CN211033210U - 一种阀口袋自动上袋装置 - Google Patents

Abstract

实用新型公开了一种阀口袋自动上袋装置，包括支架和滑动设置于支架上的取袋装置，支架上还固定有开袋装置和用于向开袋装置提供阀口袋的夹袋装置；夹袋装置包括夹袋机构和驱动夹袋机构的气动手指，所述夹袋机构包括夹袋板和两相对设置的夹持板，两夹持板的内侧相对位置分别布置夹袋板，两夹袋板形成的空隙用于容纳阀口袋的袋口；气动手指的输出端分别与两夹持板的转动端连接以驱动两夹持板开/合；提高了阀口袋上料的效率，节省了人工，提高了经济效益，解决了由于粉体对人体伤害的缺陷。

Description

一种阀口袋自动上袋装置

技术领域

本实用新型涉及纸袋加工技术领域，尤其涉及一种阀口袋自动上袋装置。

背景技术

粉体包装一般使用阀口袋，以免在灌装粉体时粉体喷出。阀口袋为目前国际流行包装袋，从顶部或底部阀口进料，采用专门灌装设备，灌装物料后装成方体，堆包整齐，美观，属于环保袋。阀口袋主要用于包装食用粉、化工粉末、化肥、合成材料、粮食、盐、矿物质等粉状或粒状的固体物料及柔性物品。特别适合出口企业使用，能提高产品的包装档次。

当使用阀口袋对粉体进行包装时，目前都需要插袋上料，将阀口袋的袋口插在包装机的喂料管上进行上料。国内粉体包装机的插袋基本上是采用人工上料，现场粉尘大，劳动环境差，工人劳动强度高，生产效率低下，职业危害严重。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种阀口袋自动上袋装置，提高了阀口袋上料的效率，节省了人工，提高了经济效益。

本实用新型提出的一种阀口袋自动上袋装置，包括支架和滑动设置于支架上的取袋装置，支架上还固定有开袋装置和用于向开袋装置提供阀口袋的夹袋装置；夹袋装置包括夹袋机构和驱动夹袋机构的气动手指，所述夹袋机构包括夹袋板和两相对设置的夹持板，两夹持板的内侧相对位置分别布置夹袋板，两夹袋板形成的空隙用于容纳阀口袋的袋口；气动手指的输出端分别与两夹持板的转动端连接以驱动两夹持板开/合。

进一步地，两夹持板的夹持端相对设置有第四固定板，两夹持板相对位置固定有夹袋固定板，夹袋板通过夹袋固定板固定于夹持板上；夹袋板为V型板件，阀口袋袋口设置于夹袋板的V型槽中，夹袋板上开设有矩形槽。

进一步地，开袋装置包括第二固定板、开袋板和第一气缸，所述开袋板包括第一开袋板和一端固定于第二固定板上的第二开袋板，第一开袋板的一端与第一气缸的输出端连接；第一开袋板和第二开袋板的另一端同侧自由伸长，第一开袋板通过第一气缸驱动相对于第二开袋板运动。

进一步地，第一气缸与所述开袋板之间设置有第三固定板、第一转动板和两相对设置的固定轴，第三固定板一端通过两固定轴固定，第三固定板另一端与第二开袋板的一端连接，第一转动板绕其中一所述固定轴转动，第一转动板的两转动端分别连接到第一气缸的输出端和第一开袋板的一端上。

