CN214376748U - 一种适用于带外翻边容器的容器转移机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于带外翻边容器的容器转移机械手，包括托持叉和托叉移位机构，所述托持叉包括一端通过第一托条连接在一起的第二托条和第三托条，第二托条的另一端和第三托条的另一端之间形成供容器进出的叉口，第一托条上设有使用时支撑在容器的外翻边上的第一托持部，第二托条上设有使用时支撑在容器的外翻边上的第二托持部，第三托条上设有使用时支撑在容器的外翻边上的第三托持部，第二托条位于第二托持部和第一托条之间的部分上设有第二托条部避让缺口，第三托条位于第三托持部和第一托条之间的部分上设有第三托条部避让缺口。本实用新型具有能够将从蒸箱内取出的容器转移到输送带上的优点，为蒸箱应用于食品售卖机奠定基础。

Description

一种适用于带外翻边容器的容器转移机械手

技术领域

本实用新型涉及食品烹饪用品，尤其涉及一种适用于带外翻边容器的容器转移机械手。

背景技术

对食品进行煮熟时的器具有很多，比如高压锅、电磁炉、电饭煲、电炖锅、电烤箱和蒸箱等。现有的蒸箱包括蒸箱，在蒸箱内固定若干横隔板构成载物架，在蒸箱的一端设置物料口，物料口上设置门。使用时，物体储存在容器内后搁置在载物架上，关上门后通入蒸汽进行蒸熟食品。由于没有能够将从蒸箱内取出的储存有食品的容器转移到输送带上输送走，从而使得蒸箱不能够用于食品售卖机。

实用新型内容

本实用新型提供了一种将从蒸箱内取出的容器转移到输送带上的适用于带外翻边容器的容器转移机械手，为蒸箱应用于食品售卖机奠定基础。

以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种适用于带外翻边容器的容器转移机械手，其特征在于，包括能够套设到容器上的托持叉和驱动托持叉移动的托叉移位机构，所述托持叉包括一端通过第一托条连接在一起的第二托条和第三托条，第二托条的另一端和第三托条的另一端之间形成供容器进出的叉口，所述第一托条上设有使用时支撑在容器的外翻边上的第一托持部，所述第二托条上设有使用时支撑在容器的外翻边上的第二托持部，所述第三托条上设有使用时支撑在容器的外翻边上的第三托持部，所述第二托条位于第二托持部和第一托条之间的部分上设有第二托条部避让缺口，所述第三托条位于第三托持部和第一托条之间的部分上设有第三托条部避让缺口。使用时，从蒸箱内取出的食品通过相关机构转移到托持叉上，托叉移位机构驱动托持叉移动使得容器转移到输送带上，转移机构部输送带将食品输送走。结构简单且能够方便可靠地对食品进行固定来完成下降转移。上下食品时方便。尤其当容器为四边形时，能够避免由于翻边变形导致的不能够对容器的可靠平稳托持。

作为优选，所述第一托条位于第一托持部和第二托条之间的部分上设有第一托条部第一避让缺口。能够进一步提高容器为四边形时对容器的可靠平稳托持。

作为优选，所述第一托条部第一避让缺口和所述第二托条部避让缺口连通在一起。能够进一步提高容器为四边形时对容器的可靠平稳托持。

作为优选，所述第一托条位于第一托持部和第三托条之间的部分上设有第一托条部第二避让缺口。能够进一步提高容器为四边形时对容器的可靠平稳托持。

作为优选，所述第一托条部第二避让缺口和所述第三托条部避让缺口连通在一起。能够进一步提高容器为四边形时对容器的可靠平稳托持。

作为优选，所述托叉移位机构包括托持叉升降机构。使用时，从蒸箱内取出的食品通过相关机构转移到托持叉上，托持叉升降机构驱动托持叉下降使得食品转移到输送带上，转移机构部输送带将食品输送走。

作为优选，所述托叉移位机构还包括驱动所述托持叉进行水平移动的托持叉平移机构，所述托持叉通过所述托持叉平移机构连接在所述托持叉升降机构上。能更为方便地完成托持叉叉到容器上。

作为优选，所述托持叉平移机构驱动托持叉移动时的移动方向同所述叉口的开口方向线的延伸方向相同。容器被本实用新型转移到搁在输送带上时，能够通过输送带的转动将容器从托持叉上移走。

作为优选，所述托持叉平移机构为双杆气缸，所述双杆气缸的两根活塞杆沿上下方向分布。能够降低平面占用空间，使得部件布局更为方便。

作为优选，所述托持叉升降机构包括竖向同步皮带、托持叉部竖滑杆、滑动连接在所述托持叉部竖滑杆上的托持叉部滑动座、设置在托持叉部竖滑杆上端的上同步皮带轮、设置在托持叉部竖滑杆下端的下同步皮带轮和驱动下同步皮带轮转动的皮带轮驱动电机，所述竖向同步皮带同时连接在所述上同步皮带轮和下同步皮带轮上，所述托持叉部滑动座同所述竖向同步皮带连接在一起，所述托持叉连接在所述托持叉部滑动座上。使用时，皮带轮驱动电机驱动下同步皮带轮转动，在上同步皮带轮的破坏作用下竖向同步皮带转动、竖向同步皮带驱动托持叉部滑动座在托持叉部竖滑杆上上下滑动，从而使得托持叉升降。

实用新型具有以下有益效果：能够将蒸箱内取出的食品转移到输送带上输送走；为蒸箱应用于食品售卖机奠定了基础；对四边形容器进行托持时的平稳性好。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图中：第一托条1、第二托条2、第三托条3、叉口4、第一托持部5、第二托持部6、第三托持部7、第二托条部避让缺口8、第三托条部避让缺口9、第一托条部第一避让缺口10、第一托条部第二避让缺口11、竖向同步皮带12、托持叉部竖滑杆13、托持叉部滑动座14、上同步皮带轮15、下同步皮带轮16、皮带轮驱动电机17、竖向同步皮带18、托持叉平移机构19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，一种适用于带外翻边容器的容器转移机械手，包括能够套设到容器上的托持叉和驱动托持叉移动的托叉移位机构。托持叉包括一端通过第一托条1连接在一起的第二托条2和第三托条3，第二托条的另一端和第三托条的另一端之间形成供容器进出的叉口4，第一托条上设有使用时支撑在容器的外翻边上的第一托持部5，第二托条上设有使用时支撑在容器的外翻边上的第二托持部6，第三托条上设有使用时支撑在容器的外翻边上的第三托持部7，第二托条位于第二托持部和第一托条之间的部分上设有第二托条部避让缺口8，第三托条位于第三托持部和第一托条之间的部分上设有第三托条部避让缺口9。第一托条位于第一托持部和第二托条之间的部分上设有第一托条部第一避让缺口10。第一托条部第一避让缺口和第二托条部避让缺口连通在一起。第一托条位于第一托持部和第三托条之间的部分上设有第一托条部第二避让缺口11。第一托条部第二避让缺口和第三托条部避让缺口连通在一起。托叉移位机构包括托持叉升降机构和驱动托持叉进行水平移动的托持叉平移机构，所述托持叉通过所述托持叉平移机构连接在所述托持叉升降机构上。托持叉升降机构包括竖向同步皮带12、托持叉部竖滑杆13、滑动连接在托持叉部竖滑杆上的托持叉部滑动座14、设置在托持叉部竖滑杆上端的上同步皮带轮15、设置在托持叉部竖滑杆下端的下同步皮带轮16和驱动下同步皮带轮转动的皮带轮驱动电机17，竖向同步皮带18同时连接在上同步皮带轮和下同步皮带轮上，托持叉部滑动座同竖向同步皮带连接在一起。托持叉平移机构驱动托持叉移动时的移动方向同叉口的开口方向线的延伸方向相同。托持叉平移机构19为双杆气缸，双杆气缸的两根活塞杆沿上下方向分布。托持叉连接在双杆气缸的活塞杆上。双杆气缸的杆体同托持叉部滑动座连接在一起。

Claims (10)

1.一种适用于带外翻边容器的容器转移机械手，其特征在于，包括能够套设到容器上的托持叉和驱动托持叉移动的托叉移位机构，所述托持叉包括一端通过第一托条连接在一起的第二托条和第三托条，第二托条的另一端和第三托条的另一端之间形成供容器进出的叉口，所述第一托条上设有使用时支撑在容器的外翻边上的第一托持部，所述第二托条上设有使用时支撑在容器的外翻边上的第二托持部，所述第三托条上设有使用时支撑在容器的外翻边上的第三托持部，所述第二托条位于第二托持部和第一托条之间的部分上设有第二托条部避让缺口，所述第三托条位于第三托持部和第一托条之间的部分上设有第三托条部避让缺口。

2.根据权利要求1所述的一种适用于带外翻边容器的容器转移机械手，其特征在于，所述第一托条位于第一托持部和第二托条之间的部分上设有第一托条部第一避让缺口。

3.根据权利要求2所述的一种适用于带外翻边容器的容器转移机械手，其特征在于，所述第一托条部第一避让缺口和所述第二托条部避让缺口连通在一起。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种适用于带外翻边容器的容器转移机械手，其特征在于，所述第一托条位于第一托持部和第三托条之间的部分上设有第一托条部第二避让缺口。

5.根据权利要求4所述的一种适用于带外翻边容器的容器转移机械手，其特征在于，所述第一托条部第二避让缺口和所述第三托条部避让缺口连通在一起。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种适用于带外翻边容器的容器转移机械手，其特征在于，所述托叉移位机构包括托持叉升降机构。

7.根据权利要求6所述的一种适用于带外翻边容器的容器转移机械手，其特征在于，所述托叉移位机构还包括驱动所述托持叉进行水平移动的托持叉平移机构，所述托持叉通过所述托持叉平移机构连接在所述托持叉升降机构上。

8.根据权利要求7所述的一种适用于带外翻边容器的容器转移机械手，其特征在于，所述托持叉平移机构驱动托持叉移动时的移动方向同所述叉口的开口方向线的延伸方向相同。

9.根据权利要求7所述的一种适用于带外翻边容器的容器转移机械手，其特征在于，所述托持叉平移机构为双杆气缸，所述双杆气缸的两根活塞杆沿上下方向分布。

10.根据权利要求6所述的一种适用于带外翻边容器的容器转移机械手，其特征在于，所述托持叉升降机构包括竖向同步皮带、托持叉部竖滑杆、滑动连接在所述托持叉部竖滑杆上的托持叉部滑动座、设置在托持叉部竖滑杆上端的上同步皮带轮、设置在托持叉部竖滑杆下端的下同步皮带轮和驱动下同步皮带轮转动的皮带轮驱动电机，所述竖向同步皮带同时连接在所述上同步皮带轮和下同步皮带轮上，所述托持叉部滑动座同所述竖向同步皮带连接在一起，所述托持叉连接在所述托持叉部滑动座上。

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