KR20030013853A

KR20030013853A - 모터코아워크 자동 도장장치

Info

Publication number: KR20030013853A
Application number: KR1020010048057A
Authority: KR
Inventors: 정종대
Original assignee: 정종대
Priority date: 2001-08-09
Filing date: 2001-08-09
Publication date: 2003-02-15

Abstract

본 발명은 모터 코아 자동도장 장치에 관한 것으로 더 상세하게는 피도장물로딩장치, 탈지(脫脂)장치, 냉각장치, 마스킹 지그 조립장치, 분체정전 도장장치, 분말클리닝장치(코아표면 크리닝장치), 도장분말 용착장치, 마스킹 지그 분리장치 및 마스킹 이송장치등이 조합 제어되어 피도장물인 모터 코아를 자동으로 코팅하는 모터 코아 자동도장 장치에 관한 것이다. 본 발명의 모터 코아 자동도장 장치는 모터코아에 있어 코일이 권취되는 부분을 에폭시로 코팅하는 장치인 것으로, 베이스판을 갖는 긴 프레임에 전공정(前工程)에서 이송되어온 모터코아워크(W1)를 탈지장치(200)에 투입하는 제1모터코아로딩장치(100), 모터오아워크(W)의 외주면에 묻어있는 유류분을 고주파수의 전자기파로 휘발제거하는 탈지(脫脂)장치(200), 탈지된 모터코아워크(W2)를 베르누이냉각원리에 의하여 냉각하는 냉각장치(300), 탈지되고 냉각된 모터코아워크(W2)를 마스킹 지그로딩장치(400)에 집어올려 투입하는 제2모터코아로딩장치(400), 투입된 탈지되고 냉각된 두 개의 모터코아워크(W2)에 형성된 모터코아축의 양단부에 각각 마스킹지그를 조립하는 마스킹 지그 조립장치(500), 마스킹지그가 조립된 모터코아워크(W3)를 분체정전 도장장치(700)로 이송하는 제2스크류이송장치(S2)에 로딩하는 워크&지그로딩장치(600), 이송되어온 마스킹지그가 조립된 모터코아워크(W3)에 에폭시 분체를 도포하는 분체정전 도장장치(700), 에폭시 분체가 도포된 모터코아워크(W4)에 있어 모터코일이 권취되는 부분만 남기고 도포된 분체를 닦아내는 분말크리닝장치(800), 모터코일이 권취되는 부분만 에폭시분체가 도포된 모터코아워크(W4)를 고주파수의 전자기파로 가열하여 분체를 용착시키는 도장분말 용착장치(900), 에폭시가 용착된 모터코아워크(W5)를 마스킹지그 분리장치(1100)으로 로딩하는 제3모터코아워크로딩장치(1000), 에폭시가 용착된 모터코아워크(W5)에서 마스킹지그를 분리하는 마스킹지그 분리장치(1100), 마스킹지가 분리된 에폭시가 용착된 모터코아워크(W6)를 다음 공정으로 이송하는 모터코아워크이송장치(1200), 모터코아워크에서 분리된 마스킹지그의 자유단부 일측에 용착된 에폭시를 브러시로 닦아내는 마스킹지그 크리닝장치(1300), 마스킹지그 크리닝 장치에서 크리닝된 마스킹지그를 집어올려 마스킹지그 컨베이어(1500)에 로딩하는 제1마스킹지그 로딩장치(1400), 마스킹지그로딩장치에 의하여 로딩된 마스킹지그를 마스킹지그 조립장치(500)에 공급하기 위하여 제2마스킹지그로딩장치(1600)로 이송하는 마스킹지그 컨베이어(1500), 마스킹지그 컨베이어에 의하여 이송되어온 마스킹지그를 마스킹지그 조립장치(500)에 로딩하는 제2마스킹지그 로딩장치(1600), 그리고, 탈지장치(200)에서 냉각장치(300)에 걸쳐 설치되어 마스킹지그(W1)를 이송하는 제1스크류이송장치(S1), 분체정전 도장장치(700)와 분말크리닝장치(800)와 도장용착장치에 걸쳐 설치되어 마스킹지그(W2, W3, W4, W5)를 이송하는 제2스크류이송장치(S2)가 순차적으로 일렬로 설치되고, 각 장치의 동작은 자동으로 제어된다.

