CN216609025U - 一种基于物联网的汽车生产用点焊机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物联网的汽车生产用点焊机器人，包括支撑座，所述支撑座的顶端安装有固定杆，且固定杆的内部设置有预留槽，所述预留槽的内部安装有螺纹杆，所述固定杆的顶端设置有调节结构，所述调节结构包括活动块，所述活动块安装在固定杆的顶端，所述活动块的内部设置有内螺纹。本实用新型通过设置有调节结构，转动转把，转把会带动活动块转动，在内螺纹的作用下，会带动螺纹杆在预留槽的内部进行上下移动，随之便可带动点焊头进行升降，便可适当的提高点焊头的电焊范围，降低了移动整体的评率，使用更加便捷，提高了工作效率，实现了该装置便于调节点焊头的高度，随之提高在不移动时点焊头的点焊范围。

Description

一种基于物联网的汽车生产用点焊机器人

技术领域

本实用新型涉及点焊技术领域，具体为一种基于物联网的汽车生产用点焊机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，科学技术的不断进步，自动化逐渐取代手工化，汽车零部件在生产的过程中，需要使用点焊机器人进行焊接将两个组件进行拼接，点焊机器人用于点焊自动作业的工业机器人，通过物联网进行操控，大大提高了生产的效率，且点焊精度更加精准，但是现有的基于物联网的汽车生产用点焊机器人存在很多问题或缺陷：

传统的基于物联网的汽车生产用点焊机器人，不便于对焊接位置进行高度调整，导致在使用的过程中，电焊范围较小，使用不够便捷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的汽车生产用点焊机器人，以解决上述背景技术中提出的不便于对焊接位置进行高度调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的汽车生产用点焊机器人，包括支撑座，所述支撑座的顶端安装有固定杆，且固定杆的内部设置有预留槽，所述预留槽的内部安装有螺纹杆，所述固定杆的顶端设置有调节结构，所述调节结构包括活动块，所述活动块安装在固定杆的顶端，所述活动块的内部设置有内螺纹，所述活动块的两侧均安装有转把，所述螺纹杆的顶端安装有连接杆，且连接杆的顶端安装有支撑杆，所述支撑杆的底端设置有稳定结构，所述支撑杆底端的一侧安装有操作头，且操作头的底端安装有点焊头，所述操作头的外部设置有防护结构。

优选的，所述防护结构包括防护壳，所述防护壳安装在操作头外部的底端，所述防护壳的内部设置有卡槽，且卡槽的内部安装有插销。

优选的，所述卡槽的内径大于插销的外径，所述卡槽和插销构成插接结构。

优选的，所述内螺纹和螺纹杆相互适配，所述内螺纹和螺纹杆构成螺纹连接。

优选的，所述转把的大小相等，所述转把关于活动块的中轴线呈对称分布。

优选的，所述稳定结构包括限位槽，所述限位槽设置在支撑杆的底端，所述限位槽的内部安装有限位块，且限位块的底端铰接有铰接杆，所述铰接杆的底端和连接杆相互铰接。

优选的，所述限位槽的内部横截面大于限位块的内部横截面，所述限位槽和限位块构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于物联网的汽车生产用点焊机器人结构合理，具有以下优点：

(1)通过设置有调节结构，转动转把，转把会带动活动块转动，在内螺纹的作用下，会带动螺纹杆在预留槽的内部进行上下移动，随之便可带动点焊头进行升降，便可适当的提高点焊头的电焊范围，降低了移动整体的评率，使用更加便捷，提高了工作效率，实现了该装置便于调节点焊头的高度，随之提高在不移动时点焊头的点焊范围；

(2)通过设置有防护结构，防护壳对点焊头进行防护，防止点焊头在不是用的过程中，受到外部的磨损以及防止灰尘附着在点焊头的外部，影响点焊头的正常使用，向一端拉动插销，可带动插销脱离卡槽的内部，随之便可将防护壳从点焊头的外部取下进行使用，实现了该装置便于对点焊头进行防护，提高点焊头的使用寿命；

(3)通过设置有稳定结构，铰接杆对支撑杆进行支撑，增加支撑杆的稳定性，随之提高点焊头在点焊过程中的稳定性，当支撑杆在进行角度调节时，会带动限位槽在限位块的外部进行滑动，不会影响支撑杆的正常运行，实现了该装置便于对支撑杆进行支撑，随之提高点焊头点焊过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的局部正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的局部侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的防护结构立体剖面结构示意图。

图中：1、支撑杆；2、操作头；3、点焊头；4、防护结构；401、防护壳；402、卡槽；403、插销；5、调节结构；501、活动块；502、转把；503、内螺纹；6、固定杆；7、支撑座；8、连接杆；9、稳定结构；901、铰接杆；902、限位槽；903、限位块；10、预留槽；11、螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于物联网的汽车生产用点焊机器人，包括支撑座7，支撑座7的顶端安装有固定杆6，且固定杆6的内部设置有预留槽10，预留槽10的内部安装有螺纹杆11，固定杆6的顶端设置有调节结构5，调节结构5包括活动块501，活动块501安装在固定杆6的顶端，活动块501的内部设置有内螺纹503，活动块501的两侧均安装有转把502，内螺纹503 和螺纹杆11相互适配，内螺纹503和螺纹杆11构成螺纹连接，转把 502的大小相等，转把502关于活动块501的中轴线呈对称分布，便于调节高度；

转动转把502，转把502会带动活动块501进行转动，由于内螺纹503和螺纹杆11相互适配，随之便可带动螺纹杆11在预留槽10 的内部进行上下移动，随之便可带动稳定结构9和点焊头3进行高度调整，将点焊头3调节至合适的高度，使之点焊更加便捷；

螺纹杆11的顶端安装有连接杆8，且连接杆8的顶端安装有支撑杆1，支撑杆1的底端设置有稳定结构9，稳定结构9包括限位槽 902，限位槽902设置在支撑杆1的底端，限位槽902的内部安装有限位块903，且限位块903的底端铰接有铰接杆901，铰接杆901的底端和连接杆8相互铰接，限位槽902的内部横截面大于限位块903 的内部横截面，限位槽902和限位块903构成滑动结构，增加稳定性；

在点焊过程中铰接杆901会对支撑杆1进行支撑，提高支撑杆1 和点焊头3的稳定性，且当支撑杆1在进行角度调节时，会带动限位槽902在限位块903的外部进行移动，防止铰接杆901对支撑杆1产生限位，提高电焊的稳定性，随之提高点焊的精准度；

支撑杆1底端的一侧安装有操作头2，且操作头2的底端安装有点焊头3，操作头2的外部设置有防护结构4，防护结构4包括防护壳401，防护壳401安装在操作头2外部的底端，防护壳401的内部设置有卡槽402，且卡槽402的内部安装有插销403，卡槽402的内径大于插销403的外径，卡槽402和插销403构成插接结构，便于插接；

在不使用时，防护壳401会对点焊头3进行防护，防止灰尘附着在点焊头3的表面以及外部与点焊头3之间产生磨损，影响点焊头3 的正常使用，需要使用时，将插销403向一侧移动，会带动插销403 脱离卡槽402的内部，随之向下移动防护壳401，便可将防护壳401 从点焊头3的外部取出进行使用。

工作原理：使用时，首先，在不使用时，防护壳401会对点焊头 3进行防护，防止灰尘附着在点焊头3的表面以及外部与点焊头3之间产生磨损，影响点焊头3的正常使用，需要使用时，将插销403向一侧移动，会带动插销403脱离卡槽402的内部，随之向下移动防护壳401，便可将防护壳401从点焊头3的外部取出进行使用；

其次，转动转把502，转把502会带动活动块501进行转动，由于内螺纹503和螺纹杆11相互适配，随之便可带动螺纹杆11在预留槽10的内部进行上下移动，随之便可带动稳定结构9和点焊头3进行高度调整，将点焊头3调节至合适的高度，使之点焊更加便捷；

最后，在点焊过程中铰接杆901会对支撑杆1进行支撑，提高支撑杆1和点焊头3的稳定性，且当支撑杆1在进行角度调节时，会带动限位槽902在限位块903的外部进行移动，防止铰接杆901对支撑杆1产生限位，提高电焊的稳定性，随之提高点焊的精准度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种基于物联网的汽车生产用点焊机器人，包括支撑座(7)，其特征在于：所述支撑座(7)的顶端安装有固定杆(6)，且固定杆(6)的内部设置有预留槽(10)，所述预留槽(10)的内部安装有螺纹杆(11)，所述固定杆(6)的顶端设置有调节结构(5)，所述调节结构(5)包括活动块(501)，所述活动块(501)安装在固定杆(6)的顶端，所述活动块(501)的内部设置有内螺纹(503)，所述活动块(501)的两侧均安装有转把(502)，所述螺纹杆(11)的顶端安装有连接杆(8)，且连接杆(8)的顶端安装有支撑杆(1)，所述支撑杆(1)的底端设置有稳定结构(9)，所述支撑杆(1)底端的一侧安装有操作头(2)，且操作头(2)的底端安装有点焊头(3)，所述操作头(2)的外部设置有防护结构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的汽车生产用点焊机器人，其特征在于：所述防护结构(4)包括防护壳(401)，所述防护壳(401)安装在操作头(2)外部的底端，所述防护壳(401)的内部设置有卡槽(402)，且卡槽(402)的内部安装有插销(403)。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的汽车生产用点焊机器人，其特征在于：所述卡槽(402)的内径大于插销(403)的外径，所述卡槽(402)和插销(403)构成插接结构。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的汽车生产用点焊机器人，其特征在于：所述内螺纹(503)和螺纹杆(11)相互适配，所述内螺纹(503)和螺纹杆(11)构成螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的汽车生产用点焊机器人，其特征在于：所述转把(502)的大小相等，所述转把(502)关于活动块(501)的中轴线呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的汽车生产用点焊机器人，其特征在于：所述稳定结构(9)包括限位槽(902)，所述限位槽(902)设置在支撑杆(1)的底端，所述限位槽(902)的内部安装有限位块(903)，且限位块(903)的底端铰接有铰接杆(901)，所述铰接杆(901)的底端和连接杆(8)相互铰接。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的汽车生产用点焊机器人，其特征在于：所述限位槽(902)的内部横截面大于限位块(903)的内部横截面，所述限位槽(902)和限位块(903)构成滑动结构。

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