CN114919188A - 智能口罩耳带安装机构及口罩生产机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能口罩耳带安装机构及口罩生产机,属于自动化设备技术领域。智能口罩耳带安装机构包括固定架、支架、第一驱动轴、成型组件以及两个焊接头,固定架上安装有用于驱动支架于固定架上滑动的第一驱动器,支架上安装有用于驱动第一驱动轴转动的第二驱动器,成型组件包括基座、夹持件以及第三驱动器,第三驱动器用于驱动相对应的夹持件转动以将线材夹持在基座的周向侧壁上,智能口罩耳带安装机构还包括裁剪装置,裁剪装置用于将内折后的线材裁断,固定架上还安装有用于驱动两个焊接头上下移动的第四驱动器。本发明的智能口罩耳带安装机构及口罩生产机,能够简化安装耳带的工艺,从而提高口罩的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域,具体涉及一种智能口罩耳带安装机构及口罩生产机。
背景技术
随着口罩需求的增加,口罩生产机的生产效率的提升变得尤为重要。
申请号为CN202021813756.5的中国专利中提供了一种口罩耳带夹持装置,其通过沿直线移动的夹持头将耳带拉直备用,而后通过夹持机构中两个第二夹爪在夹住耳带两头后旋转第二夹爪,从而使耳带两头内折,最后通过热熔柱体下移从而将耳带的两头下压并焊接到口罩片上;虽然该口罩耳带夹持装置的可实现全自动化操作,但是安装耳带的动作繁多,效率有待提升。
因此有必要提供新的一种智能口罩耳带安装机构及口罩生产机。
发明内容
基于现有技术中存在的上述问题,本发明实施例的目的在于提供一种智能口罩耳带安装机构,能够简化安装耳带的工艺,从而提高口罩的生产效率。本发明还提供了一种具有上述智能口罩耳带安装机构的口罩生产机。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种智能口罩耳带安装机构,其特征在于:包括固定架、滑动配合于所述固定架上的支架、转动配合于所述支架上的第一驱动轴、成型组件以及两个焊接头,所述固定架上安装有用于驱动所述支架于所述固定架上滑动的第一驱动器,所述支架上安装有用于驱动所述第一驱动轴转动的第二驱动器,所述成型组件包括可安装在所述第一驱动轴上的基座、夹持件以及第三驱动器,所述夹持件至少具有四个,四个夹持件等数地分布在基座相对的两侧边上,所述第三驱动器设有与所述夹持件相对应的数量,所述第三驱动器用于驱动相对应的夹持件转动以将线材夹持在基座的周向侧壁上,其中,在所述夹持件将线材夹持在所述基座的侧壁上时,所述第二驱动器驱动所述第一驱动轴转动,带动所述基座旋转,以将线材内折,位于同一侧的两个夹持件之间设有避让间隙,所述智能口罩耳带安装机构还包括裁剪装置,所述裁剪装置用于将内折后的线材裁断,以使线材形成耳带的形态,所述固定架上还安装有用于驱动两个焊接头上下移动的第四驱动器,以在焊接头穿过所述避让间隙时,两个所述焊接头分别抵压耳带的两头并将耳带压至下方的口罩片上完成安装。
进一步的,所述夹持件包括与所述基座转动配合的转动体以及设置在所述转动体的周侧壁上的夹持臂。
进一步的,所述基座的上侧并靠近基座侧边位置开设有容置槽,所述夹持件中的转动体收容于所述容置槽中。
进一步的,所述第四驱动器为输出直线运动动力的驱动装置,所述第四驱动器的输出端上连接有安装架,两个所述焊接头相对称地设置在所述安装架的底部。
进一步的,所述安装架上安装有第五驱动器,所述第五驱动器为双向气缸,所述双向气缸的两个输出端上分别连接有一个延伸臂,两个延伸臂的底部分别与两个所述焊接头相连。
进一步的,所述第一驱动轴为空心轴,所述智能口罩耳带安装机构还包括第二驱动轴,所述第二驱动轴与所述支架转动配合,并且所述第二驱动轴与所述第一驱动轴同轴设置,所述支架上还安装有用于驱动所述第二驱动轴转动的第六驱动器,所述第二驱动轴穿过所述第一驱动轴的中心,所述第二驱动轴的底端设置有轴端,并且所述轴端位于所述第一驱动轴的下方,所述基座包括相独立的第一基座和第二基座,所述第一基座和所述第二基座能够在所述第一驱动轴和所述轴端之间滑动,两个夹持件分设在所述第一基座相对的两侧边上,另两个夹持件分设在所述第一基座相对的两侧边上,所述轴端上安装有复位件,在所述复位件和所述轴端之间连接有第一弹性件,所述第一弹性件施力于所述复位件上使复位件保持贴靠于所述第一驱动轴的底部,所述支架上还安装有第七驱动器,第七驱动器的输出端上安装有用于推抵第一基座或第二基座从第一驱动轴滑动至轴端上的推送杆,以使第一基座和第二基座分别处于两个不同水平平面上。
进一步的,所述第一驱动轴的底端外壁上并沿同一径向开设有两个第一滑槽,所述轴端的顶端外壁上并沿同一径向开设有两个第二滑槽,所述第一滑槽的形状和所述第二滑槽的形状相适应,所述第一基座上开设有配合槽,所述配合槽与所述第一驱动轴或所述轴端的周壁滑动配合,所述第一基座上凸设有导向凸,所述导向凸沿所述第一驱动轴的轴向滑动配合于所述第一滑槽或所述第二滑槽中,所述第二基座与所述第一基座的结构相同。
进一步的,所述复位件设置有两个,两个复位件分别位于两个第二滑槽内。
进一步的,所述夹持件与所述第一基座或所述第二基座之间安装有第二弹性件,所述第二弹性件用于通过施加弹力驱使所述夹持件具有转动并完全打开的趋势。
本发明还提供了一种口罩生产机,所述口罩生产机包括上述的智能口罩耳带安装机构。
本发明的有益效果是:本发明提供的智能口罩耳带安装机构,可通过基座的旋转和夹持件对线材的夹持作用,就能够快速地将线材内折成耳带的形态,无需先将线材拉直后裁出需要的长度,再通过气爪夹持线材的两头后翻转以得到耳带的形状,简化了安装耳带的工艺,提高了口罩的生产效率。由于上述智能口罩耳带安装机构具有上述技术效果,具有上述智能口罩耳带安装机构的口罩生产机也应具有同样的技术效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图中:图1为本发明实施例提供的智能口罩耳带安装机构的一种工作状态下的示意图。
图2为本发明实施例提供的第一驱动轴和第二驱动轴的位置关系示意图。
图3为本发明实施例提供的成型组件的结构示意图。
图4为图3中示出的成型组件部分的分解图。
图5为本发明实施例提供的夹持件的结构示意图。
图6为本发明实施例提供的压板的结构示意图。
图7为本发明实施例提供的端轴的立体示意图。
图8为本发明实施例提供的智能口罩耳带安装机构的另一种工作状态下的示意图。
图9为本发明实施例提供的智能口罩耳带安装机构的又一种工作状态下的示意图。
其中,图中各附图标记:100、线材。
1、固定架;11、第一驱动器;12、第四驱动器;13、滑套。
2、支架;21、第二驱动器;22、第六驱动器;23、第七驱动器;231、推送杆;24、导向杆;25、引导块。
3、第一驱动轴;31、第一滑槽。
4、成型组件;41、基座;411、第一基座;412、第二基座;413、配合槽;414、导向凸;415、容置槽;416、销轴;42、避让间隙;43、夹持件;4301、转动体;4302、轴孔;4303、夹持臂;431、第一夹持件;432、第二夹持件;433、第三夹持件;434、第四夹持件;44、第三驱动器;45、第二弹性件。
5、焊接头;51、安装架;511、滑杆;52、延伸臂;521、滑块;53、第五驱动器;6、第二驱动轴;61、轴端;62、第二滑槽;63、复位件;64、第一弹性件。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
需要说明的是,当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征,结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此,“在一个实施例中”、“在一些实施例中”或“在其中一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方,并非所有的指代都是相同的实施例。此外,在一个或多个实施例中,可以以任何合适的方式组合特定的特征,结构或特性。
请参考图1,现对本发明实施例提供的智能口罩耳带安装机构进行说明。另外,本发明实施例还提供了一种口罩生产机,口罩生产机包括上述的智能口罩耳带安装机构,以及用于输送口罩片的输送机构(图未示),智能口罩耳带安装机构设置于输送机构的上方,从而通过智能口罩耳带安装机构对输送经过的口罩片进行耳带的安装。
可以理解的是,在其中一些实施例中,输送机构可以是申请号为CN202021813756.5的专利中所公开的输送机构。
如图1所示,在其中一些实施例中,智能口罩耳带安装机构包括固定架1、沿竖直方向滑动配合于固定架1上的支架2、转动配合于支架2上的第一驱动轴3、成型组件4以及两个焊接头5,固定架1上安装有用于驱动支架2于固定架1上上下滑动的第一驱动器11,支架2上安装有用于驱动第一驱动轴3转动的第二驱动器21,成型组件4包括可安装在第一驱动轴3上的基座41、夹持件43以及第三驱动器44,夹持件43至少具有四个,四个夹持件43等数地分布在基座41相对的两侧边上,第三驱动器44安装在基座41上并且第三驱动器44设有与夹持件43相对应的数量,第三驱动器44用于驱动相对应的夹持件43转动以将线材100夹持在基座41的周向侧壁上,其中,在夹持件43将线材100夹持在基座41的侧壁上时,第二驱动器21驱动第一驱动轴3转动,带动基座41旋转,以将线材100内折,位于同一侧的两个夹持件43之间设有避让间隙42,智能口罩耳带安装机构还包括裁剪装置,裁剪装置用于将内折后的线材100裁断,以使线材100形成耳带的形态,固定架1上还安装有用于驱动两个焊接头5上下移动的第四驱动器12,以在焊接头5穿过避让间隙42时,两个焊接头5分别抵压耳带的两头并将耳带压至下方的口罩片上完成安装。从而本发明提供的智能口罩耳带安装机构相比于现有技术,可通过基座41的旋转和夹持件43对线材100的夹持作用,就能够快速地将线材100内折成耳带的形态,无需先将线材拉直后裁出需要的长度,再通过气爪夹持线材的两头后翻转以得到耳带的形状,简化了安装耳带的工艺,提高了口罩的生产效率。
在其中一些实施例中,固定架1固定安装在输送机构上,并且口罩生产机包括两个上述智能口罩耳带安装机构,两个智能口罩耳带安装机构分别设置在输送机构的两侧,以对口罩片的两边位置分别进行耳带的安装工作。
参考图1所示,在其中一些实施例中,固定架1上对应于支架2设置有竖直排列的滑套13,支架2上设置有可滑动地插设于滑套13中的导向杆24,第一驱动器11为输出直线运动动力的驱动装置,第一驱动器11的输出端与支架2相连接。从而在第一驱动器11的驱动下,支架2能够通过导向杆24顺畅地沿着滑套13滑动,以在安装耳带时带动基座41下移以靠近下方的口罩片,便于将成形的耳带准确地转移到口罩片上,在完成安装后上移以避免阻碍口罩的移动。在本实施例中,第一驱动器11为直线气缸。另外,滑套13于支架2上均匀分布有四个,支架2上的导向杆24设置有与滑套13相应的数量,以保证支架2能够于固定架1上保持稳定滑动。
参考图1所示,在其中一些实施例中,第二驱动器21为输出圆周运动动力的驱动装置,第二驱动器21与第一驱动轴3之间通过齿轮传动连接。从而通过第二驱动器21驱动第一驱动轴3于支架2上旋转,从而带动基座41旋转180度后,使线材100围绕于基座41的周侧壁上并将线材100内折180度,这样从避让间隙42处裁剪后,就能够使围绕并被夹持件43固定在基座41上的线材100形成U字形的耳带形状。在本实施例中,第二驱动器21为减速电机。
参考图3、图4和图5所示,在其中一些实施例中,夹持件43包括与基座41转动配合的转动体4301以及设置在转动体4301的周侧壁上的夹持臂4303,基座41的上侧并靠近基座41侧边位置开设有容置槽415,夹持件43中的转动体4301收容于容置槽415中,从而在夹持件43转动关闭时,能够带动夹持臂4303压持在基座41的周向侧壁上,以将线材100夹持在基座41的周向侧壁上,在夹持件43转动打开时,夹持臂4303从基座41的周向侧壁上脱离,以便线材100从基座41的周向侧壁上脱落。
在其中一些实施例中,夹持件43中的转动体4301上开设有轴孔4302,基座41上对应于夹持件43还设置有销轴416,销轴416从夹持件43上的轴孔4302穿过并与基座41固定相连,第三驱动器44为输出圆周运动动力的驱动装置,第三驱动器44的输出端处偏心设置有连接杆,连接杆的另一端连接在夹持件43的偏心位置。在本实施例中,第三驱动器44为电机。
在其中一些实施例中,第四驱动器12为输出直线运动动力的驱动装置,第四驱动器12竖直地安装在固定架1上,第四驱动器12的输出端上连接有安装架51,两个焊接头5相对称地设置在安装架51的底部。主要的通过第四驱动器12能够带动焊接头5上下移动,在基座41旋转时使焊接头5避开基座41,使焊接头5与基座41互不干涉;在焊接头5穿过基座41上的避让间隙42,并且夹持着内折的耳带的夹持件43打开时,焊接头5可将耳带的两头压持在口罩片上,可以理解的,输送机构上与焊接头5相对的位置安装有可升降的底座,底座位于口罩片的下方,从而在焊接头5和上述底座将耳带和口罩片压在一起之后,焊接头5启动从而将耳带连接到口罩片上。在本实施例中,焊接头5为超声波焊接式结构,通过高频震动将耳带和口罩片迅速地连接在一起完成耳带的安装,可以理解的是,焊接头5还可以是利用粘合物或直接加热的方式实现耳带与口罩片的连接。
参考图1和图6所示,在其中一些实施例中,安装架51上安装有水平布置的第五驱动器53,第五驱动器53为双向气缸,双向气缸的两个输出端上分别连接有一个延伸臂52,两个延伸臂52的底部分别与两个焊接头5相连。从而在焊接头5在完成一次焊接后,需要回到基座41上方时,并保证焊接头5不会剐蹭到上方的线材100,可通过第五驱动器53先将焊接头5向外推出,使焊接头5与上方的线材100错开,随后再通过第四驱动器12带动焊接头5安全上移至线材100上方,为下一焊接动作做准备。为提高焊接头5的稳固性,在其中一些实施例中,焊接头5上安装有延伸臂52,延伸臂52上安装有滑块521,安装架51上对应于滑块521设置有滑杆511,滑块521滑动配合于滑杆511上,第五驱动器53的输出端与滑块521相连,从而使焊接头5并非直接与第五驱动器53相连,而是滑动安装在质量较大的安装架51上,降低焊接头5抖动发生的几率,对焊接头5起到保护的作用。
