的抱紧部9包括安装在机架25上的抱紧板7和驱动抱紧板7的抱紧动力机构。
实施例14，参照图1，实施例1－13中任何所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机中：所述的夹环动力机构包括夹环旋转动力机构2、夹环升降动力机构3和移位动力机构4，所述的夹环爪1安装在夹环旋转动力机构2上，夹环旋转动力机构2安装在夹环升降动力机构3上，夹环升降动力机构3直接或者通过支架5滑动连接在滑轨6上，移位动力机构4的动力输出端与夹环升降动力机构3或者支架5驱动连接。
实施例15，实施例1－14中任何所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机中：所述的夹环爪1由对称设置的两个爪体构成，爪体前端设有与套环配合的弧状持环部26，爪体的后端安装在抓取动力机构27上，抓取动力机构27安装在夹环旋转动力机构2上。
实施例16，参照图1－4，一种适用于食用菌菌包自动套环的方法，该方法使用实施例1－15中任何一项所述的自动套环机， 其步骤如下：
（1）将菌包输送至套环平台上，定位；折膜臂21、夹紧臂10处于原始位，受复位调节器限制在收缩状态；
（2）夹环爪1夹持套环后在夹环动力机构的驱动下运行至菌包中心上方、折膜机构和夹紧机构下方，折膜臂按压机构下压折膜臂21的触压部12，使折膜臂21围绕转轴旋转一个角度至折膜臂21呈打开状态；
（3）夹环动力机构带动夹持套环的夹环爪1上升，将套环自下而上套入夹紧臂10，通过安装座升降动力机构28带动夹紧臂10和折膜臂21下降一个距离，使夹紧臂10伸入菌包的菌袋内，折膜臂21置于菌袋23外；
（4）夹紧臂按压机构下压夹紧臂10，使夹紧臂10围绕转轴旋转一个角度至夹紧臂10处于打开状态；
（5）折膜臂按压机构复位，折膜臂21在复位调节器的限制下收回呈收缩状态，在收回过程中与菌袋23上部袋膜接触，将菌袋23上部袋膜收紧至菌袋23中心位置，菌袋23上部袋膜被伸入菌袋23上口的夹紧臂10撑住，夹紧臂按压机构收回，夹紧臂10在复位调节器的限制下收回呈收缩状态，折膜臂21与夹紧臂10配合将菌袋23上部袋膜夹紧；
（6）折膜臂按压机构再次将折膜臂21旋转打开，夹环动力机构带动夹持套环的夹环爪1下降一个位置，使套环套入被夹紧的菌袋23上部袋膜，夹紧臂按压机构再次打开夹紧臂10，撑开处于套环上部的菌袋23；夹环爪1松开套环，在夹环动力机构的带动下复原始位；安装座升降动力机构28带动夹紧臂10下行，打开的夹紧臂10下端部将撑开的菌袋23边沿下压翻膜，完成套环；
（7）安装座升降动力机构28上行回位，夹紧臂按压机构、折膜臂按压机构收回，夹紧臂10与折膜臂21在复位调节器的限制下收回至原始位；菌包输出；
如此重复，实现连续的自动套环操作。
实施例17，参照图1－4，一种适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其特征在于，该自动套环机包括送环机构、折膜机构、夹紧机构和套环平台；
所述的套环平台设在折膜机构和夹紧机构下方；
所述的送环机构包括夹环爪1，夹环爪1安装在夹环动力机构上；
所述的折膜机构包括若干折膜臂21，折膜臂21的上部通过转轴周向安装在安装座22上，折膜臂21的上部向一侧延伸设有触压部12，触压部12的上方设有与触压部12配合的折膜臂按压机构；在折膜臂21上设有弹性皮条，所述的弹性皮条勒紧设在折膜臂21上，将折膜臂21束紧在一起；
所述的夹紧机构包括若干夹紧臂10，夹紧臂10的上部通过转轴周向安装在安装座22上，夹紧臂10处于折膜臂21内侧；夹紧臂10的上部设有按压部24，按压部24的上方设有与按压部24配合的夹紧臂按压机构；在夹紧臂10上也设有弹性皮条，所述的弹性皮条勒紧设在夹紧臂10上，将夹紧臂10束紧在一起；
所述的折膜臂21包括折膜臂体，折膜臂体的头部设有安装孔，转轴通过安装孔将折膜臂21安装在安装座22上，触压部12是由头部向其内下侧部延伸形成。
所述的折膜臂体设有适当角度的内折弯角，内折弯角使折膜臂21下中下部朝向夹紧臂10一侧。折膜臂21的内侧下部设有折膜爪20。在相邻的夹紧臂21闭合时，在夹紧臂21的下部形成合缝，所述的折膜爪20设置在朝向该合缝的位置，在折膜臂21闭合时，折膜爪20从合缝中插入夹紧臂21形成的闭合空间内，参照图3。
所述的夹紧臂10包括夹紧臂体，按压部24设在夹紧臂体上端的外侧，在按压部24向外上侧延伸设有安装部11，安装部11上设有安装孔，转轴通过安装孔将夹紧臂10安装在安装座22上。
