CN111976158A - 一种高效的用于面部保健的罩类产品的自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械生产设备，具体涉及一种高效的用于面部保健的罩类产品的自动生产线，包括面罩本体成型生产设备、面罩本体输送装置和耳带绳点焊装置；所述面罩本体成型生产设备包括成型机架，成型机架上依次设置有面罩外表层放卷装置、下料装置、面罩透气薄膜放卷装置、第一热封装置、第一夹持输送装置、面罩贴肤层放卷装置、第二热封装置、冲裁装置、第二夹持输送装置、模切切边装置、废边回收装置；废边回收装置包括承载架、张力调节轴和压力调节机构，张力调节轴用于对废边张力进行调节，压力调节机构带动废边运动。本发明利于高效生产，降低了人工劳动强度。

Description

一种高效的用于面部保健的罩类产品的自动生产线

技术领域

本发明涉及机械生产设备领域，具体涉及一种高效的用于面部保健的罩类产品的自动生产线。

背景技术

蒸汽面罩在拆开包装后，能够产生热量，可在敷用面膜的同时佩戴蒸汽面罩，达到辅助面膜液快速被皮肤吸收的作用，也可单独敷于面部，缓解疲劳，使使用者具有更好的舒适性体验。蒸汽面罩一般由自发热物料和包裹该物料的多层布料组成，生产时，在设置多个放料装置，逐步将外表层、包裹自发热物料的透气薄膜、贴肤层投入到生产过程中，需要多次对布料进行压制、封边、成型，并对其进行模切或剪切，形成一个个独立的面罩本体，然后在对面罩进行挂耳布或挂耳绳的焊接。

面罩制作的过程中，虽然可以采用机械设备生产，但是一直存在一些制约生产效率的因素，有时也需要人工辅助作业，例如，面罩的模切过程中，按照面罩的形状将面罩本体从面罩布料上切下，形成单独的面罩产品，而模切后的废边仍然是相连在一起的，为了不影响前序工序的布料的运动，保证布料的张紧程度，往往采用卷起的收集方式，如中国专利CN108785057A公开的热敷蒸汽面罩成型机，收卷用的轴在卷到一定圈数或厚度之后，需要停机更换新的收卷轴，并将废边料从轴上卸下，但是在实际生产中更换收卷轴和卸废边的过程操作并不便利，废料卷的质量重，缠绕在轴上难以卸下，甚至一个工人不能独立完成，从而影响面罩的整体生产效率。面罩的整体生产效率不高，对于生产企业而言，低效的生产耗费更多的生产成本，难以提升企业在市场上的竞争力。

发明内容

本发明为解决面罩生产效率低的问题，提供一种高效的用于面部保健的罩类产品的自动生产线。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种高效的用于面部保健的罩类产品的自动生产线，包括面罩本体成型生产设备、面罩本体输送装置和耳带绳点焊装置；

所述面罩本体成型生产设备包括成型机架，成型机架上依次设置有面罩外表层放卷装置、下料装置、面罩透气薄膜放卷装置、第一热封装置、第一夹持输送装置、面罩贴肤层放卷装置、第二热封装置、冲裁装置、第二夹持输送装置、模切切边装置、废边回收装置；

所述废边回收装置包括承载架、设置在承载架下端和上端的多个下导向轴和多个上导向轴，还包括张力调节轴和压力调节机构，所述承载架固定设置在成型机架上，所述下导向轴和上导向轴用于对废边进行导向，所述张力调节轴转动设置在承载架上，张力调节轴位于多个上导向轴之间，用于对废边张力进行调节，所述压力调节机构位于张力调节轴的一侧，压力调节机构包括相对设置的主动辊和调节辊，所述主动辊和调节辊转动设置在承载架上，带动废边运动。

进一步地，所述压力调节机构还包括固定架、第四电机和伸缩机构，所述固定架为“匚”形，固定架两端转动连接主动辊和调节辊，所述第四电机传动连接主动辊，所述伸缩机构设置在固定架的一侧，带动调节辊靠近或远离主动辊；所述张力调节轴的端部固定设置有连杆，所述连杆转动设置在承载架上。

进一步地，所述废边回收装置还包括吹料机构和收料桶，吹料机构包括滑台架、空气压缩机和风管，所述滑台架一侧设置在压力调节机构下方，另一侧朝下倾斜，所述空气压缩机连接风管，所述风管的端部设置在滑台架的另一侧，风管的风口朝下设置，用于向下吹动废边；所述收料桶设置在所述滑台架的另一侧，用于收集废边。

进一步地，所述第一夹持输送装置和第二夹持输送装置均包括多个移动夹持装置，所述成型机架上设置有同步驱动机构，所述同步驱动机构包括第一驱动电机、丝杠和同步连杆，所述第一驱动电机固定设置在成型机架上，第一驱动电机传动连接所述丝杠，丝杠上设置所述同步连杆，所述同步连杆的两端均设置有多个所述移动夹持装置，形成第一夹持输送装置和第二夹持输送装置，多个移动夹持装置间隔设置。

进一步地，所述丝杠上套设有螺母座，所述螺母座上固定设置有连接板，所述连接板固定连接所述同步连杆；

所述同步连杆在对应移动夹持装置的位置处设置有竖向支撑架和横向支撑架，所述竖向支撑架固定连接同步连杆，所述横向支撑架固定连接竖向支撑架，横向支撑架上固定设置有两个移动夹持装置；

