CN109514077B - 一种用于小汽车各规格转向拉杆的激光焊接机 - Google Patents

一种用于小汽车各规格转向拉杆的激光焊接机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于小汽车各规格转向拉杆的激光焊接机，其结构包括机身主体、电线、操控台、激光发生器、目镜、激光焊接头、定位夹持臂、工作台，本发明由设备运行安装架顶部两侧稳固立柱中的传动机构，使输出轴传输动力推移关节扭转齿钳逐步扩张自身内部间距，以夹持不同宽度大小的汽车转向拉杆，再配合加重金属块向下加压施力压合进行空间定位避免晃动，使转向拉杆整体保持平衡均匀受力，以确保两端能够与球头精准焊接，再通过承接板由中线分离随着横向专用滑轨出入活动，带动稳固立柱调节安装架之间的隔距以便代替工作台再次扩大面板内部位置，提高设备的使用率及物件的生产效率。

Description

一种用于小汽车各规格转向拉杆的激光焊接机
技术领域
本发明是一种用于小汽车各规格转向拉杆的激光焊接机，属于汽车激光焊接设备领域。
背景技术
激光焊接机是自动化程度高的焊接机器，通过用计算机控制利用激光束作为热源的一种热加工工艺，其流程简单，焊接速度快，功效高，可对任何复杂形状的工件进行焊接，但在对汽车转向拉杆进行焊接的时候，存在着以下缺点：
由于工作台整体面板结构简单且位置受限，无法对小汽车的转向拉杆进行空间定位，导致在焊接转向拉杆两端球头时，整体受力不均前后窜动碰撞，致使两边球头与杆身焊接位置产生偏差而无法精确合成，不仅降低其使用率，同时影响设备的生产效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于小汽车各规格转向拉杆的激光焊接机，以解决由于工作台整体面板结构简单且位置受限，无法对小汽车的转向拉杆进行空间定位，导致在焊接转向拉杆两端球头时，整体受力不均前后窜动碰撞，致使两边球头与杆身焊接位置产生偏差而无法精确合成，不仅降低其使用率，同时影响设备的生产效率的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于小汽车各规格转向拉杆的激光焊接机，其结构包括机身主体、电线、操控台、激光发生器、目镜、激光焊接头、定位夹持臂、工作台，所述机身主体顶部前端左侧设有操控台且采用电性连接，所述工作台设在机身主体左侧下方顶部边沿，且机身主体通过顶部右侧中央设有电线与激光发生器采用电连接，所述激光发生器的表面通过连接块与操控台背面一侧紧固嵌合，所述目镜底部采用过渡配合设在激光发生器顶部左侧，所述激光焊接头设在激光发生器底部左侧固定连接，所述定位夹持臂底部紧固嵌合设在工作台顶部中央，
作为本发明进一步改进，所述定位夹持臂由夹爪、传动机构、稳固立柱、安装架、长度调节滑座、拉臂组成，所述夹爪设在传动机构顶部紧固嵌合活动连接，且传动机构分别垂直对称设在稳固立柱内部中央，所述稳固立柱通过底部内壁拉臂与安装架过盈嵌合活动连接，所述长度调节滑座通过顶部设在安装架底部紧密嵌扣连接，所述拉臂为可横向伸展缩合状态。
作为本发明进一步改进，所述夹爪由齿钳、关节、输出轴、驱动轮、拉板、弯角架组成，所述齿钳分别设在弯角架顶部两端，并与关节相互嵌合活动连接，所述输出轴垂向设在弯角架内部中央，并与拉板相互嵌合连接，所述驱动轮通过内杆嵌扣在弯角架底部中央活动连接，所述齿钳内部边壁设有环列限位齿。
作为本发明进一步改进，所述输出轴由金属护壳、插接块、倒齿轮、中轴组成，所述金属护壳内部中央设有中轴嵌合连接，所述插接块通过后方接孔与中轴紧固嵌扣连接，所述倒齿轮设在金属护壳底部中央，并与中轴啮合活动连接，所述金属护壳中央内部边壁设有垂直排列的内齿角，其间距相等，所述插接块内部后端呈凹状，且表面中央设有对边相等的矩形凹接孔。
作为本发明进一步改进，所述拉板设有中空套板、安装孔、加重金属块，所述中空套板通过右侧两端安装孔与关节活动嵌合连接，所述加重金属块设在中空套板左侧末端固定连接，所述加重金属块为一体化结构。
