CN216585520U - 一种粉扑丝带缝切机的粉扑夹持定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粉扑丝带缝切机的粉扑夹持定位机构，包括沿X轴方向依次设置的进料夹爪机构和出料夹爪机构，所述进料夹爪机构包括进料夹爪组件、用于带动所述进料夹爪组件开闭运动的进料夹开闭驱动组件及用于带动所述进料夹爪组件沿X轴方向来回运动的进料夹X轴驱动组件，所述出料夹爪机构包括出料夹爪组件、用于带动所述出料夹爪组件开闭运动的出料夹开闭驱动组件及用于带动所述出料夹爪组件沿X轴方向来回运动的出料夹X轴驱动组件。本实用新型可以快速稳定的将粉扑夹持定位在粉扑丝带缝切机的各个工位上，从而配合粉扑丝带缝切机的各个机构实现全自动完成粉扑丝带的上料、车缝、热切及下料等动作。

Description

一种粉扑丝带缝切机的粉扑夹持定位机构

技术领域

本实用新型涉及粉扑丝带缝切设备技术领域，具体的说，是涉及一种粉扑丝带缝切机的粉扑夹持定位机构。

背景技术

传统的气垫粉扑丝带需要手工操作缝纫机完成丝带车缝，其后再手工进行丝带熔切裁断，其工序用工，效率低下，不良率高；目前，业界亦有开发一些粉扑丝带自动缝切机，可以全自动完成粉扑丝带的上料、车缝、热切及下料等动作。然而，现有的粉扑丝带自动缝切机在粉扑的传输过程中，容易使粉扑的位置发生偏移，不能很好的将粉扑定位在指定的工位上，从而导致产品的良品率较低。

以上缺陷，有待改善。

发明内容

为了克服现有的技术的不足， 本实用新型提供一种粉扑丝带缝切机的粉扑夹持定位机构。

本实用新型技术方案如下所述：

本实用新型提供一种粉扑丝带缝切机的粉扑夹持定位机构，包括沿X轴方向依次设置的进料夹爪机构和出料夹爪机构，

所述进料夹爪机构包括进料夹爪组件、用于带动所述进料夹爪组件开闭运动的进料夹开闭驱动组件及用于带动所述进料夹爪组件沿X轴方向来回运动的进料夹X轴驱动组件，所述进料夹X轴驱动组件与粉扑丝带缝切机的安装面板固定，所述进料夹X轴驱动组件的活动端与所述进料夹开闭驱动组件固定，所述进料夹开闭驱动组件的活动端与所述进料夹爪组件固定，

所述出料夹爪机构包括出料夹爪组件、用于带动所述出料夹爪组件开闭运动的出料夹开闭驱动组件及用于带动所述出料夹爪组件沿X轴方向来回运动的出料夹X轴驱动组件，所述出料夹X轴驱动组件与所述安装面板固定，所述出料夹X轴驱动组件的活动端与所述出料夹开闭驱动组件固定，所述出料夹开闭驱动组件的活动端与所述出料夹爪组件固定。

根据上述方案的本实用新型，所述进料夹爪组件包括相对设置的前进料夹爪和后进料夹爪，所述前进料夹爪和所述后进料夹爪闭合后沿X轴方向形成若干个均匀分布的进料夹持定位槽。

进一步的，所述进料夹开闭驱动组件包括进料夹开闭驱动气缸、进料夹连接板、进料夹Y轴滑轨、前进料夹Y轴滑块、后进料夹Y轴滑块、进料夹齿轮、前进料夹齿条及后进料夹齿条，所述进料夹开闭驱动气缸和所述进料夹Y轴滑轨均固定在所述进料夹连接板上，所述进料夹开闭驱动气缸的伸缩端和所述前进料夹Y轴滑块的一端均与所述前进料夹爪固定，所述前进料夹Y轴滑块的另一端与所述进料夹Y轴滑轨滑动连接，所述进料夹齿轮通过转轴固定在所述进料夹Y轴滑轨上并位于所述前进料夹爪和所述后进料夹爪之间的中部，所述前进料夹齿条与所述前进料夹爪固定并与所述进料夹齿轮的一侧啮合，所述后进料夹齿条与所述后进料夹爪固定并与所述进料夹齿轮的另一侧啮合。

根据上述方案的本实用新型，所述进料夹X轴驱动组件包括进料夹驱动电机、进料夹主动轮、进料夹从动轮及进料夹驱动皮带，所述进料夹驱动电机与所述安装面板固定，所述进料夹驱动电机的输出轴与所述进料夹主动轮连接，所述进料夹驱动皮带套设在所述进料夹主动轮和所述进料夹从动轮外，所述进料夹驱动皮带通过进料皮带连接件与所述出料夹开闭驱动组件固定。

进一步的，所述进料夹X轴驱动组件还包括两组分别设置在所述进料夹驱动皮带两侧的进料夹X轴滑动组件，所述进料夹X轴滑动组件包括进料夹X轴滑块和进料夹X轴滑轨，所述进料夹X轴滑块的一端与所述出料夹开闭驱动组件固定，所述进料夹X轴滑块的另一端与所述进料夹X轴滑轨的一端滑动连接，所述进料夹X轴滑轨的另一端与所述安装面板固定。

根据上述方案的本实用新型，所述出料夹爪组件包括相对设置的前出料夹爪和后出料夹爪，所述前出料夹爪和所述后出料夹爪闭合后沿X轴方向依次形成第一出料夹持定位槽、切刀定位插槽、第二出料夹持定位槽及出料定位槽，且所述第一出料夹持定位槽、所述第二出料夹持定位槽及所述出料定位槽沿X轴方向均匀分布。

进一步的，所述出料夹开闭驱动组件包括出料夹开闭驱动气缸、出料夹连接板、出料夹Y轴滑轨、前出料夹Y轴滑块、后出料夹Y轴滑块、出料夹齿轮、前出料夹齿条及后出料夹齿条，所述出料夹开闭驱动气缸和所述出料夹Y轴滑轨均固定在所述出料夹连接板上，所述出料夹开闭驱动气缸的伸缩端和所述前出料夹Y轴滑块的一端均与所述前出料夹爪固定，所述前出料夹Y轴滑块的另一端与所述出料夹Y轴滑轨滑动连接，所述出料夹齿轮通过转轴固定在所述出料夹Y轴滑轨上并位于所述前出料夹爪和所述后出料夹爪之间的中部，所述前出料夹齿条与所述前出料夹爪固定并与所述出料夹齿轮的一侧啮合，所述后出料夹齿条与所述后出料夹爪固定并与所述出料夹齿轮的另一侧啮合。

根据上述方案的本实用新型，所述进料夹X轴驱动组件包括进料夹驱动电机、进料夹主动轮、进料夹从动轮及进料夹驱动皮带，所述进料夹驱动电机与所述安装面板固定，所述进料夹驱动电机的输出轴与所述进料夹主动轮连接，所述进料夹驱动皮带套设在所述进料夹主动轮和所述进料夹从动轮外，所述进料夹驱动皮带通过进料皮带连接件与所述出料夹开闭驱动组件固定。

进一步的，所述进料夹X轴驱动组件还包括两组分别设置在所述进料夹驱动皮带两侧的进料夹X轴滑动组件，所述进料夹X轴滑动组件包括进料夹X轴滑块和进料夹X轴滑轨，所述进料夹X轴滑块的一端与所述出料夹开闭驱动组件固定，所述进料夹X轴滑块的另一端与所述进料夹X轴滑轨的一端滑动连接，所述进料夹X轴滑轨的另一端与所述安装面板固定。