为了能够更有效地提高该智能口罩耳带安装机构的工作效率,在其中一些实施例中,第一驱动轴3为空心轴,智能口罩耳带安装机构还包括第二驱动轴6,第二驱动轴6与支架2转动配合,并且第二驱动轴6与第一驱动轴3同轴设置,支架2上还安装有用于驱动第二驱动轴6转动的第六驱动器22,第二驱动轴6穿过第一驱动轴3的中心,第二驱动轴6的底端设置有轴端61,并且轴端61位于第一驱动轴3的下方,轴端61的外径与第一驱动轴3的外径相等,同时参考图2和图7所示,第一驱动轴3的底端外壁上并沿同一径向开设有两个第一滑槽31,轴端61的顶端外壁上并沿同一径向开设有两个第二滑槽62,第一滑槽31的形状和第二滑槽62的形状相适应,另外参考图3,基座41包括相独立的第一基座411和第二基座412,第一基座411上开设有配合槽413,配合槽413与第一驱动轴3或轴端61的周壁滑动配合,第一基座411上并且位于配合槽413的内侧凸设有导向凸414,导向凸414沿第一驱动轴3的轴向滑动配合于第一滑槽31或第二滑槽62中,第二基座412与第一基座411的结构相同,其中两个夹持件43分设在第一基座411相对的两侧边上,另两个夹持件43分设在第一基座411相对的两侧边上,轴端61上并位于两个第二滑槽62内分别安装有一复位件63,在每个复位件63和轴端61之间连接有第一弹性件64,第一弹性件64施力于复位件63上使复位件63保持贴靠于第一驱动轴3的底部,以使第一基座411或第二基座412在复位件63的阻挡作用下保持位于第一驱动轴3上,支架2上还安装有第七驱动器23,第七驱动器23的输出端上安装有推送杆231,以通过第七驱动器23驱动推送杆231下移,直至抵抗第一弹性件64的弹力使第一基座411或第二基座412从第一驱动轴3转移至下方的轴端61上,使第一基座411和第二基座412分别处于两个不同水平平面上。这样在当第一基座411和第二基座412分别处于两个不同平面上时,可使处于下方的第二基座412或第一基座411与上方的第一基座411或第二基座412分别配合焊接头5进行耳带的安装和对线材100进行内折,焊接头5完成一次焊接后,就能够快速进行下一焊接工作,无需等待基座41转动以将线材100内折成形,将原先需要顺序进行的动作改变为同步进行,有效地缩减了工时,提高了效率。
在其中一些实施例中,第六驱动器22为输出圆周运动动力的驱动装置,第六驱动器22的输出端与第二驱动轴6之间通过齿轮传动连接。在本实施例中,第六驱动器22为减速电机。
在其中一些实施例中,为了能够缩减第一基座411和第二基座412的厚度,从而缩短第一基座411、第二基座412在第一驱动轴6和轴端61之间滑动的行程,每个夹持件43与第一基座411或第二基座412之间均安装有第二弹性件45,第二弹性件45用于通过施加弹力驱使夹持件43具有转动并完全打开的趋势。从而通过上述技术方案,第三驱动器44仅需通过控制信号在通电工作时,驱动夹持件43关闭以夹持线材100,在需要打开夹持件43时,仅需发送信号控制第三驱动器44断电关闭,即可使夹持件43在第二弹性件45的弹力作用下转动并打开,因此第三驱动器44的精确度要求低,不易出现控制错误,另一方面,即使第一基座411和第二基座412的厚度较小,夹持件43在完全转动打开时,夹持件43上的夹持臂4303会突出于第一基座411或第二基座412的顶部,也不会阻碍第一基座411和第二基座412转动至上下相对的位置,参考图8和图9所示的其中一个实施例,在当第一基座411转移至下方的轴端61上,并且第一基座411上的夹持件43开启以便释放耳带的同时,由于此时上方的第二基座412将会转动以进行线材100的内折动作,因此由于第二基座412阻挡在第一基座411的夹持件43上方,此时夹持件43在第二弹性件45的驱使下只能转动至夹持臂4303弹性抵持在第二基座412的底部,接着在当第一基座411转动至不与第二基座412上下重叠时,第一基座411上的夹持件43失去阻碍从而会在第二弹性件45的弹力作用下继续转动直至完全打开,至夹持件43上的夹持臂4303远离基座41的周侧壁,以防夹持件43上的夹持臂4303在经过线材100时剐蹭线材100,致使缠绕在第二基座412上的线材100发生偏移或线材100破损。在本实施例中,第二弹性件45为扭簧。