作为本发明进一步改进，所述传动机构由旋扭传动件、收纳筒、压高杆、弹动联轴节组成，所述旋扭传动件嵌合设在收纳筒内部，且收纳筒内部中央设有压高杆滑动连接，所述弹动联轴节设在压高杆侧方末端，并与驱动轮啮合活动连接。
作为本发明进一步改进，所述长度调节滑座由滑动件、底座、承接板、横向专用滑轨组成，所述滑动件设在承接板左右两端紧固嵌合，且承接板通过与底座中央设有横向专用滑轨采用啮合滑动连接，所述滑动件顶部固定设有圆形凹孔，与传动机构底部圆孔相等。
有益效果
本发明一种用于小汽车各规格转向拉杆的激光焊接机，由设备运行安装架顶部两侧稳固立柱中的传动机构，使输出轴传输动力推移关节扭转齿钳逐步扩张自身内部间距，以夹持不同宽度大小的汽车转向拉杆，再配合加重金属块向下加压施力压合进行空间定位避免晃动，使转向拉杆整体保持平衡均匀受力，以确保两端能够与球头精准焊接，再通过承接板由中线分离随着横向专用滑轨出入活动，带动稳固立柱调节安装架之间的隔距以便代替工作台再次扩大面板内部位置，提高设备的使用率及物件的生产效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种用于小汽车各规格转向拉杆的激光焊接机的结构示意图；
图2为本发明定位夹持臂的剖面结构伸展示意图；
图3为本发明定位夹持臂的剖面结构缩合示意图；
图4为本发明夹爪的内部结构示意图；
图5为本发明输出轴的结构示意图；
图6为本发明拉板的外部结构示意图；
图7为本发明传动机构的结构示意图；
图8为本发明长度调节滑座的结构示意图。
图中：机身主体-1、电线-2、操控台-3、激光发生器-4、目镜-5、激光焊接头-6、定位夹持臂-7、工作台-8、夹爪-71、传动机构-72、稳固立柱-73、安装架-74、长度调节滑座-75、拉臂-76、齿钳-711、关节-712、输出轴-713、驱动轮-714、拉板-715、弯角架-716、金属护壳-7131、插接块-7132、倒齿轮-7133、中轴-7134、中空套板-7151、安装孔-7152、加重金属块-7153、旋扭传动件-721、收纳筒-722、压高杆-723、弹动联轴节-724、滑动件-751、底座-752、承接板-753、横向专用滑轨-754。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图8，本发明提供一种用于小汽车各规格转向拉杆的激光焊接机，其结构包括机身主体1、电线2、操控台3、激光发生器4、目镜5、激光焊接头6、定位夹持臂7、工作台8，所述机身主体1顶部前端左侧设有操控台3且采用电性连接，所述工作台8设在机身主体1左侧下方顶部边沿，且机身主体1通过顶部右侧中央设有电线2与激光发生器4采用电连接，所述激光发生器4的表面通过连接块与操控台3背面一侧紧固嵌合，所述目镜5底部采用过渡配合设在激光发生器4顶部左侧，所述激光焊接头6设在激光发生器4底部左侧固定连接，所述定位夹持臂7底部紧固嵌合设在工作台8顶部中央，
作为本发明进一步改进，所述定位夹持臂7由夹爪71、传动机构72、稳固立柱73、安装架74、长度调节滑座75、拉臂76组成，所述夹爪71设在传动机构72顶部紧固嵌合活动连接，且传动机构72分别垂直对称设在稳固立柱73内部中央，所述稳固立柱73通过底部内壁拉臂76与安装架74过盈嵌合活动连接，所述长度调节滑座75通过顶部设在安装架74底部紧密嵌扣连接，上述拉臂76可同时向两边对外伸展扩张安装架74间距。
作为本发明进一步改进，所述夹爪71由齿钳711、关节712、输出轴713、驱动轮714、拉板715、弯角架716组成，所述齿钳711分别设在弯角架716顶部两端，并与关节712相互嵌合活动连接，所述输出轴713垂向设在弯角架716内部中央，并与拉板715相互嵌合连接，所述驱动轮714通过内杆嵌扣在弯角架716底部中央活动连接，上述齿钳711在缩合时可利用自身边壁限位齿配合弯角架716最大限度来限制物件防止窜动。