Description

모터코아워크 자동 도장장치{Auto-coating Apparatus for the Motor Core Works}

본 발명은 모터 코아 자동도장 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 피도장물로딩장치, 탈지(脫脂)장치, 냉각장치, 마스킹 지그 조립장치, 분체정전 도장장치, 분말클리닝장치, 도장분말 용착장치, 마스킹 지그 분리장치 및 마스킹 이송장치등이 조합 제어되어 피도장물인 모터 코아를 자동으로 이송 및 코팅하는 모터 코아 자동도장 장치에 관한 것이다.

모터코아에 코일이 권취되는 부분에 코일에 흐르는 전류가 모터 코아에 전달되지 않도록 절연물질을 코팅하여야 하는데, 이같은 코팅작업을 종래에는 일일이 수작업을 통하여 달성하였다.

따라서 수작업에 의한 모터 코아 코팅작업은 매우 비능률적이고 더욱이 분말상으로 된 분체도료를 사용하기에 장치의 밀폐가 불완전할 수 밖에 없어 분체가 날리어 작업장의 환경을 오염시키는 등 많은 문제점이 발생하였다.

상기와 같은 모터 종래의 코아코팅 수단이 자동화되지 못하였던 점을 개선하고자 본 발명이 창안된 것인데, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 모터 코아를 인력이 전혀 필요없는 상태에서 자동으로 코팅하도록 하는 장치를 제공하고자 하는 것으로 피도장물인 모터 코아를 자동으로 로딩하여 탈지하는 장치와 냉각장치, 마스킹 지그 조립장치, 분체정전 도장장치, 분말클리닝장치, 도장분말 용착장치, 마스킹 지그 분리장치 및 마스킹 이송장치를 일련의 장치를 하나의 어셈블리로 제공하는데 그 특징이 있다.

도 1 은 본 발명에 따른 모터 코아 자동도장 장치의 전체 사시도

도 2 는 본 발명에 따른 장치의 부분 사시도

도 3 은 본 발명의 제1모터코아로딩장치의 사시도

도 4 는 본 발명의 탈지장치의 사시도

도 5 는 본 발명의 냉각장치의 사시도

도 6 은 본 발명의 제2모터코아로딩장치의 사시도

도 7 (a) 는 본 발명의 마스킹지그조립장치의 사시도

도 7 (b) 는 본 발명에 따른 장치의 부분 사시도

도 8 은 마스킹지그 및 모터코아워크의 분리사시도

도 9 는 본 발명의 워크&지그로딩장치 사시도

도 10 는 본 발명의 분체정전도장장치의 사시도

도 11 은 본 발명의 분말크리닝장치의 사시도

도 12 는 본 발명의 도장분말용착장치의 사시도

도 13 은 제3모터코아워크로딩장치 사시도

도 14 는 본 발명에 따른 장치의 부분 사시도

도 15 는 본 발명의 마스킹지그조립장치 사시도

도 16 은 본 발명의 모터코아워크방출장치 사시도

도 17 은 본 발명의 마스킹지그크리너 사시도

도 18 은 본 발명의 마스킹지그언로딩장치 사시도

도 19 는 본 발명의 마스킹지그 컨베이어 설치상태 사시도

도 20 은 본 발명의 마스킹지그 로딩장치 사시도

***도면의 주요부호에 대한 간단한 설명***

100 : 제1모터코아로딩장치 200 : 탈지장치

300 : 냉각장치 400 : 제2모터코아로딩장치

500 : 마스킹지그조립장치 600 : 워크&지그로딩장치

700 : 분체정전도장장치 800 : 분말크리닝장치

900 : 도장분말용착장치 1000 : 제3모터코아로딩장치

1100 : 마스킹지그분리장치 1200 : 모터코아워크방출장치

1300 : 마스킹지그크리너 1400 : 마스킹지그언로딩장치

1500 : 마스킹지그컨베이어 1600 : 마스킹지그로딩장치

이하 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모터 코아 자동도장 장치에 대하여 첨부도면과 함께 상세하게 설명하기로 한다.

도 1 은 본 발명에 따른 모터 코아 자동도장 장치의 전체 사시도이다.

