CN215837290U - 一种口罩机的口罩焊接折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种口罩机的口罩焊接折叠机构，其包括头带焊接机构和口罩折叠机构，在头带焊接机构和口罩折叠机构处沿着口罩的输送方向设置有限位轨，头带焊接机构处的头带位于限位轨的上侧，口罩本体位于限位轨的下侧，焊接后的头带由限位轨进行支持；口罩本体于口罩折叠机构中输送，头带被限位轨限位于上方；头带焊接机构设置为跟随口罩前后移动的进行头带焊接，口罩折叠机构上的超声波焊接机构通过滚动进行口罩边缘的焊接，令口罩输送不停止。本实用新型的令头带焊接机构可以应用于平铺的口罩输送加工生产线，并可与耳带焊接机构配合应用在一条生产线上，实现设备的成本控制；口罩无需停止的动态输送焊接，提高了生产效率，提高经济效益。

Description

一种口罩机的口罩焊接折叠机构

技术领域

本实用新型涉及一种口罩生产设备，更具体的说是涉及一种口罩机的口罩焊接折叠机构。

背景技术

口罩机作为自动化生产制造口罩的机器，根据加工的口罩类型不同，分为加工平面口罩的平面式口罩机、加工N95口罩的立式折叠口罩机、加工杯式口罩的杯型口罩机等。对于口罩头带的焊接以及后续口罩折叠后边缘的焊接，都需要把口罩的输送停止下来，待焊接完成后再重新开始运行输送，所以启停焊接所花的时间就记录到整条工序的加工时间中，如果可以节省口罩输送过程中停止的时间，将会提高口罩整体的生产效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的为提供一种口罩机的口罩焊接折叠机构，其头带焊接机构设置为可往复跟随口罩活动的状态，在口罩输送的动态状态下完成头带焊接，口罩折叠机构处可在口罩运行时完成焊接，进而节省口罩停留加工的时间，提高口罩机生产线的加工效率，提高经济效益。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种口罩机的口罩焊接折叠机构，包括前后对接设置的头带焊接机构和口罩折叠机构、以及用于布置头带焊接机构和口罩折叠机构的主机架，头带焊接机构包括安装支架，主机架上设置有滑轨，安装支架通过驱动机构可相对口罩输送方向滑移的设置于滑轨上，安装支架的中部具有用于输送口罩本体的输送空间，安装支架上设置有用于输送头带的头带输送组件以及用于焊接头带和口罩本体的焊接机构，焊接机构包括相互配合的上焊接件和下焊接件，头带输送组件和上焊接件设置于输送空间的上方，下焊接件设置于输送空间的下方，输送空间中沿着口罩本体的输送方向还设置有一条限位轨，头带输送组件输送的待焊接的头带位于限位轨的上侧，口罩本体位于限位轨的下侧，当上焊接件和下焊接件相合拢时对头带和口罩本体进行焊接，头带由限位轨进行支持，安装支架由驱动机构带动进行与口罩同速率的运动，令头带与口罩在运动状态下进行焊接，焊接完成后由驱动机构带动安装支架后退至与后一个待焊接的口罩对应；口罩折叠机构包括若干组拉料辊、角形折叠板、超声波焊接机构和切料辊，若干组拉料辊在角形折叠板、超声波焊接机构和切料辊的前后位置进行布置，提供拉动口罩进行移动的动力，且角形折叠板之前的拉料辊设置为横置状态，角形折叠板之后的拉料辊设置为竖置状态，超声波焊接机构和切料辊均设置为竖置状态；超声波焊接机构包括超声波发生机构、超声波模具和配合辊，超声波发生机构连接超声波模具，配合辊竖直可旋转的设置于超声波模具的一侧，超声波模具和配合辊之间供口罩穿过，并在口罩被拉动输送时，配合辊进行滚动，超声波模具和滚动的配合辊对口罩焊接处进行挤压；限位轨由头带焊接机构处延伸至口罩折叠机构上部，将头带限位于口罩折叠机构上部，口罩本体于口罩折叠机构中输送。

作为一种改进，头带焊接机构在主机架上设置为前后两组，对应两个工位在输送方向上对口罩上的前后两个位置进行头带的焊接。

作为一种改进，输送空间的入口端或/和出口端设置有上下排列布置的支撑座和滚轴，口罩本体的下部由支撑座进行支撑，上部由滚轴进行滚动输送，滚轴的上部对限位轨进行支持或者限位轨穿于支撑座和滚轴之间。

作为一种改进，滚轴包括布置轴和设置于布置轴上的轴承，轴承与口罩本体进行接触配合，两个轴承在布置轴中部形成一个用于支撑或容纳限位轨的缺口。

作为一种改进，拉料辊的上部设置有夹持机构，限位轨沿其长度方向由夹持机构进行夹持，并且夹持机构可进行夹持和松开的切换，令夹持机构松开时开放限位轨的上部空间供头带通过。

作为一种改进，夹持机构包括夹持缸体和由夹持缸体驱动的一对夹爪，一对夹爪由夹持缸体驱动时进行合拢或者打开。

作为一种改进，限位轨为可进行弯折塑形的钢丝。

作为一种改进，角形折叠板和切料辊之间还设置有调试辊组，调试辊组包括位于前后部的定辊和位于中部的调试辊，调试辊设置于一平移机构上，进行相对口罩输送方向的垂直平移，口罩依次绕过前部定辊、调试辊和后部定辊，当通过平移机构对调试辊进行平移调整时，改变口罩在两定辊之间的绕过长度。

作为一种改进，头带输送组件包括储料机构、拉料机构和夹料机构；储料机构设置于拉料机构的一侧，用于头带的绕设并出料；拉料机构包括靠近储料机构设置的第一夹爪、可相对第一夹爪靠近或远离的第二夹爪、以及在第一夹爪靠近第二夹爪的一侧设置的剪刀件，第一夹爪对储料机构处输出的头带进行夹持或放松，第二夹爪在靠近第一夹爪时对第一夹爪处的头带进行夹持并在远离后将一段头带拉出，剪刀件用于对第二夹爪拉出的一段头带进行剪断；夹料机构包括分别靠近第一夹爪和第二夹爪设置的第三夹爪和第四夹爪，第三夹爪和第四夹爪可水平旋转的进行设置，第三夹爪和第四夹爪用于在分别旋转至靠近第一夹爪和第二夹爪处时夹持拉出的一段头带，并在拉出的一段头带被剪断后进行旋转，令该段头带的两头旋转至焊接位置；上焊接件和下焊接件所在的中间位置为该段头带的两头所停留的焊接位置。

作为一种改进，储料机构包括上绕轮、升降绕轮和下绕轮，上绕轮处连接驱动机构用于提供动力出料，且上绕轮绕有头带，头带依次绕过升降绕轮和下绕轮至第一夹爪处；升降绕轮可升降的设置于竖轴上，对应竖轴的下部设置有检测升降绕轮位置的传感器，初始位置时升降绕轮对应位于传感器处，当第二夹爪拉料时令头带从储料机构处被拉走，升降绕轮位置上升；当传感器检测到升降绕轮上升离开时反馈信号启动驱动机构进行头带的出料，令升降绕轮下降回到传感器处。

本实用新型的有益效果，头带焊接机构通过在输送空间处设置限位轨，令头带和口罩本体分别位于上下两侧，在两者完成焊接之后，头带会悬挂在限位轨上被支持，从而不会随意的置于口罩本体上；令口罩本体和头带在向后输送至口罩折叠机构时，头带被悬于限位轨上方，不影响口罩折叠机构处对口罩本体进行的折叠和边缘的焊接以及切料；设置与口罩同速率移动的头带焊接机构，从而可以在不停止口罩输送的情况下，完成将头带焊接于口罩上，头带焊接机构在完成一个口罩的焊接后，后退至下一个口罩处对位，然后进行再一次的同速率移动焊接头带；超声波焊接机构处超声波模具和配合辊的滚动焊接，令口罩也无需停止，进而节省了口罩停留的时间，整体机构可以适应持续输送的口罩生产线，即不需要像之前的机器那样需要把口罩停下来，在完成焊接后再启动输送，整体上提高了生产效率，提高经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的口罩机的口罩焊接折叠机构的立体结构示意图。

图2为本实用新型的口罩折叠机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型的口罩折叠机构另一个视角的立体结构示意图。

图4为本实用新型的超声波焊接机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型的头带焊接机构连续设置两组时的立体结构示意图。

图6为本实用新型的头带焊接机构的局部正面结构示意图。

图7为本实用新型的头带焊接机构的局部立体结构示意图。

图8为本实用新型的第一夹爪的立体结构示意图。

图9为本实用新型的头带焊接机构另一方向的局部立体结构示意图。

图10为本实用新型的限位轨与头带、口罩本体配合时的正面示意图。

图11为本实用新型的限位轨与头带、口罩本体配合时的俯视示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1-11所示，为本实用新型口罩机的口罩焊接折叠机构的具体实施例，其包括前后对接设置的头带焊接机构b和口罩折叠机构a、以及用于布置头带焊接机构b和口罩折叠机构a的主机架0，头带焊接机构b包括安装支架b0，主机架0上设置有滑轨01，安装支架b0通过驱动机构可相对口罩输送方向滑移的设置于滑轨01上，安装支架b0的中部具有用于输送口罩本体的输送空间b01，安装支架b0上设置有用于输送头带的头带输送组件b02以及用于焊接头带和口罩本体的焊接机构b4，焊接机构b4包括相互配合的上焊接件b41和下焊接件b42，头带输送组件b02和上焊接件b41设置于输送空间b01的上方，下焊接件b42设置于输送空间b01的下方，输送空间b01中沿着口罩本体的输送方向还设置有一条限位轨b03，头带输送组件b02输送的待焊接的头带位于限位轨b03的上侧，口罩本体位于限位轨b03的下侧，当上焊接件b41和下焊接件b42相合拢时对头带和口罩本体进行焊接，头带由限位轨b03进行支持，安装支架b0由驱动机构带动进行与口罩同速率的运动，令头带与口罩在运动状态下进行焊接，焊接完成后由驱动机构带动安装支架b0后退至与后一个待焊接的口罩对应；口罩折叠机构a包括若干组拉料辊a1、角形折叠板a2、超声波焊接机构a3和切料辊a4，若干组拉料辊a1在角形折叠板a2、超声波焊接机构a3和切料辊a4的前后位置进行布置，提供拉动口罩进行移动的动力，且角形折叠板a2之前的拉料辊a1设置为横置状态，角形折叠板a2之后的拉料辊a1设置为竖置状态，超声波焊接机构a3和切料辊a4均设置为竖置状态；超声波焊接机构a3包括超声波发生机构a31、超声波模具a32和配合辊a33，超声波发生机构a31连接超声波模具a32，配合辊a33竖直可旋转的设置于超声波模具a32的一侧，超声波模具a32和配合辊a33之间供口罩穿过，并在口罩被拉动输送时，配合辊a33进行滚动，超声波模具a32和滚动的配合辊a33对口罩焊接处进行挤压；限位轨b03由头带焊接机构b处延伸至口罩折叠机构a上部，将头带限位于口罩折叠机构a上部，口罩本体于口罩折叠机构a中输送。

本实用新型在使用时，头带由头带输送组件b02输送至输送空间b01，并位于限位轨b03的上侧，头带与口罩本体、限位轨b03相对垂直；现有技术中口罩为一长条的带状进行输送，该带上等距加工出口罩本体，带状的若干个口罩本体沿着输送空间b01的输送方向进行输送，其位于限位轨b03下侧；在一个口罩本体到达焊接位置后，通过上焊接件b41和下焊接件b42的上下活动合拢，压住头带以及口罩进行焊接成型。焊接完成后的口罩本体与头带的状态如图10、11所示，头带被限位轨b03支持而进行悬挂，不会置于口罩本体表面；限位轨b03继续延伸向口罩折叠机构a的上部，头带被悬挂于上方空间，下部的口罩在到达口罩折叠机构a的输入端时，横置状态一组拉料辊a1保持口罩平放稳定，由之后的角形折叠板a2完成口罩的向下对折，之后由竖置状态的一组拉料辊a1夹持口罩呈竖直状态向后继续输送；拉料辊a1可采用常规的双辊夹持的方式对口罩进行输送，双辊外接动力机构进行旋转；口罩在到达超声波焊接机构a3处时对对折后的口罩边缘进行超声波焊接，然后由切料辊a4切断口罩边缘，令中部的口罩本体和外部的废料分离，随着继续输送分别收集口罩本体和废料完成口罩的加工工序。若干组拉料辊a1在超声波焊接机构a3和切料辊a4的前后根据需要进行布置，令整条线对口罩进行良好的拉动输送。在口罩折叠机构a中完成对口罩本体的折叠后，如图10所示头带在限位轨b03上悬挂，本身较长的头带不会向下拖，从而使口罩本体需要焊接和切割的边缘不会被头带干扰到，可以顺利的完成对口罩本体的折叠后边缘的焊接成型后切割。之后随着继续输送，口罩可以从限位轨b03开放的出口端取下。本实用新型的口罩焊接折叠机构可以应用于平铺的口罩输送加工生产线，与耳带焊接机构配合应用在一条生产线上，使用者可以切换使用，并且仅需采购一条生产线，大大降低设备成本，有效的控制成本。

另一方面，本发明在使用时，其布置在整体的口罩机生产线中，该口罩机生产线的所有工序均可采用可前后移动的安装支架方式，依靠把各机构设置在各安装支架上，安装支架在滑轨上前后移动，从而可以使各机构跟随口罩一同行进，完成加工后再后退，跟随加工下一个口罩。应用到头带焊接机构b上，其安装支架b0可滑移的设置在滑轨01上，驱动机构可具体采用电机配合丝杆滑块的方式，进而带动安装支架b0前进或后退。对于安装支架b0与口罩位置的对应，可以通过预设口罩间距离的方式，在完成一次口罩的头带焊接之后回退设定的距离，从而对位到下一个口罩；或者可以是采用传感器感应口罩位置的方式，回退到对应下一个口罩时传感器给出反馈，令安装支架b0前进跟随。超声波焊接机构a3可以适应前序持续输送的口罩生产线，即不需要像之前的机器那样需要把口罩停下来，在完成焊接后再启动输送。具体的超声波焊接机构a3在应用时，可以保证不停机的进行超声波焊接，口罩在被前后的拉料辊a1拉动输送时，待焊接的口罩边缘由配合辊a33的滚动保证口罩的通过，边缘焊接位置随着行进陆续被超声波模具a32和配合辊a33压住，超声波发生机构a31持续的启动工作，该焊接位置相比于原来整体被模具夹持的情况范围较小，即原来整个边缘的线接触变成了滚动过程中小范围的点接触，该小范围的超声波发波令接触位置单位时间的能量更大，达到较好的焊接效果，即整体上保证口罩的焊接质量，并且适配对应的口罩生产线可以满足口罩持续输送过程中的焊接和切料，提高生产效率。本实用新型的口罩焊接折叠机构令口罩的输送不必停下来，每一个工位对口罩的加工也不必停止整条生产线，可以提高输送和加工的效率，提高经济效益。

作为一种改进的具体实施方式，头带焊接机构b在主机架0上设置为前后两组，对应两个工位在输送方向上对口罩上的前后两个位置进行头带的焊接。

如图1、5所示，为提高口罩焊接头带的效率，优化的将头带焊接机构b设置为前后两组，因口罩上的头带均是有上下两条，可如图所示在口罩输送线上依次布置两组头带焊接机构b，对应上下两条头带位置进行上料焊接；即两个头带焊接机构b在与口罩同步跟随运动时，可一次性完成一个口罩上两条头带的焊接工作，前一头带焊接机构b在前一口罩的第一位置焊上第一头带，后一头带焊接机构b在后一口罩的第二位置焊上第二头带，这样持续行进的过程中，每个口罩能够完成两条头带的焊接，而两组头带焊接机构b的焊接位置对应各自的头带位置无需调整，进而节省了机构调试的时间，令效率得以翻倍；两组机构刚好可以合理的利用主机架0的前后空间进行机构的布置；每次跟随完成两个口罩上两个头带位置的焊接加工，依次经过两个头带焊接机构b后的口罩完成两条头带的焊接。

作为一种改进的具体实施方式，输送空间b01的入口端或/和出口端设置有上下排列布置的支撑座b04和滚轴b05，口罩本体的下部由支撑座b04进行支撑，上部由滚轴b05进行滚动输送，滚轴b05的上部对限位轨b03进行支持或者限位轨b03穿于支撑座b04和滚轴b05之间。

如图7、9所示，口罩机上为一条多工序的生产线，每一个工位对应加工口罩的一个工序，整条口罩由生产线上设置的输送机构提供动力向前输送，而在本实施方式下，对应头带焊接机构b处设置支撑座b04和滚轴b05，使头带焊接机构b的支撑座b04为口罩提供支撑，使口罩的输送稳定有序，滚轴b05压在支撑座b04处，对两者之间的口罩形成夹持，口罩的输送带动滚轴b05的滚动，令口罩可以有序的进行输送。依靠支撑座b04和滚轴b05的限位作用也使头带焊接机构b处口罩的焊接稳定性更高。限位轨b03可以根据实际设置的方式使其位于滚轴b05的上部或者是穿于支撑座b04和滚轴b05之间，从而起到支持或者是限位的作用。

作为一种改进的具体实施方式，滚轴b05包括布置轴b051和设置于布置轴b051上的轴承b052，轴承b052与口罩本体进行接触配合，两个轴承b052在布置轴b051中部形成一个用于支撑或容纳限位轨b03的缺口b053。

如图6、7、9所示，布置轴b051固定设置，通过设置的轴承b052压向口罩，随口罩进行滚动送料，保持口罩输送的顺畅有序；而进一步设置的多个轴承b052并在布置轴b051中部形成缺口b053，当限位轨b03优选采用具有一定形变能力的结构例如钢丝，其在滚轴b05上部设置时(如图6所示的位于滚轴b05上部的限位轨b03)，下垂时可支撑或容纳于上部缺口b053处；或者是其穿过滚轴b05和支撑座b04之间(如图6所示的位于滚轴b05下部的限位轨b03)，被轴承b052压住进行一定的限位，其位置居中可被下部缺口b053处容纳或相卡；两种情况均可保持限位轨b03其处于中间位置，保证结构的稳定有序。

作为一种改进的具体实施方式，拉料辊a1的上部设置有夹持机构a7，限位轨b03沿其长度方向由夹持机构a7进行夹持，并且夹持机构a7可进行夹持和松开的切换，令夹持机构a7松开时开放限位轨b03的上部空间供头带通过。

如图1、2、3、10、11所示，在头带焊接机构b处焊接完成后的口罩本体与头带的状态如图10、11所示，限位轨b03本身的位置限定通过夹持机构a7实现，多个位置的夹持机构a7把限位轨b03限位在口罩本体输送位置的上方，因头带在输送过程中会被夹持机构a7阻挡，故在一个口罩本体的头带经过一处夹持机构a7时，夹持机构a7打开供头带通过(如图10的下图所示)，而前后位置的多组夹持机构a7依旧处于夹持状态，可保持限位轨b03的位置稳定。

作为一种改进的具体实施方式，夹持机构a7包括夹持缸体a71和由夹持缸体a71驱动的一对夹爪a72，一对夹爪a72由夹持缸体a71驱动时进行合拢或者打开。

如图1、2、3、10、11所示，夹持缸体a71提供一对夹爪a72合拢或者打开的两个工位的位置调整，简单实用；一对夹爪a72合拢时良好的夹持限位轨b03，打开时开放限位轨b03的周边空间，使得头带可以顺利通过，建构简单便于实现。

作为一种改进的具体实施方式，限位轨b03为可进行弯折塑形的钢丝。

如图1、2、3、6所示，图中大致示出了限位轨b03的布置路线，为了便于限位轨b03在布置时的高度灵活调整，优选为选择可进行弯折塑形的钢丝作为限位轨b03，其在头带焊接机构b处，可在低处贴着口罩本体进行布置，到达口罩折叠机构a处后，沿着角形折叠板a2向上升高，然后在后序的拉料辊a1处通过夹持机构a7在上部限位，不影响下方口罩本体的输送、焊接以及切料。

作为一种改进的具体实施方式，角形折叠板a2和切料辊a4之间还设置有调试辊组a6，调试辊组a6包括位于前后部的定辊a61和位于中部的调试辊a62，调试辊a62设置于一平移机构a63上，进行相对口罩输送方向的垂直平移，口罩依次绕过前部定辊a61、调试辊a62和后部定辊a61，当通过平移机构a63对调试辊a62进行平移调整时，改变口罩在两定辊a61之间的绕过长度。

如图1、2、3所示，在使用时，口罩依次绕过前部定辊a61、调试辊a62和后部定辊a61，对于两定辊a61之间的绕过长度，可以通过调试辊a62进行调节；平移机构a63可通过丝杆滑块的方式实现，经过调节的调试辊a62相对口罩输送方向进行垂直平移，调试辊a62的越向外侧平移，口罩要绕过调试辊a62的长度越大，反之使口罩绕过的长度变小，仅而可以调整每个口罩到达切料辊a4处的前后位置，可以通过调整令口罩本体准确对应到切料辊a4的边缘切除位置，进而可以保证产品成本率；并且可根据加工的口罩型号不同进行灵活调试，适用性广。其中图1中调试辊组a6的位置和图2、3中布置的位置不同，即调试辊组a6无论是布置在超声波焊接机构a3之前或是之后，均不影响其正常使用，其只要布置于切料辊a4之前实现位置调试即可。

作为一种改进的具体实施方式，调试辊组a6的前后位置均设置有一组拉料辊a1。

如图2、3所示，此处限定调试辊组a6前后均设置拉料辊a1，为调试辊组a6处的口罩输送提供了良好的前后动力，保证调试辊组a6处口罩输送的平整，令对口罩长度位置的调整更加的准确稳定。

作为一种改进的具体实施方式，还包括有设置于切料辊a4之后的出料辊a5、以及设置于出料辊a5侧边的废料辊a51。

如图1、2、3所示，在切料辊a4处完成边缘切割的口罩本体和外部的废料会分离，出料辊a5依次对接着切料辊a4，两者之间可以布置拉料辊a1提供出料动力，口罩本体随着输送从出料辊a5处出料，而废料一端连接至废料辊a51，由废料辊a51卷绕将废料拉向侧边，对废料进行收集。

作为一种改进的具体实施方式，头带输送组件b02包括储料机构b1、拉料机构b2和夹料机构b3；储料机构b1设置于拉料机构b2的一侧，用于头带的绕设并出料；拉料机构b2包括靠近储料机构b1设置的第一夹爪b21、可相对第一夹爪b21靠近或远离的第二夹爪b22、以及在第一夹爪b21靠近第二夹爪b22的一侧设置的剪刀件b23，第一夹爪b21对储料机构b1处输出的头带进行夹持或放松，第二夹爪b22在靠近第一夹爪b21时对第一夹爪b21处的头带进行夹持并在远离后将一段头带拉出，剪刀件b23用于对第二夹爪b22拉出的一段头带进行剪断；夹料机构b3包括分别靠近第一夹爪b21和第二夹爪b22设置的第三夹爪b31和第四夹爪b32，第三夹爪b31和第四夹爪b32可水平旋转的进行设置，第三夹爪b31和第四夹爪b32用于在分别旋转至靠近第一夹爪b21和第二夹爪b22处时夹持拉出的一段头带，并在拉出的一段头带被剪断后进行旋转，令该段头带的两头旋转至焊接位置；上焊接件b41和下焊接件b42所在的中间位置为该段头带的两头所停留的焊接位置。

如图6、7、8、9所示，呈长条状未被裁剪的整条头带放置绕设于储料机构b1处，头带的一端从储料机构b1输出。拉料机构b2中的第一夹爪b21在靠近储料机构b1输出端的位置夹持住头带，第二夹爪b22相对设置于另一侧，在其移动靠近第一夹爪b21后，由第二夹爪b22夹住头带，而第一夹爪b21松开头带，在第二夹爪b22远离第一夹爪b21回到另一侧的初始位置时，头带被拉出了一段固定的长度，然后第一夹爪b21重新夹住，从而把该段拉出的头带两端固定。夹料机构b3中的第三夹爪b31和第四夹爪b32分别旋转活动至两侧与第一夹爪b21和第二夹爪b22对应的位置时，合拢将头带的两端夹持，之后剪刀件b23可启动把第一夹爪b21处的头带剪断，该段头带即为要焊接在口罩本体的上的一段头带；之后通过第三夹爪b31和第四夹爪b32的旋转活动，把头带两端活动至焊接位置。焊接机构b4中的上焊接件b41和下焊接件b42分设在上下两侧，中部留出空间供口罩线的输送，储料机构b1、拉料机构b2、夹料机构b3都相应的位于上侧，现有技术中口罩为一长条的带状进行输送，该带上等距加工出口罩本体，在一个口罩本体到达焊接位置后，通过上焊接件b41和下焊接件b42的上下活动合拢，压住头带以及口罩进行焊接成型，之后机构复位，重复以上工序，可有序的完成口罩的头带焊接。以上具体实施方式可以自动化的输送头带到位，完成头带与口罩本体的焊接，全程无需人工上下料，解放了劳动力，提高了加工效率，能够保证产品质量。对于头带的上料，可以通过储料机构b1处进一步外接头带输送机构，实现头带上料的自动化，减少人工参与的时间。

作为一种改进的具体实施方式，储料机构b1包括上绕轮b11、升降绕轮b12和下绕轮b13，上绕轮b11处连接驱动机构b14用于提供动力出料，且上绕轮b11绕有头带，头带依次绕过升降绕轮b12和下绕轮b13至第一夹爪b21处；升降绕轮b12可升降的设置于竖轴b15上，对应竖轴b15的下部设置有检测升降绕轮b12位置的传感器b16，初始位置时升降绕轮b12对应位于传感器b16处，当第二夹爪b22拉料时令头带从储料机构b1处被拉走，升降绕轮b12位置上升；当传感器b16检测到升降绕轮b12上升离开时反馈信号启动驱动机构b14进行头带的出料，令升降绕轮b12下降回到传感器b16处。

如图7、9所示，上绕轮b11可储存头带，或者外接头带输送机构来绕设头带；然后头带依次卷绕过升降绕轮b12和下绕轮b13，直至第一夹爪b21处；当然三部分的绕轮为基础结构，三部分绕轮之间还可以添加供头带绕过的轮结构、孔结构、杆结构等，用于对头带更好的引导和位置限制；并且三部分的绕轮也可以设置为多个轮的结构，供头带更有序的绕设。其中升降绕轮b12以及传感器b16的设置，实现了对头带的间隙性进给给料，即拉料机构b2拉一次料，将升降绕轮b12抬升后，才会由传感器b16反馈信号给驱动机构b14启动一次放一次料，放料到位后驱动机构b14又会停止；从而实现拉料机构b2可以有序的拉料，而驱动机构b14又可以提供动力及时的送料，使头带在储料机构b1处的送料稳定，也有良好的动力驱动头带的输送，并不仅仅凭借拉料机构b2拉料，能够更好的保证整根的头带不会被过度的受力拉扯，尤其是外接头带输送机构由外部输送头带的情况下，可以在输入端由驱动机构b14提供输送的动力。

作为一种改进的具体实施方式，拉料机构b2还包括用于驱动第一夹爪b21合拢或分离的第一缸体b210、用于驱动第二夹爪b22合拢或分离的第二缸体b220、用于布置第二夹爪b22和第二缸体b220的滑轨机构b25、以及用于驱动第二夹爪b22和第二缸体b220在滑轨机构b25上进行滑移的平移缸体b24。

如图7、8、9所示，第一夹爪b21和第二夹爪b22分别通过第一缸体b210、第二缸体b220进行合拢或分离的动作；滑轨机构b25为水平设置的轨道以及其上的滑块，第二缸体b220和第二夹爪b22设置于滑块上，滑块连接平移缸体b24，驱动滑块即其上的第二夹爪b22完成靠近或远离第一夹爪b21的水平活动；各个缸体可根据成本、场地、性能等需要采用气缸、油缸、电缸等具体实施方式实现。

作为一种改进的具体实施方式，第一夹爪b21包括水平设置的第一左爪体b211和第一右爪体b212，第一左爪体b211与第一右爪体b212相对的一面设置有一水平嵌槽b213，第一右爪体b212从侧面嵌入嵌槽b213进行布置，并于嵌槽b213的前后端形成供头带穿过的开口。

如图7、8所示，第一左爪体b211和第一右爪体b212合拢时夹持头带，松开时头带位于嵌槽b213之中，嵌槽b213的侧面由第一右爪体b212阻挡，保证头带在被第二夹爪b22拉走时头带不会从侧面掉出，令第一左爪体b211和第一右爪体b212依靠嵌槽b213围成的空间可以良好的限位头带，令头带有序输送。

作为一种改进的具体实施方式，第二夹爪b22包括水平设置的第二左爪体b221和第二右爪体b222，第二左爪体b221和第二右爪体b222的前端向外延伸形成突出夹持部b223，突出夹持部b223在第二夹爪b22靠近第一夹爪b21时穿过剪刀件b23的位置对第一夹爪b21处伸出的头带进行夹持。

如图9所示，具体由第二左爪体b221和第二右爪体b222向外延伸形成的一对突出夹持部b223去合拢夹持头带，该对突出夹持部b223在结构上呈细长状态，可以穿过打开的剪刀件b23之间，去夹持第一夹爪b21处伸出的头带，良好的避免第二左爪体b221和第二右爪体b222本身、第二缸体b220、滑块等结构与剪刀件b23之间的结构干涉，令头带的夹持输送有序的实现。

作为一种改进的具体实施方式，夹料机构b3还包括两个分别用于驱动第三夹爪b31和第四夹爪b32合拢或分离的第三缸体b310、两个分别用于驱动第三夹爪b31和第四夹爪b32旋转的第四缸体b320、用于布置第三缸体b310和第四缸体b320的布置架b33、以及用于驱动布置架b33进行上下升降的升降缸体b34。

如图7、9所示，其中第三夹爪b31和第四夹爪b32示出了在靠近第一夹爪b21的第二夹爪b22处的头带夹持位置，两组第三缸体b310分别实现第三夹爪b31和第四夹爪b32的合拢或分离，两组第四缸体b320分别实现第三夹爪b31和第四夹爪b32的两个位置的旋转；布置架b33用于统一布置第三夹爪b31和第四夹爪b32，然后通过具体设置的升降缸体b34令第三夹爪b31和第四夹爪b32的上下位置可以进行调整，从而可以在活动时上升，在头带夹持位置时下降夹持住头带，从而避免活动过程中与头带的干涉，在焊接位置时下降令头带靠近口罩本体，有利于上焊接件b41和下焊接件b42准确的在上下两侧压住头带和口罩本体，在准确位置完成焊接。各个缸体可根据成本、场地、性能等需要采用气缸、油缸、电缸等具体实施方式实现。

作为一种改进的具体实施方式，第三夹爪b31和第四夹爪b32均包括有第三左爪体b311和第三右爪体b312，第三左爪体b311和第三右爪体b312相对的夹持面b313设置为倾斜状态。

如图7所示，第三左爪体b311和第三右爪体b312具体设置了倾斜状态的夹持面b313，一侧夹持面b313在下方，为头带提供一定的支撑作用，两侧夹持面b313夹持住头带后，头带扁平的一面会倾斜朝向下(头带的截面为一个近似长方形)，那样在之后的焊接时，上焊接件b41下压能够更好的将扁平面压向口罩本体，令焊接位置保持平整。

作为一种改进的具体实施方式，焊接机构b4还包括用于驱动上焊接件b41升降的上焊接缸体b410和用于驱动下焊接件b42升降的下焊接缸体。

如图7所示，上焊接缸体b410和下焊接缸体(图中未示出)分别实现上焊接件b41和下焊接件b42的升降，各个缸体可根据成本、场地、性能等需要采用气缸、油缸、电缸等具体实施方式实现。

作为一种改进的具体实施方式，上焊接件b41设置为左右两组，用于对应焊接头带的两端位置；下焊接件b42设置有用于支撑口罩和头带的焊接承载面，焊接承载面覆盖两组上焊接件b41的所在位置。

如图7所示，下焊接件b42设置焊接承载面，可用于在下侧良好的支撑口罩本体，保持焊接时口罩本体的稳定，上焊接件b41设置为左右两组来对应焊接头带的两端位置，令结构上占用空间小，有利于结构间的布置，有效的控制零部件成本。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种口罩机的口罩焊接折叠机构，其特征在于：包括前后对接设置的头带焊接机构(b)和口罩折叠机构(a)、以及用于布置头带焊接机构(b)和口罩折叠机构(a)的主机架(0)，所述头带焊接机构(b)包括安装支架(b0)，所述主机架(0)上设置有滑轨(01)，所述安装支架(b0)通过驱动机构可相对口罩输送方向滑移的设置于滑轨(01)上，所述安装支架(b0)的中部具有用于输送口罩本体的输送空间(b01)，所述安装支架(b0)上设置有用于输送头带的头带输送组件(b02)以及用于焊接头带和口罩本体的焊接机构(b4)，所述焊接机构(b4)包括相互配合的上焊接件(b41)和下焊接件(b42)，所述头带输送组件(b02)和上焊接件(b41)设置于输送空间(b01)的上方，所述下焊接件(b42)设置于输送空间(b01)的下方，所述输送空间(b01)中沿着口罩本体的输送方向还设置有一条限位轨(b03)，所述头带输送组件(b02)输送的待焊接的头带位于限位轨(b03)的上侧，所述口罩本体位于限位轨(b03)的下侧，当上焊接件(b41)和下焊接件(b42)相合拢时对头带和口罩本体进行焊接，头带由限位轨(b03)进行支持，所述安装支架(b0)由驱动机构带动进行与口罩同速率的运动，令头带与口罩在运动状态下进行焊接，焊接完成后由驱动机构带动安装支架(b0)后退至与后一个待焊接的口罩对应；

所述口罩折叠机构(a)包括若干组拉料辊(a1)、角形折叠板(a2)、超声波焊接机构(a3)和切料辊(a4)，若干组拉料辊(a1)在角形折叠板(a2)、超声波焊接机构(a3)和切料辊(a4)的前后位置进行布置，提供拉动口罩进行移动的动力，且角形折叠板(a2)之前的拉料辊(a1)设置为横置状态，角形折叠板(a2)之后的拉料辊(a1)设置为竖置状态，所述超声波焊接机构(a3)和切料辊(a4)均设置为竖置状态；所述超声波焊接机构(a3)包括超声波发生机构(a31)、超声波模具(a32)和配合辊(a33)，所述超声波发生机构(a31)连接超声波模具(a32)，所述配合辊(a33)竖直可旋转的设置于超声波模具(a32)的一侧，所述超声波模具(a32)和配合辊(a33)之间供口罩穿过，并在口罩被拉动输送时，配合辊(a33)进行滚动，所述超声波模具(a32)和滚动的配合辊(a33)对口罩焊接处进行挤压；

所述限位轨(b03)由头带焊接机构(b)处延伸至口罩折叠机构(a)上部，将头带限位于口罩折叠机构(a)上部，口罩本体于口罩折叠机构(a)中输送。

2.根据权利要求1所述的一种口罩机的口罩焊接折叠机构，其特征在于：所述头带焊接机构(b)在主机架(0)上设置为前后两组，对应两个工位在输送方向上对口罩上的前后两个位置进行头带的焊接。

3.根据权利要求2所述的一种口罩机的口罩焊接折叠机构，其特征在于：所述输送空间(b01)的入口端或/和出口端设置有上下排列布置的支撑座(b04)和滚轴(b05)，所述口罩本体的下部由支撑座(b04)进行支撑，上部由滚轴(b05)进行滚动输送，所述滚轴(b05)的上部对限位轨(b03)进行支持或者限位轨(b03)穿于支撑座(b04)和滚轴(b05)之间。

4.根据权利要求3所述的一种口罩机的口罩焊接折叠机构，其特征在于：所述滚轴(b05)包括布置轴(b051)和设置于布置轴(b051)上的轴承(b052)，所述轴承(b052)与口罩本体进行接触配合，两个所述轴承(b052)在布置轴(b051)中部形成一个用于支撑或容纳限位轨(b03)的缺口(b053)。

5.根据权利要求1所述的一种口罩机的口罩焊接折叠机构，其特征在于：所述拉料辊(a1)的上部设置有夹持机构(a7)，所述限位轨(b03)沿其长度方向由夹持机构(a7)进行夹持，并且所述夹持机构(a7)可进行夹持和松开的切换，令夹持机构(a7)松开时开放限位轨(b03)的上部空间供头带通过。

6.根据权利要求5所述的一种口罩机的口罩焊接折叠机构，其特征在于：所述夹持机构(a7)包括夹持缸体(a71)和由夹持缸体(a71)驱动的一对夹爪(a72)，一对夹爪(a72)由夹持缸体(a71)驱动时进行合拢或者打开。

7.根据权利要求6所述的一种口罩机的口罩焊接折叠机构，其特征在于：所述限位轨(b03)为可进行弯折塑形的钢丝。

8.根据权利要求1所述的一种口罩机的口罩焊接折叠机构，其特征在于：所述角形折叠板(a2)和切料辊(a4)之间还设置有调试辊组(a6)，所述调试辊组(a6)包括位于前后部的定辊(a61)和位于中部的调试辊(a62)，所述调试辊(a62)设置于一平移机构(a63)上，进行相对口罩输送方向的垂直平移，口罩依次绕过前部定辊(a61)、调试辊(a62)和后部定辊(a61)，当通过平移机构(a63)对调试辊(a62)进行平移调整时，改变口罩在两定辊(a61)之间的绕过长度。

9.根据权利要求1所述的一种口罩机的口罩焊接折叠机构，其特征在于：所述头带输送组件(b02)包括储料机构(b1)、拉料机构(b2)和夹料机构(b3)；

所述储料机构(b1)设置于拉料机构(b2)的一侧，用于头带的绕设并出料；

所述拉料机构(b2)包括靠近储料机构(b1)设置的第一夹爪(b21)、可相对第一夹爪(b21)靠近或远离的第二夹爪(b22)、以及在第一夹爪(b21)靠近第二夹爪(b22)的一侧设置的剪刀件(b23)，所述第一夹爪(b21)对储料机构(b1)处输出的头带进行夹持或放松，所述第二夹爪(b22)在靠近第一夹爪(b21)时对第一夹爪(b21)处的头带进行夹持并在远离后将一段头带拉出，所述剪刀件(b23)用于对第二夹爪(b22)拉出的一段头带进行剪断；

所述夹料机构(b3)包括分别靠近第一夹爪(b21)和第二夹爪(b22)设置的第三夹爪(b31)和第四夹爪(b32)，所述第三夹爪(b31)和第四夹爪(b32)可水平旋转的进行设置，所述第三夹爪(b31)和第四夹爪(b32)用于在分别旋转至靠近第一夹爪(b21)和第二夹爪(b22)处时夹持拉出的一段头带，并在拉出的一段头带被剪断后进行旋转，令该段头带的两头旋转至焊接位置；

所述上焊接件(b41)和下焊接件(b42)所在的中间位置为该段头带的两头所停留的焊接位置。

10.根据权利要求9所述的一种口罩机的口罩焊接折叠机构，其特征在于：所述储料机构(b1)包括上绕轮(b11)、升降绕轮(b12)和下绕轮(b13)，所述上绕轮(b11)处连接驱动机构(b14)用于提供动力出料，且上绕轮(b11)绕有头带，头带依次绕过升降绕轮(b12)和下绕轮(b13)至第一夹爪(b21)处；升降绕轮(b12)可升降的设置于竖轴(b15)上，对应竖轴(b15)的下部设置有检测升降绕轮(b12)位置的传感器(b16)，初始位置时升降绕轮(b12)对应位于传感器(b16)处，当第二夹爪(b22)拉料时令头带从储料机构(b1)处被拉走，升降绕轮(b12)位置上升；当传感器(b16)检测到升降绕轮(b12)上升离开时反馈信号启动驱动机构(b14)进行头带的出料，令升降绕轮(b12)下降回到传感器(b16)处。

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