CN213289044U - 一种便于维修的自动化机器人激光焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于维修的自动化机器人激光焊接装置，包括电动液压杆输出端，所述电动液压杆输出端的顶部固定连接有下连接板，所述下连接板顶部的两侧均开设有第一通孔，两个所述第一通孔的内部均插接有固定螺栓，两个所述下连接板通过两个固定螺栓固定连接有上连接板。本实用新型的有益效果：通过往里按动移动柱，使得移动柱带动第二卡块移动，同时压缩弹簧，直到第二卡块与第二卡槽脱离卡合，然后往上移动支撑杆，使得第一卡块与第一卡槽脱离卡合，等到检修完成后，再将第一卡块卡进第一卡槽内，直到第一卡块与第一卡槽卡合，弹簧复位带动第二卡块卡进第二卡槽内，进而将该机器人焊接装置主体固定。

Description

一种便于维修的自动化机器人激光焊接装置

技术领域

本实用新型属于激光焊接技术领域，具体涉及一种便于维修的自动化机器人激光焊接装置。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。

随着激光焊接技术的日益发展，自动化机器人激光焊接技术也日益成熟，但是现有的机器人焊接装置是通过固定螺栓固定在电动液压杆的输出端上，利用电动液压杆实现上下移动，当机器人焊接装置主体损坏或者需要检修，不方便将该焊接装置从电动液压杆取下，为此我们提出一种便于维修的自动化机器人激光焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于维修的自动化机器人激光焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于维修的自动化机器人激光焊接装置，包括电动液压杆输出端，所述电动液压杆输出端的顶部固定连接有下连接板，所述下连接板顶部的两侧均开设有第一通孔，两个所述第一通孔的内部均插接有固定螺栓，两个所述下连接板通过两个固定螺栓固定连接有上连接板，所述上连接板的顶部固定连接有安装座，所述安装座的内部开设有腔室，所述腔室内部的两侧均滑动连接有第二卡块，两个所述第二卡块底部的一侧均固定连接有移动柱，两个所述移动柱的外表面均开设有外螺纹，两个所述移动柱分别通过两个外螺纹螺纹连接有两个限位套，所述安装座在腔室的两侧均开设有第一卡槽，所述安装座通过两个第一卡槽卡合连接有第一卡块，所述第一卡块底端的两侧均开设有第二卡槽，所述第一卡块的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有机器人焊接装置主体。

优选的，所述上连接板顶部的两侧均开设有第二通孔，两个所述第二通孔的内部分别与两个固定螺栓的一端插接，两个所述固定螺栓的另一端均螺纹连接有螺母。

优选的，两个所述第二卡块底部的另一侧分别与弹簧的两端固定连接。

优选的，两个所述限位套的内部均开设有与外螺纹相匹配的内螺纹。

优选的，所述第一卡块底部的两端分别与两个第一卡槽的内部卡合连接，两个所述第二卡块分别与两个第二卡槽的内部卡合连接。

优选的，所述第一卡块为倒立的“凹”形。

优选的，两个所述第二卡块均为“L”形。

优选的，两个所述第二卡块顶部的一侧均为弧形面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、通过往里按动移动柱，使得移动柱带动第二卡块移动，同时压缩弹簧，直到第二卡块与第二卡槽脱离卡合，然后往上移动支撑杆，使得第一卡块与第一卡槽脱离卡合，等到检修完成后，再将第一卡块卡进第一卡槽内，直到第一卡块与第一卡槽卡合，弹簧复位带动第二卡块卡进第二卡槽内，进而将该机器人焊接装置主体固定，该设计方便使用者安装拆卸机器人焊接装置主体，以此便于维修，同时也可在维修损坏的焊接装置时，将新的焊接装置安装上去，以便于继续工作。

（2）、通过设置限位套、外螺纹和内螺纹，使得限位套能在移动柱上移动，能够在整个焊接装置安装结束后，使用限位套对移动柱进行限位，使得移动柱无法往里移动，从而很好的避免因为误碰移动柱，使得第二卡块与第二卡槽脱离，从而造成意外的发生。

附图说明

图1为本实用新型的平面结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处局部放大连接示意图；

图3为本实用新型的腔室连接示意图；

图4为本实用新型的图3中B处局部放大连接示意图；

图5为本实用新型的图3中C处局部放大连接示意图。

图中：1、电动液压杆输出端；2、下连接板；3、上连接板；4、固定螺栓；5、安装座；6、第一卡块；7、支撑杆；8、机器人焊接装置主体；9、移动柱；10、外螺纹；11、限位套；12、第一卡槽；13、腔室；14、弹簧；15、第二卡块；16、内螺纹；17、第二卡槽；18、第一通孔；19、第二通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种便于维修的自动化机器人激光焊接装置，包括电动液压杆输出端1，电动液压杆输出端1的顶部固定连接有下连接板2，下连接板2顶部的两侧均开设有第一通孔18，两个第一通孔18的内部均插接有固定螺栓4，两个下连接板2通过两个固定螺栓4固定连接有上连接板3，上连接板3的顶部固定连接有安装座5，安装座5的内部开设有腔室13，腔室13内部的两侧均滑动连接有第二卡块15，两个第二卡块15底部的一侧均固定连接有移动柱9，两个移动柱9的外表面均开设有外螺纹10，两个移动柱9分别通过两个外螺纹10螺纹连接有两个限位套11，安装座5在腔室13的两侧均开设有第一卡槽12，安装座5通过两个第一卡槽12卡合连接有第一卡块6，第一卡块6底端的两侧均开设有第二卡槽17，第一卡块6的顶部固定连接有支撑杆7，支撑杆7的顶部固定连接有机器人焊接装置主体8。