所述的折膜臂按压机构包括压盘17和位于压盘17上方的压杆16，所述的压杆16与折膜臂按压气缸连接。所述的压杆16为若干根，压杆16之间通过连接板14连接，所述的折膜臂按压气缸的动力输出端连接在连接板14上。
所述的夹紧臂按压机构包括压板18和与压板18驱动连接的夹紧臂按压气缸。所述的安装座22连接在安装座升降气缸上，安装座升降气缸安装在机架25上。
所述的套环平台包括平台部和抱紧部9，所述的平台部为用于承载菌袋的动态输送平台或者静态平台，所述的抱紧部包括安装在机架25上的抱紧板7和驱动抱紧板7的抱紧气缸。
所述的夹环动力机构包括夹环旋转气缸、夹环升降气缸和移位气缸，所述的夹环爪1安装在夹环旋转气缸上，夹环旋转气缸安装在夹环升降气缸上，夹环升降气缸直接或者通过支架5（带滑块）滑动连接在滑轨6上，移位气缸的动力输出端与夹环升降气缸或者支架驱动连接。所述的夹环爪1由对称设置的两个爪体构成，爪体前端设有与套环配合的弧状持环部26，爪体的后端安装在抓取气缸上，抓取气缸安装在夹环旋转气缸上。
使用时，菌包输送至套环位工位也就是套环平台上，抱紧气缸带动抱紧板将菌包夹住定位，等待装套环。同时，套环经振动筛输送至夹环工位，抓取气缸带动夹环爪运行夹住套环，夹环旋转气缸带动抓取气缸旋转180°，移位气缸带动抓取气缸将套环送至与菌包中心上方。
同时，折膜臂按压气缸通过连接板带动压杆下压压盘，压盘下压折膜臂，折膜臂围绕转轴旋转一个角度，使折膜臂处于打开状态(折膜臂原始位受弹性皮条勒紧，处于收缩状态）。
夹环升降气缸带动夹环旋转气缸、抓取气缸及套环上升一个位置，将套环自下而上套在夹紧臂上，安装座升降气缸带动夹紧臂和折膜臂下降一个距离，使夹紧臂伸入菌袋内，折膜臂置于菌袋外。
夹紧臂按压气缸带动压板下压夹紧臂，夹紧臂围绕转轴旋转一个角度，使夹紧臂处于打开状态(夹紧臂原始位受弹性皮条勒紧，处于收缩状态)。
折膜臂按压气缸带动压杆、压盘收回，折膜臂在弹性皮条的作用下围绕折膜臂转轴旋转收回，收回过程中与菌包培养基平面以上的菌袋接触，将与折膜臂接触的菌袋收紧至中心处，菌袋被伸入菌袋上口的夹紧臂撑住，夹紧臂按压气缸收回，夹紧臂受弹性皮条勒紧将袋膜夹紧，在折膜臂和夹紧臂的共内配合下将菌袋上口收紧，参照图3、图4。
折膜臂按压气缸带动压盘下行，将折膜臂旋转打开。夹环升降气缸下降带动夹环旋转气缸、抓取气缸及套环下降一个位置，使套环套入被夹紧的菌袋上，夹紧臂按压气缸伸出带动夹紧臂打开，撑开套环上部的菌袋。抓取气缸松开套环，移位气缸带动夹环升降气缸、夹环旋转气缸、抓取气缸退回。安装座升降气缸下行，打开的夹紧臂爪部将撑开的菌袋边沿下压，完成翻膜动作。翻膜完成后，安装座升降气缸上行回位，夹紧臂按压气缸带动压板收回、折膜臂按压气缸带动压盘收回，夹紧臂与折膜臂在弹性皮条的勒紧作用下回原始位。
夹环升降气缸上行，夹环旋转气缸旋转180°，使抓取气缸与夹环位处于同一位置度，等待下次夹环。抱紧板松开菌包，将套环后的菌包输出。
如此重复，实现连续自动套环工作。
Claims (16)
1.一种适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其特征在于，该自动套环机包括送环机构、折膜机构、夹紧机构和套环平台；
所述的套环平台设在折膜机构和夹紧机构下方；
所述的送环机构包括夹环爪，夹环爪安装在夹环动力机构上；
所述的折膜机构包括若干折膜臂，折膜臂的上部通过转轴周向安装在安装座上，折膜臂的上部向一侧延伸设有触压部，触压部的上方设有与触压部配合的折膜臂按压机构；在折膜臂上设有复位调节器；
所述的夹紧机构包括若干夹紧臂，夹紧臂的上部通过转轴周向安装在安装座上，夹紧臂处于折膜臂内侧；夹紧臂的上部设有按压部，按压部的上方设有与按压部配合的夹紧臂按压机构；在夹紧臂上也设有复位调节器。
2.根据权利要求1所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其特征在于：所述的折膜臂包括折膜臂体，折膜臂体的头部设有安装孔，转轴通过安装孔将折膜臂安装在安装座上，触压部是由头部向其内下侧部延伸形成。
3.根据权利要求2所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其特征在于：所述的折膜臂体设有适当角度的内折弯角。
4.根据权利要求1或2或3所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其特征在于：折膜臂的内侧下部设有折膜爪。
5.根据权利要求4所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其特征在于：在相邻的夹紧臂闭合时，在夹紧臂的下部形成合缝，所述的折膜爪设置在朝向该合缝的位置，在折膜臂闭合时，折膜爪从合缝中插入夹紧臂形成的闭合空间内。
6.根据权利要求1所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其特征在于：所述的夹紧臂包括夹紧臂体，按压部设在夹紧臂体上端的外侧，在按压部向外上侧延伸设有安装部，安装部上设有安装孔，转轴通过安装孔将夹紧臂安装在安装座上。
7.根据权利要求1所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其特征在于：所述的复位调节器为弹性皮条，所述的弹性皮条勒紧设在折膜臂与/或夹紧臂上。
8.根据权利要求1所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其特征在于：所述的复位调节器为复位弹簧。
9.根据权利要求1所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其特征在于：所述的折膜臂按压机构包括压盘和位于压盘上方的压杆，所述的压杆与折膜臂按压动力机构连接。
10.根据权利要求9所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其特征在于：所述的压杆为若干根，压杆之间通过连接板连接，所述的折膜臂按压动力机构的动力输出端连接在连接板上。
11.根据权利要求1所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其特征在于：所述的夹紧臂按压机构包括压板和与压板驱动连接的夹紧臂按压动力机构。
12.根据权利要求1所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其特征在于：所述的安装座连接在安装座升降动力机构上，安装座升降动力机构安装在机架上。
13.根据权利要求1所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其特征在于：所述的套环平台包括平台部和抱紧部，所述的平台部为用于承载菌袋的动态输送平台或者静态平台，所述的抱紧部包括安装在机架上的抱紧板和驱动抱紧板的抱紧动力机构。
14.根据权利要求1所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其特征在于：所述的夹环动力机构包括夹环旋转动力机构、夹环升降动力机构和移位动力机构，所述的夹环爪安装在夹环旋转动力机构上，夹环旋转动力机构安装在夹环升降动力机构上，夹环升降动力机构直接或者通过支架滑动连接在滑轨上，移位动力机构的动力输出端与夹环升降动力机构或者支架驱动连接。
15.根据权利要求14所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其特征在于：所述的夹环爪由对称设置的两个爪体构成，爪体前端设有与套环配合的弧状持环部，爪体的后端安装在抓取动力机构上，抓取动力机构安装在夹环旋转动力机构上。
16.一种适用于食用菌菌包自动套环的方法，其特征在于：该方法使用权利要求1－15中任何一项所述的自动套环机， 其步骤如下：
（1）将菌包输送至套环平台上，定位；折膜臂、夹紧臂处于原始位，受复位调节器限制在收缩状态；
（2）夹环爪夹持套环后在夹环动力机构的驱动下运行至菌包中心上方、折膜机构和夹紧机构下方，折膜臂按压机构下压折膜臂的触压部，使折膜臂围绕转轴旋转一个角度至折膜臂呈打开状态；
（3）夹环动力机构带动夹持套环的夹环爪上升，将套环自下而上套入夹紧臂，通过安装座升降动力机构带动夹紧臂和折膜臂下降一个距离，使夹紧臂伸入菌包的菌袋内，折膜臂置于菌袋外；
（4）夹紧臂按压机构下压夹紧臂，使夹紧臂围绕转轴旋转一个角度至夹紧臂处于打开状态；
（5）折膜臂按压机构复位，折膜臂在复位调节器的限制下收回呈收缩状态，在收回过程中与菌袋上部袋膜接触，将菌袋上部袋膜收紧至菌袋中心位置，菌袋上部袋膜被伸入菌袋上口的夹紧臂撑住，夹紧臂按压机构收回，夹紧臂在复位调节器的限制下收回呈收缩状态，折膜臂与夹紧臂配合将菌袋上部袋膜夹紧；
（6）折膜臂按压机构再次将折膜臂旋转打开，夹环动力机构带动夹持套环的夹环爪下降一个位置，使套环套入被夹紧的菌袋上部袋膜，夹紧臂按压机构再次打开夹紧臂，撑开处于套环上部的菌袋；夹环爪松开套环，在夹环动力机构的带动下复原始位；安装座升降动力机构带动夹紧臂下行，打开的夹紧臂下端部将撑开的菌袋边沿下压翻膜，完成套环；
