CN113183471A - 一种适应不同位置焊点的口罩焊接设备及焊接方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种适应不同位置焊点的口罩焊接设备及焊接方法，包括焊接设备本体，所述焊接设备本体包括固定架、旋转组件、升降组件、焊接组件，旋转组件能够调节焊接组件与口罩之间的夹角，焊接组件能够调节焊点的位置。本发明所述的焊接设备及焊接方法可以自由调节焊接组件与口罩之间的夹角，切换速度快，实现同时兼容头戴式口罩及耳戴式口罩，焊头之间的距离可以自由调节，从而适用于不同幅面的口罩，焊点位置精准度高，焊接点牢固可靠。

Description

一种适应不同位置焊点的口罩焊接设备及焊接方法
技术领域
本发明属于口罩生产技术领域，尤其是涉及一种适应不同位置焊点的口罩焊接设备及焊接方法。
背景技术
N95(KN95)口罩机自动化生产线的相关设备是近年来自动化领域的热门之一。N95型口罩的防护能力优良，分为头戴型和耳戴型两种，耳戴型口罩在佩戴时戴在耳朵上。头戴型口罩佩戴在头上，其主要区别在于口罩焊接方式的不同。在N95(KN95)型口罩机生产线中，头戴型口罩和耳戴型口罩采用不同的焊接方式。例如头戴型口罩的焊接采用夹爪焊接的方式，该方式采用夹爪夹住耳带的两端由电机驱动旋转到焊接位置，再由超声波焊头按压焊接。耳戴型口罩的焊接采用焊接转盘的形式，通过旋转转盘拉牵拉耳带，通过下压完成超声波焊接，现有任何生产线无法兼容生产这两种口罩，且焊头无法自由调整，容易导致焊接不牢固。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种适应不同位置焊点的口罩焊接设备及焊接方法，以适用于不同类型、不同规格的口罩。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种适应不同位置焊点的口罩焊接设备，包括焊接设备本体，所述焊接设备本体包括：
固定架；
旋转组件，所述旋转组件固设于固定架上；
升降组件，所述升降组件固设于旋转组件上，所述旋转组件带动升降组件转动；
焊接组件，所述焊接组件固设于升降组件上，所述升降组件用于调节焊接组件的高度。
优选的，所述焊接设备本体至少设有两个。
优选的，所述旋转组件包括主旋转电机，所述主旋转电机的固定端与固定架固接，输出端固设有旋转支架。
优选的，所述升降组件包括：
主升降气缸，所述主升降气缸的固定端与旋转支架固接，输出端固设有主梁；
焊接支架，所述焊接组件设于所述焊接支架上；
主导向杆，所述主导向杆穿过所述旋转支架，主导向杆可沿轴线方向往复运动，主导向杆的一端与主梁固接，另一端与焊接支架固接。
优选的，所述焊接组件包括：
爪钳，所述爪钳用于夹取挂绳；
副旋转电机，所述副旋转电机设于焊接支架上，用于带动爪钳转动；
焊头，所述焊头用于将挂绳与口罩焊接。
优选的，所述焊接组件设有两组，两组焊接组件之间的距离通过调距组件调节。
优选的，所述调距组件包括：
水平导向杆，所述水平导向杆设于焊接支架上；
滑块，所述滑块设于水平导向杆上且沿水平导向杆往复滑动，所述副旋转电机与滑块固接；
副升降气缸，所述副升降气缸的固定端与旋转支架固接，输出端固设有副梁；
副导向杆，所述副导向杆穿过所述滑块，副导向杆的一端与所述焊头固接，另一端与所述副梁滑动连接，副导向杆在副升降气缸作用下可沿轴线方向往复运动。
优选的，还包括拉线组件，所述拉线组件用于将挂绳拉直。
一种适应不同位置焊点的口罩焊接方法，应用了如上任一所述的适应不同位置焊点的口罩焊接设备。
优选的，包括以下步骤：根据口罩类型通过旋转组件转动焊接组件。
相对于现有技术，本发明所述的适应不同位置焊点的口罩焊接设备及焊接方法具有以下优势：
(1)本发明所述的焊接设备可以自由切换焊接模式，切换速度快，实现同时兼容头戴式口罩及耳戴式口罩
(2)本发明所述的焊接设备能够任意调节焊接组件与口罩之间的夹角，适用于焊点位置存在差异的不同规格口罩；
(3)本发明所述的焊接设备上的焊头之间的距离可以自由调节，从而适用于不同幅面的口罩；
(4)本发明所述的焊接设备的焊头位置可以自由调节，焊接时的焊点位置精准度高，焊接点牢固可靠。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的焊接设备本体的结构示意图；
图2为本发明实施例1所述的焊接设备的使用状态示意图；
图3为本发明实施例2所述的焊接设备的使用状态示意图；
图4本发明实施例所述的焊接组件的结构示意图。
附图标记说明：
1、主旋转电机；2、固定架；3、第一直线轴承；4、主升降气缸；5、副升降气缸；6、主导向杆；7、副梁；8、副旋转电机；9、第二直线轴承；10、副导向杆；11、焊头；12、爪钳；13、拉线组件；14、口罩工位；15、口罩焊点；16、挂绳。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，本发明涉及一种适应不同位置焊点的口罩焊接设备，包括焊接设备本体，所述焊接设备本体包括：固定架2、旋转组件、升降组件及焊接组件，所述固定架2用于安装旋转组件、升降组件及焊接组件，固定架2可以为龙门架、吊臂等，本实施例中的固定架2为龙门架，所述旋转组件固设于固定架2上，所述升降组件固设于旋转组件上，所述旋转组件带动升降组件转动，所述焊接组件固设于升降组件上，所述升降组件用于调节焊接组件的高度，根据口罩类型通过旋转组件转动，带动升降组件及焊接组件旋转一定角度，使焊点位置位于口罩的一侧或两侧，再通过升降组件将焊接组件靠近口罩，即可对口罩头带或耳带进行焊接。
具体的，如图2及图3所示，所述焊接设备本体至少设有两个，本实施例中焊接设备本体设有两个，口罩依次进入两个焊接设备本体，当口罩在其中一个焊接设备本体完成口罩一侧或一端的挂绳16焊接，再进入另一个焊接设备本体完成口罩另一侧或另一端的挂绳16焊接。
具体的，所述旋转组件包括主旋转电机1，所述主旋转电机1的固定端与固定架2固接，输出端固设有旋转支架，主旋转电机1输出轴转动时，可以带动旋转支架绕竖直轴线转动，本实施例中的旋转支架呈近似“口”型，旋转支架中部设有水平的支撑板，支撑板将旋转支架分别上半区及下半区。
具体的，所述升降组件包括：主升降气缸4、焊接支架、主导向杆6，所述主升降气缸4的固定端与旋转支架固接，输出端固设有主梁，主梁设于旋转支架的上半区，焊接支架设于旋转支架的下半区，所述焊接组件设于所述焊接支架上，支撑板上固设有第一直线轴承3，所述主导向杆6穿过支撑板上的通孔与第一直线轴承3滑动连接，主导向杆6的上端与主梁固接，下端与焊接支架固接，主升降气缸4上下伸缩，通过主梁带动主导向杆6在竖直方向往复运动，从而实现焊接支架上的焊接组件升降，同时在升降过程中，焊接组件向待焊接的口罩靠近或从焊接完成的口罩远离。
具体的，如图4所示，所述焊接组件包括：爪钳12、副旋转电机8、焊头11，所述爪钳12用于夹取挂绳16，所述副旋转电机8设于焊接支架上，用于带动爪钳12转动，所述焊头11用于将挂绳16与口罩焊接，当需要对口罩焊接时，升降组件下降，使焊接组件靠近口罩，爪钳12在副旋转电机8作用下转动一定角度夹取挂绳16，之后在副旋转电机8作用下反向转动相同角度，使挂绳16的焊接处位于焊头11正下方，最后焊头11将挂绳16与口罩焊接，焊接完成后，爪钳12在副旋转电机8作用下恢复初始角度，升降组件上升，使焊接组件远离口罩，完成复位。
具体的，所述焊接组件设有两组，两组焊接组件之间的距离通过调距组件调节，两组焊接组件在上述焊接过程中，可以一次完成一根挂绳16两端的焊接，通过调距组件可以将焊头11的位置与口罩上焊点位置对正，从而适用于不同规格的口罩。
具体的，所述调距组件包括：水平导向杆、滑块、副升降气缸5、副导向杆10，所述水平导向杆设于焊接支架下端，所述滑块设于水平导向杆上，滑块上螺纹连接有螺钉，滑块即可以沿水平导向杆往复滑动，又可以通过螺钉固定在指定的位置，所述副旋转电机8与滑块固接，所述副升降气缸5的固定端与旋转支架固接，输出端固设有副梁7，所述滑块上固设有第二直线轴承9，所述副导向杆10穿过所述滑块上的通孔并与滑块上的第二直线轴承9滑动连接，副导向杆10的一端与所述焊头11固接，另一端与所述副梁7滑动连接，滑块沿水平导向杆在水平方向上滑动时，副导向杆10上端沿所述副梁7在水平方向上滑动，使副导向杆10始终处于竖直状态，副升降气缸5伸缩时，副导向杆10在副梁7的牵引作用下可沿竖直方向往复运动，从而使焊头11接近口罩进行焊接或使焊头11与焊接完成的口罩分离。
上述实施例中的导向杆可以替换为导轨等导向件，直线轴承可以替换为滑块等。
具体的，还包括拉线组件13，所述拉线组件13用于将挂绳16拉直，拉线组件13为本领域常见组件，此处不做赘述。
实施例1