进一步地，所述固定轴包括第一固定轴和第二固定轴，第一转动板为Z型板件，转动板与第一固定轴转动连接。

进一步地，开袋装置还包括L形的第二固定板和驱动第二固定板移动的第二气缸，第二固定板通过第二气缸固定；

第二固定板的一面上安装有第五固定板，第一气缸与第五固定板通过第一转动轴转动连接，第一固定轴和第二固定轴均固定于第二固定板的另一相邻面上；

第二气缸的一侧固定连接有与支架固定连接开袋固定板。

进一步地，夹袋机构还包括夹持固定板和固定于气动手指的输出端的第一固定板，夹持固定板可拆卸连接到第一固定板上；

第一固定板上开设有多个第一孔，夹持固定板上开设有与所述第一孔相配合的第二孔，夹持固定板通过所述第二孔所述与第一孔的配合连接、可移动固定于第一固定板上；

气动手指在远离输出端的一端固定连接有支撑板，支撑板上开设有法兰孔，气动手指通过法兰与法兰孔的配合固定于支架上。

进一步地，取袋装置包括用于抓取阀口袋的取袋机构和固定于支架上的取袋气缸，取袋气缸的输出端连接取袋机构。

进一步地，所述取袋机构包括吸盘，一端固定吸盘的取袋轴、套设于所述取袋轴上的弹性件、套设于所述取袋轴上的套筒、与套筒固定连接的取袋固定板、吸盘与套筒之间设置弹性件，取袋固定板与取袋气缸的活塞杆连接。

进一步地，所述上袋装置还包括底座和放置于底座上的收纳箱，阀口袋事先放置于收纳箱中。

本实用新型提供的一种阀口袋自动上袋装置的优点在于：本实用新型结构中提供的一种阀口袋自动上袋装置，取袋装置、夹袋装置、开袋装置的配合使用，提高了阀口袋上料的效率，节省了人工，提高了经济效益；气动手指实现两相对夹持板的开合，同时通过第四固定板对待夹持的阀口袋进行固定，一方面第四固定板具有一定的柔性，例如尼龙板等，可以在夹持板对阀口袋夹持时，较大程度的缓解了对阀口袋固定时造成的变形缺陷，另一方面，增加了阀口袋夹持时的受力面积，使得阀口袋被稳定夹持，因此提高了阀口袋上料的机械化和自动化程度；在阀口袋被夹持固定后，第二气缸推动两开袋板进入阀口袋的袋口里，第一气缸伸长带动第一转动板绕第一固定轴转动，使得第一开袋板向远离第二开袋板运动，实现对阀口袋袋口的撑开，以有效实现下一步工序，通过第一气缸的伸长使得阀口袋袋口撑开的设计，实现对阀口袋袋口撑开的机械化和自动化设计，避免了由于现场粉尘大、劳动环境差对员工的健康危害影响；同时取袋装置中设置的弹性件使得吸盘在吸取阀口袋时起到缓冲减震的作用，降低了噪音和对运行过程中对机器的损伤。

附图说明

图1为本实用新型一种阀口袋自动上袋装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种阀口袋自动上袋装置上袋工作的结构示意图；

图3为本实用新型取袋装置的安装结构示意图；

图4为本实用新型夹袋装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型夹袋装置夹持状态的结构示意图；

图6为本实用新型夹袋装置未夹持状态的结构示意图；

图7为本实用新型开袋装置的未开袋工作的结构示意图；

图8为本实用新型开袋装置的结构示意图；

图9为本实用新型取袋装置的详细结构示意图；

其中，1-夹袋装置，2-开袋装置，3、支架，4-阀口袋，5-底座，6-收纳箱，7-取袋装置，10-法兰孔，11-气动手指，13-第一固定板，14-夹持板，15-夹持固定板，16-夹袋固定板，17-夹袋板，18-第四固定板，19-支撑板，20-开袋固定板， 21-第一气缸，22-第一转动板，23-第二固定板，24-第一固定轴，25-第二固定轴， 26-第一开袋板，27-第二开袋板，28-第三固定板，29-第二气缸，71-吸盘，72- 弹性件，73-取袋固定板，74-套筒，75-取袋气缸，211-第五固定板，212-第一转动轴，213-第一腰孔，221-第一转动孔。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明,在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一元件，它可以直接在另一元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一元件，它可以是直接连接到另一元件或者可能存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、以及类似的表述只是为了说明目的，并不表示是唯一的实施方式。本文中在实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

参照图1至9，本实用新型提出的一种阀口袋自动上袋装置，包括支架3 和滑动设置于支架3上的取袋装置7，支架3上还固定有开袋装置2和用于向开袋装置2提供阀口袋4的夹袋装置1；夹袋装置1包括夹袋机构和驱动夹袋机构的气动手指11，所述夹袋机构包括夹袋板17和两相对设置的夹持板14，所述夹袋机构包括夹袋板17和两相对设置的夹持板14，两夹持板14的内侧相对位置分别布置夹袋板17，两夹袋板17形成的空隙用于容纳阀口袋4的袋口，气动手指11的输出端分别与两夹持板14的转动端连接以驱动两夹持板14开/ 合。

可以理解地，取袋装置7抓取阀口袋4，气动手指11工作，使得两夹持板 14相对向外转动，取袋装置将阀口袋4输送到两夹持板14之间，通过两相对的夹持板14对阀口袋4的开口处进行夹持后，阀口袋4的开口处通过开袋装置 2撑开，实现向阀口袋中进料的目的，通过一系列的自动输送阀口袋的过程，实现对阀口袋4的自动上料，提高了阀口袋上料的机械化和自动化程度，进而提高了阀口袋上料的效率，节省了人工，提高了经济效益。

如图4至6所示，所述夹袋机构还包括夹持固定板15和固定于气动手指11 的输出端的第一固定板13，夹持固定板15可拆卸连接到第一固定板13上，两夹持板14的夹持端相对设置有第四固定板18，两夹持板14相对位置固定有夹袋固定板16，夹袋板17通过夹袋固定板16固定于夹持板14上。通过第四固定板18对待夹持的阀口袋进行固定，一方面第四固定板18具有一定的柔性，例如尼龙板等，可以在夹持板14对阀口袋夹持时，较大程度的缓解了对阀口袋固定时造成的变形缺陷，另一方面，增加了阀口袋夹持时的受力面积，使得阀口袋被稳定夹持，因此提高了阀口袋上料的机械化和自动化程度。

第一固定板13上开设有多个第一孔，夹持固定板15上开设有与所述第一孔相配合的第二孔，夹持固定板15通过所述第二孔所述与第一孔的配合连接、可移动固定于第一固定板13上；气动手指11在远离输出端的一端固定连接有支撑板19，支撑板19上开设有法兰孔10，气动手指11通过法兰与法兰孔10 的配合固定于支架上。

在本实施例中，设置两个气动手指11，分别连接4个夹持板14，1个气动手指11上连接2个相对设置的夹持板14，两个夹袋板17分别连接在两相邻的夹持板14上，气动手指11伸出的夹爪与相应夹持板14连接，气动手指11中的活塞杆的伸缩，带动夹爪开合，进而带动夹持板14的开合，由于阀口袋两侧开口，因此实现了对阀口袋4袋口的夹持固定。夹袋板17呈一定角度成型，形成V形结构，阀口袋4袋口设置于夹袋板17的V型槽中，一方面保证了阀口袋袋口的固定，另一方面保证阀口袋袋口被撑开时的形状。夹袋板17上开设有矩形槽，矩形槽的设置可以在不影响夹袋板17结构功能的基础上，减小夹袋板 17的重量，以便于开袋装置2对阀口袋4袋口的开袋作业。

如图7、8所示，开袋装置2包括两相对设置的开袋板和驱动其中一开袋板相对另一开袋板运动的第一气缸21。开袋装置2还包括第三固定板28、第一转动板22和两相对设置的固定轴，第三固定板28通过两固定轴固定，第三固定板28远离两固定轴的一端连接到一开袋板的一端上，第一转动板22绕其中一固定轴转动，第一转动板22的两转动端分别连接到第一气缸21的输出端和另一开袋板的一端上，第一转动板22在与第一气缸21的输出端连接处开设有转动孔221，通过螺栓穿过转动孔221和第一气缸21输出端的预留孔，将第一转动板22与第一气缸21固定连接。所述固定轴包括第一固定轴24和第二固定轴 25，两开袋板包括第一开袋板26和第二开袋板27，第一转动板22为Z型板件，第一转动板22与第一固定轴24转动连接。