도 1 에 도시된 바와 같이 본 발명의 모터 코아 자동도장 장치는 모터코아에 있어 코일이 권취되는 부분을 에폭시로 코팅하는 장치인 것으로 베이스판을 갖는 긴 프레임에 전공정(前工程)에서 이송되어온 모터코아워크(W1)를 탈지장치(200)에 투입하는 제1모터코아로딩장치(100), 모터코아워크(W1)의 외주면에 묻어있는 유류분을 고주파수의 전자기파로 휘발제거하는 탈지(脫脂)장치(200), 탈지된 모터코아워크(W2)를 베르누이냉각원리에 의하여 냉각하는 냉각장치(300), 탈지되고 냉각된 모터코아워크(W2)를 마스킹 지그조립장치(500)에 집어올려 투입하는 제2모터코아로딩장치(400), 투입된 탈지되고 냉각된 두 개의 모터코아워크(W2)에 형성된 모터코아축의 양단부에 각각 마스킹지그를 조립하는 마스킹 지그 조립장치(500), 마스킹지그가 조립된 모터코아워크(W3)를 분체정전 도장장치(700)로 이송하는 제2스크류이송장치(S2)에 로딩하는 워크&지그로딩장치(600), 이송되어온 마스킹지그가 조립된 모터코아워크(W3)에 에폭시 분체를 도포하는 분체정전 도장장치(700), 에폭시 분체가 도포된 모터코아워크(W4)에 있어 모터코일이 권취되는 부분만 남기고 도포된 분체를 닦아내는 분말크리닝장치(800), 모터코일이 권취되는 부분만 에폭시 분체가 도포된 모터코아워크(W4)를 고주파수의 전자기파로 가열하여 분체를 용착시키는 도장분말 용착장치(900), 에폭시가 용착된 모터코아워크(W5)를 마스킹지그 분리장치(1100)으로 로딩하는 제3모터코아워크로딩장치(1000), 에폭시가 용착된 모터코아워크(W5)에서 마스킹지그를 분리하는 마스킹지그 분리장치(1100), 마스킹지가 분리된 에폭시가 용착된 모터코아워크(W6)를 다음 공정으로 이송하는 모터코아워크방출장치(1200), 모터코아워크에서 분리된 마스킹지그의 자유단부 일측에 용착된 에폭시를 브러시로 닦아내는 마스킹지그 크리리너(1300), 마스킹지그 크리닝 장치에서 크리닝된 마스킹지그를 집어올려 마스킹지그 컨베이어(1500)에 로딩하는 마스킹지그 언로딩장치(1400), 마스킹지그로딩장치에 의하여 로딩된 마스킹지그를 마스킹지그 조립장치(500)에 공급하기 위하여 제2마스킹지그로딩장치(1600)로 이송하는 마스킹지그 컨베이어(1500), 마스킹지그 컨베이어에 의하여 이송되어온 마스킹지그를 마스킹지그 조립장치(500)에 로딩하는 마스킹지그 로딩장치(1600), 그리고, 탈지장치(200)에서 냉각장치(300)에 걸쳐 설치되어 마스킹지그(W1)를 이송하는 제1스크류이송장치(S1), 분체정전 도장장치(700)와 분말크리닝장치(800)와 도장용착장치에 걸쳐 설치되어 마스킹지그(W2, W3, W4, W5)를 이송하는 제2스크류이송장치(S2)가 순차적으로 일렬로 설치되는데, 그리고 상기 모든장치의 동작을 제어하는 제어부(1700)로 구성된다. 상기 제1모터 코아로딩장치(100)부터 워크& 지그로딩장치(600)는 제1프레임(F1)위에 설치되고, 분체정전도장장치(700)부터 마스킹지그로딩장치(1600)는 제2프레임(F2) 위에 설치된다.

도 2 는 상기 제1모터코아로딩장치(100), 탈지장치(200), 냉각장치(300)가 설치된 상태를 도시한 도면이다.

상기 제1모터코아로딩장치(100)는 일측에 형성되어 도장되지 않는 새로운 모터코아(W1)를 탈지장치(200)에 투입하기 위한 장치인 것으로 도 3 (a) (b)에 나누어 도시하고 있다.