当待焊接的口罩为头戴式口罩时，如图1所示，两个焊接设备本体呈前后设置，主旋转电机1带动旋转支架转动，使口罩的中轴线与两个焊头11连线的中垂线重合，分别调节两个焊接设备本体上两个滑块的相对位置，使焊头11与口罩焊点15对正，并对滑块锁紧固定，将待焊接的口罩放在其中一个焊接设备本体的口罩工位14上，升降组件带动焊接组件向下靠近口罩，副旋转电机8带动爪钳12转动90°，爪钳12夹取挂绳16，使用剪刀或自动化剪切机构切断挂绳，副旋转电机8带动爪钳12反向转动90°，使挂绳16的焊接处位于焊头11的正下方，副升降气缸5向下运动，使焊头11将挂绳16与口罩焊接，完成口罩一端的挂绳16焊接，副升降气缸5上升复位，副旋转电机8复位，主升降气缸4上升复位，口罩运输到下一个焊接设备本体，重复上述动作，对口罩另一端的挂绳16进行焊接。
实施例2
当待焊接的口罩为耳戴式口罩时，如图3所示，两个焊接设备本体呈前后设置，主旋转电机1带动旋转支架转动，使口罩的中轴线与两个焊头11连线之间的夹角为45°，且两个焊接设备本体上的焊接组件呈镜像对称设置，分别调节两个焊接设备本体上两个滑块的相对位置，使焊头11与口罩焊点15对正，并对滑块锁紧固定，将待焊接的口罩放在其中一个焊接设备本体的口罩工位14上，升降组件带动焊接组件向下靠近口罩，副旋转电机8带动爪钳12转动90°，爪钳12夹取挂绳16，使用剪刀或自动化剪切机构切断挂绳，副旋转电机8带动爪钳12反向转动90°，使挂绳16的焊接处位于焊头11的正下方，副升降气缸5向下运动，使焊头11将挂绳16与口罩焊接，完成口罩一端的挂绳16焊接，副升降气缸5上升复位，副旋转电机8复位，主升降气缸4上升复位，口罩运输到下一个焊接设备本体，重复上述动作，对口罩另一端的挂绳16进行焊接。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适应不同位置焊点的口罩焊接设备，包括焊接设备本体，其特征在于，所述焊接设备本体包括：
固定架；
旋转组件，所述旋转组件固设于固定架上；
升降组件，所述升降组件固设于旋转组件上，所述旋转组件带动升降组件转动；
焊接组件，所述焊接组件固设于升降组件上，所述升降组件用于调节焊接组件的高度。
2.根据权利要求1所述的适应不同位置焊点的口罩焊接设备，其特征在于：所述焊接设备本体设有两个，每一个焊接设备本体完成位于口罩一侧或一端的一根挂绳的焊接。
3.根据权利要求1所述的适应不同位置焊点的口罩焊接设备，其特征在于：所述旋转组件包括主旋转电机，所述主旋转电机的固定端与固定架固接，输出端固设有旋转支架。
4.根据权利要求1所述的适应不同位置焊点的口罩焊接设备，其特征在于，所述升降组件包括：
主升降气缸，所述主升降气缸的固定端与旋转支架固接，输出端固设有主梁；
焊接支架，所述焊接组件设于所述焊接支架上；
主导向杆，所述主导向杆穿过旋转支架，主导向杆可沿轴线方向往复运动，主导向杆的一端与主梁固接，另一端与焊接支架固接。
5.根据权利要求1所述的适应不同位置焊点的口罩焊接设备，其特征在于，所述焊接组件包括：
爪钳，所述爪钳用于夹取挂绳；
副旋转电机，所述副旋转电机设于焊接支架上，用于带动爪钳转动；
焊头，所述焊头用于将挂绳与口罩焊接。
6.根据权利要求1所述的适应不同位置焊点的口罩焊接设备，其特征在于：所述焊接组件设有两组，两组焊接组件之间的距离通过调距组件调节。
7.根据权利要求6所述的适应不同位置焊点的口罩焊接设备，其特征在于，所述调距组件包括：
水平导向杆，所述水平导向杆设于焊接支架上；
滑块，所述滑块设于水平导向杆上且沿水平导向杆往复滑动，副旋转电机与滑块固接；
副升降气缸，所述副升降气缸的固定端与旋转支架固接，输出端固设有副梁；
副导向杆，所述副导向杆穿过所述滑块，副导向杆的一端与焊头固接，另一端与副梁滑动连接，副导向杆在副升降气缸作用下可沿轴线方向往复运动。
8.根据权利要求1所述的适应不同位置焊点的口罩焊接设备，其特征在于：还包括拉线组件，所述拉线组件用于将挂绳拉直。
9.一种适应不同位置焊点的口罩焊接方法，应用了如权利要求1-8任一所述的适应不同位置焊点的口罩焊接设备。
10.根据权利要求9所述的适应不同位置焊点的口罩焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：根据口罩类型通过旋转组件转动焊接组件。
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