CN210455351U - 一种二元包装罐自动装箱设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种二元包装罐自动装箱设备，包括固定盒、电机、电控伸缩杆和立杆，固定盒顶部与立杆底部固定连接，立杆顶部转动连接有连接杆，连接杆另一端固定连接有短接杆，短接杆底部固定安装有液压缸，液压缸输出端固定连接有抓取装置，抓取装置包括连接块和夹块，连接块两端分别转动连接有第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂与第二夹臂另一端固定连接有夹紧板，第一夹臂与第二夹臂中端均转动连接有力臂，两根力臂另一端分别连接于夹块两端，夹块中部开设有通孔，通孔内壁与液压缸输出端活动套接。本实用新型通过液压缸带动第一夹臂与第二夹臂的张合，实现对不同规格罐体的夹紧，提高了装箱相率，满足多样化的任务需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及二元包装罐技术领域，尤其涉及一种二元包装罐自动装箱设备。
背景技术
二元包装是由阀门、囊袋、铝罐或者铁罐组成的多重保护包装系统，剂料与抛射剂分开包装在各自的容器中，减少了配方的复杂性，使用时不释放抛射剂，减少对安全和环境的影响，随着人们对物质需求的逐渐提高，二元包装越来越多的进入到生活用品中，在对二元包装罐进行装箱过程中，传统的人工搬运效率低，劳动成本高，并且缺乏良好的调节功能，适用性不强，难以满足多规格罐体任务装箱需要。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决传统二元包装罐装箱效率低，装箱且规格单一的的问题，而提出的一种二元包装罐自动装箱设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种二元包装罐自动装箱设备，包括固定盒、电机、电控伸缩杆和立杆，所述固定盒顶部与立杆底部固定连接，所述立杆顶部转动连接有连接杆，所述连接杆另一端固定连接有短接杆，且短接杆底部固定安装有液压缸，所述液压缸输出端固定连接有抓取装置，所述抓取装置包括连接块和夹块，所述连接块两端分别转动连接有第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂与第二夹臂另一端固定连接有夹紧板，所述第一夹臂与第二夹臂中端均转动连接有力臂，两根所述力臂另一端分别连接于夹块两端，所述夹块中部开设有通孔，所述通孔内壁与液压缸输出端活动套接。
优选地，所述电机固定安装于固定盒内部底面，所述电机输出端固定安装有转盘，所述转盘顶部与立杆底部固定连接。
优选地，所述夹紧板内侧面设置有防滑胶垫，所述夹紧板两端设置有限位卡块。
优选地，所述第一夹臂与第二夹臂中部均开设有方形槽，所述第一夹臂与第二夹臂一端均开设凹槽，所述力臂一端通过转动轴与方形槽转动连接，所述连接块两端通过连接轴与凹槽内部转动连接。
优选地，所述立杆中部侧面固定安装有电控伸缩杆，所述电控伸缩杆另一端与连接杆远离立杆一端固定连接。
优选地，所述立杆侧面固定安装有控制箱，所述控制箱包括箱体，所述箱体内部设置有控制器，所述箱体侧面设置有控制开关，所述电机、液压缸和电控伸缩杆分别与控制开关电性连接。
本实用新型的有益效果为：
1、二元包装罐通过传送带运送到本装置下方，通过控制器启动电机带动转盘转动，在转盘转动过程中带动立杆实现旋转，从而实现对不同位置的货物实现抓取，通过电控伸缩杆的伸长缩短实现对连接杆的高度调整，满足不同高度罐体的抓取任务需要，在抓取货物过程中，通过液压缸的伸缩带动夹块的运动，在夹取货物时通过液压缸将夹块进行拉动，在拉动过程中力臂带动第一夹臂和第二夹臂相互聚拢，安装在第一夹臂与第二夹臂前端的夹紧板间距逐渐缩小，直至完全对罐体实现夹紧。
2、需要将货物卸下来时，通过液压缸推动夹块向外扩张，在夹块向外扩张时带动力臂推动第一夹臂与第二夹臂实现张口，安装在第一夹臂与第二夹臂前端的夹紧板间距扩大，实现对货物的下卸，本实用新型通过液压缸带动第一夹臂与第二夹臂的闭合与张口，实现对不同规格尺寸的货物抓取，提高抓取效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种二元包装罐自动装箱设备的正视图；
图2为本实用新型提出的一种二元包装罐自动装箱设备的抓取装置结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种二元包装罐自动装箱设备的第一夹臂剖面示意图。
图中：1固定盒、2电机、3转盘、4立杆、5连接杆、6电控伸缩杆、7短接杆、8液压缸、9抓取装置、10连接块、11夹块、12第一夹臂、13力臂、14第二夹臂、15夹紧板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种二元包装罐自动装箱设备，包括固定盒1、电机2、电控伸缩杆6和立杆4，固定盒1顶部与立杆4底部固定连接，立杆4顶部转动连接有连接杆5，连接杆5另一端固定连接有短接杆 7，且短接杆7底部固定安装有液压缸8，液压缸8输出端固定连接有抓取装置9，抓取装置9包括连接块10和夹块11，连接块10两端分别转动连接有第一夹臂12和第二夹臂14，第一夹臂12与第二夹臂14另一端固定连接有夹紧板15，第一夹臂12与第二夹臂14中端均转动连接有力臂13，两根力臂13另一端分别连接于夹块11两端，夹块11中部开设有通孔，通孔内壁与液压缸8输出端活动套接，电机2固定安装于固定盒内部底面，电机2输出端固定安装有转盘3，转盘3顶部与立杆4底部固定连接，夹紧板15内侧面设置有防滑胶垫，夹紧板15两端设置有限位卡块，第一夹臂12与第二夹臂14中部均开设有方形槽，第一夹臂12与第二夹臂14一端均开设凹槽，力臂13一端通过转动轴与方形槽转动连接，连接块10两端通过连接轴与凹槽内部转动连接，立杆4中部侧面固定安装有电控伸缩杆6，电控伸缩杆6另一端与连接杆5远离立杆4一端固定连接，立杆4侧面固定安装有控制箱，控制箱包括箱体，箱体内部设置有控制器，箱体侧面设置有控制开关，电机2、液压缸8和电控伸缩杆6分别与控制开关电性连接。
