CN109500862A - 一种端子裁切装置 - Google Patents

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CN109500862A CN201910021098.1A CN201910021098A CN109500862A CN 109500862 A CN109500862 A CN 109500862A CN 201910021098 A CN201910021098 A CN 201910021098A CN 109500862 A CN109500862 A CN 109500862A
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刘超
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Abstract

本发明涉及端子生产领域，公开了一种端子裁切装置，所述端子裁切装置包括上料道、送料机构、裁切机构，所述送料机构包括：主体；滑块座，所述滑块座设置于所述主体上；送料轨道，所述送料轨道可滑动地设置于所述滑块座上；推料结构，所述推料结构用于推动所述送料轨道在所述滑块座上滑动。端子裁切装置包括设置于滑块座上的送料轨道，利用推料结构推动送料轨道在滑块座上滑动，送料轨道与滑块座之间连接有第一压簧，在送料到位后推料结构可以将送料轨道拉回到原点以进行下一次的送料，通过这样的设计大大地降低了送料的节拍，从而提高了端子裁切的生产效率。

Description

一种端子裁切装置
技术领域
本发明涉及端子生产领域，具体地涉及端子裁切装置。
背景技术
电子元器件，尤其是各种连接件，通常会包括许多金属PIN针，也称为端子。上述的端子通过注塑或按压等方式固定在塑料底座上，形成连接件。端子产品出厂时，通常固定在料带上，在一个长的金属料带上设置有许多PIN针，形成一个很长的料带卷。现有技术中裁切机构通常通过带有定位销的固定机构来固定料带，然后带动料带前进以进行裁切，送料的节拍较慢，导致端子裁切的生产效率较低。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的端子裁切的生产效率较低的问题，提供一种端子裁切装置，该端子裁切装置包括设置于滑块座上的送料轨道，利用推料结构推动送料轨道在滑块座上滑动，在送料到位后推料结构可以将送料轨道拉回到原点以进行下一次的送料，通过这样的设计大大地降低了送料的节拍，从而提高了端子裁切的生产效率。
为了实现上述目的，本发明的实施方式提供了一种端子裁切装置，所述端子裁切装置包括上料道、送料机构、裁切机构，所述送料机构包括：
主体；
滑块座，所述滑块座设置于所述主体上；
送料轨道，所述送料轨道可滑动地设置于所述滑块座上，所述送料轨道与所述滑块座之间连接有第一压簧；
推料结构，所述推料结构用于推动所述送料轨道在所述滑块座上滑动。
优选地，所述推料结构包括：
第一驱动轴，所述第一驱动轴贯穿于所述主体；
第一凸轮，所述第一凸轮设置于所述第一驱动轴上；
三角板，所述三角板与所述送料轨道连接，所述三角板与所述第一凸轮相切。
优选地，所述送料机构还包括压料结构，所述压料结构包括：
压紧块，所述压紧块设置于所述送料轨道上方；
第二压簧，所述第二压簧用于连接所述压紧块和所述主体；
第二凸轮，所述第二凸轮设置于所述第一驱动轴上；
传动杆，所述传动杆的底部与所述第二凸轮相切。
优选地，所述压紧块设置于连接杆上，所述连接杆安装于所述送料轨道上，所述连接杆的一端设置有转动臂。
优选地，所述压料结构还包括与所述传动杆连接的顶板，所述顶板用于带动所述转动臂转动。
优选地，所述连接杆的一端连接有把手。
优选地，所述送料机构还包括限位块，所述限位块用于限定所述送料轨道沿所述滑块座的滑动行程。
优选地，所述裁切机构包括：
裁切座；
裁切刀具，所述裁切刀具设置于所述裁切座的上方；
驱动结构，所述驱动结构用于带动所述裁切刀具在竖直方向上往复运动。
优选地，所述驱动结构包括：
第二驱动轴；
第三凸轮，所述第三凸轮设置于所述第二驱动轴上；
竖直杆，所述竖直杆的底部与所述第三凸轮相切；
水平杆，所述水平杆的两端分别连接于所述裁切刀具和所述竖直杆；
支撑杆，所述水平杆铰接于所述支撑杆。
优选地，所述第一驱动轴与所述第二驱动轴通过皮带轮传动结构联动。
通过上述技术方案，本发明的实施方式提供的端子裁切装置包括设置于滑块座上的送料轨道，利用推料结构推动送料轨道在滑块座上滑动，送料轨道与滑块座之间连接有第一压簧，在送料到位后推料结构可以将送料轨道拉回到原点以进行下一次的送料，通过这样的设计大大地降低了送料的节拍，从而提高了端子裁切的生产效率。
附图说明
图1是根据本发明的实施方式提供的端子裁切装置的结构示意图；
图2是根据本发明的实施方式提供的端子裁切装置的送料机构的示意图；
图3是根据本发明的实施方式提供的端子裁切装置的送料机构的推料结构的正视图之一(送料终点)；
图4是根据本发明的实施方式提供的端子裁切装置的送料机构的推料结构的正视图之一(送料原点)；
图5是根据本发明的实施方式提供的端子裁切装置的送料机构的推料结构的局部示意图之一(省略单边的送料轨道)；
图6是根据本发明的实施方式提供的端子裁切装置的送料机构的压料结构的示意图之一；
图7是根据本发明的实施方式提供的端子裁切装置的送料机构的压料结构的示意图之二；
图8是根据本发明的实施方式提供的端子裁切装置的送料机构的推料结构的局部示意图之二；
图9是根据本发明的实施方式提供的端子裁切装置的裁切机构的示意图；以及
图10根据本发明的实施方式提供的端子裁切装置的裁切机构的驱动结构的示意图。
附图标记说明
1 上料道 2 送料机构
3 裁切机构 4 把手
20 主体 21 滑块座
22 送料轨道 23 推料结构
24 压料结构 25 限位块
30 裁切座 31 裁切刀具
32 驱动机构 230 第一驱动轴
231 第一凸轮 232 三角板
233 第一压簧 240 压紧块
241 第二压簧 242 第二凸轮
243 传动杆 244 连接杆
245 转动臂 246 顶板
320 第二驱动轴 321 第三凸轮
322 竖直杆 323 水平杆
324 支撑杆 A 驱动器
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1示出了根据本发明的实施方式提供的端子裁切装置的结构示意图。本发明的实施方式提供了一种端子裁切装置，如图1所示，该端子裁切装置可以包括上料道1、送料机构2、裁切机构3。端子料带从该端子裁切装置的上料道1进入到送料机构2中，送料机构2将端子料带送至裁切机构3中进行裁切以获得符合需求的端子产品。
图2示出了根据本发明的实施方式提供的端子裁切装置的送料机构的示意图。如图2所示，该端子裁切装置的送料机构2可以包括：
主体20；
滑块座21，滑块座21可以设置于主体20上；
送料轨道22，送料轨道22可滑动地设置于滑块座21上；
推料结构23，推料结构23用于推动送料轨道22在滑块座21上滑动。
本发明的实施方式提供的端子裁切装置的送料机构2的送料轨道22用于安放端子料带，推料结构24可以推动送料轨道22在滑块座21上滑动，从而带动端子料带前进以进行下一步的裁切。
图3示出了根据本发明的实施方式提供的端子裁切装置的送料机构的推料结构的正视图之一(送料终点)，图4示出了根据本发明的实施方式提供的端子裁切装置的送料机构的推料结构的正视图之一(送料原点)，图5示出了根据本发明的实施方式提供的端子裁切装置的送料机构的推料结构的局部示意图(省略单边的送料轨道)。本发明的实施方式提供的端子裁切装置的送料机构2的推料结构23可以通过多种合适的结构形式来实现。例如，可以利用气缸或者液压缸带动送料轨道22往复运动以完成送料。再如，可以利用电机传动机构带动送料轨道22往复运动以完成送料。又如，在本发明的一种实施方式中，如图3、图4或者图5所示，推料结构23可以包括：
第一驱动轴230，第一驱动230可以轴贯穿于主体20；
第一凸轮231，第一凸轮231可以设置于第一驱动轴230上；
三角板232，三角板232与送料轨道22连接，三角板232与第一凸轮231相切；
第一压簧233，第一压簧233连接送料轨道22和滑块座21(第一压簧233的位置如图5所示)，该第一压簧233可以是设置在单边的送料轨道22上的一个，当然也可以是分别设置在双边的送料轨道22上的两个。
本发明的实施方式提供的端子裁切装置的送料机构2的推料结构23包括第一凸轮231以及与第一凸轮231相切的三角板232，三角板232与送料轨道22连接。本领域技术人员可以理解，第一驱动轴230可以带动第一凸轮231，当第一凸轮231半径较大处转动至与三角板232相切时，三角板232将被水平推动一行程直至第一凸轮231半径最大处转动至与三角板232相切，从而带动送料轨道22和端子料带水平前进，从而完成送料(如图3所示)，在此过程中第一压簧233处于伸长状态；在送料到位后，随着第一凸轮231进一步的转动，第一凸轮231半径较小处将转动至与三角板232相切，此时，在第一压簧233的作用下，三角板232将被水平拉回直至第一凸轮231半径最小处转动至与三角板232相切，从而带动送料轨道22回到原点以进行下一次的送料(如图4所示)。通过这样的设计大大地降低了该端子裁切装置送料的节拍，从而提高了端子裁切的生产效率。
图6示出了根据本发明的实施方式提供的端子裁切装置的送料机构的压料结构的示意图之一，图7示出了根据本发明的实施方式提供的端子裁切装置的送料机构的压料结构的示意图之二。应当注意的是，为了便于展示和理解，图6和图7仅仅示出了单独的压料结构24，但是结合图1至图5示出的内容，本领域技术人员应当可以理解压料结构24在该端子裁切装置具体设置的位置。
在本发明的实施方式中，该端子裁切装置的送料机构2还可以包括压料结构24，该压料结构24用于在送料行程中压紧端子料带以使得端子料带跟随送料轨道22同步移动，以及在送料轨道22回位的过程中松开端子料带以避免端子料带跟随送料轨道22回位。如图6或图7所示，在本发明的一种实施方式中，该压料结构24可以包括：
压紧块240，压紧块240可以设置于送料轨道22上方；
第二压簧241，第二压簧241可以用于连接压紧块240和主体20，第二压簧241可以直接连接压紧块240和主体20，当然考虑到安装和结构的适应性，第二压簧241可以如图6所示出的通过相应的连接件来连接压紧块240和主体20；
第二凸轮242，第二凸轮242可以设置于第一驱动轴230上；
传动杆243，传动杆243的底部可以与第二凸轮242相切。
与第一凸轮231相似的，本发明的实施方式提供的端子裁切装置的送料机构2的压料结构24的第二凸轮242设置于第一驱动轴230上，第二凸轮242可以与第一凸轮231同步转动。传动杆243的底部可以与第二凸轮242相切，当第二凸轮242半径较大处转动至与传动杆243的底部相切时，传动杆243将被顶起直至第二凸轮242半径最大处转动至与传动杆243的底部相切，从而带动压紧块240转动以松开端子料带；当第二凸轮242半径较小处转动至与传动杆243的底部相切时，传动杆243将在第二压簧241的作用下落下直至第二凸轮242半径最小处转动至与传动杆243的底部相切，此时压紧块240压紧端子料带。
具体地，本发明的实施方式提供的端子裁切装置的送料机构2的压料结构24的第二压簧241处于伸长状态以牵拉压紧块240压紧端子料带，从而在送料行程中端子料带可以跟随送料轨道22同步移动以完成送料，应当理解的是，在送料行程中第二凸轮242半径较大处与传动杆243的底部相切；在送料行程达到终点时，此时第二凸轮242半径最大处与传动杆243的底部相切，传动杆243被顶起以带动压紧块240转动以松开端子料带，从而避免在送料轨道22回位的过程中端子料带跟随送料轨道22回位。在传动杆243被顶起的过程中，第二压簧241由伸长状态进一步被拉伸直至送料轨道22回到送料原点，应当理解的是，在送料原点第二凸轮242半径最小处与传动杆243的底部相切。
压紧块240对端子料带的压紧和松开可以通过多种合适的结构形式来实现。例如，可以使得传动杆243的顶部与压紧块240连接，使得传动杆243可以直接带动压紧块240向上或者向下移动以实现对端子料带的压紧和松开。再如，如图6所示，压紧块240可以设置于连接杆244上，连接杆244可以安装于送料轨道22上(参考图1至图5)，连接杆244的一端可以设置有转动臂245。压紧块240通过连接杆244可转动地设置于送料轨道22上方，压紧块240前端的底部在第二压簧241的牵拉下可以向下压紧端子料带，在传动杆243被顶起的过程中，传动杆243带动转动臂245转动，进而带动连接杆244和压紧块240向上转动一角度，从而松开端子料带。
具体地，如图6和图7所示，该端子裁切装置的送料机构2的压料结构24还可以包括与传动杆243连接的顶板246，顶板246可以用于带动转动臂245转动。同时，在转动臂245转动的过程中，顶板246可以始终保持与转动臂245接触从而持续带动转动臂245转动。进一步地，为了保持压料结构24传动的平衡性和稳定性，可以在传动杆243和顶板246之间设置如图6和图7所示的摆杆结构，以平衡第二凸轮242传动的无效力矩。转动臂245与顶板246的接触处可以设置有转轮以使得转动臂245更易转动。
如图1至图7所示，在本发明的实施方式中，连接杆244的一端可以连接有把手4。在该端子裁切装置上料时，由于压紧块240前端的底部在第二压簧241的牵拉下导致压紧块240阻碍了端子料带的上料。针对该技术问题，本发明的实施方式提供的端子裁切装置的把手4可以向上转动连接杆244以带动压紧块240向上转动一角度，从而使得压紧块240的前端不影响端子料带的上料，同时也很有效地提高了该端子裁切装置端子料带的上料效率，进一步提高了端子裁切的生产效率。
图8示出了根据本发明的实施方式提供的端子裁切装置的送料机构的推料结构的局部示意图之二。如图8所示，该端子裁切装置的送料机构2还可以包括限位块25，限位块25可以用于限定送料轨道22沿滑块座21的滑动行程(即送料行程)。限位块25可以设置在滑块座21上，从而止挡送料轨道22的连接部或者三角板232。本领域技术人员可以理解，该限定块25朝向推料结构23的一端就是推料结构23的送料原点。针对不同需求的端子产品，在生产中每次送料的PIN距也有区别，即导致推料结构23送料行程的变化。在本发明的实施方式提供的端子裁切装置中，针对不同需求的端子产品，可以更换相应长度的限位块25，从而改变推料结构23的送料行程以生产出所需的端子产品。通过这样的设计使得该端子裁切装置可以适应多种需求的端子产品的生产，同时也提高了换款时的更换效率，更进一步提高了端子裁切的生产效率。
图9示出了根据本发明的实施方式提供的端子裁切装置的裁切机构的示意图。在本发明的实施方式中，该端子裁切装置的裁切机构3可以包括：
裁切座30，推料结构23可以将端子料带送入到裁切座30中以进行裁切；
裁切刀具31，裁切刀具31可以设置于裁切座30的上方，裁切刀具31用于裁切端子料带；
驱动结构32，驱动结构32可以用于带动裁切刀具31在竖直方向上往复运动以裁切端子料带。
图10示出了根据本发明的实施方式提供的端子裁切装置的裁切机构的驱动结构的示意图。本发明的实施方式提供的端子裁切装置的裁切机构3的驱动结构32可以通过多种合适的结构形式来实现。例如，可以利用气缸或者液压缸带动裁切刀具31在竖直方向往复运动以完成裁切。再如，如图10所示，驱动结构32可以包括：
第二驱动轴320；
第三凸轮321，第三凸轮321可以设置于第二驱动轴320上；
竖直杆322，竖直杆322的底部可以与第三凸轮321相切；
水平杆323，水平杆323的两端可以分别连接于裁切刀具31和竖直杆322；
支撑杆324，水平杆323可以铰接于支撑杆324。
与第一凸轮231和第二凸轮242相似的，本发明的实施方式提供的端子裁切装置的裁切机构3的驱动结构32包括第三凸轮321以及底部与第三凸轮321相切的竖直杆322，当第三凸轮321半径较大处转动至与竖直杆322的底部相切时，竖直杆322将被顶起直至第三凸轮321半径最大处转动至与竖直杆322的底部相切；当第三凸轮321半径较小处转动至与竖直杆322的底部相切时，竖直杆322将落下直至第三凸轮321半径最小处转动至与竖直杆322的底部相切(可以利用第三压簧使得竖直杆322下落，第三压簧未示出)。竖直杆322的顶部与裁切刀具31的顶部通过铰接于支撑杆324的水平杆323连接。也就是说，竖直杆322与裁切刀具31形成跷跷板式的结构，当竖直杆322被顶起时，通过水平杆323的传动可以使得裁切刀具31向下移动以裁切端子料带；当竖直杆322落下时，通过水平杆323的传动可以使得裁切刀具31向上移动以等待端子料带送入，从而完成下一次的裁切。
如图2至图4所示，在本发明的实施方式中，该端子裁切装置的第一驱动轴230与第二驱动轴320通过皮带轮传动结构联动。也就是说，该端子裁切装置的第一凸轮231、第二凸轮242以及第三凸轮321是同步转动的，从而实现对端子料带的压料、送料、裁切等处理同步联动，避免了不同处理过程之间可能出现的等待、衔接的时间，极大地优化了端子裁切生产的整体节拍，很有效地提高了端子裁切的生产效率。
如图1和图2所示，本发明的实施方式提供的端子裁切装置还包括驱动器A。该驱动器A可以直接与第一驱动轴230连接，当然，也可以如图1和图2所示的，该驱动器A通过皮带轮传动结构带动第一驱动轴230。在本发明的实施方式中，该驱动器A可以为伺服电机或者步进电机。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种端子裁切装置，所述端子裁切装置包括上料道(1)、送料机构(2)、裁切机构(3)，其特征在于，所述送料机构(2)包括：
主体(20)；
滑块座(21)，所述滑块座(21)设置于所述主体(20)上；
送料轨道(22)，所述送料轨道(22)可滑动地设置于所述滑块座(21)上；
推料结构(23)，所述推料结构(23)用于推动所述送料轨道(22)在所述滑块座(21)上滑动。
2.根据权利要求1所述的端子裁切装置，其特征在于，所述推料结构(23)包括：
第一驱动轴(230)，所述第一驱动轴(230)贯穿于所述主体(20)；
第一凸轮(231)，所述第一凸轮(231)设置于所述第一驱动轴(230)上；
三角板(232)，所述三角板(232)与所述送料轨道(22)连接，所述三角板(232)与所述第一凸轮(231)相切；
第一压簧(233)，所述第一压簧(233)连接所述送料轨道(22)和所述滑块座(21)。
3.根据权利要求2所述的端子裁切装置，其特征在于，所述送料机构(2)还包括压料结构(24)，所述压料结构(24)包括：
压紧块(240)，所述压紧块(240)设置于所述送料轨道(23)上方；
第二压簧(241)，所述第二压簧(241)用于连接所述压紧块(240)和所述主体(20)；
第二凸轮(242)，所述第二凸轮(242)设置于所述第一驱动轴(230)上；
传动杆(243)，所述传动杆(243)的底部与所述第二凸轮(242)相切。
4.根据权利要求3所述的端子裁切装置，其特征在于，所述压紧块(240)设置于连接杆(244)上，所述连接杆(244)安装于所述送料轨道(22)上，所述连接杆(244)的一端设置有转动臂(245)。
5.根据权利要求4所述的端子裁切装置，其特征在于，所述压料结构(24)还包括与所述传动杆(243)连接的顶板(246)，所述顶板(246)用于带动所述转动臂(245)转动。
6.根据权利要求4所述的端子裁切装置，其特征在于，所述连接杆(244)的一端连接有把手(4)。
7.根据权利要求1所述的端子裁切装置，其特征在于，所述送料机构(2)还包括限位块(25)，所述限位块(25)用于限定所述送料轨道(22)沿所述滑块座(21)的滑动行程。
8.根据权利要求2所述的端子裁切装置，其特征在于，所述裁切机构(3)包括：
裁切座(30)；
裁切刀具(31)，所述裁切刀具(31)设置于所述裁切座(30)的上方；
驱动结构(32)，所述驱动结构(32)用于带动所述裁切刀具(31)在竖直方向上往复运动。
9.根据权利要求8所述的端子裁切装置，其特征在于，所述驱动结构(32)包括：
第二驱动轴(320)；
第三凸轮(321)，所述第三凸轮(321)设置于所述第二驱动轴(320)上；
竖直杆(322)，所述竖直杆(322)的底部与所述第三凸轮(321)相切；
水平杆(323)，所述水平杆(323)的两端分别连接于所述裁切刀具(31)和所述竖直杆(322)；
支撑杆(324)，所述水平杆(323)铰接于所述支撑杆(324)。
10.根据权利要求9所述的端子裁切装置，其特征在于，所述第一驱动轴(230)与所述第二驱动轴(30)通过皮带轮传动结构联动。
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