作为本发明进一步改进，所述输出轴713由金属护壳7131、插接块7132、倒齿轮7133、中轴7134组成，所述金属护壳7131内部中央设有中轴7134嵌合连接，所述插接块7132通过后方接孔与中轴7134紧固嵌扣连接，所述倒齿轮7133设在金属护壳7131底部中央，并与中轴7134啮合活动连接，上述插接块7132通过表面中央矩槽可对拉板715在拼装时紧固安装，然后再经过金属护壳7131中央内齿角能够使自身保持平行且不卡顿进行垂向滑动。
作为本发明进一步改进，所述拉板715设有中空套板7151、安装孔7152、加重金属块7153，所述中空套板7151通过右侧两端安装孔7152与关节712活动嵌合连接，所述加重金属块7153设在中空套板7151左侧末端固定连接，上述加重金属块7153主要是辅助中空套板7151使齿钳711自行受力下压夹持。
作为本发明进一步改进，所述传动机构72由旋扭传动件721、收纳筒722、压高杆723、弹动联轴节724组成，所述旋扭传动件721嵌合设在收纳筒722内部，且收纳筒722内部中央设有压高杆723滑动连接，所述弹动联轴节724设在压高杆723侧方末端，并与驱动轮714啮合活动连接。
作为本发明进一步改进，所述长度调节滑座75由滑动件751、底座752、承接板753、横向专用滑轨754组成，所述滑动件751设在承接板753左右两端紧固嵌合，且承接板753通过与底座752中央设有横向专用滑轨754采用啮合滑动连接，上述滑动件751顶部圆孔是为了使电线贯穿连接传动机构72以通电运行，承接板753中间分线是表示其两端能够同时利用横向专用滑轨754对外滑动。
工作原理：
先将安装架74通过底座752安装在工作台8顶部，使内部电线通过滑动件751顶部圆孔穿入稳固立柱73让传动机构72通电，然后对操控台3进行控制使收纳筒722中的旋扭传动件721带动弹动联轴节724扭转驱动轮714，使倒齿轮7133通过倒齿轮7133牵引传递动力让中轴7134拉动插接块7132上滑，然后关节712受到拉板715牵扯就会带动齿钳711沿着弯角架716扩张夹持汽车转向拉杆两端，再通过加重金属块7153下压施力来加深夹爪71的夹持力防止转向拉杆窜动，同时再由操控台3上的命令控制使激光发生器4经过电线2内部电流驱动，通过面部上的眼镜靠在目镜5上透过观察对焦，使激光焊接头6放射激光来焊接转向拉杆，若转向拉杆身型过长便通过承接板753由中线分离跟随横向专用滑轨754滑移，带动稳固立柱73调节安装架74之间的隔距，以代替工作台8扩大面板内部位置进一步进行使用。
本发明通过上述部件的互相组合，由设备运行安装架74顶部两侧稳固立柱73中的传动机构72，使输出轴713传输动力推移关节712扭转齿钳711逐步扩张自身内部间距，以夹持不同宽度大小的汽车转向拉杆，再配合加重金属块7153向下加压施力压合进行空间定位避免晃动，使转向拉杆整体保持平衡均匀受力，以确保两端能够与球头精准焊接，再通过承接板753由中线分离随着横向专用滑轨754出入活动，带动稳固立柱73调节安装架74之间的隔距以便代替工作台8再次扩大面板内部位置，提高设备的使用率及物件的生产效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种用于小汽车各规格转向拉杆的激光焊接机，其结构包括机身主体(1)、电线(2)、操控台(3)、激光发生器(4)、目镜(5)、激光焊接头(6)、定位夹持臂(7)、工作台(8)，其特征在于：
所述机身主体(1)顶部前端左侧电性连接有操控台(3)，所述工作台(8)设在机身主体(1)左侧下方顶部边沿，且机身主体(1)通过顶部右侧中央设有的电线(2)与激光发生器(4)电连接，所述激光发生器(4)的表面通过连接块与操控台(3)背面一侧紧固嵌合，所述目镜(5)底部采用过渡配合的方式设在激光发生器(4)顶部左侧，所述激光焊接头(6) 固定连接在激光发生器(4)底部左侧，所述定位夹持臂(7)底部紧固嵌合在工作台(8)顶部中央；
