CN220407625U - 一种夹持焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹持焊接装置，包括支架、夹持组件、焊接组件和控制电脑，支架上设有第一滚珠丝杆组件，第一滚珠丝杆组件上传动连接有第二滚珠丝杆组件，第二滚珠丝杆组件上传动连接有第三滚珠丝杆组件，第三滚珠丝杆组件与焊接组件传动连接，支架上至少设置有两组夹持组件，两组夹持组件对应于焊接组件的下方两侧。本实用新型中，通过两组夹持组件对应夹持需焊接一体的两段型材，再由第一滚珠丝杆组件、第二滚珠丝杆组件和第三滚珠丝杆组件运行带动焊接组件移动来调整位置对准两段型材之间的焊接区域，从而焊接组件实现三轴移动调节来对准焊接区域进行焊接，使得对准焊接区域快速且便捷，从而焊接效率高。

Description

一种夹持焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种夹持焊接装置。

背景技术

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术，可以方便地将板材、型材和铸锻件等根据需要进行组合焊接。

目前，焊接装置在进行焊接型材时，焊接头不能多方位的自动调整来对准型材的焊接区域进行焊接，需要使用者手动调节焊接头来对准型材的焊接区域，尤其在对不同大小尺寸的型材混合进行焊接加工，焊接头不能自动快速对准型材的焊接区域进行焊接，则很不便捷，从而焊接的效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持焊接装置，以解决上述背景技术中提出的焊接装置在进行焊接型材时，焊接头不能多方位的自动调整来对准型材的焊接区域进行焊接，需要使用者手动调节焊接头来对准型材的焊接区域，尤其在对不同大小尺寸的型材混合进行焊接加工，焊接头不能自动快速对准型材的焊接区域进行焊接，则很不便捷，从而焊接效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持焊接装置，包括支架、夹持组件、焊接组件和控制电脑，所述支架上设有第一滚珠丝杆组件，所述第一滚珠丝杆组件上传动连接有第二滚珠丝杆组件，所述第二滚珠丝杆组件上传动连接有第三滚珠丝杆组件，所述第三滚珠丝杆组件与所述焊接组件传动连接，所述支架上至少设置有两组夹持组件，两组所述夹持组件对应于所述焊接组件的下方两侧。

在一些实施例中，所述夹持组件包括摇把、螺纹杆、第一导向座、第二导向座、抵挡片和抵挡座，所述螺纹杆贯穿所述第一导向座、所述第二导向座，所述螺纹杆与所述第一导向座、所述第二导向座螺纹连接，所述螺纹杆的一端且靠近所述第二导向座处连接有所述抵挡片，所述螺纹杆的另一端且靠近所述第二导向座处连接有所述摇把，所述抵挡片与所述抵挡座相对设置，所述抵挡片与所述抵挡座之间形成有容纳空间。

在一些实施例中，所述焊接组件包括安装座、激光发生器、光纤和激光发射头，所述安装座上安装有激光发生器和激光发射头，所述激光发生器通过所述光纤与所述激光发射头连接，所述激光发射头的发射方向为向下。

在一些实施例中，所述第二滚珠丝杆组件包括丝杆电机、滚珠丝杆、滚珠螺母座和导向杆，所述丝杆电机与所述滚珠丝杆传动连接，所述滚珠丝杆贯穿所述滚珠螺母座的下端并活动连接，所述导向杆贯穿所述滚珠螺母座的上端并抵靠。

在一些实施例中，所述支架上设有视觉传感器，所述视觉传感器对应于两组所述夹持组件的侧端，所述视觉传感器与所述控制电脑电性连接。

在一些实施例中，所述控制电脑与所述焊接组件、第一滚珠丝杆组件、第二滚珠丝杆组件、第三滚珠丝杆组件电性连接。

在一些实施例中，所述第一滚珠丝杆组件、所述第二滚珠丝杆组件和所述第三滚珠丝杆组件的结构均相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:

本实用新型中，通过两组夹持组件对应夹持需焊接一体的两段型材，再由第一滚珠丝杆组件、第二滚珠丝杆组件和第三滚珠丝杆组件运行带动焊接组件移动来调整位置对准两段型材之间的焊接区域，从而焊接组件实现三轴移动调节来对准焊接区域进行焊接，使得对准焊接区域快速且便捷，从而焊接效率高。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1为本实用新型整体的立体结构示意图；

图2为本实用新型的夹持组件立体结构示意图；

图3为本实用新型的第二滚珠丝杆组件立体结构示意图；

图4为本实用新型的焊接组件立体结构示意图。

图中标记：10、支架；20、夹持组件；201、摇把；202、螺纹杆；203、第一导向座；204、第二导向座；205、抵挡片；206、抵挡座；30、控制电脑；40、第一滚珠丝杆组件；50、第二滚珠丝杆组件；501、丝杆电机；502、滚珠丝杆；503、滚珠螺母座；504、导向杆；60、第三滚珠丝杆组件；70、焊接组件；701、安装座；702、激光发生器；703、光纤；704、激光发射头；80、视觉传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参阅图1至图4所示，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持焊接装置，包括支架10、夹持组件20、焊接组件70和控制电脑30，支架10上设有第一滚珠丝杆组件40，第一滚珠丝杆组件40上传动连接有第二滚珠丝杆组件50，第二滚珠丝杆组件50上传动连接有第三滚珠丝杆组件60，第三滚珠丝杆组件60与焊接组件70传动连接，支架10上至少设置有两组夹持组件20，两组夹持组件20对应于焊接组件70的下方两侧。

在本实施例提供的夹持焊接装置中，使用者将需焊接一体的两段型材分别夹持在两个夹持组件20中，由第一滚珠丝杆组件40运行传动第二滚珠丝杆组件50进行左或右移动，从而第二滚珠丝杆组件50带动第三滚珠丝杆组件60上的焊接组件70进行左或右移动，焊接组件70在进行左或右移动调整位置对准下方两个夹持组件20中夹持的两段型材之间的焊接区域进行焊接。由第二滚珠丝杆组件50运行传动第三滚珠丝杆组件60进行前或后移动，从而第三滚珠丝杆组件60前或后移动时带动焊接组件70进行前或后移动调整位置对准下方两个夹持组件20中夹持的两段型材之间的焊接区域进行焊接。在第三滚珠丝杆组件60运行时传动焊接组件70进行上或下移动，从而焊接组件70上或下移动时能够调整位置对准下方两个夹持组件20中夹持的两段型材之间的焊接区域进行焊接。本实用新能够将两段型材进行固定夹持后自动焊接，且焊接组件70能够实现三轴移动来对准两段型材之间的焊接区域进行焊接，使得对准焊接区域快速且便捷，从而焊接效率高。

在一些实施例中，夹持组件20包括摇把201、螺纹杆202、第一导向座203、第二导向座204、抵挡片205和抵挡座206，螺纹杆202贯穿第一导向座203、第二导向座204，螺纹杆202与第一导向座203、第二导向座204螺纹连接，螺纹杆202的一端且靠近第二导向座204处连接有抵挡片205，螺纹杆202的另一端且靠近第二导向座204处连接有摇把201，抵挡片205与抵挡座206相对设置，抵挡片205与抵挡座206之间形成有容纳空间。

在具体实施时:使用者将型材放置在抵挡片205与抵挡座206之间形成的容纳空间中，再通过手部转动摇把201，摇把201在转动时带动螺纹杆202在第一导向座203和第二导向座204中受螺纹作用下向前移动，在螺纹杆202向前移动时带动抵挡片205向前移动从而将容纳空间中的型材推至抵靠抵挡座206，则型材在抵挡片205与抵挡座206之间形成的容纳空间中被夹持好了。通过这样的设置，使得将型材夹持固定后再接收焊接组件70的焊接，使得型材被稳定接受焊接，有效提升焊接的精度，且夹持组件能够适应不同大小尺寸的型材进行便捷夹持固定接受焊接。

在一些实施例中，焊接组件70包括安装座701、激光发生器702、光纤703和激光发射头704，安装座701上安装有激光发生器702和激光发射头704，激光发生器702通过光纤703与激光发射头704连接，激光发射头704的发射方向为向下。

在具体实施时:安装座701上的激光发生器702运行产生激光，激光发生器702将产生的激光通过光纤703输送至激光发射头704中，激光发射头704向下发射激光来对准下方两个夹持组件20中夹持的两段型材之间的焊接区域进行激光焊接。通过这样的设置，使得采用激光焊接能够提升焊接速度，且激光焊接深度大和变形小。

在一些实施例中，第二滚珠丝杆组件50包括丝杆电机501、滚珠丝杆502、滚珠螺母座503和导向杆504，丝杆电机501与滚珠丝杆502传动连接，滚珠丝杆502贯穿滚珠螺母座503的下端并活动连接，导向杆504贯穿滚珠螺母座503的上端并抵靠。