根据上述方案的本实用新型，所述进料夹爪机构还包括进料夹原点遮光片和与所述进料夹原点遮光片相配合的进料夹原点/极限检测器，所述进料夹原点遮光片与所述进料夹开闭驱动组件固定，所述进料夹原点/极限检测器与所述安装面板固定；

所述出料夹爪机构还包括出料夹原点遮光片和与所述出料夹原点遮光片相配合的出料夹原点/极限检测器，所述出料夹原点遮光片与所述出料夹开闭驱动组件固定，所述出料夹原点/极限检测器与所述安装面板固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的粉扑夹持定位机构可以快速稳定的将粉扑夹持定位在粉扑丝带缝切机的各个工位上，从而配合粉扑丝带缝切机的粉扑上料分料机构、丝带供料定位机构、缝纫机、丝带热切机构等等实现全自动完成粉扑丝带的上料、车缝、热切及下料等动作，还可以很好的控制粉扑上丝带的松紧程度。

附图说明

图1为本实用新型中进料夹爪机构和出料夹爪机构的结构示意图；

图2为本实用新型中进料夹爪机构和出料夹爪机构的俯视图；

图3为本实用新型中进料夹爪组件结构示意图；

图4为本实用新型中进料夹爪组件打开状态的俯视图；

图5为本实用新型中进料夹爪组件闭合状态的俯视图；

图6为本实用新型中出料夹爪组件结构示意图；

图7为本实用新型中出料夹爪组件打开状态的俯视图；

图8为本实用新型中出料夹爪组件闭合状态的俯视图。

在图中，

1、进料夹爪机构；101、前进料夹爪；102、后进料夹爪；103、进料夹持定位槽；104、进料夹开闭驱动气缸；105、进料夹连接板；106、进料夹Y轴滑轨；107、前进料夹Y轴滑块；108、后进料夹Y轴滑块；109、进料夹齿轮；110、前进料夹齿条；111、后进料夹齿条；112、进料夹驱动电机；113、进料夹主动轮；114、进料夹从动轮；115、进料夹驱动皮带；116、进料皮带连接件；117、进料夹X轴滑块；118、进料夹X轴滑轨；119、进料夹原点遮光片；120、进料夹原点/极限检测器；

2、出料夹爪机构；201、前出料夹爪；202、后出料夹爪；203、第一出料夹持定位槽；204、切刀定位插槽；205、第二出料夹持定位槽；206、出料定位槽；207、出料夹开闭驱动气缸；208、出料夹连接板；209、出料夹Y轴滑轨；210、前出料夹Y轴滑块；211、后出料夹Y轴滑块；212、出料夹齿轮；213、前出料夹齿条；214、后出料夹齿条；215、出料夹驱动电机；216、出料夹主动轮；217、出料夹从动轮；218、出料夹驱动皮带；219、出料皮带连接件；220、出料夹X轴滑块；221、出料夹X轴滑轨；222、出料夹原点遮光片；223、出料夹原点/极限检测器。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

需要说明的是，当部件被称为“设置在”或者“固定在”或者“安装在”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干个”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1、图2，本实用新型实施例提供一种粉扑丝带缝切机的粉扑夹持定位机构，包括沿X轴方向依次设置的进料夹爪机构1和出料夹爪机构2。

进料夹爪机构1包括进料夹爪组件、用于带动进料夹爪组件开闭运动的进料夹开闭驱动组件及用于带动进料夹爪组件沿X轴方向来回运动的进料夹X轴驱动组件，进料夹X轴驱动组件与机架1的安装面板固定，进料夹X轴驱动组件的活动端与进料夹开闭驱动组件固定，进料夹开闭驱动组件的活动端与进料夹爪组件固定。进料夹爪机构1通过进料夹开闭驱动组件实现带动进料夹爪组件开闭运动，通过进料夹X轴驱动组件实现带动进料夹爪组件沿X轴方向来回运动，从而实现将粉扑夹持定位在初始取料工位、右缝工位及丝带松紧调节工位上，同时进料夹爪机构在丝带松紧调节工位调节丝带的松紧。

出料夹爪机构2包括出料夹爪组件、用于带动出料夹爪组件开闭运动的出料夹开闭驱动组件及用于带动出料夹爪组件沿X轴方向来回运动的出料夹X轴驱动组件，出料夹X轴驱动组件与安装面板固定，出料夹X轴驱动组件的活动端与出料夹开闭驱动组件固定，出料夹开闭驱动组件的活动端与出料夹爪组件固定。出料夹爪机构2通过出料夹开闭驱动组件实现带动出料夹爪组件开闭运动，通过出料夹X轴驱动组件实现带动出料夹爪组件沿X轴方向来回运动，从而实现将粉扑夹持定位在丝带松紧调节工位、拉丝带工位、左缝工位、热切工位及出料工位上，同时出料夹爪机构在拉丝带工位拉紧丝带并控制丝带的长度。

本实用新型提供的粉扑夹持定位机构可以稳定的将粉扑夹持定位在粉扑丝带缝切机的各个工位上，从而配合粉扑丝带缝切机的粉扑上料分料机构、丝带供料定位机构、缝纫机、丝带热切机构等等实现全自动完成粉扑丝带的上料、车缝、热切及下料等动作，还可以很好的控制粉扑上丝带的松紧程度。

请参阅图1至图5，进料夹爪组件包括相对设置的前进料夹爪101和后进料夹爪102，前进料夹爪101和后进料夹爪102闭合后沿X轴方向形成若干个均匀分布的进料夹持定位槽103，通过上述设置的进料夹爪组件可以实现逐一递进的方式送料，缩短进料夹爪组件每一次移动的距离，提高工作效率。

请参阅图1至图5，进料夹开闭驱动组件包括进料夹开闭驱动气缸104、进料夹连接板105、进料夹Y轴滑轨106、前进料夹Y轴滑块107、后进料夹Y轴滑块108、进料夹齿轮109、前进料夹齿条110及后进料夹齿条111，进料夹开闭驱动气缸104和进料夹Y轴滑轨106均固定在进料夹连接板105上，进料夹开闭驱动气缸104的伸缩端和前进料夹Y轴滑块107的一端均与前进料夹爪101固定，前进料夹Y轴滑块107的另一端与进料夹Y轴滑轨106滑动连接，进料夹齿轮109通过转轴固定在进料夹Y轴滑轨106上并位于前进料夹爪101和后进料夹爪102之间的中部，前进料夹齿条110与前进料夹爪101固定并与进料夹齿轮109的一侧啮合，后进料夹齿条111与后进料夹爪102固定并与进料夹齿轮109的另一侧啮合。进料夹开闭驱动组件采用进料夹开闭驱动气缸104配合进料夹Y轴滑轨106、前进料夹Y轴滑块107、后进料夹Y轴滑块108、进料夹齿轮109、前进料夹齿条110及后进料夹齿条111可以实现平稳的带动前进料夹爪101和后进料夹爪102开闭运动。

请参阅图1至图5，进料夹X轴驱动组件包括进料夹驱动电机112、进料夹主动轮113、进料夹从动轮114及进料夹驱动皮带115，进料夹驱动电机112与安装面板固定，进料夹驱动电机112的输出轴与进料夹主动轮113连接，进料夹驱动皮带115套设在进料夹主动轮113和进料夹从动轮114外，进料夹驱动皮带115通过进料皮带连接件116与出料夹开闭驱动组件固定。进料夹驱动电机112启动后，通过进料夹主动轮113带动进料夹驱动皮带115转动，从而通过出料夹开闭驱动组件带动进料夹爪组件沿X轴方向来回运动。

请参阅图1至图5，进料夹X轴驱动组件还包括两组分别设置在进料夹驱动皮带115两侧的进料夹X轴滑动组件，进料夹X轴滑动组件包括进料夹X轴滑块117和进料夹X轴滑轨118，进料夹X轴滑块117的一端与出料夹开闭驱动组件固定，进料夹X轴滑块117的另一端与进料夹X轴滑轨118的一端滑动连接，进料夹X轴滑轨118的另一端与机架1的安装面板固定。通过上述两组进料夹X轴滑动组件，进料夹X轴驱动组件能够平稳的带动进料夹爪组件沿X轴方向来回运动。

请参阅图1至图5，进料夹爪机构1还包括进料夹原点遮光片119和与进料夹原点遮光片119相配合的进料夹原点/极限检测器120，进料夹原点遮光片119与进料夹开闭驱动组件固定，进料夹原点/极限检测器120与安装面板固定，通过进料夹原点遮光片119和进料夹原点/极限检测器120之间的配合，可以控制进料夹X轴驱动组件带动进料夹爪组件沿X轴方向移动的极限距离。

请参阅图6至图8，出料夹爪组件包括相对设置的前出料夹爪201和后出料夹爪202，前出料夹爪201和后出料夹爪202闭合后沿X轴方向依次形成第一出料夹持定位槽203、切刀定位插槽204、第二出料夹持定位槽205及出料定位槽206，且第一出料夹持定位槽203、第二出料夹持定位槽205及出料定位槽206沿X轴方向均匀分布。第一出料夹持定位槽203用于拉丝带定位及左缝定位，切刀定位插槽204用于供丝带热切机构5的电热切刀穿过，使得丝带热切机构5的电热切刀可以在前出料夹爪201和后出料夹爪202闭合的状态下进行丝带热切，第二出料夹持定位槽205用于热切定位，出料定位槽206用于将缝且完成的粉扑送到出料工位。

请参阅图1、图2、图6至图8，出料夹开闭驱动组件包括出料夹开闭驱动气缸207、出料夹连接板208、出料夹Y轴滑轨209、前出料夹Y轴滑块210、后出料夹Y轴滑块211、出料夹齿轮212、前出料夹齿条213及后出料夹齿条214，出料夹开闭驱动气缸207和出料夹Y轴滑轨209均固定在出料夹连接板208上，出料夹开闭驱动气缸207的伸缩端和前出料夹Y轴滑块210的一端均与前出料夹爪201固定，前出料夹Y轴滑块210的另一端与出料夹Y轴滑轨209滑动连接，出料夹齿轮212通过转轴固定在出料夹Y轴滑轨209上并位于前出料夹爪201和后出料夹爪202之间的中部，前出料夹齿条213与前出料夹爪201固定并与出料夹齿轮212的一侧啮合，后出料夹齿条214与后出料夹爪202固定并与出料夹齿轮212的另一侧啮合。出料夹开闭驱动组件采用出料夹开闭驱动气缸207配合出料夹Y轴滑轨209、前出料夹Y轴滑块210、后出料夹Y轴滑块211、出料夹齿轮212、前出料夹齿条213及后出料夹齿条214可以实现平稳的带动前出料夹爪201和后出料夹爪202开闭运动。

请参阅图1、图2、图6至图8，出料夹X轴驱动组件包括出料夹驱动电机215、出料夹主动轮216、出料夹从动轮217及出料夹驱动皮带218，出料夹驱动电机215与机架1的安装面板固定，电机出料夹驱动电机215的输出轴与出料夹主动轮216连接，出料夹驱动皮带218套设在出料夹主动轮216和出料夹从动轮217外，出料夹驱动皮带218通过出料皮带连接件219与出料夹开闭驱动组件固定。

请参阅图1、图2、图6至图8，出料夹X轴驱动组件还包括两组分别设置在出料夹驱动皮带218两侧的出料夹X轴滑动组件，出料夹X轴滑动组件包括出料夹X轴滑块220和出料夹X轴滑轨221，出料夹X轴滑块220的一端与出料夹开闭驱动组件固定，出料夹X轴滑块220的另一端与出料夹X轴滑轨221的一端滑动连接，出料夹X轴滑轨221的另一端与安装面板固定。出料夹驱动电机215启动后，通过出料夹主动轮216带动出料夹驱动皮带218转动，从而通过出料夹开闭驱动组件带动出料夹爪组件沿X轴方向来回运动。

请参阅图1、图2、图6，出料夹爪机构2还包括出料夹原点遮光片222和与出料夹原点遮光片222相配合的出料夹原点/极限检测器223，出料夹原点遮光片222与出料夹开闭驱动组件固定，出料夹原点/极限检测器223与安装面板固定，通过出料夹原点遮光片222和出料夹原点/极限检测器223之间的配合，可以控制出料夹X轴驱动组件带动出料夹爪组件沿X轴方向移动的极限距离。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种粉扑丝带缝切机的粉扑夹持定位机构，其特征在于，包括沿X轴方向依次设置的进料夹爪机构和出料夹爪机构，

所述进料夹爪机构包括进料夹爪组件、用于带动所述进料夹爪组件开闭运动的进料夹开闭驱动组件及用于带动所述进料夹爪组件沿X轴方向来回运动的进料夹X轴驱动组件，所述进料夹X轴驱动组件与粉扑丝带缝切机的安装面板固定，所述进料夹X轴驱动组件的活动端与所述进料夹开闭驱动组件固定，所述进料夹开闭驱动组件的活动端与所述进料夹爪组件固定，

所述出料夹爪机构包括出料夹爪组件、用于带动所述出料夹爪组件开闭运动的出料夹开闭驱动组件及用于带动所述出料夹爪组件沿X轴方向来回运动的出料夹X轴驱动组件，所述出料夹X轴驱动组件与所述安装面板固定，所述出料夹X轴驱动组件的活动端与所述出料夹开闭驱动组件固定，所述出料夹开闭驱动组件的活动端与所述出料夹爪组件固定。

2.根据权利要求1所述的粉扑丝带缝切机的粉扑夹持定位机构，其特征在于，所述进料夹爪组件包括相对设置的前进料夹爪和后进料夹爪，所述前进料夹爪和所述后进料夹爪闭合后沿X轴方向形成若干个均匀分布的进料夹持定位槽。

3.根据权利要求2所述的粉扑丝带缝切机的粉扑夹持定位机构，其特征在于，所述进料夹开闭驱动组件包括进料夹开闭驱动气缸、进料夹连接板、进料夹Y轴滑轨、前进料夹Y轴滑块、后进料夹Y轴滑块、进料夹齿轮、前进料夹齿条及后进料夹齿条，所述进料夹开闭驱动气缸和所述进料夹Y轴滑轨均固定在所述进料夹连接板上，所述进料夹开闭驱动气缸的伸缩端和所述前进料夹Y轴滑块的一端均与所述前进料夹爪固定，所述前进料夹Y轴滑块的另一端与所述进料夹Y轴滑轨滑动连接，所述进料夹齿轮通过转轴固定在所述进料夹Y轴滑轨上并位于所述前进料夹爪和所述后进料夹爪之间的中部，所述前进料夹齿条与所述前进料夹爪固定并与所述进料夹齿轮的一侧啮合，所述后进料夹齿条与所述后进料夹爪固定并与所述进料夹齿轮的另一侧啮合。

4.根据权利要求1所述的粉扑丝带缝切机的粉扑夹持定位机构，其特征在于，所述进料夹X轴驱动组件包括进料夹驱动电机、进料夹主动轮、进料夹从动轮及进料夹驱动皮带，所述进料夹驱动电机与所述安装面板固定，所述进料夹驱动电机的输出轴与所述进料夹主动轮连接，所述进料夹驱动皮带套设在所述进料夹主动轮和所述进料夹从动轮外，所述进料夹驱动皮带通过进料皮带连接件与所述出料夹开闭驱动组件固定。

5.根据权利要求4所述的粉扑丝带缝切机的粉扑夹持定位机构，其特征在于，所述进料夹X轴驱动组件还包括两组分别设置在所述进料夹驱动皮带两侧的进料夹X轴滑动组件，所述进料夹X轴滑动组件包括进料夹X轴滑块和进料夹X轴滑轨，所述进料夹X轴滑块的一端与所述出料夹开闭驱动组件固定，所述进料夹X轴滑块的另一端与所述进料夹X轴滑轨的一端滑动连接，所述进料夹X轴滑轨的另一端与所述安装面板固定。

6.根据权利要求1所述的粉扑丝带缝切机的粉扑夹持定位机构，其特征在于，所述出料夹爪组件包括相对设置的前出料夹爪和后出料夹爪，所述前出料夹爪和所述后出料夹爪闭合后沿X轴方向依次形成第一出料夹持定位槽、切刀定位插槽、第二出料夹持定位槽及出料定位槽，且所述第一出料夹持定位槽、所述第二出料夹持定位槽及所述出料定位槽沿X轴方向均匀分布。

7.根据权利要求6所述的粉扑丝带缝切机的粉扑夹持定位机构，其特征在于，所述出料夹开闭驱动组件包括出料夹开闭驱动气缸、出料夹连接板、出料夹Y轴滑轨、前出料夹Y轴滑块、后出料夹Y轴滑块、出料夹齿轮、前出料夹齿条及后出料夹齿条，所述出料夹开闭驱动气缸和所述出料夹Y轴滑轨均固定在所述出料夹连接板上，所述出料夹开闭驱动气缸的伸缩端和所述前出料夹Y轴滑块的一端均与所述前出料夹爪固定，所述前出料夹Y轴滑块的另一端与所述出料夹Y轴滑轨滑动连接，所述出料夹齿轮通过转轴固定在所述出料夹Y轴滑轨上并位于所述前出料夹爪和所述后出料夹爪之间的中部，所述前出料夹齿条与所述前出料夹爪固定并与所述出料夹齿轮的一侧啮合，所述后出料夹齿条与所述后出料夹爪固定并与所述出料夹齿轮的另一侧啮合。

8.根据权利要求1所述的粉扑丝带缝切机的粉扑夹持定位机构，其特征在于，所述进料夹X轴驱动组件包括进料夹驱动电机、进料夹主动轮、进料夹从动轮及进料夹驱动皮带，所述进料夹驱动电机与所述安装面板固定，所述进料夹驱动电机的输出轴与所述进料夹主动轮连接，所述进料夹驱动皮带套设在所述进料夹主动轮和所述进料夹从动轮外，所述进料夹驱动皮带通过进料皮带连接件与所述出料夹开闭驱动组件固定。

9.根据权利要求8所述的粉扑丝带缝切机的粉扑夹持定位机构，其特征在于，所述进料夹X轴驱动组件还包括两组分别设置在所述进料夹驱动皮带两侧的进料夹X轴滑动组件，所述进料夹X轴滑动组件包括进料夹X轴滑块和进料夹X轴滑轨，所述进料夹X轴滑块的一端与所述出料夹开闭驱动组件固定，所述进料夹X轴滑块的另一端与所述进料夹X轴滑轨的一端滑动连接，所述进料夹X轴滑轨的另一端与所述安装面板固定。

10.根据权利要求1所述的粉扑丝带缝切机的粉扑夹持定位机构，其特征在于，所述进料夹爪机构还包括进料夹原点遮光片和与所述进料夹原点遮光片相配合的进料夹原点/极限检测器，所述进料夹原点遮光片与所述进料夹开闭驱动组件固定，所述进料夹原点/极限检测器与所述安装面板固定；

所述出料夹爪机构还包括出料夹原点遮光片和与所述出料夹原点遮光片相配合的出料夹原点/极限检测器，所述出料夹原点遮光片与所述出料夹开闭驱动组件固定，所述出料夹原点/极限检测器与所述安装面板固定。

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