所述定位夹持臂(7)由夹爪(71)、传动机构(72)、稳固立柱(73)、安装架(74)、长度调节滑座(75)、拉臂(76)组成，所述夹爪(71) 紧固嵌合活动连接在传动机构(72)顶部，且传动机构(72)分别垂直对称设在稳固立柱(73)内部中央，所述稳固立柱(73)通过底部内壁的拉臂(76)与安装架(74)过盈嵌合活动连接，所述长度调节滑座(75)顶部紧密嵌扣连接在安装架(74)底部；
所述夹爪(71)由齿钳(711)、关节(712)、输出轴(713)、驱动轮(714)、拉板(715)、弯角架(716)组成，所述齿钳(711)分别设在弯角架(716)顶部两端并与关节(712)相互嵌合活动连接，所述输出轴(713)垂向设在弯角架(716)内部中央并与拉板(715)相互嵌合连接，所述驱动轮(714)通过内杆活动连接地嵌扣在弯角架(716)底部中央；
所述输出轴(713)由金属护壳(7131)、插接块(7132)、倒齿轮(7133)、中轴(7134)组成，所述金属护壳(7131)内部中央嵌合连接有中轴(7134)，所述插接块(7132)通过后方接孔与中轴(7134)紧固嵌扣连接，所述倒齿轮(7133)设在金属护壳(7131)底部中央并与中轴(7134)啮合活动连接；
所述拉板(715)设有中空套板(7151)、安装孔(7152)、加重金属块(7153)，所述中空套板(7151)通过右侧两端的安装孔(7152)与关节(712)活动嵌合连接，所述加重金属块(7153) 固定连接在中空套板(7151)左侧末端；
所述传动机构(72)由旋扭传动件(721)、收纳筒(722)、压高杆(723)、弹动联轴节(724)组成，所述旋扭传动件(721)嵌合在收纳筒(722)内部，且收纳筒(722)内部中央滑动连接有压高杆(723)，所述弹动联轴节(724)设在压高杆(723)侧方末端并与驱动轮(714)啮合活动连接；
所述长度调节滑座(75)由滑动件(751)、底座(752)、承接板(753)、横向专用滑轨(754)组成，所述滑动件(751) 紧固嵌合在承接板(753)左右两端，且承接板(753)通过底座(752)中央设有的横向专用滑轨(754)而与底座(752)啮合滑动连接。
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Assignor: Yueqing Taiqi Intellectual Property Service Co.,Ltd.

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Denomination of invention: A laser welding machine for steering tie rods of various specifications of cars

Granted publication date: 20201113

License type: Common License

Record date: 20220726

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Contract record no.: X2022330000336

Denomination of invention: A laser welding machine for steering tie rods of various specifications of cars

Granted publication date: 20201113

License type: Common License

Record date: 20220726

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract