CN112659646B - 对折片材下端预热装置及插棒类食品生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了对折片材下端预热装置及插棒类食品生产设备，属于食品生产设备领域，能提高生产效率，本发明的对折片材下端预热装置，包括下端预热部件和水平拖动部件，所述下端预热部件包括预热底座、设置在所述预热底座上的动力箱体、设置于所述动力箱体内的传动装置，所述动力箱体上端设有金属板固定架，所述金属板固定架底部固定安装金属挡板，所述金属挡板两侧分别设有第一加热夹板和第二加热夹板，所述传动装置与所述第一加热夹板和所述第二加热夹板传动连接，以驱动所述第一加热夹板和所述第二加热夹板同时靠近或远离所述金属挡板，所述水平拖动部件包括夹持装置、凸轮传动装置。

Description

对折片材下端预热装置及插棒类食品生产设备

【技术领域】

本发明涉及食品生产设备领域，尤其涉及对折片材下端预热装置及插棒类食品生产设备。

【背景技术】

插棒类食品包括冰棍、奶酪棒、棒棒糖，这些食品的包装过程都是基于插棒类食品凝固成型后再在其外部添加包装件的方式进行。插棒类食品凝固成型到包装完成之间需要经历多个工序，其中具有对包装袋的加工，包含了包装袋的封合步骤，在封合步骤中需要对包装袋加热、压紧封合，这个步骤需要的时间较长，且其他的工序要等待这个步骤结束，才能进行下一次作业，影响加工效率。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出对折片材下端预热装置，能提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

对折片材下端预热装置，包括下端预热部件和水平拖动部件，所述下端预热部件用于预热对折片材的下部，所述水平拖动部件用于拖动对折片材移动，所述下端预热部件包括预热底座、设置在所述预热底座上的动力箱体、设置于所述动力箱体内的传动装置，所述动力箱体上端设有金属板固定架，所述金属板固定架底部固定安装金属挡板，对折片材在传送时其对折的两部分片材分别位于所述金属挡板的两侧，所述金属挡板两侧分别设有第一加热夹板和第二加热夹板，所述传动装置与所述第一加热夹板和所述第二加热夹板传动连接，以驱动所述第一加热夹板和所述第二加热夹板同时靠近或远离所述金属挡板，所述水平拖动部件包括用于夹持对折片材的夹持装置、与所述夹持装置传动连接以实现所述夹持部件往复运动的凸轮传动装置。

进一步的，所述传动装置包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述第一加热夹板传动连接，所述第二气缸与所述第二加热夹板传动连接。

进一步的，所述动力箱体上滑动安装上下两组贯穿所述动力箱体的连接杆，每组连接杆至少包括两根，所述第一加热夹板滑动安装在连接杆上，所述第二加热夹板固定安装在连接杆端部，所述第一气缸控制所述第一加热夹板在所述连接杆上滑动，所述第二气缸控制所述连接杆相对于所述动力箱体滑动。

进一步的，所述动力箱体内设有第一杆体和第二杆体，所述动力箱体外设有安装在所述连接杆端部的连接板体，所述第一加热夹板上设有伸入所述动力箱体内并与所述第一杆体连接的第一连杆，所述连接板体上设有伸入所述动力箱体内并与所述第二杆体连接的第二连杆，所述第一气缸和所述第二气缸分别设置在所述动力箱体内相对的两道侧壁上，所述第一气缸的活塞杆与所述第一杆体连接，所述第二气缸的活塞杆与所述第二杆体连接，所述动力箱体内还设有挡块，所述挡块能在所述第一杆体和所述第二杆体朝互相远离的方向移动时向下移动至所述第一杆体和所述第二杆体之间，以限制所述第一杆体和所述第二杆体的位置。

进一步的，所述凸轮传动装置包括至少两根沿水平方向设置的导向杆和滑动安装在所述至少两根导向杆上的驱动座，所述夹持装置与所述驱动座传动连接，所述凸轮传动装置还包括凸轮机构和与所述凸轮机构传动配合的连杆机构，所述连杆机构包括转动安装在所述安装支架上的转轴和与所述转轴固定连接的第一铰接杆和第二铰接杆，所述第一铰接杆与所述驱动座连接，所述第一铰接杆和所述第二铰接杆之间的夹角为80°～100°，所述凸轮机构控制所述第一铰接杆在水平方向摆动、所述第二铰接杆在竖直方向摆动，以实现所述夹持装置的往复运动。

进一步的，所述第二铰接杆的长度小于第一铰接杆的长度，所述凸轮机构包括同轴设置的第一凸轮和第二凸轮，所述第一铰接杆一端与所述转轴固定连接，另一端与所述驱动座连接，所述第一铰接杆位于所述第一凸轮侧部且与所述第一凸轮的周缘保持相抵，所述第二铰接杆位于所述第二凸轮上部，所述第二铰接杆一端与所述转轴固定连接，另一端与所述第二凸轮的周缘保持相抵。

进一步的，所述夹持装置包括夹臂，所述夹臂具有夹持状态和松开状态，所述夹臂为夹持状态时，所述凸轮传动装置控制所述夹臂正向移动，所述夹臂为松开状态时，所述凸轮传动装置控制所述夹臂复位。

进一步的，所述夹臂包括的固定座，所述固定座上设置夹块和用于控制所述夹块夹持或松开物品的夹持气缸。

进一步的，所述夹持装置包括多个所述夹臂。

插棒类食品生产设备，其特征在于，包括机架和上述的对折片材下端预热装置，所述机架端部设有片材对折装置，所述对折片材下端预热装置设置在所述机架上。

本发明的有益效果为：

本发明提出了对折片材下端预热装置，分为下端预热部件和水平拖动部件，下端预热部件能够对对折片材的下端进行预热而不是直接加热封合片材，先进行预热，在后续加工步骤再封合，这样一来便可以节省每个步骤所需的时间，提升生产效率；

预热时，对折的两部分片材位于金属挡板的两侧，这样一来，在使用第一加热夹板和第二加热夹板进行预热时，两部分片材不会因为彼此接触而贴合在一起，且经过预热的片材质地会更加柔软，有利于后续的封合步骤，对折片材的折痕位于片材的下端，折弯部位呈圆弧状，在第一加热夹板和第二加热夹板的作用下，能使片材热压塑形，让弯折部位服帖，有利于片材的成型，第一加热夹板和第二加热夹板的位移通过传动装置实现，二者能够同时靠近或远离金属挡板，这样一来，金属挡板的位置不需要进行变化，片材也不需要随着金属挡板在横向方向，传动较为平稳；

水平拖动部件通过夹持装置夹持对折片材，夹持装置在凸轮传动装置的作用能够进行往复运动，来不断的传送对折片材，下端预热部件则可以在夹持装置运动过程中对片材进行预热，这样一来，通过下端预热部件与水平拖动部件的配合，极大提高了生产效率。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例中对折片材下端预热装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中下端预热部件的结构示意图；

图3为本发明实施例中下端预热部件未加热片材时的结构示意图；

图4为本发明实施例中下端预热部件加热片材时的结构示意图；

图5为本发明实施例中凸轮传动装置的结构示意图；

图6为本发明实施例中凸轮传动装置的侧部结构示意图；

图7为本发明实施例中凸轮传动装置的侧视图；

图8为本发明实施例中插棒类食品生产设备的结构示意图；

图9为本发明实施例中夹臂的结构示意图。

附图标记：

下端预热部件100；

预热底座110；

动力箱体120、传动装置121、第一气缸122、第一杆体1221、第一连杆1222、第二气缸123、第二杆体1231、连接板体1232、第二连杆1233、连接杆124、挡块125；

金属板固定架130、金属挡板131；

第一加热夹板140、第二加热夹板141、固定板142、加热夹片143；

水平拖动部件200；

夹持装置210、夹臂211、固定座212、夹块213、夹持气缸214；

凸轮传动装置220、导向杆221、驱动座222、凸轮机构223、第一凸轮2231、第二凸轮2232、连杆机构2240、转轴2241、第一铰接杆2242、第二铰接杆2243、第三铰接杆2244、杆体固定座2245、导向连杆2246、连杆滑块2247、第一圆销2248、第二圆销2249；

安装支架230；

电机240；

机架300、片材对折装置310、传动杆320。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1至图6，本发明实施例公开了对折片材下端预热装置，包括下端预热部件100和水平拖动部件200，下端预热部件100用于预热对折片材的下部，水平拖动部件200用于拖动对折片材移动，下端预热部件100包括预热底座110、设置在预热底座110上的动力箱体120、设置于动力箱体120内的传动装置121，动力箱体120上端设有金属板固定架130，金属板固定架130底部固定安装金属挡板131，对折片材在传送时其对折的两部分片材分别位于金属挡板131的两侧，金属挡板131两侧分别设有第一加热夹板140和第二加热夹板141，传动装置121与第一加热夹板140和第二加热夹板141传动连接，以驱动第一加热夹板140和第二加热夹板141同时靠近或远离金属挡板131，水平拖动部件200包括用于夹持对折片材的夹持装置210、与夹持装置210传动连接以实现夹持部件往复运动的凸轮传动装置220。

对折片材下端预热装置分为下端预热部件100和水平拖动部件200，下端预热部件100能够对对折片材的下端进行预热而不是直接加热封合片材，先进行预热，在后续加工步骤再封合，这样一来便可以节省每个步骤所需的时间，提升生产效率，第一加热夹板140和第二加热夹板141的大致结构相同，包括固定板142和设置在固定板142上的加热夹片143，加热夹片143具有加热功能，第一加热夹板140和第二加热夹板141设置在对折片材下端的两侧，能对片材的下端进行预热，而不会对片材的其余位置进行预热，这样一来，不会影响到片材上用于包装产品的部位；

预热时，对折的两部分片材位于金属挡板131的两侧，这样一来，在使用第一加热夹板140和第二加热夹板141进行预热时，两部分片材不会因为彼此接触而贴合在一起，且经过预热的片材质地会更加柔软，有利于后续的封合步骤，对折片材的折痕位于片材的下端，折弯部位呈圆弧状，在第一加热夹板140和第二加热夹板141的作用下，能使片材热压塑形，让弯折部位服帖，有利于片材的成型，第一加热夹板140和第二加热夹板141的位移通过传动装置121实现，二者能够同时靠近或远离金属挡板131，这样一来，金属挡板131的位置不需要进行变化，片材也不需要随着金属挡板131在横向方向，传动较为平稳；

水平拖动部件200通过夹持装置210夹持对折片材，夹持装置210在凸轮传动装置220的作用能够进行往复运动，来不断的传送对折片材，下端预热部件100则可以在夹持装置210运动过程中对片材进行预热，这样一来，通过下端预热部件100与水平拖动部件200的配合，极大提高了生产效率。

上述中，对折片材为一张片材对折后形成，具有两片位于折痕两侧的片材。

加工时，对折片材被夹持装置210夹持，在凸轮传送装置的作用下对折片材被送入下端预热部件100，折痕两侧的片材分别位于金属挡板131两侧，随后传动装置121驱动第一加热夹板140和第二加热夹板141同时靠近金属挡板131，开始预热对折片材，同时，凸轮传送装置控制夹持装置210复位，当夹持装置210完成复位时，对折片材完成预热，夹持装置210继续夹持对折片材向下端预热部件100传送。

上述中，传动装置121包括第一气缸122和第二气缸123，第一气缸122与第一加热夹板140传动连接，第二气缸123与第二加热夹板141传动连接，以驱动第一加热夹板140和第二加热夹板141靠近或远离金属挡板131。

第一加热夹板140和第二加热夹板141的位移通过气缸的驱动实现，第一加热夹板140和第二加热夹板141的移动方向相反，通过第一气缸122和第二气缸123分别控制第一加热夹板140和第二加热夹板141的移动，从而实现同时靠近或远离片材。

上述中，水平拖动部件200还包括安装支架230、设置在安装支架230的侧部的电机240，凸轮传动装置220设置在安装支架230的另一侧，且与电机240传动连接，凸轮传动装置220包括至少两根沿水平方向设置的导向杆221和滑动安装在至少两根导向杆221上的驱动座222，夹持装置210与驱动座222传动连接，凸轮传动装置220还包括凸轮机构223和与凸轮机构223传动配合的连杆机构2240，连杆机构2240包括转动安装在安装支架230上的转轴2241和与转轴2241固定连接的第一铰接杆2242和第二铰接杆2243，第一铰接杆2242与驱动座222连接，第一铰接杆2242和第二铰接杆2243之间的夹角为80°～100°，凸轮机构223控制第一铰接杆2242在水平方向摆动、第二铰接杆2243在竖直方向摆动，以实现夹持装置210的往复运动。

凸轮传动装置220通过凸轮机构223和连杆机构2240的传动配合，实现夹持装置210的往复运动，第一铰接杆2242和第二铰接杆2243之间具有一定的夹角，从而实现两根铰接杆分别在竖直方向和水平方向摆动，并且第一铰接杆2242和第二铰接杆2243固定安装在转轴2241上，两根连杆保持同步运动，当第一铰接杆2242在水平方向正向摆动，即夹持装置210正向移动，可以带着第二铰接杆2243向下摆动，第二铰接杆2243向上摆动可以带着第一铰接杆2242复位，即夹持装置210复位，通过两根连杆的配合，可提高凸轮传动装置220的稳定性；将第一铰接杆2242和第二铰接杆2243之间的夹角设置为80°～100°，两根铰接杆之间具有充足的空间布置凸轮机构223，二者之间的夹角太小，则为了保证夹持装置210的位移距离需要增加两根铰接杆的长度，二者之间的夹角太大，则凸轮机构223的大小也会过大，不利于安装。

进一步的，驱动座222的往复运动由第一铰接杆2242控制，因此驱动座222的往复移动位移与第一铰接杆2242的长度有着直接关联，为了保证驱动座222的位移距离而不扩大凸轮传动装置220的大小，将第二铰接杆2243的长度设置为小于第一铰接杆2242的长度，第二铰接杆2243的摆动角度与第一铰接杆2242一致，缩短第二铰接杆2243的长度，可以减少第二铰接杆2243摆动时覆盖的范围，不需要在第二铰接杆2243高度方向预留较大的空间，实际的产品中，第一铰接杆2242的长度小于第一铰接杆2242长度的一半。

由于第一铰接杆和第二铰接杆的长度不同，但在传动过程中转动角度相同，参照图5和6，在本发明的另一个实施例中，凸轮机构223包括同轴设置一大一小的两个凸轮，分别为第一凸轮2231和第二凸轮2232，第一铰接杆2242一端与转轴2241固定连接，另一端与驱动座222连接，第一铰接杆2242位于第一凸轮2231侧部且与第一凸轮2231的周缘保持相抵，第二铰接杆2243位于第二凸轮2232上部，第二铰接杆2243一端与转轴2241固定连接，另一端与第二凸轮2232的周缘保持相抵。

第一铰接杆2242的摆动由第一凸轮2231控制，第二铰接杆2243的摆动由第二凸轮2232控制，凸轮的边缘与铰接杆接触，凸轮的边缘位置距离其转动中心较远，能够保证两根铰接杆的摆动角度和夹持装置210的位移距离；若是将第一铰接杆2242设置在第一凸轮2231左侧，当第一凸轮2231推动第一铰接杆2242向右移动时，夹持装置210向右移动，同时第二铰接杆2243被第一铰接杆2242带动向下摆动，第一凸轮2231继续转动无法控制第一铰接杆2242复位，第二凸轮2232推动第二铰接杆2243向上摆动，带动第一铰接杆2242向左移动使其复位并同时带着夹持装置210向左移动，两个凸轮仅负责与其接触的铰接杆其中一个方向的摆动，两根铰接杆之间彼此相连实现连动，凸轮仅与铰接杆相抵，因此在传动过程中彼此之间的磨损也小，降低设备的损耗。

参照图5和图6，基于上述实施例，在本发明的另一个实施例中，具体说明了第一铰接杆2242和驱动座222之间的传动连接结构，具体的：

驱动座222与第一铰接杆2242之间通过第三铰接杆2244连接，第三铰接杆2244一端与驱动座222连接，另一端与第一铰接杆2242铰接，这样一来，当第一铰接杆2242在摆动时，其端部的运动轨迹为弧形，而不是水平的，通过铰接第三铰接杆2244便可以通过第三铰接杆2244控制驱动座222的往复运动。

若是如此，则第三铰接杆2244与第一铰接杆2242连接的那一端的运动轨迹也为弧形，这样一来，会导致驱动座222的位移距离较短，不利于对产品的传送，为此，在第一铰接杆2242上设有杆体固定座2245，杆体固定座2245上固定连接至少两根导向连杆2246，至少两根导向连杆2246在第一铰接杆2242长度方向上延伸，至少两根导向连杆2246上滑动安装连杆滑块2247，第三铰接杆2244一端与连杆滑块2247铰接，另一端与驱动座222固定连接，至少两根导向连杆2246能限制连杆滑块2247的转动，使连杆滑块2247仅沿着导向连杆2246滑动，导向连杆2246在杆体固定座2245作用下可以随着第一铰接杆2242同步摆动，这样一来，当第一铰接杆2242摆动时，第三铰接杆2244在水平方向上往复运动，连杆滑块2247沿着导向连杆2246滑动，维持第三铰接杆2244的水平，从而使夹持装置210保持固定的位移距离。

参照图2至图4，在本发明的另一个实施例中，具体说明了第一加热夹板140和第二加热夹板141的设置结构：

动力箱体120上滑动安装上下两组贯穿动力箱体120的连接杆124，每组连接杆124至少包括两根，第一加热夹板140滑动安装在连接杆124上，第二加热夹板141固定安装在连接杆124端部，第一气缸122控制第一加热夹板140在连接杆124上滑动，第二气缸123控制连接杆124相对于动力箱体120滑动。

第一气缸122工作时，能够带动第一加热夹板140沿着连接杆124滑动，第一加热夹板140滑动时不会带动连接杆124移动，第二气缸123工作时，能够带动连接杆124移动，连接杆124移动时第二加热夹板141位置随连接杆124发生变化，且连接杆124移动时不会带动第一加热夹板140移动，这样一来，第一加热夹板140和第二加热夹板141可以同时靠近或远离金属挡板131。

进一步的，动力箱体120内设有第一杆体1221和第二杆体1231，动力箱体120外设有安装在连接杆124端部的连接板体1232，第一加热夹板140上设有伸入动力箱体120内并与第一杆体1221连接的第一连杆1222，连接板体1232上设有伸入动力箱体120内并与第二杆体1231连接的第二连杆1233，第一气缸122和第二气缸123分别设置在动力箱体120内相对的两道侧壁上，第一气缸122的活塞杆与第一杆体1221连接，第二气缸123的活塞杆与第二杆体1231连接。

第一气缸122启动时，其活塞杆能够带动第一杆体1221同步移动，第一杆体1221活动时便可以通过第一连杆1222带动第一加热夹板140移动，第二气缸123启动时，其活塞杆能够带动第二杆体1231同步移动，第二杆体1231活动时通过第二连杆1233带动连接板体1232移动，连接板体1232通过与连接杆124的固定连接，带动第二加热夹板141移动，从而实现对第一加热夹板140和第二加热夹板141位移的同时控制，动力箱体120内还设有挡块125，挡块125会在第一杆体1221和第二杆体1231朝互相远离的方向移动时向下移动至第一杆体1221和第二杆体1231之间，限制第一杆体1221和第二杆体1231的位置，以便维持第一加热夹板140和第二加热夹板141的合模状态。

参照图6和图7，基于上述实施例，在本发明的另一个实施例中，第一铰接杆2242上转动安装有第一圆销2248，第一铰接杆2242通过第一圆销2248与第一凸轮2231的周缘相抵，第二铰接杆2243端部转动安装有第二圆销2249，第二铰接杆2243通过第二圆销2249与第二凸轮2232的周缘相抵。

第一凸轮2231推动第一圆销2248以实现第一铰接杆2242的摆动，第二凸轮2232推动第二圆销2249以实现第二铰接杆2243的摆动，第一圆销2248和第二圆销2249能转动，当凸轮机构223传动时，第一圆销2248能随着第一凸轮2231转动、第二圆销2249能随着第二凸轮2232转动，可以减少传动时的摩擦力，减少磨损、降低摩擦产生的热量。

参照图1，在本发明的另一个实施例中，具体说明了夹持装置210的结构：

夹持装置210包括多个夹臂211，能够夹持对折片材的多个部位，夹臂211具有夹持状态和松开状态，夹臂211为夹持状态时，凸轮传动装置220控制夹臂211正向移动(正向移动是指对折片材向下端预热部件100传动的方向)，夹臂211为松开状态时，凸轮传动装置220控制夹臂211复位，夹臂211包括固定座212，固定座212上设有夹块213和控制夹块213夹持或松开物品的夹持气缸214，夹持装置210通过夹持气缸214为夹块213提供夹紧力，气缸的推力不会很大，从而不会使被夹块213夹持的产品受到较大的夹紧力而损坏，并且气缸的反应速度快，能够实现快速夹持和快速放松，以配合凸轮传动装置220实现往复运动，不会在复位过程中带动产品移动。

参照图8和图9，本发明还公开了插棒类食品生产设备，包括机架300和上述的对折片材下端预热装置，机架300端部设有片材对折装置310，对折片材下端预热装置设置在机架300上，片材先经过片材对折装置310的对折，成为对折片材，随后对折片材经过传送进入到对折片材下端预热部件100，进行预热作业。

在生产设备上有着较多的生产工序，片材会在生产设备上不断传送，先将片材进行预热，在后续操作中进行封合，这样一来在两个步骤中进行的操作所占时间都不会很长，有利于提升生产效率。

机架300上还滑动安装至少两根传动杆320，传动杆320与驱动座222固定连接，夹持装置210固定安装在传动杆320上，驱动座222移动时，通过传动杆320拖动夹持装置210以及生产设备上用于包装食品的片材，驱动座222上具有数量与传动杆320匹配的穿孔，传动杆320穿过穿孔与驱动座222保持固定连接。

作业过程中，片材经过片材对折装置310后，被夹持装置210夹持，通过凸轮传动装置220将对折片材送入到下端预热部件100处理，完成预热处理后，再通过夹持装置210将完成预热的部分对折片材移出下端预热部件100，向机架300上下一道处理装置运送。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (4)

1.对折片材下端预热装置，其特征在于，包括下端预热部件和水平拖动部件，所述下端预热部件用于预热对折片材的下部，所述水平拖动部件用于拖动对折片材移动，所述下端预热部件包括预热底座、设置在所述预热底座上的动力箱体、设置于所述动力箱体内的传动装置，所述动力箱体上端设有金属板固定架，所述金属板固定架底部固定安装金属挡板，对折片材在传送时其对折的两部分片材分别位于所述金属挡板的两侧，所述金属挡板两侧分别设有第一加热夹板和第二加热夹板，所述传动装置与所述第一加热夹板和所述第二加热夹板传动连接，以驱动所述第一加热夹板和所述第二加热夹板同时靠近或远离所述金属挡板，所述水平拖动部件包括用于夹持对折片材的夹持装置、与所述夹持装置传动连接以实现所述夹持装置往复运动的凸轮传动装置；所述传动装置包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述第一加热夹板传动连接，所述第二气缸与所述第二加热夹板传动连接；所述动力箱体上滑动安装上下两组贯穿所述动力箱体的连接杆，每组连接杆至少包括两根，所述第一加热夹板滑动安装在连接杆上，所述第二加热夹板固定安装在连接杆端部，所述第一气缸控制所述第一加热夹板在所述连接杆上滑动，所述第二气缸控制所述连接杆相对于所述动力箱体滑动；所述动力箱体内设有第一杆体和第二杆体，所述动力箱体外设有安装在所述连接杆端部的连接板体，所述第一加热夹板上设有伸入所述动力箱体内并与所述第一杆体连接的第一连杆，所述连接板体上设有伸入所述动力箱体内并与所述第二杆体连接的第二连杆，所述第一气缸和所述第二气缸分别设置在所述动力箱体内相对的两道侧壁上，所述第一气缸的活塞杆与所述第一杆体连接，所述第二气缸的活塞杆与所述第二杆体连接，所述动力箱体内还设有挡块，所述挡块能在所述第一杆体和所述第二杆体朝互相远离的方向移动时向下移动至所述第一杆体和所述第二杆体之间，以限制所述第一杆体和所述第二杆体的位置，水平拖动部件还包括安装支架；所述凸轮传动装置包括至少两根沿水平方向设置的导向杆和滑动安装在所述至少两根导向杆上的驱动座，所述夹持装置与所述驱动座传动连接，所述凸轮传动装置还包括凸轮机构和与所述凸轮机构传动配合的连杆机构，所述连杆机构包括转动安装在所述安装支架上的转轴和与所述转轴固定连接的第一铰接杆和第二铰接杆，所述第一铰接杆与所述驱动座连接，所述第一铰接杆和所述第二铰接杆之间的夹角为80°～100°，所述凸轮机构控制所述第一铰接杆在水平方向摆动、所述第二铰接杆在竖直方向摆动，以实现所述夹持装置的往复运动；所述第二铰接杆的长度小于第一铰接杆的长度，所述凸轮机构包括同轴设置的第一凸轮和第二凸轮，所述第一铰接杆一端与所述转轴固定连接，另一端与所述驱动座连接，所述第一铰接杆位于所述第一凸轮侧部且与所述第一凸轮的周缘保持相抵，所述第二铰接杆位于所述第二凸轮上部，所述第二铰接杆一端与所述转轴固定连接，另一端与所述第二凸轮的周缘保持相抵；所述夹持装置包括夹臂，所述夹臂具有夹持状态和松开状态，所述夹臂为夹持状态时，所述凸轮传动装置控制所述夹臂正向移动，所述夹臂为松开状态时，所述凸轮传动装置控制所述夹臂复位。

2.根据权利要求1所述的对折片材下端预热装置，其特征在于，所述夹臂包括的固定座，所述固定座上设置夹块和用于控制所述夹块夹持或松开物品的夹持气缸。

3.根据权利要求2所述的对折片材下端预热装置，其特征在于，所述夹持装置包括多个所述夹臂。

4.插棒类食品生产设备，其特征在于，包括机架和权利要求1至3中任一所述的对折片材下端预热装置，所述机架端部设有片材对折装置，所述对折片材下端预热装置设置在所述机架上。