所述丝杠上套有伸缩护套，所述伸缩护套一端固定连接所述连接板，另一端设置在靠近第一驱动电机的一侧，伸缩护套为弹性材料制成的管体，伸缩护套的管壁由若干褶皱组成；

第一夹持输送装置和第二夹持输送装置还均包括多个用于夹持布料的固定夹持装置，所述固定夹持装置与移动夹持装置对应设置，固定夹持装置固定设置在成型机架上。

进一步地，成型机架的下方设置有同步升降机构，所述同步升降机构包括第二驱动电机、底座、主轴和第一传动机构，所述第二驱动电机传动连接所述主轴，所述底座固定设置在成型机架的下方，所述主轴为花键轴，主轴转动设置在底座上，主轴上设置四个第一传动机构，所述第一传动机构包括偏心齿轮和从动齿轮，所述偏心齿轮设置在主轴上，多个所述从动齿轮分别转动设置在第一热封装置、第二热封装置、冲裁装置和模切切边装置上，偏心齿轮与从动齿轮相啮合。

进一步地，所述下料装置与主轴通过第二传动机构传动连接，所述第二传动机构带动下料装置上下升降。

进一步地，所述耳带绳点焊装置包括用于带动耳带绳旋转进料的旋转点焊结构，所述旋转点焊结构包括支撑板、第三驱动电机和转盘，所述支撑板上设置第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端穿过支撑板连接所述转盘，所述转盘两侧的中部均开设有焊接通槽，焊接通槽的两侧均设置有夹线机构，所述夹线机构的端部延伸出转盘的外侧，支撑板的两侧分别设置有第一压块机构和第二压块机构，所述第一压块机构带动夹线机构与转盘扣合，所述第二压块机构带动夹线机构与转盘打开，转盘的两端可调连接有绕线块，所述绕线块的一端为弧形。

进一步地，所述夹线机构包括固定板、弹簧和压线块，所述固定板固定设置在转盘上、焊接通槽的一侧，固定板转动连接压线块，所述压线块中部设置所述弹簧，弹簧的下端与转盘相接触，压线块的一端向下凸起呈“7”字形，凸起部位于转盘的外侧。

进一步地，所述转盘的两侧均为内凹的弧形。

通过上述技术方案，本发明的有益效果为：

1.本发明在模切切边装置工序之后设置有废边回收装置，废边回收装置包括张力调节轴和压力调节机构，张力调节轴位于多个上导向轴之间，对废边进行张力调节，压力调节机构位于张力调节轴的一侧，包括主动辊和调节辊，在废边排布时穿过主动辊和调节辊之间的空隙，主动辊和调节辊之间形成对废边的挤压力，并由主动辊旋转带动废边运动。废边在张力调节轴和压力调节机构的相互作用下稳定向前，使废边有序地脱离面罩模切生产工序，并可在压力调节机构之后进行收集。本发明的收集废边过程简单高效，无需更换卷轴并将废边从卷轴卸下，无需停机，不影响面罩的生产，同时大大降低了工人的劳动强度。

2.本发明的同步驱动机构带动第一夹持装置和第二夹持装置同步运动，夹持布料前进，使第一夹持装置和第二夹持装置具有高精度的同步性运动，继而缩短夹持布料运动的调试时间及繁琐程度，只需设置一个第一驱动电机，且本发明的结构简单，更便于检修，缩短了检修而造成的停机时间，提高了面罩的生产效率，降低了企业生产成本，继而提高企业的竞争力。

3.本发明的第一热封装置、第二热封装置、冲裁装置和模切切边装置均通过同步升降机构带动实现同步升降，下料装置通过主轴与第二传动机构带动升降，使下料装置、第一热封装置、第二热封装置、冲裁装置和模切切边装置具有高度的压制运动的同步性，同时结构简单，只有一个动力源，降低了成本，简化了设备机械复杂程度，且调试、检修过程更为便捷，降低了人工劳动强度。

4.本发明的耳带绳点焊装置包括耳带绳旋转点焊结构，旋转点焊结构具有结构简单紧凑，通过第三驱动电机带动转盘转动，通过转盘和绕线块对耳带绳进行绕线，通过设置绕线块的位置，调节耳带绳段的长度；夹线机构由第一压块机构和第二压块机构进行控制打开或扣合，转盘的通过夹线机构夹紧耳带绳，避免耳带绳脱落，提高焊接效率。

附图说明

图1是本发明一种高效的用于面部保健的罩类产品的自动生产线的结构示意图；

图2是本发明的同步驱动机构的结构示意图之一；

图3是本发明的同步驱动机构的结构示意图之二；

图4是本发明的同步驱动机构与成型机架的安装示意图之一；

图5是本发明的同步驱动机构与成型机架的安装示意图之二；

图6是本发明的同步升降机构的底座、调整机构和导向杆的结构示意图；

图7是本发明的同步升降机构的第一传动机构的结构示意图；

图8是本发明的废边回收装置的结构示意图之一；

图9是本发明的废边回收装置的结构示意图之二；

图10是本发明的旋转点焊结构的结构示意图之一；

图11是本发明的旋转点焊结构的结构示意图之二；

图12是本发明的旋转点焊结构的剖视结构示意图；

图13是本发明的旋转点焊结构的夹线机构的剖视结构示意。

附图中标号为：1为成型机架，2为面罩外表层放卷装置，3为下料装置，4为面罩透气薄膜放卷装置，10为第二传动机构，11为第一热封装置，12为面罩贴肤层放卷装置，13为第二热封装置，14为冲裁装置，15为模切切边装置，16为面罩本体输送装置，1601为机械臂，1602为焊接输送装置，17为耳带绳点焊装置，18为第一纠偏装置，19为第二纠偏装置；

5为废边回收装置，501为承载架，502为张力调节轴，503为压力调节机构，5031为主动辊，5032为调节辊，5033为伸缩机构，5034为固定架，5035为滑板，5036为导向杆，504为吹料机构，5041为滑台架，5042为风管，505为收料桶，506为下导向轴，507为上导向轴，508为连杆；

6为同步驱动机构，601为第一驱动电机，602为丝杠，603为同步连杆，604为移动夹持装置，605为竖向支撑架，606为横向支撑架，607为导向机构，6071为导杆，6072为固定板，608为螺母座，609为连接板，6010为伸缩护套，6011为固定夹持装置，6013为变频器；

7为同步升降机构，701为第二驱动电机，702为底座，7021为凸块，703为主轴，704为第一传动机构，7041为偏心齿轮，7042为从动齿轮，705为减速齿轮组，706为调整机构，7061为调整电机，7062为丝杆，7063为滑座，707为导杆， 709为承载板；

8为旋转点焊结构，801为支撑板，802为第三驱动电机，803为转盘，804为绕线块，805为夹线机构，8051为固定板，8052为弹簧，8053为压线块，806为第一压块机构，8061为第一气缸，8062为第一压块，807为第二压块机构，8071为第二气缸，8072为第二压块，808为连接块，809为穿线支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“横向”“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1～图13所示，本实施例提供一种高效的用于面部保健的罩类产品的自动生产线，包括面罩本体成型生产工序、面罩本体输送装置16和耳带绳点焊装置17。

面罩本体成型生产工序包括成型机架1，成型机架上依次设置有：

面罩底层布外表层放卷装置2；

第一纠偏装置18，对面罩底层布进行纠偏，防止偏斜；

下料装置3，用于对自发热材料进行下料；

面罩透气薄膜放卷装置4；

第一热封装置11，对放有发热物料的面罩底层布和面罩中层布进行热压封边；

第一夹持输送装置，夹持面罩中层、底层布料前进；

面罩贴肤层放卷装置12；

第二热封装置13，将面罩上层布与中层、底层布热压成一体；

冲裁装置14，冲裁出眼睛、鼻子、嘴巴部位的缝隙，使消费者在使用时，面罩成品的眼睛、嘴巴部位可以轻松去除，鼻子部位可以翘起；

第二纠偏装置19，对热压成一体的三层面罩布料进行纠偏；

第二夹持输送装置，夹持面罩上层、中层、底层布料前进；

模切切边装置15，从面罩布料上冲裁出单独的面罩本体；

废边回收装置5，对模切冲裁后的面罩布料废边进行回收。

为进一步优化成品结构，第一夹持输送装置和第二夹持输送装置在夹持布料前进过程中，须保持同步性。本实施例中，第一夹持输送装置和第二夹持输送装置均包括一对移动夹持装置604，两对夹持输送装置604由同步驱动机构6驱动，实现两对移动夹持装置604同步移动。同步驱动机构6包括第一驱动电机601、丝杆602和同步连杆603。具体的，所述第一驱动电机601为伺服电机，第一驱动电机601固定设置在成型机架1上，安装时，将第一驱动电机601设置在成型机架1的背侧，避免对其他部件产生干涉，同时第一驱动电机601连接有变频器6013，可以通过变频器6013连接至生产线的PLC控制中心，以控制驱动电机1的启闭及转速。所述第一驱动电机601的输出端传动连接所述丝杠602，丝杠602的两端转动连接至成型机架1上，丝杠602上设置所述同步连杆603，通过丝杠602的旋转带动同步连杆603的横移，所述同步连杆603上设置有两对移动夹持装置604，两对移动夹持装置4间隔设置，分别位于同步连杆603的两端，两个移动夹持装置604夹持布料的两侧，形成一组移动夹持组，通过两组移动夹持组夹持布料并带动布料前进。通过第一驱动电机601的驱动带动丝杠602旋转，从而带动同步连杆603移动，带动同步连杆603上的移动夹持装置604移动，继而带动被移动夹持装置604夹持的布料前进。

具体的，所述丝杠602上套设有螺母座608，所述螺母座608上固定设置有连接板609，所述连接板609固定连接所述同步连杆603。同步连杆603在对应移动夹持装置604的位置处设置有竖向支撑架605和横向支撑架606，所述竖向支撑架605为“H”形结构，竖向支撑架605的水平段固定连接同步连杆603，在本实施例中，靠近第一驱动电机601的竖向支撑架605固定连接连接板609，所述横向支撑架606固定连接竖向支撑架605，横向支撑架606上固定设置有两个移动夹持装置604，横向支撑架606穿过成型机架601，使移动夹持装置604位于面罩生产成型设备的布料走线位置上，并且，在第一驱动电机601的带动下，横向支撑架606能够带动移动夹持装置604沿布料移动的方向运动，使移动夹持装置604夹持带动布料前进，并在对布料进行放料、压制、封边、模切或剪切的工序状态下，需要布料静止时，移动夹持装置604能够松开对布料的夹持，返回复位。

进一步地，为了提高对移动夹持装置604进行导向，保证布料移动的精准性，提高对移动夹持装置604的支撑强度，本装置还包括导向机构607，所述导向机构607包括导杆6071和位于导杆6071两端的固定板6072，所述固定板6072固定设置在第一驱动电机601的一侧，固定板60702安装在成型机架1上、第一驱动电机601的上方位置，导杆6071的数量为两个，上下分布设置，导杆6071穿设在竖向支撑架605上，具体的，导杆6071穿设在竖向支撑架605的竖直段上，与竖向支撑架5滑动连接。

进一步地，所述丝杠602上套有伸缩护套6010，所述伸缩护套6010一端固定设置在连接板609上，另一端设置在丝杠602靠近第一驱动电机601的一端，与丝杠602转动连接，伸缩护套6010为弹性材料制成的管体，具体可以采用橡胶材质，伸缩护套6010的管壁由若干褶皱组成。在未使用状态下，丝杠602上的螺母座608位于远离第一驱动电机601的一端，伸缩护套6010呈展开状态，保护丝杠602，避免车间环境对丝杠602的不良影响；在第一驱动电机601作业时，伸缩护套6010可随螺母座608的运动回缩或伸展，不影响螺母座608的移动。

进一步地，还包括多个用于夹持布料的固定夹持装置6011，所述固定夹持装置6011与移动夹持装置604对应设置，安装时，固定夹持装置6011固定安装在成型机架1上，与移动夹持装置604一一对应，在移动夹持装置604不夹持布料、回退过程中，固定夹持装置6011夹持布料，达到固定的目的，防止布料的回退、错位。所述移动夹持装置604和固定夹持装置6011均为气动夹持装置，具体的，气动夹持装置包括气缸和夹持板，通过气缸的伸缩端的伸缩，形成与夹持板之间闭合和打开的状态，在闭合时夹持布料，在打开时松开布料。

同步驱动机构6驱动第一夹持输送装置和第二夹持输送装置的过程如下：面罩布料穿过移动夹持装置604和固定夹持装置6011，在布料需要前进时，移动夹持装置604夹持布料，固定夹持装置6011松开布料，第一驱动电机601开启，带动丝杠602旋转，从而带动螺母座608、连接板609、竖向支撑架605、横向支撑架606移动，从而带动两组移动夹持组移动，在布料的不同位置带动布料前进，使布料的具有高精度的同步性运动；当布料前进预定距离后，固定夹持装置6011夹持布料，移动夹持装置4松开对布料的夹持，第一驱动电机601反向转动，带动移动夹持装置604后退复位。在面罩生产过程中，上述运动步骤根据生产需要重复多次。

为进一步优化产品结构，第一热封装置11、第二热封装置13、冲裁装置14和模切切边装置15均包括位于面罩布下方的下模具和位于面罩布上方的压制模具，下模具均固定设置在成型机架1上，压制模具均通过同步升降机构7带动实现升降，从而在下降时，与下模具实现压制，分别达到热封、冲裁和模切的目的。所述同步升降机构7包括第二驱动电机701、底座702、主轴703和第一传动机构704。具体的，所述第二驱动电机701固定设置在成型机架1下方，第二驱动电机701连恶疾至生产线的PLC控制中心，第二驱动电机701传动连接所述主轴703，主轴703转动设置在底座702上，主轴703上设置多个第一传动机构704，本实施例中，第一传动机构704的数量为四个，具体位置与第一热封装置11、第二热封装置13、冲裁装置14和模切切边装置15一一对应，第一传动机构704包括偏心齿轮70401和从动齿轮7042，所述偏心齿轮7041设置在主轴703上，所述从动齿轮7042转动设置在压制模具上，偏心齿轮7041与从动齿轮7042相啮合。作为一种实施方式，底座702可以采用分体式的结构，作为承载体固定设置在成型机架1下方，本实施例中，底座701对应四个传动机构704分设成第一承载座、第二承载座、第三承载座、第四承载座。本发明通过第二驱动电机701带动主轴703旋转，主轴703旋转带动各偏心齿轮7041转动，通过偏心齿轮7041与从动齿轮7042啮合，从而带动压制模具上下升降，使第一热封装置11、第二热封装置13、冲裁装置14和模切切边装置15实现对布料的压制或裁切工序，达到同时控制升降的目的，同时实现对面罩布料的一次封边、二次封边、冲孔和模切这四个工序，具有高度的压制运动的同步性，同时该同步升降机构的结构简单，只有一个动力源，降低了成本，简化了设备机械复杂程度，且调试、检修过程更为便捷，降低了人工劳动强度。

作为一种优选的实施方式，所述主轴703为花键轴，传递机械扭矩，偏心齿轮7041还可以在轴上作纵向滑动。

具体的，所述底座702靠近第二驱动电机701的一侧为第一承载座，所述第一承载座设置有减速齿轮组705，所述第二驱动电机701的输出轴设置有第一齿轮，所述减速齿轮组705一端与第一齿轮通过链条传动连接、另一端与主轴703通过齿轮啮合传动连接，达到对第二驱动电机701的输出速度进行减速的目的，使偏心齿轮7041和从动齿轮7042的啮合传动更平稳，平稳地升降压制装置的压制模具。