工作原理：本实用新型在使用时，二元包装罐通过传送带运送到本装置下方，通过控制器启动电机2带动转盘3转动，在转盘3转动过程中带动立杆4实现旋转，从而实现对不同位置的货物实现抓取，通过电控伸缩杆6的伸长缩短实现对连接杆5的高度调整，满足不同高度罐体的抓取任务需要，在抓取货物过程中，通过液压缸8的伸缩带动夹块11的运动，在夹取货物时通过液压缸8将夹块11进行拉动，在拉动过程中力臂13带动第一夹臂12和第二夹臂14相互聚拢，安装在第一夹臂12与第二夹臂14前端的夹紧板15间距逐渐缩小，直至完全对罐体实现夹紧；需要将货物卸下来时，通过液压缸8推动夹块11向外扩张，在夹块11向外扩张时带动力臂13推动第一夹臂12 与第二夹臂12实现张口，安装在第一夹臂12与第二夹臂14前端的夹紧板15间距扩大，实现对货物的下卸，本实用新型通过液压缸8 带动第一夹臂12与第二夹臂14的闭合与张口，实现对不同规格尺寸的货物抓取，提高抓取效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种二元包装罐自动装箱设备，包括固定盒(1)、电机(2)、电控伸缩杆(6)和立杆(4)，其特征在于，所述固定盒(1)顶部与立杆(4)底部固定连接，所述立杆(4)顶部转动连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)另一端固定连接有短接杆(7)，且短接杆(7)底部固定安装有液压缸(8)，所述液压缸(8)输出端固定连接有抓取装置(9)，所述抓取装置(9)包括连接块(10)和夹块(11)，所述连接块(10)两端分别转动连接有第一夹臂(12)和第二夹臂(14)，所述第一夹臂(12)与第二夹臂(14)另一端固定连接有夹紧板(15)，所述第一夹臂(12)与第二夹臂(14)中端均转动连接有力臂(13)，两根所述力臂(13)另一端分别连接于夹块(11)两端，所述夹块(11)中部开设有通孔，所述通孔内壁与液压缸(8)输出端活动套接。
2.根据权利要求1所述的一种二元包装罐自动装箱设备，其特征在于，所述电机(2)固定安装于固定盒内部底面，所述电机(2)输出端固定安装有转盘(3)，所述转盘(3)顶部与立杆(4)底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种二元包装罐自动装箱设备，其特征在于，所述夹紧板(15)内侧面设置有防滑胶垫，所述夹紧板(15)两端设置有限位卡块。
4.根据权利要求1所述的一种二元包装罐自动装箱设备，其特征在于，所述第一夹臂(12)与第二夹臂(14)中部均开设有方形槽，所述第一夹臂(12)与第二夹臂(14)一端均开设凹槽，所述力臂(13)一端通过转动轴与方形槽转动连接，所述连接块(10)两端通过连接轴与凹槽内部转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种二元包装罐自动装箱设备，其特征在于，所述立杆(4)中部侧面固定安装有电控伸缩杆(6)，所述电控伸缩杆(6)另一端与连接杆(5)远离立杆(4)一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种二元包装罐自动装箱设备，其特征在于，所述立杆(4)侧面固定安装有控制箱，所述控制箱包括箱体，所述箱体内部设置有控制器，所述箱体侧面设置有控制开关，所述电机(2)、液压缸(8)和电控伸缩杆(6)分别与控制开关电性连接。
Priority Applications (1)
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| CN201921270425.9U CN210455351U (zh) | 2019-08-07 | 2019-08-07 | 一种二元包装罐自动装箱设备 |
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Publications (1)
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| CN210455351U true CN210455351U (zh) | 2020-05-05 |
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ID=70450145
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| CN201921270425.9U Active CN210455351U (zh) | 2019-08-07 | 2019-08-07 | 一种二元包装罐自动装箱设备 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-08-07 CN CN201921270425.9U patent/CN210455351U/zh active Active
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