CN217991346U - 一种激光焊接定位夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光焊接定位夹持装置，涉及焊接领域，包括台体，所述台体表面固定安装有两个控制器，两个所述控制器相对方向均安装有液压杆，两个所述液压杆远离控制器一段均固定连接有夹持定位组件；所述夹持定位组件包括固定连接在液压杆输出端的夹持框，所述夹持框外壁固定安装有伺服电机。本实用新型通过设计的夹持定位组件、定位机构和挤压机构之间的配合工作，能够有效的起到调节夹持定位的作用，通过设计的限位机构，当遇到待拼接焊接的合金板材长度过长时，能够实现对不同长度的合金板材夹持工作。

Description

一种激光焊接定位夹持装置

技术领域

本实用新型焊接技术领域，具体是一种激光焊接定位夹持装置。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。

但目前现有的拼接焊接装置对一些合金板材拼接焊接时需要人工进行固定，这在焊接时造成一定的不便，且手持板材焊接还一定的危险，因此，市面上出现了一些合金板材焊接用夹持固定装置，但是，现有的合金板材激光焊接用夹持装置当遇到不同长度的材料时难以做到稳定夹持。为此，我们提供一种激光焊接定位夹持装置解决以上问题。

实用新型内容

解决的技术问题

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种激光焊接定位夹持装置。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光焊接定位夹持装置，包括台体，所述台体表面固定安装有两个控制器，两个所述控制器相对方向均安装有液压杆，两个所述液压杆远离控制器一段均固定连接有夹持定位组件；

其中，所述夹持定位组件包括固定连接在液压杆输出端的夹持框，所述夹持框外壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有传动杆，所述传动杆通过轮齿啮合连接有下锥齿轮，所述下锥齿轮表面固定连接有丝杆，所述丝杆转动设置于夹持框的内部，所述丝杆上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块侧表面固定连接有第一夹持板，所述螺纹块表面上固定连接有伸缩弹簧杆，所述伸缩弹簧杆远离螺纹块一端固定连接有连接块，所述连接块远离伸缩弹簧杆一端固定连接有第二夹持板，所述第一夹持板上设有限位机构，所述螺纹块上设有定位机构，所述夹持框上设有挤压机构。

上述的，所述限位机构包括固定连接在第一夹持板上表面的固定架，所述固定架上滑动连接有限位杆，所述限位杆上固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧远离限位杆一端固定连接在固定架上。

上述的，所述定位机构包括固定连接在螺纹块上表面上的连接杆，所述连接杆远离螺纹块一端固定连接有安装板，所述安装板底端固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆输出端固定连接有定位板。

上述的，所述挤压机构包括固定连接在夹持框内表面上的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有挤压板。

上述的，所述连接块上设有多个限位孔，所述限位杆贯穿第一夹持板滑动连接在限位孔里，所述限位弹簧套在限位杆上。

上述的，所述下锥齿轮数量为两个，且两个下锥齿轮分别位于上锥齿轮两边，所述丝杆的数量为两个，且两个丝杆表面螺纹方向相反。

有益效果：

与现有技术相比，该具备如下有益效果：

一、本实用新型通过设计的夹持定位组件、定位机构和挤压机构之间的配合工作，够让对待焊接的合金板材进行左右上下同时的夹持，能够有效的起到调节夹持定位的作用，防止待焊接的合金板材在焊接过程中发生错位的可能，且能够使两个待拼接焊接的合金板材紧密接触，从而能达到精准焊接的效果。

二、本实用新型通过设计的限位机构，当遇到待拼接焊接的合金板材长度过长时，能够实现对不同长度的合金板材夹持工作，当对连接块回收时，只需要向上拉动限位杆即可，连接块就会在伸缩弹簧杆的弹力作用下复位，从而达到快速回收的效果。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型锥齿轮连接图；

图4为本实用新型正视部分剖视图；

图5为本实用新型图4中A处放大图。

图中：1、台体；2、控制器；3、液压杆；4、夹持定位组件；401、夹持框；402、伺服电机；403、传动杆；404、上锥齿轮；405、下锥齿轮；406、丝杆；407、螺纹块；408、第一夹持板；409、伸缩弹簧杆；410、连接块；411、第二夹持板；5、限位机构；501、固定架；502、限位杆；503、限位弹簧；504、限位孔；6、定位机构；601、连接杆；602、安装板；603、第一电动伸缩杆；604、定位板；7、挤压机构；701、第二电动伸缩杆；702、挤压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种激光焊接定位夹持装置技术方案：一种激光焊接定位夹持装置，包括台体1，台体1表面固定安装有两个控制器2，两个控制器2相对方向均安装有液压杆3，两个液压杆3远离控制器2一段均固定连接有夹持定位组件4；

其中，夹持定位组件4包括固定连接在液压杆3输出端的夹持框401，夹持框401外壁固定安装有伺服电机402，伺服电机402输出端固定连接有传动杆403，传动杆403通过轮齿啮合连接有下锥齿轮405，下锥齿轮405表面固定连接有丝杆406，所述丝杆406转动设置于夹持框401的内部，丝杆406上螺纹连接有螺纹块407，螺纹块407侧表面固定连接有第一夹持板408，螺纹块407表面上固定连接有伸缩弹簧杆409，伸缩弹簧杆409远离螺纹块407一端固定连接有连接块410，连接块410远离伸缩弹簧杆409一端固定连接有第二夹持板411，第一夹持板408上设有限位机构5，螺纹块407上设有定位机构6，夹持框401上设有挤压机构7。

需要说明的是：夹持定位组件4设有两个，且两个夹持定位组件4相对着设计，当对合金板材进行激光焊接时，首先将待焊接的合金板材放置在一侧上的夹持框401上，下锥齿轮405数量为两个，且两个下锥齿轮405分别位于上锥齿轮404两边，丝杆406的数量为两个，且两个丝杆406表面螺纹方向相反，从而能够实现螺纹块407往相向移动，进而能够让两个第一夹持板408对待焊接的合金板材进行夹持，能够有效的起到调节夹持定位的作用，防止待焊接的合金板材在焊接过程中发生错位的可能。

参阅图4和5所示，限位机构5包括固定连接在第一夹持板408上表面的固定架501，固定架501上滑动连接有限位杆502，限位杆502上固定连接有限位弹簧503，限位弹簧503远离限位杆502一端固定连接在固定架501上。

需要说明的是：连接块410上设有多个限位孔504，限位杆502贯穿第一夹持板408滑动连接在限位孔504里，限位弹簧503套在限位杆502上，连接块410在第一夹持板408里滑动。

参阅图1、图2和图4，定位机构6包括固定连接在螺纹块407上表面上的连接杆601，连接杆601远离螺纹块407一端固定连接有安装板602，安装板602底端固定安装有第一电动伸缩杆603，第一电动伸缩杆603输出端固定连接有定位板604，挤压机构7包括固定连接在夹持框401内表面上的第二电动伸缩杆701，第二电动伸缩杆701的输出端固定连接有挤压板702。

需要说明的时：首先将待拼接焊接的一块合金板材放置在一侧的夹持框401上，第一夹持板408对板材进行左右夹持后时，两个第一电动伸缩杆603会启动带动定位板604对板材进行上下夹持定位，更有效的达到焊接稳定效果，另一块合金板材放置在另一侧的夹持框401，与前述不同的是，先要通过控制器2控制液压杆3使夹持框401往另一个夹持框401方向移动，当两个合金板材达到要拼接焊接的位置时，停止液压杆3的移动，然后启动未进行夹持工作夹持框401上的第二电动伸缩杆701，第二电动伸缩杆701带动挤压板702推动合金板材，使两个待拼接焊接的合金板材紧密接触，从而能达到精准焊接的效果。

工作原理：实施例一：首先将待拼接焊接的一块合金板材放置在一侧的夹持框401上，然后启动伺服电机402，伺服电机402通过传动杆403带动上锥齿轮404转下锥齿轮405转动，两个下锥齿轮405分别带动两侧着丝杆406转动，从而使螺纹块407相向移动，进而能够让两个第一夹持板408对待焊接的合金板材进行夹持，能够有效的起到调节夹持定位的作用，防止待焊接的合金板材在焊接过程中发生错位的可能，然后两侧的第一夹持板408对板材进行左右夹持后时，两个第一电动伸缩杆603会启动带动定位板604对板材进行上下夹持定位，更有效的达到焊接稳定效果，然后另一块合金板材放置在另一侧的夹持框401，与前述不同的是，先要通过控制器2控制液压杆3使夹持框401往另一个夹持框401方向移动，当两个合金板材达到要拼接焊接的位置时，停止液压杆3的移动，然后启动未进行夹持工作夹持框401上的第二电动伸缩杆701，第二电动伸缩杆701带动挤压板702推动合金板材，使两个待拼接焊接的合金板材紧密接触，从而能达到精准焊接的效果。

实施例二：当遇到待拼接焊接的合金板材长度过长时，通过先向上拉动限位杆502，限位杆502的尾端从限位孔504脱离出来，限位弹簧503受到向上拉力，限位杆502进而解除对连接块410的限位，然后拉动第二夹持板411，第二夹持板411从而带动连接块410在第一夹持板408里滑动，伸缩弹簧杆409被拉伸，当连接块410被拉出一定长度后，松开限位杆502，此时限位杆502会在限位弹簧503弹力的作用下重新插进限位孔504中，进而再次对连接块410限位，从而达到了拉长连接块410的作用，进而实现了对不同长度的合金板材夹持工作，当对连接块410回收时，只需要向上拉动限位杆502即可，连接块410就会在伸缩弹簧杆409的弹力作用下复位，从而达到快速回收的效果。

需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；“相连”可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种激光焊接定位夹持装置，包括台体(1)，所述台体(1)表面固定安装有两个控制器(2)，其特征在于：两个所述控制器(2)相对方向均安装有液压杆(3)，两个所述液压杆(3)远离控制器(2)一段均固定连接有夹持定位组件(4)；

其中，所述夹持定位组件(4)包括固定连接在液压杆(3)输出端的夹持框(401)，所述夹持框(401)外壁固定安装有伺服电机(402)，所述伺服电机(402)输出端固定连接有传动杆(403)，所述传动杆(403)通过轮齿啮合连接有下锥齿轮(405)，所述下锥齿轮(405)表面固定连接有丝杆(406)，所述丝杆(406)转动设置于夹持框(401)的内部，所述丝杆(406)上螺纹连接有螺纹块(407)，所述螺纹块(407)侧表面固定连接有第一夹持板(408)，所述螺纹块(407)表面上固定连接有伸缩弹簧杆(409)，所述伸缩弹簧杆(409)远离螺纹块(407)一端固定连接有连接块(410)，所述连接块(410)远离伸缩弹簧杆(409)一端固定连接有第二夹持板(411)，所述第一夹持板(408)上设有限位机构(5)，所述螺纹块(407)上设有定位机构(6)，所述夹持框(401)上设有挤压机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接定位夹持装置，其特征在于：所述限位机构(5)包括固定连接在第一夹持板(408)上表面的固定架(501)，所述固定架(501)上滑动连接有限位杆(502)，所述限位杆(502)上套接有限位弹簧(503)，所述限位弹簧(503)的底端与限位杆(502)固定连接，所述限位弹簧(503)顶端固定连接在固定架(501)上。

3.根据权利要求1所述的一种激光焊接定位夹持装置，其特征在于：所述定位机构(6)包括固定连接在螺纹块(407)上表面上的连接杆(601)，所述连接杆(601)远离螺纹块(407)一端固定连接有安装板(602)，所述安装板(602)底端固定安装有第一电动伸缩杆(603)，所述第一电动伸缩杆(603)输出端固定连接有定位板(604)。

4.根据权利要求1所述的一种激光焊接定位夹持装置，其特征在于：所述挤压机构(7)包括固定连接在夹持框(401)内表面上的第二电动伸缩杆(701)，所述第二电动伸缩杆(701)的输出端固定连接有挤压板(702)。

5.根据权利要求2所述的一种激光焊接定位夹持装置，其特征在于：所述连接块(410)上设有多个限位孔(504)，所述限位杆(502)贯穿第一夹持板(408)滑动连接在限位孔(504)里。

6.根据权利要求1所述的一种激光焊接定位夹持装置，其特征在于：所述下锥齿轮(405)数量为两个，且两个下锥齿轮(405)分别位于上锥齿轮(404)两边，所述丝杆(406)的数量为两个，且两个丝杆(406)表面螺纹方向相反。

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