도 3 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 제1모터코아로딩장치(100)는 소정의 높이로 조정된 상자형의 지지대(110)와 지지대(110)의 상부면에 얹혀져 대략 "U"자 형태로 절곡된 판상체로 되어 모터코아가 놓여지는 로딩대(120)와 로딩대(120)의 내측 공간에 두 줄의 긴판면으로 된 슈트(130)가 경사지게 형성되고, 상기 슈트(130)의 일측면에 분리된 상태로 연대어 두 줄의 판면이 'U'자 형으로 절곡되어 양가장자리가 세워진 슈트가이더(140)가 그 저면을 받치고 있는 브라켓(150)에 의하여 지지되어 경사져 형성되며, 상기 브라켓(150)은 상기 로딩대(110)에 고정되어 있으며, 상기 로딩대(120)에 상부측에 인접하여 독립된 상태로 상하 이동 및 좌우 이동이 가능한 상태로 형성된 워크클램핑구(160)가 형성된다.

상기 로딩대(120)는 양측 상부에 'V'자 홈이 각각 형성된 판면으로 이루어져 상하 왕복이동이 가능한 구성으로 된 로더(121)가 형성된다.

상기 슈트(130)는 도 2 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 상기 로딩대(110)의 로더(111)의 안쪽에 인접하여 길게 형성되고 그 일측 끝단이 약간 상측으로 상향되어 형성되어 걸림대(131)가 형성된다.

상기 워크클램핑구(160)는 집게모양으로 된 클램퍼(161)와 상기 클램퍼(161)의 상측에서 구동장치(도시생략)와 함께 상하 또는 수평이동이 가능하도록 클램퍼이동장치(162) 및 가이더 및 지지대(163)로 구성된다.

이같은 구성으로 이루어진 모터코아로딩장치(100)는 슈트가이더(140)위로 모터코어워크(Motor Coar Work, W1)가 투입되어 중력에 의하여 굴러가 슈트(130)로 이송되어 슈트(130)의 걸림대(131)에 걸리어 순차적으로 배열되어 진다.

이렇게 이송되어온 모터코어워크(W1)는 하향되어 있던 로딩대(110)의 로더(121)가 모터코어워크(W1)를 올리여 일정높이 까지 상승시킨다.

이와 같이 로더(121)가 모터코어워크(W1)를 위로 올려주면 상기 워크클램핑구(160)의 클램퍼(161)가 하강하여 모터코어워크(Motor Coar Work, W1)의 원통상의 모터코어를 집어들어 상승한 후 후진하여 두줄로 길게 형성되어 회동하는 제1스크류이송장치(S1)에 로딩한다.(이같은 거동에 대한 도시는 생략한다.)

이상과 같이 모터코어워크(W1)가 모터코어로딩장치(100)에 의하여 제1스크류이송장치(S1)에 로딩되면 제1스크류이송장치(S1)는 로딩된 모터코어워크(W1)를 탈지장치(200)로 투입한다.

상기 탈지장치(200)는 일종의 유도가열장치로써 이송되어 지나가는 피가열물인 모터코어워크(W1)를 전극에 의하여 전자 유도에 의하여 에너지를 전달하고, 재료 자체가 전기 에너지를 열에너지로 변환하는 것이다. 이같이 전자기 유도에 의하여 모터코어워크(W1)가 가열되면 모터코어워크(W1)의 몸체에 묻어 있는 유류분이 가열 휘발되어 제거된다.

이같은 기능을 담당하는 탈지장치(200)는 도 4 에 도시된 바와 같이 고주파발생부(210)와 이를 지지하는 코일지지대(220, 220')로 구성된다.

상기 고주파 발생부(210)는 도시하고 있지 않으나 통전되어 고주파수의 전자파를 발생하는 코일로 구성되어 있으며, 전기가 통전되어 수백 ㎑의 주파수의 전자파가 유도 발생한다.

상기 고주파 발생부(210)은 도 4 에 도시된 바와 같이 동관으로 된 관형코일(211)에 의하여 형성되는데, 상기 관형코일(211)은 대략 직사각 형태로 뱀이 또아리를 틀 듯이 절곡하고, 이를 길이방향으로 대략 'ㄷ'자 형태로 절곡된 상태로 고주파 발생부(210)를 형성한다.

