CN220873636U - 燃料电池端板装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种燃料电池端板装配装置，包括：第一承载机构，用于承载端板；第二承载机构，用于承载电堆半成品；端板取放机构，用于抓取位于所述第一承载机构上的所述端板，并将所述端板装配于位于所述第二承载机构上的所述电堆半成品上。上述燃料电池端板装配装置，第一承载机构与第二承载机构分别能够承载端板与电堆半成品，端板取放机构能够抓取位于第一承载机构上的端板，并将其装配至位于第二承载机构上的电堆半成品上。相对于现有技术中，人工装配端板的方式，不仅操作简单、效率高、安全隐患小，同时，端板取放机构能够自动调整端板与电堆半成品的位置，降低次品率。

Description

燃料电池端板装配装置

技术领域

本实用新型涉及燃料电池制备技术领域，特别是涉及一种燃料电池端板装配装置。

背景技术

燃料电池是一种把燃料所具有的化学能直接转换成电能的化学装置，又称电化学发电器。燃料电池的制备过程中，电堆的加工为最为核心的一个步骤。将下端板、下绝缘板、下集流板、下单极板、双极板、膜电极、上单极板、上集流板、上绝缘板和上端板按照特定的组装顺序堆叠，即可得到电堆。

电堆中上端板的安装是其堆叠过程中的重要一步，目前，当下端板、下绝缘板、下集流板、下单极板、双极板、膜电极、上单极板、上集流板和上绝缘板依次堆叠形成电堆半成品后，常通过人工的方式搬运上端板，并利用定位工装放置上端板，且人工调整上端板在电堆半成品上的位置。这种方式不仅操作繁琐、效率低、安全隐患大，同时，还存在人工调整不到位的现象，进而形成次品流转至后续生产过程中，严重影响燃料电池的质量。

实用新型内容

基于此，有必要针对采用人工方式装配上端板所造成的问题，提供一种能够自动化装配端板而提高效率、降低安全隐患及降低次品率的燃料电池端板装配装置。

一种燃料电池端板装配装置，包括：

第一承载机构，用于承载端板；

第二承载机构，用于承载电堆半成品；

端板取放机构，用于抓取位于所述第一承载机构上的所述端板，并将所述端板装配于位于所述第二承载机构上的所述电堆半成品上。

上述燃料电池端板装配装置，第一承载机构与第二承载机构分别能够承载端板与电堆半成品，端板取放机构能够抓取位于第一承载机构上的端板，并将其装配至位于第二承载机构上的电堆半成品上。相对于现有技术中人工装配端板的方式，不仅操作简单、效率高、安全隐患小，同时，端板取放机构能够自动调整端板与电堆半成品的位置，降低次品率。

在其中一个实施例中，所述第一承载机构与所述第二承载机构在水平方向上依次布设，所述端板取放机构架设于所述第一承载机构与所述第二承载机构的上方；

所述端板取放机构包括取放组件，所述取放组件能够沿竖直方向自所述第一承载机构上抓取所述端板，且在所述水平方向上运动，沿所述竖直方向将所述端板放置于所述第二承载机构上的所述电堆半成品上。

在其中一个实施例中，所述第一承载机构包括第一承载件及第一驱动组件，所述第一承载件与所述第一驱动组件相连，所述第一驱动组件能够驱动所述第一承载件运动，使得所述第一承载件在上料位置与取料位置之间运动；

当所述第一承载件处于所述上料位置时，所述第一承载机构允许端板上料至所述第一承载件上；当所述第一承载件处于所述取料位置时，所述端板取放机构能够抓取位于其上的所述端板。

在其中一个实施例中，所述第一承载机构为两个，分别为端板顶升机构与端板平移机构，所述端板平移机构在竖直方向上位于所述端板顶升机构的上方；

所述端板顶升机构的所述第一承载件上能够放置料盒，所述料盒中在竖直方向上叠放有所述端板，所述第一驱动组件能够驱动所述第一承载件在所述竖直方向上运动；

所述端板平移机构的所述第一驱动组件能够驱动所述第一承载件在水平方向上运动。

在其中一个实施例中，所述料盒包括底板及多根限位柱，全部所述限位柱均凸设于所述底板的同一侧表面；

全部所述限位柱及所述底板共同围合形成具有开口的叠放空间，所述叠放空间用于叠放所述端板。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括第一驱动件及第一导向件，所述第一承载件与所述第一驱动件相连，所述第一驱动件用于驱动所述第一承载件运动，所述第一导向件用于导向所述第一承载件，使得所述第一承载件在所述上料位置与所述取料位置之间运动。

在其中一个实施例中，所述第二承载机构包括第二驱动组件及第二承载件，所述第二承载件与所述第二驱动组件相连，所述第二驱动组件能够驱动所述第二承载件在放料位置与下料位置之间运动；

当所述第二承载件处于所述放料位置时，所述端板取放机构能够将端板放置于所述电堆半成品上；当所述第二承载件处于所述下料位置时，所述第二承载件允许电堆从所述第二承载件上下料。

在其中一个实施例中，所述第二驱动组件包括第一平移组件及第一升降组件，所述第一平移组件安装于所述第一升降组件，所述第二承载件安装于所述第一平移组件上，所述第一升降组件能够驱动所述第一平移组件及所述第二承载件在竖直方向上运动，所述第一平移组件能够驱动所述第二承载件在水平方向上运动，以使得所述第二承载件在所述放料位置与所述下料位置之间运动。

在其中一个实施例中，所述第二承载机构还包括设于所述第一升降组件上的定位组件，所述定位组件用于定位位于所述第二承载件上的所述电堆半成品。

在其中一个实施例中，所述端板取放机构包括端板平移组件、端板升降组件及取放组件，所述端板升降组件安装于所述端板平移组件上，所述取放组件安装于所述端板升降组件上；

所述端板平移组件能够驱动所述端板升降组件及所述取放组件在水平方向上运动，所述端板升降组件能够驱动所述取放组件在竖直方向上运动。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的燃料电池端板装配装置的主视图；

图2为图1中所示的燃料电池端板装配装置的料盒的轴测图；

图3为图1中所示的燃料电池端板装配装置的端板顶升机构的左视图；

图4为图1中所示的燃料电池端板装配装置的端板平移机构的俯视图；

图5为图1中所示的燃料电池端板装配装置的端板取放机构的左视图；

图6为图1中所示的燃料电池端板装配装置的局部结构的主视图；

图7为图6中所示结构的侧视图；

图8为图1中所示的燃料电池端板装配装置的定位组件的主视图。

100、燃料电池端板装配装置；11、端板顶升机构；111、第一承载件；112、第一驱动组件；1121、第一驱动件；1122、第一导向件；1123、第一限位件；1124、第一位置传感器；12、端板平移机构；20、第二承载机构；21、第二驱动组件；211、第一平移组件；212、第一升降组件；2121、第一升降驱动件；2122、第一升降导向件；2123、第一安装板；2124、第一传动件；2125、支撑架；2126、第二位置传感器；22、第二承载件；23、定位组件；231、定位驱动件；232、定位块；233、第二限位件；234、第二导向件；235、第四位置传感器；30、端板取放机构；31、端板平移组件；311、端板平移件；312、端板平移导向件；32、端板升降组件；321、端板升降件；322、端板升降限位件；323、支架；324、端板升降导向件；33、取放组件；40、安装架；50、料盒；51、底板；52、限位柱；53、叠放空间；200、电堆半成品。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，本申请一实施例提供一种燃料电池端板装配装置100，用于将端板装配于电堆半成品200上。一般地，电堆半成品200由下端板、下绝缘板、下集流板、下单极板、双极板、膜电极、上单极板、上集流板和上绝缘板依次堆叠形成。具体地，燃料电池端板装配装置100用于将上端板装配于电堆半成品200上。

燃料电池端板装配装置100包括第一承载机构、第二承载机构20及端板取放机构30。第一承载机构用于承载端板，第二承载机构20用于承载电堆半成品200。端板取放机构30用于抓取位于第一承载机构上的端板，并将端板装配于位于第二承载机构20上的电堆半成品200上。

当端板取放机构30将端板放置于电堆半成品200上后，端板能够与电堆半成品200的其他结构相对应，不再需要调整位置，即可通过后续工序将端板与电堆半成品200连接固定形成电堆。

本申请实施例提供的燃料电池端板装配装置100，第一承载机构与第二承载机构20分别能够承载端板与电堆半成品200，端板取放机构30能够抓取位于第一承载机构上的端板，并将其装配至位于第二承载机构20上的电堆半成品200上。相对于现有技术中人工装配端板的方式，不仅操作简单、效率高、安全隐患小，同时，端板取放机构30能够自动调整端板与电堆半成品200的位置，降低次品率。

一些实施例中，燃料电池端板装配装置100还包括安装架40，第一承载机构、第二承载机构20与端板取放机构30均安装于安装架40上。如此，使得各机构集成在一起，提高了燃料电池端板装配装置100的集成化程度。当然，另一些实施例中，燃料电池端板装配装置100也可以省略安装架40，或者各个机构独立设置安装架40，在此不作限定。

进一步，第一承载机构与第二承载机构20在水平方向上依次布设，端板取放机构30架设于第一承载机构与第二承载机构20的上方。参阅图5，端板取放机构30包括取放组件33，取放组件33能够沿竖直方向抓取位于第一承载机构上的端板，并沿水平方向上运动后，沿竖直方向将端板放置于第二承载机构20上的电堆半成品200上。上述设置，端板取放机构30的取放组件33只在水平方向与竖直方向上移动，即可将端板搬运至电堆半成品200上，从而实现端板与电堆半成品200的组装。

可以想到的是，另一些实施例中，对于第一承载机构、第二承载机构20及端板取放机构30的排布不作限定，且对于取放组件33的运动路径亦不作限定。

一些实施例中，第一承载机构包括第一承载件111与第一驱动组件112，第一驱动组件112安装于安装架40上，第一承载件111与第一驱动组件112相连。第一驱动组件112能够驱动第一承载件111运动，使得第一承载件111在上料位置与取料位置之间运动。当第一承载件111处于上料位置时，第一承载机构允许端板上料至第一承载件111上；当第一承载件111处于取料位置时，端板取放机构30能够抓取位于其上的端板。如此，通过设置第一承载件111能够在上料位置与取料位置之间移动，方便端板的上料及取料。具体地，在第一承载件111处于上料位置时，可以人工上料也可以通过外部机械手上料。

一个具体实施方式中，继续参阅图1，第一承载机构为两个，分别为端板顶升机构11与端板平移机构12，端板平移机构12在竖直方向上位于端板顶升机构11的上方。

端板顶升机构11的第一承载件111上能够放置料盒50，料盒50中在竖直方向上叠放有端板，第一驱动组件112能够驱动第一承载件111在竖直方向上运动，以使得第一承载件111在上料位置与取料位置之间切换。这样，可以先将多块端板堆叠于料盒50中，再将堆叠有端板的料盒50上料至第一承载件111上，适合端板的批量上料。

端板平移机构12的第一驱动组件112能够驱动第一承载件111在水平方向上运动，使得第一承载件111在上料位置与取料位置之间切换。这样，当端板需要单块上料时，则直接将单块端板放置于端板平移机构12的第一承载件111上即可，使得端板的单块上料。

上述设置，端板顶升机构11与端板平移机构12的相互配合，不但能够满足批量上料的要求，避免每次上料的繁琐，还能够满足单块上料的要求，适用范围广。

一些实施例中，参阅图2，料盒50包括底板51与多根限位柱52，全部限位柱52凸设于底板51的同一侧表面。全部限位柱52与底板51共同围合形成具有开口的叠放空间53，叠放空间53用于叠放端板。如此，多个限位柱52能够保证取料时端板的位置准确，不但取料方便，还能够保证后续端板与电堆半成品200之间的位置精度。

可以想到的是，其他一些实施例中，对于料盒50的结构不作限定，只要能够堆叠端板的效果即可。

参阅图3及图4，第一驱动组件112包括连接板1125、第一驱动件1121及第一导向件1122，连接板1125与安装架40相连，第一驱动组件1121安装于连接板1125上，第一承载件111与第一驱动件1121相连，第一驱动件1121用于驱动第一承载件111运动。第一导向件1122用于导向第一承载件111，使得第一承载件111在上料位置与取料位置之间切换。这样，第一驱动件1121驱动第一承载件111在水平方向或竖直方向运动的同时，第一导向件1122能够避免第一承载件111的跑偏。

在一些实施例中，参阅图3，端板顶升机构11中的第一承载件111包括顶升板，第一驱动件1121为电机，第一导向件1122包括导向轴及导向孔，导向轴穿设于导向孔内。参阅图4，端板平移机构12中的第一承载件111包括承载板，第一驱动件1121为气缸，第一导向件1122包括滑块与滑轨，滑块滑动设于滑轨上。

当然，另外一些实施例中，对于第一承载件111及第一驱动件1121的种类不作限定。进一步，端板顶升机构11和端板平移机构12还包括第一限位件1123，第一限位件1123能够限制第一承载件111的运动行程。更进一步，端板顶升机构11和端板平移机构12还包括第一位置传感器1124，第一位置传感器1124用于检测第一承载件111所处的位置，以配合第一限位件1123限位第一承载件111。

由于承载于端板顶升机构11的料盒50中叠放有多块端板，为了检测料盒50中是否还有物料，端板顶升机构11还设有缺料传感器，当缺料传感器检测料盒50组件中不存在端板时发出信号，通知补料。

一些实施例中，参阅图5，端板取放机构30还包括端板平移组件31及端板升降组件32。端板平移组件31安装于安装架40上，端板升降组件32安装于端板平移组件31上，取放组件33安装于端板升降组件32上。端板平移组件31能够驱动端板升降组件32及取放组件33在水平方向上运动，端板升降组件32能够驱动取放组件33在竖直方向上运动。即为，取放组件33能够沿水平方向在第一承载机构与第二承载机构20之间运动，并能够在竖直方向上抓取位于其下方的端板，且在竖直方向上将端板放置于位于其下方的电堆半成品200上。如此，使得取放组件33在运动轨迹较为简单的情况下，即可实现端板的装配，便于提高作业效率。

进一步，端板平移组件31包括端板平移件311及端板平移导向件312，端板升降组件32与端板平移件311相连，端板平移导向件312用于在水平方向上导向端板升降组件32。具体地，端板平移件311为气缸。当然，其他一些实施例中，端板平移件311还可以采用电机等。

端板升降组件32包括端板升降件321、端板升降导向件324及端板升降限位件322，端板升降件321与端板平移组件31相连，取放组件33与端板升降件321相连，端板升降导向件324用于导向取放组件33，端板升降限位件322用于限制取放组件33在竖直方向上的位置。进一步，为了便于取放组件33的安装，端板升降组件32还包括支架323，支架323直接与端板平移件311相连。具体地，端板升降件321为气缸。当然，其他一些实施例中，，端板升降件321还可以采用电机等。

一些实施例中，取放组件33包括吸盘，通过吸盘吸附的方式抓取端板，避免对端板造成损坏。

继续参阅图1，第二承载机构20包括第二驱动组件21及第二承载件22，第二驱动组件21安装于安装架40上，第二承载件22与第二驱动组件21相连，第二驱动组件21能够驱动第二承载件22在放料位置与下料位置之间运动。当第二承载件22处于放料位置时，端板取放机构30能够将端板放置于电堆半成品200上；当第二承载件22处于下料位置时，第二承载件22允许电堆从第二承载件22上下料。如此，通过设置第二承载件22能够在放料位置与下料位置之间移动，方便端板的装配及装配后形成的电堆的下料。具体地，当第二承载件22处于下料位置时，可以人工下料也可以通过外部机械手下料。

第二驱动组件21包括第一平移组件211及第一升降组件212，第一升降组件212与安装架40相连，第一平移组件211安装于第一升降组件212上，第二承载件22安装于第一平移组件211上。第一升降组件212能够驱动第一平移组件211及第二承载件22在竖直方向上运动，第一平移组件211能够驱动第二承载件22在水平方向上运动，以使得第二承载件22在放料位置与下料位置之间切换。如此，第一平移组件211能够使得第二承载件22在放料位置与下料位置之间切换，方便端板的装配与电堆的下料，同时，第一升降组件212能够使得第二承载件22在竖直方向上运动，以能够使得具有不同高度的电堆半成品200升降至预设位置，从而便于将端板与电堆半成品200连接固定。如在人工拧紧时，第一升降组件212根据电堆高度(400mm-14mm)的不同，将电堆升降至符合人工操作的位置，使得人工操作更加方便。

一些实施例中，参阅图6及图7，第一升降组件212包括第一升降驱动件2121、第一升降导向件2122、第一升降限位件及第一安装板2123。第一升降驱动件2121安装于安装架40上，第一安装板2123与第一升降驱动件2121相连，第一升降驱动件2121能够带动第一安装板2123在竖直方向上运动。而在第一安装板2123在竖直方向运动的过程中，第一升降导向件2122用于导向第一安装板2123，第一升降限位件用于限位第一安装板2123。其中，第一水平驱动组件安装于第一安装板2123上，第一安装板2123沿竖直方向运动时，第一水平驱动组件同步沿竖直方向运动。

进一步，第一升降驱动件2121为电机，第一升降组件212还包括支撑架2125及第一传动件2124，支撑架2125与安装架40相连，第一升降驱动件2121安装于支撑架2125上，第一安装板2123通过第一传动件2124与第一升降驱动件2121相连。第一升降组件212还包括第二位置传感器2126，第二位置传感器2126用于检测第一安装板2123的位置，与第一升降限位件配合限制第一安装板2123的位置。

第一水平驱动组件包括第一水平驱动件、第一水平导向件及第一水平限位件。第一水平驱动件安装于第一安装板2123上，第二承载件22与第一水平个驱动件相连，第一水平导向件用于导向第二承载件22，第一水平限位件用于限位第二承载件22。

第一水平驱动件为电机，第一水平驱动组件还包括第二传动件，第二承载件22通过第二传动件与第二水平驱动件相连。第一水平驱动组件还包括第三位置传感器，第三位置传感器用于检测第二承载件22的位置，与第一水平限位件配合限制第二承载件22的位置。

一些实施例中，继续参阅图1，第二承载机构20还包括设于第一升降组件212上的定位组件23，定位组件23用于定位位于第二承载件22上的电堆半成品200。具体地，参阅图8，定位组件23包括定位驱动件231、定位块23、第二限位件233及第二导向件234。定位座231设于第一安装板2123上，定位驱动件231设于定位座231上，定位块23与定位驱动件231相连，定位驱动件231驱动定位块23运动以与电堆半成品200接触或分离。其中，在定位块23运动的过程中，第二导向件234起到导向定位块23的作用，第二限位件233用于限制定位块23的位置。更具体地，定位组件23还包括第四位置传感器235，第四位置传感器235用于与第二限位机构配合，限制定位块23的位置。

采用本申请实施例提供的燃料电池端板装配装置100的装配流程如下：

将料盒50流转至端板顶升机构11的第一承载件111上，第一驱动组件112使得第一承载件111从上料位置运动至取料位置。若单块端板上料时，将端板放置于端板平移机构12的第一承载件111上，第一驱动组件112使得第一承载件111从上料位置运动至取料位置。

电堆半成品200上料后，定位组件23对电堆半成品200进行定位。端板取放机构30通过取放组件33将料盒50中或者端板平移机构12上的端板提起，端板升降组件32驱动取放组件33带动端板上升。端板平移组件31带动取放组件33在水平方向上运动至电堆半成品200的上方，端板升降组件32驱动取放组件33带动端板下降，将端板放置于电堆半成品200的上方。通过后续工序将端板与电堆半成品200连接紧固，形成电堆。

第一平移组件211驱动第二承载件22带动电堆移动至下料位置，将电堆流转至下一工位。检测到电堆下料后，端板顶升机构11将料盒50顶升至同一高度，等待端板取放机构30下一次取料，而电堆半成品200也进行下一次的上料。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种燃料电池端板装配装置，其特征在于，包括：

第一承载机构，用于承载端板；

第二承载机构(20)，用于承载电堆半成品(200)；

端板取放机构(30)，用于抓取位于所述第一承载机构上的所述端板，并将所述端板装配于位于所述第二承载机构(20)上的所述电堆半成品(200)上。

2.根据权利要求1所述的燃料电池端板装配装置，其特征在于，所述第一承载机构与所述第二承载机构(20)在水平方向上依次布设，所述端板取放机构(30)架设于所述第一承载机构与所述第二承载机构(20)的上方；

所述端板取放机构(30)包括取放组件(33)，所述取放组件(33)能够沿竖直方向自所述第一承载机构上抓取所述端板，且在所述水平方向上运动，沿所述竖直方向将所述端板放置于所述第二承载机构(20)上的所述电堆半成品(200)上。

3.根据权利要求1所述的燃料电池端板装配装置，其特征在于，所述第一承载机构包括第一承载件(111)及第一驱动组件(112)，所述第一承载件(111)与所述第一驱动组件(112)相连，所述第一驱动组件(112)能够驱动所述第一承载件(111)运动，使得所述第一承载件(111)在上料位置与取料位置之间运动；

当所述第一承载件(111)处于所述上料位置时，所述第一承载机构允许端板上料至所述第一承载件(111)上；当所述第一承载件(111)处于所述取料位置时，所述端板取放机构(30)能够抓取位于其上的所述端板。

4.根据权利要求3所述的燃料电池端板装配装置，其特征在于，所述第一承载机构为两个，分别为端板顶升机构(11)与端板平移机构(12)，所述端板平移机构(12)在竖直方向上位于所述端板顶升机构(11)的上方；

所述端板顶升机构(11)的所述第一承载件(111)上能够放置料盒(50)，所述料盒(50)中在竖直方向上叠放有所述端板，所述第一驱动组件(112)能够驱动所述第一承载件(111)在所述竖直方向上运动；

所述端板平移机构(12)的所述第一驱动组件(112)能够驱动所述第一承载件(111)在水平方向上运动。

5.根据权利要求4所述的燃料电池端板装配装置，其特征在于，所述料盒(50)包括底板(51)及多根限位柱(52)，全部所述限位柱(52)均凸设于所述底板(51)的同一侧表面；

全部所述限位柱(52)及所述底板(51)共同围合形成具有开口的叠放空间(53)，所述叠放空间(53)用于叠放所述端板。

6.根据权利要求3所述的燃料电池端板装配装置，其特征在于，所述第一驱动组件(112)包括第一驱动件(1121)及第一导向件(1122)，所述第一承载件(111)与所述第一驱动件(1121)相连，所述第一驱动件(1121)用于驱动所述第一承载件(111)运动，所述第一导向件(1122)用于导向所述第一承载件(111)，使得所述第一承载件(111)在所述上料位置与所述取料位置之间运动。

7.根据权利要求1所述的燃料电池端板装配装置，其特征在于，所述第二承载机构(20)包括第二驱动组件(21)及第二承载件(22)，所述第二承载件(22)与所述第二驱动组件(21)相连，所述第二驱动组件(21)能够驱动所述第二承载件(22)在放料位置与下料位置之间运动；

当所述第二承载件(22)处于所述放料位置时，所述端板取放机构(30)能够将端板放置于所述电堆半成品(200)上；当所述第二承载件(22)处于所述下料位置时，所述第二承载件(22)允许电堆从所述第二承载件(22)上下料。

8.根据权利要求7所述的燃料电池端板装配装置，其特征在于，所述第二驱动组件(21)包括第一平移组件(211)及第一升降组件(212)，所述第一平移组件(211)安装于所述第一升降组件(212)，所述第二承载件(22)安装于所述第一平移组件(211)上，所述第一升降组件(212)能够驱动所述第一平移组件(211)及所述第二承载件(22)在竖直方向上运动，所述第一平移组件(211)能够驱动所述第二承载件(22)在水平方向上运动，以使得所述第二承载件(22)在所述放料位置与所述下料位置之间运动。

9.根据权利要求8所述的燃料电池端板装配装置，其特征在于，所述第二承载机构(20)还包括设于所述第一升降组件(212)上的定位组件(23)，所述定位组件(23)用于定位位于所述第二承载件(22)上的所述电堆半成品(200)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的燃料电池端板装配装置，其特征在于，所述端板取放机构(30)包括端板平移组件(31)、端板升降组件(32)及取放组件(33)，所述端板升降组件(32)安装于所述端板平移组件(31)上，所述取放组件(33)安装于所述端板升降组件(32)上；

所述端板平移组件(31)能够驱动所述端板升降组件(32)及所述取放组件(33)在水平方向上运动，所述端板升降组件(32)能够驱动所述取放组件(33)在竖直方向上运动。