在具体实施时:由丝杆电机501运行驱动滚珠丝杆502旋转，滚珠丝杆502旋转时带动滚珠螺母座503进行直线移动，滚珠螺母座503直线移动过程中带动连接的第三滚珠丝杆组件60上的焊接组件70移动，且在滚珠螺母座503直线移动过程中由贯穿的导向杆504进行直线导向。通过这样的设置，使得能够自动化带动焊接组件70进行移动调整位置来对准焊接。

在一些实施例中，支架10上设有视觉传感器80，视觉传感器80对应于两组夹持组件20的侧端，视觉传感器80与控制电脑30电性连接。

在具体实施时:在两段型材分别夹持在两组夹持组件20中接受焊接时，由视觉传感器80启动通过视觉识别两段型材之间的焊接区域，且视觉传感器80将识别到的焊接区域信号传输至控制电脑30中，控制电脑30根据焊接区域信号进行控制第一滚珠丝杆组件40、第二滚珠丝杆组件50和第三滚珠丝杆组件60进行相应的运行移动，从而来带动焊接组件70移动调整来对准两段型材之间的焊接区域。通过这样的设置，使得视觉传感器80能够识别焊接区域来配合控制各滚珠丝杆组件运行，从而实现自动调节焊接组件70对准两段型材之间的焊接区域进行焊接，高效且便捷。

在一些实施例中，控制电脑30与焊接组件70、第一滚珠丝杆组件40、第二滚珠丝杆组件50、第三滚珠丝杆组件60电性连接。

在具体实施时:使用者可通过控制电脑30手动或自动进行控制焊接组件70、第一滚珠丝杆组件40、第二滚珠丝杆组件50、第三滚珠丝杆组件60的运行。通过这样的设置，使得本夹持焊接装置控制便捷。

在一些实施例中，第一滚珠丝杆组件40、第二滚珠丝杆组件50和第三滚珠丝杆组件60的结构均相同。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种夹持焊接装置，其特征在于，包括支架、夹持组件、焊接组件和控制电脑，所述支架上设有第一滚珠丝杆组件，所述第一滚珠丝杆组件上传动连接有第二滚珠丝杆组件，所述第二滚珠丝杆组件上传动连接有第三滚珠丝杆组件，所述第三滚珠丝杆组件与所述焊接组件传动连接，所述支架上至少设置有两组夹持组件，两组所述夹持组件对应于所述焊接组件的下方两侧。

2.根据权利要求1所述的夹持焊接装置，其特征在于，所述夹持组件包括摇把、螺纹杆、第一导向座、第二导向座、抵挡片和抵挡座，所述螺纹杆贯穿所述第一导向座、所述第二导向座，所述螺纹杆与所述第一导向座、所述第二导向座螺纹连接，所述螺纹杆的一端且靠近所述第二导向座处连接有所述抵挡片，所述螺纹杆的另一端且靠近所述第二导向座处连接有所述摇把，所述抵挡片与所述抵挡座相对设置，所述抵挡片与所述抵挡座之间形成有容纳空间。

3.根据权利要求1所述的夹持焊接装置，其特征在于，所述焊接组件包括安装座、激光发生器、光纤和激光发射头，所述安装座上安装有激光发生器和激光发射头，所述激光发生器通过所述光纤与所述激光发射头连接，所述激光发射头的发射方向为向下。

4.根据权利要求1所述的夹持焊接装置，其特征在于，所述第二滚珠丝杆组件包括丝杆电机、滚珠丝杆、滚珠螺母座和导向杆，所述丝杆电机与所述滚珠丝杆传动连接，所述滚珠丝杆贯穿所述滚珠螺母座的下端并活动连接，所述导向杆贯穿所述滚珠螺母座的上端并抵靠。

5.根据权利要求1所述的夹持焊接装置，其特征在于，所述支架上设有视觉传感器，所述视觉传感器对应于两组所述夹持组件的侧端，所述视觉传感器与所述控制电脑电性连接。

6.根据权利要求1所述的夹持焊接装置，其特征在于，所述控制电脑与所述焊接组件、第一滚珠丝杆组件、第二滚珠丝杆组件、第三滚珠丝杆组件电性连接。

7.根据权利要求1所述的夹持焊接装置，其特征在于，所述第一滚珠丝杆组件、所述第二滚珠丝杆组件和所述第三滚珠丝杆组件的结构均相同。