如图1所示,在其中一些实施例中,支架2上安装有引导块25,以将线材100引至成型组件4上,使得由引导块25穿过的线材100不易随支架2的上下移动而发生脱离的危险。
在其中一些实施例中,裁剪装置可以是包括申请号CN202021813756.5公开专利中自动剪刀,裁剪装置安装在输送机构并位于成型组件4的一侧,并且裁剪装置通过相连接的气缸推送,以在基座41对线材100完成一次内折后,将裁剪装置推向避让间隙42处将线材100剪断。可以理解的是,裁剪装置还可以是安装在支架2上。
为了便于描述,在其中一些实施例中,沿图3中顺时针方向将四个夹持件43分别命名为第一夹持件431、第二夹持件432、第三夹持件433、第四夹持件434,当该智能口罩耳带安装机构处于复位状态下时,如图1所示,焊接头5位于成型组件4的上方,并由第五驱动器53回缩至位于避让间隙42的正上方,此时第一驱动轴3和第二驱动轴6转动至第一滑槽31与第二滑槽62上下相对,由于第一弹性件64对复位件63的弹力作用,驱使复位件63抵靠在第一基座411和第二基座412上的导向凸414的底部,支撑着第一基座411和第二基座412上的导向凸414位于第一驱动轴3的两个第一滑槽31内,并且第一夹持件431、第二夹持件432和第四夹持件434处于关闭状态,第三夹持件433处于关闭状态,线材100穿过位于同一侧的第一夹持件431、第四夹持件434后,被第二夹持件432夹持住,此时线材100的末端伸向第二夹持件432和第三夹持件433之间的避让间隙42中;参考图8所示,接着启动机器,裁剪装置从第一夹持件431和第四夹持件434之间的避让间隙42处将线材100剪断,从而使被第一夹持件431和第二夹持件432夹持的线材100形成内折的耳带形态,随后,支架2下移靠近下方的输送机构,直至轴端61的底部贴靠在口罩片上,在支架2下移的过程中,第一基座411被推送杆231驱动下移至轴端61上,并且同时第一驱动轴3转动,由于第一滑槽31和第二滑槽62此时上下错开,第一基座411上的导向凸414被阻挡在轴端61的第二滑槽62内,随着第一驱动轴3转动带动第二基座412旋转180度后,第二基座412转移至原先第二基座412的位置,将线材100内折,在支架2下移至刚好轴端61的底部贴靠在口罩片上时,焊接头5伸入避让间隙42处将耳带两头向下按压在口罩片上,可以理解的是,此时下方与焊接头5对应的上述底座上升至口罩片的底部,从而通过焊接头5和底座将耳带抵压在口罩片上并进行焊接,焊接头5焊接时第一夹持件431和第二夹持件432打开,以释放耳带,耳带被释放后,接着支架2上移复位,支架2上移的同时第二驱动轴6转动180度,带动第一基座411转动至图9所示的位置,此时由于第一滑槽31和第二滑槽62在此上下相对,第一基座411被复位件63推至第一驱动轴3上,而后第二夹持件432、第三夹持件433关闭,第二基座412替换到复位状态时第一基座411的位置,随后第二基座412和第一基座411交替内折线材100,配合焊接头5完成耳带的安装。
因该口罩生产机具有上述任一实施例中提供的智能口罩耳带安装机构的全部技术特征,故该口罩生产机具有与上述智能口罩耳带安装机构相同的技术效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能口罩耳带安装机构,其特征在于:包括固定架、滑动配合于所述固定架上的支架、转动配合于所述支架上的第一驱动轴、成型组件以及两个焊接头,所述固定架上安装有用于驱动所述支架于所述固定架上滑动的第一驱动器,所述支架上安装有用于驱动所述第一驱动轴转动的第二驱动器,所述成型组件