为进一步优化产品机构，所述下料装置3与主轴703通过第二传动机构10传动连接。具体的，第一承载座上转动设置有传动轴，所述传动轴与主轴703同步传动，所述第二传动机构10包括传动轮和偏心轮，所述传动轮固定设置在传动轴上，所述偏心轮转动设置在下料装置3的下部，通过主轴703的旋转带动，传动轴转动、传动轮转动，传动轮与偏心轮传动连接带动偏心轮旋转，从而带动下料装置3上下升降，实现与第一热封装置11、第二热封装置13、冲裁装置14和模切切边装置15的同步运动。

作为一种优选的实施方式，所述底座702在对应第一传动机构704的位置处设置有调整机构706，所述调整机构706包括调整电机7061、丝杆7062和滑座7063，所述调整电机7061固定设置在底座702上，调整电机7061连接至生产线的PLC控制中心，调整电机7061传动连接丝杆7062，所述滑座7063下端滑动设置在底座702上，中部与丝杆7062转动连接，滑座7063上转动设置所述偏心齿轮7041，通过第一传动机构704连接压制装置，具体的，丝杆7062上匹配的有螺母座，滑座7063固定设置在螺母座上，调整电机7061与丝杆7062之间设置有一级减速齿轮组，通过调整电机7061输出旋转运动，经一级减速齿轮组减速后带动丝杆7062旋转，丝杆7062带动螺母座和滑座7063相对底座702滑动，从而带动压制装置相对主轴703左右滑动，实现对第一热封装置11、第二热封装置13、冲裁装置14和模切切边装置15位置的调整。

进一步地，为了提高滑座7063相对底座702滑动的稳定性和防止滑动时发生偏移，所述底座702上在对应调整机构706的位置处固定设置有矩形的凸块7021，所述滑座7063的下侧开设有与凸块7021相匹配的滑槽，所述滑座7063通过滑槽扣至凸块7021上与底座702滑动连接。

具体的，本实施例中，所述第二驱动电机701和调整电机7061为伺服电机，精准控制位置移动。

作为一种优选的实施方式，第一热封装置11、第二热封装置13、冲裁装置14和模切切边装置15均与滑座7063之间设置有承载板709，所述承载板709的下端转动连接从动齿轮7042，承载板703的上端通过导杆707固定连接压制装置的压制模具，本实施例中的导杆707的数量为四个，四个导杆707下端固定在承载板709的四角处，导杆707上端穿过第一热封装置11、第二热封装置13、冲裁装置14或模切切边装置15的下模具与压制装置的压制模具固定连接。

进一步地，废边回收装置5包括承载架501、设置在承载架501下端和上端的多个下导向轴506和多个上导向轴507，张力调节轴502和压力调节机构503。具体的，所述承载架501固定设置在成型机架1上，所述下导向轴506和上导向轴507的数量均为两个，下导向轴506和上导向轴507用于对废边进行导向，将模切过的面罩布料的废边由模切废边收集装置下方位置引导至上方位置，所述张力调节轴502转动设置在承载架1上，张力调节轴502位于两个上导向轴7之间，用于对废边进行张力调节，所述压力调节机构503位于张力调节轴502的一侧，包括相对设置的主动辊50301和调节辊50302，所述主动辊50301和调节辊50302转动设置在承载架1上，废边经主动辊50301和调节辊50302之间的空隙穿过，通过主动辊50301和调节辊50302之间的挤压及主动辊50301的旋转带动废边运动。废边在张力调节轴502和压力调节机构503的作用下稳定向前运动，配合面罩模切频率，使废边有序地脱离面罩模切生产工序，并可在压力调节机构503之后进行收集。模切切边装置收集废边过程简单，无需更换卷轴并将废边从卷轴卸下，大大降低了工人的劳动强度。

优选地，所述压力调节机构503还包括固定架5034、第四电机和伸缩机构5033，所述固定架5034为“匚”形，固定架5034固定设置在承载架501上，固定架5034两端转动连接主动辊5031和调节辊5032，所述第四电机连接至生产线的PLC控制中心，第四电机传动连接主动辊5031，所述伸缩机构5033设置在固定架5034的一侧，带动调整辊5032靠近或远离主动辊5031。具体的，所述固定架5034的两侧对应调节辊5032开设有滑槽，滑槽内设置有导向杆5036，所述调整辊5032的两端转动连接有滑板5035，所述滑板5035与伸缩机构5033固定连接，滑板5035上开设有与导向杆5036相匹配的连通孔，滑板5035通过连通孔套设在导向杆5036上与滑槽滑动连接。通过第四电机带动主动辊5031旋转，通过伸缩机构5033的伸缩带动滑板5035运动，也即带动调节辊5032靠近或远离主动辊5031，继而调节主动辊5031和调节辊5032之间的挤压程度，也即是，调节主动辊5031和调节辊5032之间的废边的受压大小，使废边在张力调节轴502和压力调节机构503之间保持平衡，并经主动辊5031的旋转，带动废边前进，脱离模切工序，便于收集。

具体的，所述伸缩机构5033为气缸，气缸的固定端固定设置在固定架5034的一侧，伸缩端通过连板固定连接滑板5035。

优选地，所述张力调节轴502的端部固定设置有连杆508，所述连杆508转动设置承载架501上，连杆508一端位于上导向轴507与压力调节机构503之间，另一端固定连接张力调节轴502，在使用状态下，张力调节轴502位于两个上导向轴507之间，对两个上导向轴507上的废边进行张力调节。

优选地，本模切废边收集装置还包括吹料机构504和收料桶505，吹料机构504包括滑台架50401、空气压缩机和风管5042，所述滑台架5041整体呈“L”形，滑台架401一侧设置在压力调节机构503下方，另一侧朝下倾斜，所述空气压缩机连接风管5042，所述风管5042的端部设置在滑台架5041的另一侧，所述收料桶505设置在所述滑台架5041的另一侧，位于滑台架5041的下方，便于收集废边。从压力调节机构503排出的废边落入滑台架5041，空气压缩机放出的高压气体经风管5042吹向废边，将废边沿滑台架5041吹下，顺利落入收料桶505内。废边收集处理的过程大大降低了工人的劳动强度，而不影响面罩模切过程及面罩生产，若收料桶505装满废边需要更换收料桶时，只需对经过滑台架5041之后的废边进行剪断即可，将满载的收料桶移除，更换空的收料桶。而满载的收料桶在卸载废边时，倾倒即可，操作过程十分的简便高效。

废边回收装置5在使用时，需要先对废边进行排布，排布路径如图8所示，废边经两个下导向轴506后绕过左侧的上导向轴507，承托张力调节轴502再绕向右侧的上导向轴507，而后进入压力调节机构503，穿过主动辊5031和调节辊5032之间的空隙，通过调节伸缩机构503，调整主动辊5031和调节辊5032之间的距离，调整废边在主动辊5031和调节辊5032之间的压力，使废边的布设稳定，而后从压力调节机构503下端排出。人为排布废边后，随着模切的进行，第四电机旋转，带动主动辊5032旋转，带动模切处新产生的废边从模切工序中脱离，经过排布的路径后，从压力调节机构503处排出，落入滑台架5041中，经风管5042的吹风，吹动废边顺利下落至收料箱505中。

面罩本体输送装置16包括输送整平机构、机械臂1601和焊接输送装置1602，在工序分布上，输送整平机构位于模切切边装置15之后，用于整平、输送面罩本体。机械臂1601用于抓取面罩本体放至焊接输送装置1602上，并摆正，便于下一步焊接耳带绳。

耳带绳焊接装置17，数量为两个，分别位于焊接输送装1602置的两侧，用于对耳带绳进行焊接。耳带绳焊接装置17具体包括旋转点焊结构8、点焊装置和剪切装置，旋转点焊结构8带动耳带绳旋转，缠绕成预定的长度，剪切装置对耳带绳进行剪断，形成一段耳带绳段，然后通过点焊装置将耳带绳的两端焊接至面罩本体上。

旋转点焊结构8包括支撑板801、第三驱动电机802和转盘803，所述支撑板801上设置第三驱动电机802，第三驱动电机802连接至生产线的PLC控制中心，所述第三驱动电机802的输出端穿过支撑板801连接所述转盘803，通过第三驱动电机802带动转盘803旋转；

所述转盘803两侧的中部均开设有焊接通槽，焊接通槽为矩形槽，焊接通槽的两侧均设置有夹线机构805，所述夹线机构805的端部延伸出转盘803的外侧，支撑板801的两侧分别设置有第一压块机构806和第二压块机构807，第一压块机构806和第二压块机构807分别与转盘803两侧的夹线机构805相对应，第一压块机构806带动夹线机构805与转盘803扣合，用于夹紧耳带绳，以便于将耳带绳剪切成段，然后焊接至面罩本体上，所述第二压块机构807带动夹线机构805与转盘803打开，随着转盘803的旋转，便于耳带绳绕转盘803外周形成一定的长度，并再通过第一压块机构806带动夹线机构805夹紧耳带绳，而后再进行剪切，如此往复。转盘803的两端可调连接有绕线块804，所述绕线块804的一端为弧形，通过设置绕线块804确定绕线块804与转盘803的外周距离，即确定耳带绳段的长度。在使用时，耳带绳缠绕在绕线块804及转盘803的外周，绕线块804及转盘803外周长度的一般即为需要焊接的耳带绳的长度。

具体的，所述夹线机构805包括固定板8051、弹簧8052和压线块8053，所述固定板8051固定设置在转盘803上、焊接通槽的一侧，固定板8051转动连接压线块8053，转盘803在对应压线块8053的位置处开设有矩形槽，所述压线块8053中部设置所述弹簧8052，弹簧8052的上端固定连接至压线块8053、下端与转盘803矩形槽的槽底相接触，压线块8053的一端向下凸起呈“7”字形，凸起部位于转盘803的外侧。压线块8053的翘板结构，便于两端下压，按压压线块8053的一端，该端下压，与转盘803形成扣合状态，夹紧耳带绳，而另一端翘起；若按压压线块8053的另一端，则与转盘803形成打开状态。在压线块8053的两端翘起或被压下的转动过程中，弹簧8052随之偏转位置，弹簧8052的下端朝向压线块8053翘起的一端，使压线块8053的端部能够保持翘起或下压的状态，能够夹紧耳带绳，防止耳带绳在转盘803转动时受张力被拽掉落。

进一步地，所述第一压块机构806包括第一气缸8061和两个第一压块8062，所述第一气缸8061设置在支撑板801上，第一气缸8061的伸缩端固定两个第一压块8062，所述第一压块8062位于转盘803的外侧、与压线块8053一端的凸起部位相对应，第一压块8062呈“[”形，两个第一压块8062的上端通过连接块固定连接至第一气缸8061的伸缩端，两个第一压块8062的下端在第一气缸8061的带动下下降时，按压压线块8053的凸起部位，使压线块8053扣向转盘803，形成对耳带绳的挤压，夹紧耳带绳，两个第一压块8062之间留有空间，便于剪切及焊接。

进一步地，所述第二压块机构807包括第二气缸8071和第二压块8072，所述第二气缸8071设置在支撑板801上，所述第二气缸8071的伸缩端固定连接第二压块8072，所述第二压块8072呈“凹”字形，第二压块8072位于转盘803内侧，第二压块8072的底部水平段与压线块8053的另一端相对应。在第二气缸8071的带动下，下降时按压压线块8053的另一端，使压线块8053与转盘803松开，形成打开的状态，便于耳带绳绕线。

具体的，所述绕线块804的一端中部为凹槽，另一端的中部为凸块，所述凸块固定连接有连接块808，所述连接块808上开设有腰型孔，转盘803上设置有通孔，通过螺栓穿过腰型孔和通孔可调连接连接块808和转盘803。

进一步地，所述转盘803的两侧均为内凹的弧形，便于绕耳带绳，防止耳带绳偏斜影响绕线，避免缠绕长度与预定长度不同的问题。

进一步地，所述支撑板801上设置有穿线支架809，所述穿线支架809呈倒置的“L”形，穿线支架809的水平段固定设置在支撑板801上，穿线支架809的竖直段与第一压块机构806同侧，穿线支架809竖直段的下端设置有穿线孔。

在耳带绳点焊装置使用前，需要先将耳带绳引入穿线支架809的穿线孔，通过临近的夹线机构805夹持耳带绳，在转盘803转动半圈后即可开始正常运行进行剪切点焊。以图 10的方向为例，在一个耳带绳点焊结束后，临近穿线支架809的夹线机构805夹持有耳带绳，其他三个穿线机构805是没有夹持耳带绳的，其中，位于后侧的两个压线块8053是打开的。

一个面罩本体的耳带绳焊接过程如下：输送装置将面罩本体输送至点焊装置下方，输送装置暂停；第三驱动电机802带动转盘803旋转半周，即，带动耳带绳缠绕；第一气缸8061伸长带动第一压块8062下降，使第一压块机构806下方的两个压线块8053的外端被下压，夹紧耳带绳，随后第一气缸8061收缩复位；剪切机构对两个压线块8053之间的耳带绳进行剪切；升降机构带动支撑板801下降，使耳带绳靠近面罩本体，点焊装置作业，对耳带绳和面罩本体进行点焊；随后升降机构上升，第二气缸8071伸长带动第二压块8072下降，使第二压块机构807下方的两个压线块8053的内端被下压，两个压线块8053与转盘之间形成打开的状态。

以上所述之实施例，只是本发明的较佳实施例而已，并非限制本发明的实施范围，故凡依本发明专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种高效的用于面部保健的罩类产品的自动生产线，其特征在于，包括面罩本体成型生产设备、面罩本体输送装置和耳带绳点焊装置；

所述面罩本体成型生产设备包括成型机架（1），成型机架（1）上依次设置有面罩外表层放卷装置（2）、下料装置（3）、面罩透气薄膜放卷装置（4）、第一热封装置（11）、第一夹持输送装置、面罩贴肤层放卷装置（12）、第二热封装置（13）、冲裁装置（14）、第二夹持输送装置、模切切边装置（15）、废边回收装置（5）；

所述废边回收装置（5）包括承载架（501）、设置在承载架（501）下端和上端的多个下导向轴（506）和多个上导向轴（507），张力调节轴（502）和压力调节机构（503），所述承载架（501）固定设置在成型机架（1）上，所述下导向轴（506）和上导向轴（507）用于对废边进行导向，所述张力调节轴（502）转动设置在承载架（501）上，张力调节轴（502）位于多个上导向轴（507）之间，用于对废边张力进行调节，所述压力调节机构（503）位于张力调节轴（502）的一侧，压力调节机构（503）包括相对设置的主动辊（5031）和调节辊（5032），所述主动辊（5031）和调节辊（5032）转动设置在承载架（501）上，带动废边运动。

2.根据权利要求1所述的一种高效的用于面部保健的罩类产品的自动生产线，其特征在于，所述压力调节机构（503）还包括固定架（5034）、第四电机和伸缩机构（5033），所述固定架（5034）为“匚”形，固定架（5034）两端转动连接主动辊（5031）和调节辊（5032），所述第四电机传动连接主动辊（5031），所述伸缩机构（5033）设置在固定架（5034）的一侧，带动调节辊（5032）靠近或远离主动辊（5031）；所述张力调节轴（502）的端部固定设置有连杆（508），所述连杆（508）转动设置在承载架（501）上。

3.根据权利要求1所述的一种高效的用于面部保健的罩类产品的自动生产线，其特征在于，所述废边回收装置（5）还包括吹料机构（504）和收料桶（505），吹料机构（504）包括滑台架（5041）、空气压缩机和风管（5042），所述滑台架（5041）一侧设置在压力调节机构（503）下方，另一侧朝下倾斜，所述空气压缩机连接风管（5042），所述风管（5042）的端部设置在滑台架（5041）的另一侧；所述收料桶（505）设置在所述滑台架（5041）的另一侧，用于收集废边。

4.根据权利要求1所述的一种高效的用于面部保健的罩类产品的自动生产线，其特征在于，所述第一夹持输送装置和第二夹持输送装置均包括多个移动夹持装置（604），所述成型机架（1）上设置有同步驱动机构（6），所述同步驱动机构（6）包括第一驱动电机（601）、丝杠（602）和同步连杆（603），所述第一驱动电机（601）固定设置在成型机架（1）上，第一驱动电机（601）传动连接所述丝杠（602），丝杠（602）上设置所述同步连杆（603），所述同步连杆（603）的两端均设置有多个所述移动夹持装置（604），形成第一夹持输送装置和第二夹持输送装置，多个移动夹持装置（604）间隔设置。

5.根据权利要求4所述的一种高效的用于面部保健的罩类产品的自动生产线，其特征在于，所述丝杠（602）上套设有螺母座（608），所述螺母座（608）上固定设置有连接板（609），所述连接板（609）固定连接所述同步连杆（603）；

所述同步连杆（603）在对应移动夹持装置（604）的位置处设置有竖向支撑架（605）和横向支撑架（606），所述竖向支撑架（605）固定连接同步连杆（603），所述横向支撑架（606）固定连接竖向支撑架（605），横向支撑架（606）上固定设置有两个移动夹持装置（604）；

所述丝杠（602）上套有伸缩护套（6010），所述伸缩护套（6010）一端固定连接所述连接板（609），另一端设置在靠近第一驱动电机（601）的一侧，伸缩护套（6010）为弹性材料制成的管体，伸缩护套（6010）的管壁由若干褶皱组成；

第一夹持输送装置和第二夹持输送装置还均包括多个用于夹持布料的固定夹持装置（6011），所述固定夹持装置（6011）与移动夹持装置（604）对应设置，固定夹持装置固定设置在成型机架（1）上。

6.根据权利要求1所述的一种高效的用于面部保健的罩类产品的自动生产线，其特征在于，成型机架（1）的下方设置有同步升降机构（7），所述同步升降机构（7）包括第二驱动电机（701）、底座（702）、主轴（703）和第一传动机构（704），所述第二驱动电机（701）传动连接所述主轴（703），所述底座（702）固定设置在成型机架（1）的下方，所述主轴（703）为花键轴，主轴（703）转动设置在底座（702）上，主轴（703）上设置四个第一传动机构（704），所述第一传动机构（704）包括偏心齿轮（7041）和从动齿轮（7042），所述偏心齿轮（7041）设置在主轴（703）上，多个所述从动齿轮（7042）分别转动设置在第一热封装置（11）、第二热封装置（13）、冲裁装置（14）和模切切边装置（15）上，偏心齿轮（7041）与从动齿轮（7042）相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种高效的用于面部保健的罩类产品的自动生产线，其特征在于，所述下料装置（3）与主轴（703）通过第二传动机构（10）传动连接，所述第二传动机构（10）带动下料装置（3）上下升降。

8.根据权利要求1所述的一种高效的用于面部保健的罩类产品的自动生产线，其特征在于，所述耳带绳点焊装置包括用于带动耳带绳旋转进料的旋转点焊结构（8），所述旋转点焊结构（8）包括支撑板（801）、第三驱动电机（802）和转盘（803），所述支撑板（801）上设置第三驱动电机（802），所述第三驱动电机（802）的输出端穿过支撑板（801）连接所述转盘（803），所述转盘（803）两侧的中部均开设有焊接通槽，焊接通槽的两侧均设置有夹线机构（805），所述夹线机构（805）的端部延伸出转盘（803）的外侧，支撑板（801）的两侧分别设置有第一压块机构（806）和第二压块机构（807），所述第一压块机构（806）带动夹线机构（805）与转盘（803）扣合，所述第二压块机构（807）带动夹线机构（805）与转盘（803）打开，转盘（803）的两端可调连接有绕线块（804），所述绕线块（804）的一端为弧形。

9.根据权利要求8所述的一种高效的用于面部保健的罩类产品的自动生产线，其特征在于，所述夹线机构（805）包括固定板（8051）、弹簧（8052）和压线块（8053），所述固定板（8051）固定设置在转盘（803）上、焊接通槽的一侧，固定板（8051）转动连接压线块（8053），所述压线块（8053）中部设置所述弹簧（8052），弹簧（8052）的下端与转盘（803）相接触，压线块（8053）的一端向下凸起呈“7”字形，凸起部位于转盘（803）的外侧。

10.根据权利要求8所述的一种高效的用于面部保健的罩类产品的自动生产线，其特征在于，所述转盘（803）的两侧均为内凹的弧形。

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