CN211304530U - 一种冲床加工用零件自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲床加工用零件自动上下料装置，包括连接架，连接架固定在冲床上，连接架通过调节螺杆螺接有支撑架，支撑架的中间固定有调速电机，调速电机的输入端电性连接有电机调速器，调速电机的输出轴传动连接有传送带，支撑架的中间固定有安装支架，安装支架上固定有气缸，气缸的活塞杆固定有固定板，固定板上固定有定位杆，支撑架的上端一侧固定有侧挡板支架，定位杆远离气缸的一侧设置有机械手抓取机构，机械手抓取机构安装在冲床上，通过上述装置实现两个冲床之间产品的自动上料和下料，工作效率高，安全性好，同时整个装置一体式设计，整体体积小，安装方便，使用便捷。

Description

一种冲床加工用零件自动上下料装置

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种冲床加工用零件自动上下料装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现在冲床操作人员一般用手送料或取件，且拿、取件时手都要伸到冲头正下方，对操作者体力消耗较大，操作的单调、频繁极易使操作人员产生精神疲劳，从而导致送料或取件时与机床配合失误，发生工伤事故，给人的精神和身体造成巨大伤害，造成不可挽回的损失，有鉴于此设计一种冲床加工用零件自动上下料装置很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲床加工用零件自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出现在冲床操作人员一般用手送料或取件，且拿、取件时手都要伸到冲头正下方，对操作者体力消耗较大，操作的单调、频繁极易使操作人员产生精神疲劳，从而导致送料或取件时与机床配合失误，发生工伤事故的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲床加工用零件自动上下料装置，包括连接架，所述连接架固定在冲床的一侧，所述连接架的上端四角位置螺接有调节螺杆，所述调节螺杆的上端螺接有支撑架，所述支撑架的中间固定有调速电机，所述调速电机的输入端电性连接有电机调速器，所述电机调速器固定在支撑架上，所述调速电机的输出轴传动连接有传送带，所述传送带在支撑架中间传动，所述支撑架的中间固定有安装支架，所述安装支架上固定有气缸，所述气缸的活塞杆端部固定有固定板，所述固定板上固定有定位杆，所述定位杆位于传送带的一侧上方，所述支撑架的上端一侧固定有侧挡板支架，所述定位杆远离气缸的一侧设置有机械手抓取机构，所述机械手抓取机构安装在冲床上。

优选的，所述机械手抓取机构包括支撑板，所述支撑板的上端固定有第一安装板，所述第一安装板的上端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有丝杆，所述丝杆的下端端部转动连接有第二安装板，所述第二安装板固定在支撑板的下侧，所述丝杆上螺纹传动连接有传动螺母，所述传动螺母上固定有第三安装板，所述第三安装板的一侧设置有移动机构，所述移动机构上设置有安装架，所述安装架上设置有真空吸盘。

优选的，所述移动机构包括第四安装板，所述第四安装板固定在第三安装板的前侧，所述第四安装板的后端固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端部键连接有齿轮，所述齿轮的下侧啮合传动连接有齿条，所述齿条的一侧固定有支撑臂。

优选的，所述支撑臂的下侧固定有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块固定在第四安装板上，所述安装架固定在支撑臂的前端两侧。

优选的，所述第三安装板上固定有导套，所述导套内滑动连接有导向杆，所述导向杆的上端与第一安装板固定连接，下端与第二安装板固定连接。

优选的，所述真空吸盘的上端固定有螺杆，所述螺杆上螺接有螺母，所述安装架上开设有与螺杆相适配的长圆孔，所述螺杆贯穿长圆孔，所述螺母与螺杆配合把真空吸盘固定在安装架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过调速电机带动传送带运动，进而传送带上放置的产品随着传送带一起向前运动，然后气缸带动定位杆位置移动实现对产品的定位，方便被后续的机械手抓取，实现自动上料，无需人工上料，提高工作效率；

2、本实用新型通过第一伺服电机带动丝杆旋转，进而丝杆驱动传动螺母沿丝杆上下运动，进而带动第三安装板上下运动，进而第三安装板带动第四安装板上下运动，第四安装板上固定有第二伺服电机，第二伺服电机带动齿轮旋转，进而齿轮驱动齿条左右移动，进而齿条带动支撑臂左右运动，支撑臂上安装有真空吸盘，进而实现真空吸盘的上、下、左、右运动，配合冲床之间的传送带实现对物料的自动搬运，无需人工手动运送，提高工作效率，安全性增强，节省人力；

3、本实用新型一台装置采用一个控制系统，机械手整套装置与冲床成为一体，可随意搬动，跟据产品所需要的工位并线，罢脱了传统机械手的笨重，需要联线生产，需要固定机台生产的困局，一台装置当作一个人用，非常的灵活，利用率极高，有效的解决了冲压行业订单量少不容易上自动线生产的问题，可以用旧有的冲床来改造安装，充分利用了现有的资源，避免了重复投资，节约了投资的成本，由于是一体机，单位体积小，也大大的节约了生产所需要的安装空间，方便工作和使用。

附图说明

图1为本实用新型的安装到冲床上整体结构图；

图2为本实用新型的自动输料结构图一；

图3为本实用新型的自动输料结构图二；

图4为本实用新型的机械手抓取机构前侧结构图；

图5为本实用新型的机械手抓取机构后侧结构图；

图6为本实用新型的机械手抓取机构上下移动结构爆炸图；

图7为本实用新型的机械手抓取机构左右移动结构爆炸图；

图8为本实用新型的A处放大图。

附图标记：101、连接架；102、调节螺杆；103、支撑架；104、调速电机；105、电机调速器；106、传送带；107、安装支架；108、气缸；109、固定板；110、定位杆；111、侧挡板支架；1、支撑板；2、第一安装板；3、第一伺服电机；4、联轴器；5、丝杆；6、第二安装板；7、传动螺母；8、第三安装板；9、移动机构；901、第四安装板；902、第二伺服电机；903、齿轮；904、齿条；905、支撑臂；906、导轨；907、滑块；10、安装架；11、真空吸盘；12、导套；13、导向杆；14、螺杆；15、螺母；16、长圆孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案：如图1、图2和图3所示，一种冲床加工用零件自动上下料装置，包括连接架101，连接架101固定在冲床的一侧，连接架101的上端四角位置螺接有调节螺杆102，调节螺杆102的上端螺接有支撑架103，支撑架103的中间固定有调速电机104，调速电机104的输入端电性连接有电机调速器105，电机调速器105固定在支撑架103上，调速电机104的输出轴传动连接有传送带106，传送带106在支撑架103中间传动，支撑架103的中间固定有安装支架107，安装支架107上固定有气缸108，气缸108的活塞杆端部固定有固定板109，固定板109上固定有定位杆110，定位杆110位于传送带106的一侧上方，传送带106上有一个来料感应器，型号：omronTL-Q5MC1-Z，支撑架103的上端一侧固定有侧挡板支架111，侧挡板支架111中心圆孔安装有个堵料感应器，型号：omronE2B-M18KN16-WZ-C1，定位杆110远离气缸108的一侧设置有机械手抓取机构，机械手抓取机构安装在冲床上；

如图1、图4图5和图6所示，机械手抓取机构包括支撑板，支撑板1的上端固定有第一安装板2，第一安装板2的上端固定有第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴端部通过联轴器4固定有丝杆5，丝杆5的下端端部转动连接有第二安装板6，第二安装板6固定在支撑板1的下侧，丝杆5上螺纹传动连接有传动螺母7，传动螺母7上固定有第三安装板8，为了引导第三安装板8上下滑动，提高移动精度，同时为了避免第三安装板8发生自转，在第三安装板8上固定有导套12，导套12内滑动连接有导向杆13，导向杆13的上端与第一安装板2固定连接，下端与第二安装板6固定连接；

如图5-8所示，第三安装板8的一侧设置有移动机构9，移动机构9包括第四安装板901，第四安装板901固定在第三安装板8的前侧，第四安装板901的后端固定有第二伺服电机902，第二伺服电机902的输出轴端部键连接有齿轮903，齿轮903的下侧啮合传动连接有齿条904，齿条904的一侧固定有支撑臂905，支撑臂905的下侧固定有导轨906，导轨906上滑动连接有滑块907，滑块907固定在第四安装板901上，安装架10固定在支撑臂905的前端两侧；

如图6和图7所示，安装架10上设置有真空吸盘11，真空吸盘11的上端固定有螺杆14，螺杆14上螺接有螺母15，安装架10上开设有与螺杆14相适配的长圆孔16，长圆孔16方便调节两个真空吸盘11在安装架10上的距离，方便吸附不同宽度的产品，螺杆14贯穿长圆孔16，螺母15与螺杆14配合把真空吸盘11固定在安装架10上，真空吸盘11连通的管道并联有真空感应器，真空感应器品牌：欧姆龙型号：Panasonic DP-001，真空感应器用来检测真空吸盘11是否吸起产品，如没有吸起产品，机械手停下来不动并在电控箱上的触摸屏上显示故障，亮起红灯，如吸起产品，机械手往模具方向走，走到预定位置后下降放下产品。

需要说明的是，调速电机104、第一伺服电机3和第二伺服电机902具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

调速电机104、第一伺服电机3和第二伺服电机902的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

工作原理：通过调速电机104带动传送带106旋转，进而传送带106上放置的产品随着传送带106一起向前运动，然后气缸108带动定位杆110位置移动实现对产品的定位，方便被后续的机械手抓取；

通过第一伺服电机3带动丝杆5旋转，进而丝杆5驱动传动螺母7沿丝杆5上下运动，进而带动第三安装板8上下运动，进而第三安装板8带动第四安装板901上下运动，第四安装板901上固定有第二伺服电机902，第二伺服电机902带动齿轮903旋转，进而齿轮903驱动齿条904左右移动，进而齿条904带动支撑臂905沿导轨906左右运动，支撑臂905上安装有真空吸盘11，进而实现真空吸盘11的上、下、左、右运动，配合冲床之间的传送带实现对物料的自动搬运。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种冲床加工用零件自动上下料装置，包括连接架(101)，其特征在于：所述连接架(101)固定在冲床的一侧，所述连接架(101)的上端四角位置螺接有调节螺杆(102)，所述调节螺杆(102)的上端螺接有支撑架(103)，所述支撑架(103)的中间固定有调速电机(104)，所述调速电机(104)的输入端电性连接有电机调速器(105)，所述电机调速器(105)固定在支撑架(103)上，所述调速电机(104)的输出轴传动连接有传送带(106)，所述传送带(106)在支撑架(103)中间传动，所述支撑架(103)的中间固定有安装支架(107)，所述安装支架(107)上固定有气缸(108)，所述气缸(108)的活塞杆端部固定有固定板(109)，所述固定板(109)上固定有定位杆(110)，所述定位杆(110)位于传送带(106)的一侧上方，所述支撑架(103)的上端一侧固定有侧挡板支架(111)，所述定位杆(110)远离气缸(108)的一侧设置有机械手抓取机构，所述机械手抓取机构安装在冲床上。

2.根据权利要求1所述的一种冲床加工用零件自动上下料装置，其特征在于：所述机械手抓取机构包括支撑板(1)，所述支撑板(1)的上端固定有第一安装板(2)，所述第一安装板(2)的上端固定有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴端部通过联轴器(4)固定有丝杆(5)，所述丝杆(5)的下端端部转动连接有第二安装板(6)，所述第二安装板(6)固定在支撑板(1)的下侧，所述丝杆(5)上螺纹传动连接有传动螺母(7)，所述传动螺母(7)上固定有第三安装板(8)，所述第三安装板(8)的一侧设置有移动机构(9)，所述移动机构(9)上设置有安装架(10)，所述安装架(10)上设置有真空吸盘(11)。

3.根据权利要求2所述的一种冲床加工用零件自动上下料装置，其特征在于：所述移动机构(9)包括第四安装板(901)，所述第四安装板(901)固定在第三安装板(8)的前侧，所述第四安装板(901)的后端固定有第二伺服电机(902)，所述第二伺服电机(902)的输出轴端部键连接有齿轮(903)，所述齿轮(903)的下侧啮合传动连接有齿条(904)，所述齿条(904)的一侧固定有支撑臂(905)。

4.根据权利要求3所述的一种冲床加工用零件自动上下料装置，其特征在于：所述支撑臂(905)的下侧固定有导轨(906)，所述导轨(906)上滑动连接有滑块(907)，所述滑块(907)固定在第四安装板(901)上，所述安装架(10)固定在支撑臂(905)的前端两侧。

5.根据权利要求2所述的一种冲床加工用零件自动上下料装置，其特征在于：所述第三安装板(8)上固定有导套(12)，所述导套(12)内滑动连接有导向杆(13)，所述导向杆(13)的上端与第一安装板(2)固定连接，下端与第二安装板(6)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种冲床加工用零件自动上下料装置，其特征在于：所述真空吸盘(11)的上端固定有螺杆(14)，所述螺杆(14)上螺接有螺母(15)，所述安装架(10)上开设有与螺杆(14)相适配的长圆孔(16)，所述螺杆(14)贯穿长圆孔(16)，所述螺母(15)与螺杆(14)配合把真空吸盘(11)固定在安装架(10)上。

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