（7）安装座升降动力机构上行回位，夹紧臂按压机构、折膜臂按压机构收回，夹紧臂与折膜臂在复位调节器的限制下收回至原始位；菌包输出；
如此重复，实现连续的自动套环操作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810036339.5A CN108124696B (zh) | 2018-01-15 | 2018-01-15 | 适用于食用菌菌包套套环的自动套环机与套环方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810036339.5A CN108124696B (zh) | 2018-01-15 | 2018-01-15 | 适用于食用菌菌包套套环的自动套环机与套环方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108124696A true CN108124696A (zh) | 2018-06-08 |
| CN108124696B CN108124696B (zh) | 2023-12-26 |
Family
ID=62400775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810036339.5A Active CN108124696B (zh) | 2018-01-15 | 2018-01-15 | 适用于食用菌菌包套套环的自动套环机与套环方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108124696B (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108739064A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-11-06 | 葛忠辉 | 一种食用菌培养袋全自动套环封盖机 |
| CN108812076A (zh) * | 2018-09-11 | 2018-11-16 | 福清市火麒麟食用菌技术开发有限公司 | 一种食用菌栽培基质袋固定装置 |
| CN108990710A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-14 | 福建海源三维高科技有限公司 | 一种袋口缩紧装置及袋口套环扣帽机 |
| CN109168984A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-01-11 | 漳州益利食用菌科技有限公司 | 一种食用菌套环机 |
| CN110697170A (zh) * | 2019-10-12 | 2020-01-17 | 漳州益利食用菌科技有限公司 | 一种菌包包装机 |
| CN111972211A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-11-24 | 刘娜娜 | 一种平菇菌种袋子套环装置 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104488566A (zh) * | 2015-01-15 | 2015-04-08 | 漳州市兴宝机械有限公司 | 菌种袋自动套盖机组 |
| CN105027967A (zh) * | 2015-06-17 | 2015-11-11 | 漳州益利食用菌科技有限公司 | 菌袋自动套套环机 |
| CN106697425A (zh) * | 2017-01-05 | 2017-05-24 | 漳州金黑宝食用菌机械有限公司 | 食用菌培养袋全自动上套环装置 |
| US20170181380A1 (en) * | 2015-12-28 | 2017-06-29 | Rong-Yuan Jou | Bag packaging mechanism for mushroom cultivation |
| CN206297764U (zh) * | 2016-12-22 | 2017-07-04 | 厦门祺安达自动化设备有限公司 | 一种高精准的食用菌菌包自动套环装置 |
| CN106954456A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-07-18 | 福建海源三维打印高科技有限公司 | 一种食用菌菌袋自动套环盖帽机 |
| CN107278617A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-10-24 | 漳州金黑宝食用菌机械有限公司 | 一种双工位食用菌培养袋全自动套环、装框机 |
| CN107361837A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-11-21 | 河北瑞鹤医疗器械有限公司 | 加压撑开装置 |
| CN107396756A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-11-28 | 蓬溪县哈贝智能科技有限公司 | 一种全自动束口套环装置及其操作方法 |
| CN206857055U (zh) * | 2017-07-01 | 2018-01-09 | 孙又来 | 一种食用菌保压盖机械手 |
| CN208016526U (zh) * | 2018-01-15 | 2018-10-30 | 连云港国鑫食用菌成套设备有限公司 | 适用于食用菌菌包套套环的自动套环机 |
-
2018
- 2018-01-15 CN CN201810036339.5A patent/CN108124696B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104488566A (zh) * | 2015-01-15 | 2015-04-08 | 漳州市兴宝机械有限公司 | 菌种袋自动套盖机组 |
| CN105027967A (zh) * | 2015-06-17 | 2015-11-11 | 漳州益利食用菌科技有限公司 | 菌袋自动套套环机 |
| US20170181380A1 (en) * | 2015-12-28 | 2017-06-29 | Rong-Yuan Jou | Bag packaging mechanism for mushroom cultivation |
| CN206297764U (zh) * | 2016-12-22 | 2017-07-04 | 厦门祺安达自动化设备有限公司 | 一种高精准的食用菌菌包自动套环装置 |
| CN106697425A (zh) * | 2017-01-05 | 2017-05-24 | 漳州金黑宝食用菌机械有限公司 | 食用菌培养袋全自动上套环装置 |
| CN106954456A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-07-18 | 福建海源三维打印高科技有限公司 | 一种食用菌菌袋自动套环盖帽机 |
| CN107278617A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-10-24 | 漳州金黑宝食用菌机械有限公司 | 一种双工位食用菌培养袋全自动套环、装框机 |
| CN206857055U (zh) * | 2017-07-01 | 2018-01-09 | 孙又来 | 一种食用菌保压盖机械手 |
| CN107361837A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-11-21 | 河北瑞鹤医疗器械有限公司 | 加压撑开装置 |
| CN107396756A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-11-28 | 蓬溪县哈贝智能科技有限公司 | 一种全自动束口套环装置及其操作方法 |
| CN208016526U (zh) * | 2018-01-15 | 2018-10-30 | 连云港国鑫食用菌成套设备有限公司 | 适用于食用菌菌包套套环的自动套环机 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108739064A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-11-06 | 葛忠辉 | 一种食用菌培养袋全自动套环封盖机 |
| CN108739064B (zh) * | 2018-08-20 | 2023-07-07 | 葛忠辉 | 一种食用菌培养袋全自动套环封盖机 |
| CN108812076A (zh) * | 2018-09-11 | 2018-11-16 | 福清市火麒麟食用菌技术开发有限公司 | 一种食用菌栽培基质袋固定装置 |
| CN108812076B (zh) * | 2018-09-11 | 2024-04-09 | 大兴安岭天锦食品有限公司 | 一种食用菌栽培基质袋固定装置 |