本实施例中，优选的，上连接板3顶部的两侧均开设有第二通孔19，两个第二通孔19的内部分别与两个固定螺栓4的一端插接，两个固定螺栓4的另一端均螺纹连接有螺母，方便固定安装座5。

本实施例中，优选的，两个第二卡块15底部的另一侧分别与弹簧14的两端固定连接，带动第二卡块15卡进第二卡槽17内。

本实施例中，优选的，两个限位套11的内部均开设有与外螺纹10相匹配的内螺纹16，方便限位套11对移动柱9进行限位。

本实施例中，优选的，第一卡块6底部的两端分别与两个第一卡槽12的内部卡合连接，两个第二卡块15分别与两个第二卡槽17的内部卡合连接，方便固定机器人焊接装置主体8。

本实施例中，优选的，第一卡块6为倒立的“凹”形，方便第二卡块15与第二卡槽17卡合。

本实施例中，优选的，两个第二卡块15均为“L”形，方便移动柱9带动第二卡块15移动。

本实施例中，优选的，两个第二卡块15顶部的一侧均为弧形面，方便第一卡块6卡进第一卡槽12内。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置使用时，先转动限位套11，使得限位套11往远离安装座5的方向移动，直到限位套11与安装座5的距离大于第二卡块15卡进第二卡槽17的长度后，再往里按动限位套11，使得移动柱9往里移动，同时压缩弹簧14，使得第二卡块15与第二卡槽17脱离卡合，然后往上移动支撑杆7，使得第一卡块6与第一卡槽12脱离卡合，此时将机器人焊接装置主体8拆卸下来，再进行检修，检修完成后，将第一卡块6对准第一卡槽12卡进去，因为第二卡块15为弧形设计，第一卡块6的边缘处挤压第二卡块15，使得第二卡块15往腔室13内移动，等到第一卡块6与第一卡槽12完全卡合后，弹簧14复位，带动第二卡块15卡进第二卡槽17内，此时即可固定机器人焊接装置主体8，再转动限位套11，使得限位套11往安装座5的方向移动，直到限位套11将移动柱9完全限位，使得移动柱9无法往里移动即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种便于维修的自动化机器人激光焊接装置，包括电动液压杆输出端（1），其特征在于：所述电动液压杆输出端（1）的顶部固定连接有下连接板（2），所述下连接板（2）顶部的两侧均开设有第一通孔（18），两个所述第一通孔（18）的内部均插接有固定螺栓（4），两个所述下连接板（2）通过两个固定螺栓（4）固定连接有上连接板（3），所述上连接板（3）的顶部固定连接有安装座（5），所述安装座（5）的内部开设有腔室（13），所述腔室（13）内部的两侧均滑动连接有第二卡块（15），两个所述第二卡块（15）底部的一侧均固定连接有移动柱（9），两个所述移动柱（9）的外表面均开设有外螺纹（10），两个所述移动柱（9）分别通过两个外螺纹（10）螺纹连接有两个限位套（11），所述安装座（5）在腔室（13）的两侧均开设有第一卡槽（12），所述安装座（5）通过两个第一卡槽（12）卡合连接有第一卡块（6），所述第一卡块（6）底端的两侧均开设有第二卡槽（17），所述第一卡块（6）的顶部固定连接有支撑杆（7），所述支撑杆（7）的顶部固定连接有机器人焊接装置主体（8）。

2.根据权利要求1所述的一种便于维修的自动化机器人激光焊接装置，其特征在于：所述上连接板（3）顶部的两侧均开设有第二通孔（19），两个所述第二通孔（19）的内部分别与两个固定螺栓（4）的一端插接，两个所述固定螺栓（4）的另一端均螺纹连接有螺母。

3.根据权利要求1所述的一种便于维修的自动化机器人激光焊接装置，其特征在于：两个所述第二卡块（15）底部的另一侧分别与弹簧（14）的两端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于维修的自动化机器人激光焊接装置，其特征在于：两个所述限位套（11）的内部均开设有与外螺纹（10）相匹配的内螺纹（16）。

5.根据权利要求1所述的一种便于维修的自动化机器人激光焊接装置，其特征在于：所述第一卡块（6）底部的两端分别与两个第一卡槽（12）的内部卡合连接，两个所述第二卡块（15）分别与两个第二卡槽（17）的内部卡合连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于维修的自动化机器人激光焊接装置，其特征在于：所述第一卡块（6）为倒立的“凹”形。

7.根据权利要求1所述的一种便于维修的自动化机器人激光焊接装置，其特征在于：两个所述第二卡块（15）均为“L”形。

8.根据权利要求1所述的一种便于维修的自动化机器人激光焊接装置，其特征在于：两个所述第二卡块（15）顶部的一侧均为弧形面。

Images