包括可安装在所述第一驱动轴上的基座、夹持件以及第三驱动器,所述夹持件至少具有四个,四个夹持件等数地分布在基座相对的两侧边上,所述第三驱动器设有与所述夹持件相对应的数量,所述第三驱动器用于驱动相对应的夹持件转动以将线材夹持在基座的周向侧壁上,其中,在所述夹持件将线材夹持在所述基座的侧壁上时,所述第二驱动器驱动所述第一驱动轴转动,带动所述基座旋转,以将线材内折,位于同一侧的两个夹持件之间设有避让间隙,所述智能口罩耳带安装机构还包括裁剪装置,所述裁剪装置用于将内折后的线材裁断,以使线材形成耳带的形态,所述固定架上还安装有用于驱动两个焊接头上下移动的第四驱动器,以在焊接头穿过所述避让间隙时,两个焊接头分别抵压耳带的两头并将耳带压至下方的口罩片上完成安装。
2.根据权利要求1所述的智能口罩耳带安装机构,其特征在于:所述夹持件包括与所述基座转动配合的转动体以及设置在所述转动体的周侧壁上的夹持臂。
3.根据权利要求2所述的智能口罩耳带安装机构,其特征在于:所述基座的上侧并靠近基座侧边位置开设有容置槽,所述夹持件中的转动体收容于所述容置槽中。
4.根据权利要求1所述的智能口罩耳带安装机构,其特征在于:所述第四驱动器为输出直线运动动力的驱动装置,所述第四驱动器的输出端上连接有安装架,两个所述焊接头相对称地设置在所述安装架的底部。
5.根据权利要求4所述的智能口罩耳带安装机构,其特征在于:所述安装架上安装有第五驱动器,所述第五驱动器为双向气缸,所述双向气缸的两个输出端上分别连接有一个延伸臂,两个延伸臂的底部分别与两个所述焊接头相连。
6.根据权利要求1所述的智能口罩耳带安装机构,其特征在于:所述第一驱动轴为空心轴,所述智能口罩耳带安装机构还包括第二驱动轴,所述第二驱动轴与所述支架转动配合,并且所述第二驱动轴与所述第一驱动轴同轴设置,所述支架上还安装有用于驱动所述第二驱动轴转动的第六驱动器,所述第二驱动轴穿过所述第一驱动轴的中心,所述第二驱动轴的底端设置有轴端,并且所述轴端位于所述第一驱动轴的下方,所述基座包括相独立的第一基座和第二基座,所述第一基座和所述第二基座能够在所述第一驱动轴和所述轴端之间滑动,两个夹持件分设在所述第一基座相对的两侧边上,另两个夹持件分设在所述第一基座相对的两侧边上,所述轴端上安装有复位件,在所述复位件和所述轴端之间连接有第一弹性件,所述第一弹性件施力于所述复位件上使复位件保持贴靠于所述第一驱动轴的底部,所述支架上还安装有第七驱动器,第七驱动器的输出端上安装有用于推抵第一基座或第二基座从第一驱动轴滑动至轴端上的推送杆,以使第一基座和第二基座分别处于两个不同水平平面上。
7.根据权利要求6所述的智能口罩耳带安装机构,其特征在于:所述第一驱动轴的底端外壁上并沿同一径向开设有两个第一滑槽,所述轴端的顶端外壁上并沿同一径向开设有两个第二滑槽,所述第一滑槽的形状和所述第二滑槽的形状相适应,所述第一基座上开设有配合槽,所述配合槽与所述第一驱动轴或所述轴端的周壁滑动配合,所述第一基座上凸设有导向凸,所述导向凸沿所述第一驱动轴的轴向滑动配合于所述第一滑槽或所述第二滑槽中,所述第二基座与所述第一基座的结构相同。
8.根据权利要求7所述的智能口罩耳带安装机构,其特征在于:所述复位件设置有两个,两个复位件分别位于两个第二滑槽内。
9.根据权利要求6所述的智能口罩耳带安装机构,其特征在于:所述夹持件与所述第一基座或所述第二基座之间安装有第二弹性件,所述第二弹性件用于通过施加弹力驱使所述夹持件具有转动并完全打开的趋势。
10.一种口罩生产机,其特征在于:所述口罩生产机包括权利要求1-9中任一项所述的智能口罩耳带安装机构。
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