| CN108990710A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-14 | 福建海源三维高科技有限公司 | 一种袋口缩紧装置及袋口套环扣帽机 |
| CN108990710B (zh) * | 2018-09-30 | 2023-09-19 | 福建海源三维高科技有限公司 | 一种袋口缩紧装置及袋口套环扣帽机 |
| CN109168984A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-01-11 | 漳州益利食用菌科技有限公司 | 一种食用菌套环机 |
| CN109168984B (zh) * | 2018-11-09 | 2023-09-12 | 漳州益利食用菌科技有限公司 | 一种食用菌套环机 |
| CN110697170A (zh) * | 2019-10-12 | 2020-01-17 | 漳州益利食用菌科技有限公司 | 一种菌包包装机 |
| CN111972211A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-11-24 | 刘娜娜 | 一种平菇菌种袋子套环装置 |
| CN111972211B (zh) * | 2020-09-01 | 2021-11-26 | 刘娜娜 | 一种平菇菌种袋子套环装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108124696B (zh) | 2023-12-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108124696A (zh) | 适用于食用菌菌包套套环的自动套环机与套环方法 | |
| CN105480447B (zh) | 全自动筒纱打包机 | |
| GB1460937A (en) | Machine for automatically filling and closing bags | |
| CN208016526U (zh) | 适用于食用菌菌包套套环的自动套环机 | |
| CN210913098U (zh) | 一种水平式内/外阀口袋自动套袋机 | |
| CN115610718A (zh) | 一种食品包装用两端封口系统及封口方法 | |
| CN209209098U (zh) | 三边封抽真空在线粉末包装机 | |
| US2559368A (en) | Bag forming and sealing machine | |
| CN107298205B (zh) | 一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的取袋套袋装置 | |
| CN207258442U (zh) | 一种装盒机的纸盒翻折装置 | |
| EP1031512B1 (en) | Machine for manufacturing, filling, and closing bags of meshed fabric | |
| CN208007408U (zh) | 一种用于尿杯包装的自动化生产线 | |
| CN214690469U (zh) | 一种适用于物料包装的全自动抽真空整形装袋机 | |
| CN110127125A (zh) | 一种包装设备 | |
| CN213324023U (zh) | 吨袋自动扎口装置 | |
| CN111483642A (zh) | 易拉罐盖体打包装置 | |
| CN112753490A (zh) | 一种全自动食用菌菌包搔菌处理设备 | |
| CN217575835U (zh) | 一种包装设备用夹袋机构 | |
| CN218877634U (zh) | 一种鸡饲料加工用成品包装设备 | |
| CN207292631U (zh) | 袋式洗发水自动灌装系统 | |
| CN210455351U (zh) | 一种二元包装罐自动装箱设备 | |
| CN215323573U (zh) | 一种便于包装的新型包装设备 | |
| CN220243719U (zh) | 一种包装茶叶用的包装机 | |
| CN216709866U (zh) | 一种调宽机构及具有其的装袋组件和包装机 | |
| CN221316914U (zh) | 一种灌装套袋设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |