CN111406877A - 米饭熟化装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种米饭熟化装置，涉及食品加工设备技术领域，包括设于蒸箱框架上由控制器控制的加热机构、提升机构、下放机构和推送机构，提升机构和下放机构沿传送带长度方向并列设置，通过提升机构将传送带上承托餐盒的胎具提升并脱离传送带上的定位销，利用提升机构将胎具升至顶部，借助加热机构对餐盒内的米饭进行蒸制，在蒸箱框架顶部推送机构将胎具推至下放机构侧，通过下放机构将胎具降至蒸箱框架底部并放至传送带上与定位销配合，输送机构驱动传送带将蒸制好米饭的餐盒输送至下一工序。利用本发明能够实现对胎具上餐盒内米饭的蒸制及输送，采用滚动蒸制的作业方式，提高了生产量；同时无需人工分装，确保米饭蒸制和运输过程中的洁净度。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工设备技术领域，尤其涉及一种米饭熟化装置。
背景技术
随着人民生活水平的逐步提高，工作节奏加快，人们要求从传统的家务劳动中解脱出来，要求对饮食方式进行改革，这一变化催生了快餐行业的发展。目前，快餐生产中的米饭大都采用大锅蒸制，小盒分装的生产模式。这种操作模式需要生产人员直接接触食材，不能确保加工过程中的洁净度；另外，这种加工模式的生产量有限，并不能满足日渐增多的民众需求。因此，急需研发一种干净卫生、高效率的米饭熟化生产模式来满足需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种米饭熟化装置，可有效提高生产效率，能够确保米饭在蒸制过程中干净卫生。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
一种米饭熟化装置，包括设置于蒸箱框架上的加热机构、提升机构、下放机构和推送机构，盛装待蒸制米饭的餐盒置于胎具上，所述胎具与传送带上的定位销配合，由输送机构驱动的传送带贯穿蒸箱框架底部，所述加热机构、提升机构和下放机构均设置于传送带的上方，所述输送机构、加热机构、提升机构、下放机构和推送机构均由控制器控制；
所述提升机构和下放机构沿传送带长度方向并列设置，所述推送机构设置于蒸箱框架的顶部、且设置于提升机构与下放机构之间；所述蒸箱框架的顶部设有风机及排风管，所述蒸箱框架的外部设有护罩；
利用提升机构将载有餐盒的胎具从传送带上卸下来并提升至蒸箱框架顶部，通过推送机构将胎具推至另一侧与下放机构配合，利用下放机构将胎具下放至蒸箱框架底部并与输送带上定位销配合锁定。
优选的，所述蒸箱框架的中部设有微波反射板，所述微波反射板的两侧设有用于对提升机构及下放机构导向的导轨；所述加热机构为微波加热器，所述微波加热器设置于蒸箱框架的前后侧框上，所述蒸箱框架的底部设有微波抑制器。
优选的，所述提升机构包括提升动力部件、挂钩和提升杆，所述提升动力部件固定于蒸箱框架上，所述提升动力部件驱动载有胎具的挂钩沿着导轨上下升降，所述挂钩设置于提升杆的下端，通过挂钩将传送带上的胎具托起；所述挂钩和提升杆成对设置于胎具的两侧。
优选的，所述挂钩包括连接座和托板，所述连接座与提升杆的下端相连，所述托板与连接座的下端通过带有扭簧的铰轴转动连接，所述托板的前端设有突出于连接座的前立面的凸舌部I，所述托板的后端与连接座的底部抵接，所述连接座朝向的胎具一侧敞口，所述托板的凸舌部I能够回收至连接座内；所述凸舌部I的边缘中部设有用于与传送带上定位销配合的豁口I，所述胎具的两端凸台中部设有与定位销配合的定位孔。
优选的，所述提升机构还包括挡块，所述挡块成对设置于蒸箱框架上，能够支撑胎具的两端凸台边缘；所述挡块包括安装座和挡舌，所述安装座为U形壳体，所述挡舌为倒置的三角形，所述挡舌通过定位轴及带有扭簧的转轴与安装座的一侧相连，所述定位轴设置于转轴的上方，所述挡舌的底部端设有弧形滑槽，所述定位轴置于弧形滑槽内，在扭簧作用下挡舌能够滑至安装座的外侧、且挡舌的上端底边能够与安装座的上平面平齐。
优选的，所述下放机构包括下放动力部件、托钩和下放杆，所述下放动力部件固定于蒸箱框架上，所述下放动力部件驱动载有胎具的托钩沿着导轨上下升降，所述托钩设置于下放杆的下端，通过托钩托起由推送机构推送过来的胎具，在下放动力部件的驱动下沿着导轨将胎具下放至传送带上；所述托钩和下放杆成对设置于胎具的两侧。
优选的，所述托钩包括支撑座和托块，所述支撑座与下放杆的下端相连，所述托块与支撑座的下端通过销轴及带有扭簧的连接轴转动连接，所述销轴设置于连接轴的上方，所述托块下部设有用于与销轴配合的弧形槽；所述托块的前端设有突出于支撑座的前立面的凸舌部II，所述托块的后端与支撑座的底部抵接，所述支撑座朝向的胎具一侧敞口，所述托块的凸舌部II能够在扭簧作用下回收至支撑座内；所述凸舌部II的边缘中部设有用于与传送带上定位销配合的豁口II。
优选的，所述蒸箱框架的顶部设有用于驱动托块转至水平状态的伸缩杆，当托块打开与胎具配合后伸缩杆回缩。
优选的，所述连接座、安装座及支撑座均由厚度为2mm的S304不锈钢板冲压或折弯成型，所述蒸箱框架采用S304不锈钢方管焊接成型；所述铰轴、转轴、定位轴、销轴、连接轴、托板、挡舌及托块均采用尼龙材质；所述胎具的材质为聚四氟乙烯。
优选的，所述推送机构的活动端设有用于与胎具边缘配合的活动板，所述活动板通过扭簧轴与活动端转动连接，所述活动端设有垂直于胎具推送方向的安装板，所述活动板的上部与安装板转动连接，所述活动板的下端能够贴紧胎具边缘，所述安装板的下部设有用于容纳活动板的开口槽，通过推送机构将贴紧拖至蒸箱框架的另一侧与下放机构配合。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过提升机构将传送带上承托餐盒的胎具提升起来，使其脱离传送带上的定位销，并利用提升机构将胎具升至顶部，借助加热机构对餐盒内的米饭进行蒸制，在蒸箱框架顶部推送机构将胎具推至下放机构侧，通过下放机构将胎具降至蒸箱框架底部并放至传送带上与定位销配合，随传送带输送至下一工序。利用本发明能够实现对胎具上餐盒内米饭的蒸制及输送，采用滚动蒸制的作业方式，提高了生产量；同时无需人工分装，确保米饭蒸制和运输过程中的洁净度。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种米饭熟化装置的主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明实施例提供的胎具结构示意图；
图4是图1中蒸箱框架的结构示意图；
图5是本发明实施例中挂钩的结构示意图；
图6是本发明实施例中挡块的结构示意图；
图7是本发明实施例中挂钩、挡块与胎具边缘配合的俯视图；
图8是图7中挂钩与胎具边缘配合的左视图；
图9是图7中挡块与胎具边缘配合的主视图；
图10是本发明实施例中托钩的结构示意图；
图11是本发明实施例中活动板的结构示意图；
图12是是本发明的工作流程图；
图中：1-蒸箱框架，2-加热机构，3-提升机构，4-下放机构，5-推送机构，6-胎具，60-凸台，61-定位孔；7-微波反射板，8-导轨，9-微波抑制器，10-护罩，11-挂钩，110连接座，111-托板，1101-凸舌部I，1102-豁口I；12-提升杆，13-挡块，130-安装座，131-挡舌，132-定位轴，133-转轴，134-弧形滑槽；14-托钩，140-支撑座，141-托块，142-销轴，143-连接轴，144-弧形槽，1401-凸舌部II，1402-豁口II；15-下放杆，16-活动板，17-扭簧轴，18-安装板，19-排风管，20-散热孔，21-微波加热器连接板，22-支座，23-微波抑制器连接板，24-提升下放机构连接杆，25-扭簧；50-活动端。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、2所示，本发明提供的一种米饭熟化装置，包括设置于蒸箱框架1上的加热机构2、提升机构3、下放机构4和推送机构5，盛装待蒸制米饭的餐盒置于胎具6上，所述胎具6与传送带上的定位销配合，由输送机构驱动的传送带贯穿蒸箱框架1底部，所述加热机构2、提升机构3和下放机构4均设置于传送带的上方，所述输送机构、加热机构2、提升机构3、下放机构4和推送机构5均由控制器控制。胎具结构如图3所示，提升机构及下放机构可与胎具的两端的凸台60底面配合。
如图2所示，所述提升机构3和下放机构4沿传送带长度方向并列设置，所述推送机构5设置于蒸箱框架1的顶部、且设置于提升机构3与下放机构4之间；所述蒸箱框架1的顶部设有风机及排风管19，所述蒸箱框架1的外部设有护罩10，避免米饭在蒸制过程中热量过量散发，借助风机及排风管可将蒸制米饭过程中产生的水蒸气排出，避免护罩内水蒸气过多导致压力过大而爆裂。
利用提升机构将载有餐盒的胎具从传送带上卸下来并提升至蒸箱框架顶部，通过推送机构将胎具推至另一侧与下放机构配合，利用下放机构将胎具下放至蒸箱框架底部并与输送带上定位销配合锁定。
作为一种优选结构，如图4所示，所述蒸箱框架1的中部设有微波反射板7，所述微波反射板7的两侧设有用于对提升机构3及下放机构4导向的导轨8；所述加热机构2为微波加热器，所述微波加热器设置于蒸箱框架1的前后侧框上，所述蒸箱框架1的底部设有微波抑制器9，避免微波泄漏影响工作人员的身体健康。蒸箱框架底部通过支座22固定于地面上，微波加热器通过微波加热器连接板21固定于蒸箱框架上，微波抑制器通过微波抑制器连接板23固定于蒸箱框架底部，提升机构及下放机构通过提升下放机构连接杆24固定于蒸箱框架上。
在本发明的一个具体实施例中，如图5、7、8所示，所述提升机构3包括提升动力部件、挂钩11和提升杆12，所述提升动力部件固定于蒸箱框架1上，所述提升动力部件驱动载有胎具6的挂钩11沿着导轨8上下升降，所述挂钩11设置于提升杆12的下端，通过挂钩将传送带上的胎具托起；所述挂钩11和提升杆12成对设置于胎具6的两侧，两个挂钩之间形成胎具上升通道。图5中，所述挂钩11包括连接座110和托板111，所述连接座110与提升杆12的下端相连，所述托板111与连接座110的下端通过带有扭簧的铰轴112转动连接，所述托板111的前端设有突出于连接座110的前立面的凸舌部I1101，所述托板111的后端与连接座110的底部抵接，所述连接座110朝向的胎具一侧敞口，所述托板111的凸舌部I1101能够回收至连接座内，托板的上表面可在扭簧作用下保持水平；所述凸舌部I1101的边缘中部设有用于与传送带上定位销配合的豁口I1102，所述胎具6的两端凸台60中部设有与定位销配合的定位孔61。挂钩随提升机构下降，托板的凸舌部I受到胎具凸台的阻挡回收至连接座内，提升机构降至最低点时，即挂钩降至传送带上胎具凸台边缘下方，此时托板在扭簧作用下弹出，借助托板中部豁口I绕开传送带上的定位销，挂钩随提升机构上升，托板可对胎具两端凸台起到承托作用。
进一步优化上述技术方案，如图6、7、9所示，所述提升机构3还包括挡块13，所述挡块13成对设置于蒸箱框架1上、且高于传送带上的胎具，能够支撑胎具6的两端凸台60边缘；所述挡块13包括安装座130和挡舌131，所述安装座130为U形壳体，所述挡舌131为倒置的三角形，所述挡舌131通过定位轴132及带有扭簧25的转轴133与安装座130的一侧相连，所述定位轴132设置于转轴133的上方，所述挡舌131的底部端设有弧形滑槽134，所述定位轴132置于弧形滑槽134内，在扭簧作用下挡舌能够滑至安装座的外侧、且挡舌的上端底边能够与安装座的上平面平齐。挡块安装在蒸箱框架的中下部位置，当提升机构的挂钩带动胎具上升遇到挡块，挡块的挡舌回收至安装座内，胎具继续上升，随后挡舌在扭簧作用下弹出，阻止胎具回落。
进一步优化上述技术方案，将多个挡块间隔设置于两个传送链上，两个传送链对称设置于上升通道的两侧，挂钩承托的胎具在提升机构作用下上升并将胎具置于挡块上，两对挡块承托一个胎具随传送链上升；随后提升机构下降杜下一个胎具解锁上提，再将下一个胎具上升放至下两对挡块上，传送链逐一将多个胎具自上而下置于上升通道内，传送链暂停，利用微波加热器对餐盒内米饭进行加热蒸制熟化；米饭熟化后传送链继续运行，逐一将胎具顶至蒸箱框架最高位，通过推送机构将胎具拖至下放通道处，胎具与下放机构配合下放至传送带上；随后空载的挡块转至另一侧，逐一下行至底部，继续提升下一批胎具。
如图7-9所示，挂钩及挡块与胎具的配合示意图，提升机构的挂钩下行至传送带上的胎具底部，挂钩的托板弹出，挂钩随提升机构上升可使托板贴紧胎具的凸台下表面，两个挂钩同时将胎具托住上升；当挂钩升至高于挡块时，挡块的挡舌弹出，起到避免胎具回落的作用。
在本发明的一个具体实施例中，如图10所示，所述下放机构4包括下放动力部件、托钩14和15，所述下放动力部件固定于蒸箱框架1上，所述下放动力部件驱动载有胎具6的托钩14沿着导轨8上下升降，所述托钩14设置于下放杆15的下端，通过托钩14托起由推送机构5推送过来的胎具6，在下放动力部件的驱动下沿着导轨8将胎具6下放至传送带上；所述托钩14和下放杆15成对设置于胎具6的两侧，两个托钩之间形成胎具下放通道。利用两个托钩承托胎具，随下放机构下降至传送带处。
如图10所示，所述托钩14包括支撑座140和托块141，所述支撑座140与下放杆15的下端相连，所述托块141与支撑座140的下端通过销轴142及带有扭簧的连接轴143转动连接，所述销轴142设置于连接轴143的上方，所述托块141下部设有用于与销轴142配合的弧形槽144；所述托块141的前端设有突出于支撑座140的前立面的凸舌部II1401，所述托块141的后端与支撑座140的底部抵接，所述支撑座140朝向的胎具6一侧敞口，所述托块141的凸舌部II1401能够在扭簧作用下回收至支撑座140内；所述凸舌部II1401的边缘中部设有用于与传送带上定位销配合的豁口II1402。利用推送机构将胎具从挂钩的托板上推至托钩的托块上，利用下放机构的两个托块承托胎具两端凸台，胎具即可随下放机构沿着导轨下行至可将底部，输送机构步进至传送带上定位销与下降的胎具定位孔配合，实现胎具在传送带上的锁定。
进一步优化上述技术方案，所述蒸箱框架1的顶部设有用于驱动托块141转至水平状态的伸缩杆，当托块打开与胎具配合后伸缩杆回缩。当托块升至蒸箱框架顶部时，伸缩杆伸出驱动托块打开与胎具配合，随后伸缩杆回收，托钩带动胎具下降。
在本发明的一个具体实施例中，所述连接座110、安装座130及支撑座140均由厚度为2mm的S304不锈钢板冲压或折弯成型，所述蒸箱框架1采用S304不锈钢方管焊接成型；所述铰轴112、转轴133、定位轴132、销轴142、连接轴143、托板111、挡舌131及托块141均采用增强尼龙材质；所述胎具6的材质为聚四氟乙烯。采用该方案能够避免在较强微波环境下，能够避免胎具6与金属蒸箱框架之间摩擦打火，以及托板111、挡舌131和托块141在转动过程中产生打火现象。
在本发明的一个具体实施例中，如图11所示，所述推送机构5的活动端50设有用于与胎具6边缘配合的活动板16，所述活动板16通过扭簧轴17与活动端转动连接，所述活动端设有垂直于胎具推送方向的安装板18，所述活动板16的上部与安装板18转动连接，所述活动板16的下端能够贴紧胎具6边缘，所述安装板18的下部设有用于容纳活动板16的开口槽，通过推送机构将贴紧拖至蒸箱框架的另一侧与下放机构配合。利用活动板拖动胎具从提升机构一侧移至下放机构一侧，当活动板返回时，可在扭簧作用下回收至安装板下部的开口槽内，避免活动板产生卡滞现象。
在本发明的一个具体实施例中，所述提升动力部件、下放动力部件及推送机构均采用气缸。气缸能够确保米饭在蒸制过程中干净卫生。
在本发明的一个具体实施例中，如图2所示，所述护罩10的顶板设有排气孔20，所述排气孔的直径为2.8mm，能够避免微波泄漏。鉴于米饭在蒸制熟化过程中产生大量的水蒸气，在不影响熟化工艺的前提下，为了避免水蒸气到处乱窜，通过护罩顶部的风机进行排气，通过排气孔将蒸汽抽出经排气管排出；鉴于微波也不易从2.8mm直径以下的网眼内泄露，可将排气孔设计为2.8mm，分两个区域设置在护罩顶部。
如图12所示，本发明中米饭熟化装置的工作流程如下：
1、盛装有米饭和营养液的餐盒由胎具搭载，胎具两端定位孔与传送带上的定位销配合，传送带通过输送机构步进向前，经由蒸箱框架下方时，提升气缸的挂钩下行微落至胎具底部，挂钩的托板弹出卡与定位销处，且与胎具的凸台下表面配合，随后承托胎具的挂钩随提升气缸上升，使胎具与定位销脱离解锁，继续上提进入胎具的上升通道，胎具在上升过程中通过低处的挡块，阻止胎具回落；当胎具内米饭蒸制熟化后，挂钩承托胎具随提升气缸继续上升至蒸箱框架顶部。
2、推送气缸将胎具拖至下放通道侧，胎具与托钩配合后，推送气缸驱动活动板返回；随后提升气缸返回至蒸箱框架底部，继续提升下一胎具，循环操作。
3、下放气缸的托钩置于最高位，托钩承托胎具两端的凸台，托钩随下放气缸将胎具降至传送带上，使胎具上的定位孔与传送带上的定位销配合，实现胎具的锁定，托钩继续下降至托块与胎具脱离收起，托块在扭簧作用下回收至支撑座内。
4、下放气缸驱动托钩上提，托钩在最高位处托钩伸缩杆打开托块，与下一胎具配合，循环操作。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种米饭熟化装置，其特征在于：包括设置于蒸箱框架上的加热机构、提升机构、下放机构和推送机构，盛装待蒸制米饭的餐盒置于胎具上，所述胎具与传送带上的定位销配合，由输送机构驱动的传送带贯穿蒸箱框架底部，所述加热机构、提升机构和下放机构均设置于传送带的上方，所述输送机构、加热机构、提升机构、下放机构和推送机构均由控制器控制；
所述提升机构和下放机构沿传送带长度方向并列设置，所述推送机构设置于蒸箱框架的顶部、且设置于提升机构与下放机构之间；所述蒸箱框架的顶部设有风机及排风管，所述蒸箱框架的外部设有护罩；
利用提升机构将载有餐盒的胎具从传送带上卸下来并提升至蒸箱框架顶部，通过推送机构将胎具推至另一侧与下放机构配合，利用下放机构将胎具下放至蒸箱框架底部并与输送带上定位销配合锁定。
2.根据权利要求1所述的米饭熟化装置，其特征在于：所述蒸箱框架的中部设有微波反射板，所述微波反射板的两侧设有用于对提升机构及下放机构导向的导轨；所述加热机构为微波加热器，所述微波加热器设置于蒸箱框架的前后侧框上，所述蒸箱框架的底部设有微波抑制器。
3.根据权利要求2所述的米饭熟化装置，其特征在于：所述提升机构包括提升动力部件、挂钩和提升杆，所述提升动力部件固定于蒸箱框架上，所述提升动力部件驱动载有胎具的挂钩沿着导轨上下升降，所述挂钩设置于提升杆的下端，通过挂钩将传送带上的胎具托起；所述挂钩和提升杆成对设置于胎具的两侧。
4.根据权利要求3所述的米饭熟化装置，其特征在于：所述挂钩包括连接座和托板，所述连接座与提升杆的下端相连，所述托板与连接座的下端通过带有扭簧的铰轴转动连接，所述托板的前端设有突出于连接座的前立面的凸舌部I，所述托板的后端与连接座的底部抵接，所述连接座朝向的胎具一侧敞口，所述托板的凸舌部I能够回收至连接座内；所述凸舌部I的边缘中部设有用于与传送带上定位销配合的豁口I，所述胎具的两端凸台中部设有与定位销配合的定位孔。
5.根据权利要求4所述的米饭熟化装置，其特征在于：所述提升机构还包括挡块，所述挡块成对设置于蒸箱框架上，能够支撑胎具的两端凸台边缘；所述挡块包括安装座和挡舌，所述安装座为U形壳体，所述挡舌为倒置的三角形，所述挡舌通过定位轴及带有扭簧的转轴与安装座的一侧相连，所述定位轴设置于转轴的上方，所述挡舌的底部端设有弧形滑槽，所述定位轴置于弧形滑槽内，在扭簧作用下挡舌能够滑至安装座的外侧、且挡舌的上端底边能够与安装座的上平面平齐。
6.根据权利要求5所述的米饭熟化装置，其特征在于：所述下放机构包括下放动力部件、托钩和下放杆，所述下放动力部件固定于蒸箱框架上，所述下放动力部件驱动载有胎具的托钩沿着导轨上下升降，所述托钩设置于下放杆的下端，通过托钩托起由推送机构推送过来的胎具，在下放动力部件的驱动下沿着导轨将胎具下放至传送带上；所述托钩和下放杆成对设置于胎具的两侧。
7.根据权利要求6所述的米饭熟化装置，其特征在于：所述托钩包括支撑座和托块，所述支撑座与下放杆的下端相连，所述托块与支撑座的下端通过销轴及带有扭簧的连接轴转动连接，所述销轴设置于连接轴的上方，所述托块下部设有用于与销轴配合的弧形槽；所述托块的前端设有突出于支撑座的前立面的凸舌部II，所述托块的后端与支撑座的底部抵接，所述支撑座朝向的胎具一侧敞口，所述托块的凸舌部II能够在扭簧作用下回收至支撑座内；所述凸舌部II的边缘中部设有用于与传送带上定位销配合的豁口II。
8.根据权利要求7所述的米饭熟化装置，其特征在于：所述蒸箱框架的顶部设有用于驱动托块转至水平状态的伸缩杆，当托块打开与胎具配合后伸缩杆回缩。
9.根据权利要求7所述的米饭熟化装置，其特征在于：所述连接座、安装座及支撑座均由厚度为2mm的S304不锈钢板冲压或折弯成型，所述蒸箱框架采用S304不锈钢方管焊接成型；所述铰轴、转轴、定位轴、销轴、连接轴、托板、挡舌及托块均采用尼龙材质；所述胎具的材质为聚四氟乙烯。
10.根据权利要求1-9任一项所述的米饭熟化装置，其特征在于：所述推送机构的活动端设有用于与胎具边缘配合的活动板，所述活动板通过扭簧轴与活动端转动连接，所述活动端设有垂直于胎具推送方向的安装板，所述活动板的上部与安装板转动连接，所述活动板的下端能够贴紧胎具边缘，所述安装板的下部设有用于容纳活动板的开口槽，通过推送机构将贴紧拖至蒸箱框架的另一侧与下放机构配合。
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