开袋装置2还包括L形第二固定板23和驱动第二固定板23移动的第二气缸29；第二固定板23的一面上安装有第五固定板211，第一气缸21与第五固定板211通过第一转动轴212转动连接，第一气缸21与第一转动轴212可以通过卡簧卡接，第一固定轴24和第二固定轴25均固定于第二固定板23的另一相邻面上，第一气缸21与两固定轴之间的安装位置关系，使得整个开袋装置2结构更紧凑，减小了开袋装置2的体积占比；第二气缸29的一侧固定连接有开袋固定板20，开袋固定板20上开设有第一腰孔213，开袋固定板20通过第一腰孔213与支架3滑动连接。开袋固定板20固定于支架3上时，可以通过腰孔 213调整支架3与第二气缸29的固定位置，以微调开袋固定板20的固定准确度，开袋气缸29通过伸缩第二固定板23运动，实现开袋板的移动。

当阀口袋4通过夹袋装置夹持后，第二气缸29工作，开袋固定板20通过第一腰孔213实现运动，推动两开袋板进入阀口袋4的袋口里，第一气缸21工作使得第一气缸21上的活塞杆伸长，第一转动板22通过第一转动孔221转动，第一转动板22与第一固定轴24转动连接，因此第一转动板22通过第一气缸 21驱动绕第一固定轴24转动，实现第一开袋板26向远离第二开袋板27运动，实现对阀口袋4袋口的撑开，以实现下一步的有效注塑。

如图3和9，取袋装置7包括用于抓取阀口袋4的取袋机构和固定于支架3 上的取袋气缸75，取袋气缸75的输出端连接取袋机构。所述取袋机构包括吸盘71，一端固定吸盘71的取袋轴、套设于所述取袋轴上的弹性件72、套设于所述取袋轴上的套筒74、与套筒74固定连接的取袋固定板73、吸盘71与套筒 74之间设置弹性件72，弹性件72使得吸盘在吸取阀口袋4时起到缓冲减震的作用，取袋固定板73与取袋气缸75的活塞杆连接。

取袋气缸75的活塞杆伸长时，使得整个取袋机构向收纳箱6中移动，以实现对收纳箱6中阀口袋4的抓取。然后通过可滑动固定于支架3上设置的电动滑台，使得整个取袋机构向上移动，直到运动到夹袋装置1处。

在本实施例中，所述上袋装置还包括底座5和放置于底座5上的收纳箱6，阀口袋4事先放置于收纳箱6中；取袋装置7抓取收纳箱6中事先放置的阀口袋4。

工作过程：吸盘71吸取收纳箱6中的阀口袋4，输送到两夹持板14之间并通过第四固定板18吸取固定后，两夹持板14在气动手指11的作用下闭合，以对阀口袋4固定，第二气缸29推动两开袋板进入阀口袋4的袋口里，第一气缸21的活塞杆伸长，第一转动板22绕第一固定轴24转动，使得第一开袋板 26向远离第二开袋板27运动，实现对阀口袋4袋口的撑开。当阀口袋4灌袋完成，第一气缸21的活塞杆收缩，第一转动板22绕第一固定轴24反向转动，使得第一开袋板26向靠近第二开袋板27运动，直至第一开袋板26和第二开袋板27相闭合后，第二气缸29带动两开袋板向远离两夹持板14的方向移动，进而将阀口袋输送到下一工序中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种阀口袋自动上袋装置，包括支架(3)和滑动设置于支架(3)上的取袋装置(7)，其特征在于，支架(3)上还固定有开袋装置(2)和用于向开袋装置(2)提供阀口袋(4)的夹袋装置(1)；

夹袋装置(1)包括夹袋机构和驱动夹袋机构的气动手指(11)，所述夹袋机构包括夹袋板(17)和两相对设置的夹持板(14)，两夹持板(14)的内侧相对位置分别布置夹袋板(17)，两夹袋板(17)形成的空隙用于容纳阀口袋(4)的袋口；

气动手指(11)的输出端分别与两夹持板(14)的转动端连接以驱动两夹持板(14)开/合。

2.根据权利要求1所述的阀口袋自动上袋装置，其特征在于，所述两夹持板(14)的夹持端相对设置有第四固定板(18)，两夹持板(14)相对位置固定有夹袋固定板(16)，夹袋板(17)通过夹袋固定板(16)固定于夹持板(14)上；

夹袋板(17)为V型板件，阀口袋袋口设置于夹袋板(17)的V型槽中，夹袋板(17)上开设有矩形槽。

3.根据权利要求1所述的阀口袋自动上袋装置，其特征在于，开袋装置(2)包括第二固定板(23)、开袋板和第一气缸(21)，所述开袋板包括第一开袋板(26)和一端固定于第二固定板(23)上的第二开袋板(27)，第一开袋板(26)的一端与第一气缸(21)的输出端连接；

第一开袋板(26)和第二开袋板(27)的另一端同侧自由伸长，第一开袋板(26)通过第一气缸(21)驱动相对于第二开袋板(27)运动。

4.根据权利要求3所述的阀口袋自动上袋装置，其特征在于，第一气缸(21)与所述开袋板之间设置有第三固定板(28)、第一转动板(22)和两相对设置的固定轴，第三固定板(28)一端通过两固定轴固定，第三固定板(28)另一端与第二开袋板(27)的一端连接，第一转动板(22)绕其中一所述固定轴转动，第一转动板(22)的两转动端分别连接到第一气缸(21)的输出端和第一开袋板(26)的一端上。

5.根据权利要求4所述的阀口袋自动上袋装置，其特征在于，所述固定轴包括第一固定轴(24)和第二固定轴(25)，第一转动板(22)为Z型板件，转动板(22)与第一固定轴(24)转动连接。

6.根据权利要求5所述的阀口袋自动上袋装置，其特征在于，开袋装置(2)还包括L形的第二固定板(23)和驱动第二固定板(23)移动的第二气缸(29)，第二固定板(23)通过第二气缸(29)固定；

第二固定板(23)的一面上安装有第五固定板(211)，第一气缸(21)与第五固定板(211)通过第一转动轴(212)转动连接，第一固定轴(24)和第二固定轴(25)均固定于第二固定板(23)的另一相邻面上；

第二气缸(29)的一侧固定连接有与支架(3)固定连接开袋固定板(20)。

7.根据权利要求1-6任一所述的阀口袋自动上袋装置，其特征在于，夹袋机构还包括夹持固定板(15)和固定于气动手指(11)的输出端的第一固定板(13)，夹持固定板(15)可拆卸连接到第一固定板(13)上；

第一固定板(13)上开设有多个第一孔，夹持固定板(15)上开设有与所述第一孔相配合的第二孔，夹持固定板(15)通过所述第二孔与所述第一孔配合连接、可移动固定于第一固定板(13)上；

气动手指(11)在远离输出端的一端固定连接有支撑板(19)，支撑板(19)上开设有法兰孔(10)，气动手指(11)通过法兰与法兰孔(10)的配合固定于支架上。

8.根据权利要求1-6任一所述的阀口袋自动上袋装置，其特征在于，取袋装置(7)包括用于抓取阀口袋(4)的取袋机构和固定于支架(3)上的取袋气缸(75)，取袋气缸(75)的输出端连接取袋机构。

9.根据权利要求8所述的阀口袋自动上袋装置，其特征在于，所述取袋机构包括吸盘(71)，一端固定吸盘(71)的取袋轴、套设于所述取袋轴上的弹性件(72)、套设于所述取袋轴上的套筒(74)、与套筒(74)固定连接的取袋固定板(73)、吸盘(71)与套筒(74)之间设置弹性件(72)，取袋固定板(73)与取袋气缸(75)的活塞杆连接。

10.根据权利要求1-6任一所述的阀口袋自动上袋装置，其特征在于，所述上袋装置还包括底座(5)和放置于底座(5)上的收纳箱(6)，阀口袋(4)事先放置于收纳箱(6)中。

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