따라서 상기 관형코일(211)의 자유단부는 두 개가 형성되는데, 그 하나는 전기가 입력되는 입력단(211i)이고, 타단은 출력단(211O)이다.

이같은 구성으로 이루어진 고주파 발생부(210)는 측면에서 관찰할 때 상술한 바와 같이 'ㄷ'자 형상을 하게 되는데 상기 제1스크류이송장치(S1)의 두 개의 스크류봉이 상기 고주파 발생부(210)의 내측공간을 지나가게 구성된다.

따라서 모터코어워크(W1)가 고주파 발생부(210)를 제1스크류이송장치(S1)에 의하여 이송되어 지나 갈 때 발생된 고주파수의 전자기파에 의하여 가열되어 묻어 있는 유류분이 제거된다.

그리고 상기 코일지지대(220, 220')는 상기 고주파 발생부(210)를 소정의 위치 공간에 설치되도록 지지하는 지지대로써 도 3 에 도시된 바와 같이 대략 한글 "ㄱ"자형태로 세워져 형성된다.

상기 냉각장치(300)는 상기 탈지장치(200)을 통과한 탈지된 모터코어워크(W2)를 냉각하는 장치인데, 탈지장치(200)의 고주파 발생부(210)를 통과하면서 가열된 유류분이 제거된 모터코어워크(W2)를 냉각하기 위한 장치로써 도 5 에 도시된 바와 같이 대략 높이가 낮고 긴 직육면체 상자형으로 된 쿨러하우징(310)가 설치되는데, 쿨러하우징(310)을 좌우로 관통하여 상기 제1스크류이송장치(S1)의 평행한 두줄의 스크류봉이 형성되고, 쿨러하우징(310)의 배면에 냉각횐(Cooling Fan, 320)이 형성되며, 전면은 망상의 공기흡입구(330)가 형성된다.

이와 같은 구성으로 이루어진 냉각장치(300)는 베르누이원리에 의한 일종의 베르누이냉각장치로써 상기 냉각횐(320)이 쿨러하우징(310) 내의 공기를 빨아들여 하우징(310)의 배면쪽으로 배출시키면 하우징(310)의 전면에 형성된 공기흡입구(330)를 통하여 외기가 도입되면서 제1스크류이송장치(S1)에 의하여 이송되고 있는 가열된 상태에 있는 탈지된 모터코어워크(W2)를 냉각하는 원리이다.

상기 냉각장치(300)를 거쳐 탈지되고 냉각된 모터코어워크(W2)는 제1스크류이송장치(S1)서 제2모터코아로딩장치(400)에 의하여 마스킹 지그 조립장치(500)로 이송된다.

상기 마스킹 지그 공급 및 조립장치(400)는 탈지된 모터코어워크(W2)의 양측으로 돌출된 코아축에 마스킹지그(J, J')를 각각 조립하는 장치인데, 상기 마스킹지그(J, J')가 모터코어워크(W2)에 조립된 상태를 도 5 에 도시하고 있다.

도 5 는 상기 제1모터코아워크로딩장치(100), 탈지장치(200), 냉각장치(300)가 제1프레임(F1) 위에 일렬로 설치된 상태를 사시도로 도시하고 있다.

도 6 는 제2모터코아로딩장치(400)의 사시도이다.

제2모터코아로딩장치(400)는 도 6 에 도시된 바와 같이 냉각장치(300)로부터 제1스크류이송장치(S1)에 의해 이송되어 온 탈지되고 냉각된 모터코어워크(W2)를 클램핑하여 제1스크류이송장치(S1)에서 언로딩하여 마스킹 지그 조립장치(500)에 로딩하는 장치인 것으로, 제1스크류이송장치(S1)의 끝단 위에 설치되어 있다.

상기 제2모터코아로딩장치(400)는 교각형태로 지지대(410)가 설치되고 지지대(410)의 상부면을 이루어 클램핑장치(420)가 설치되고, 상기 클램핑장치(420)는 상하로 이동이 가능한 것으로 구동부(421)와 두 개의 클램퍼(422, 422')로 구성된다.

상기 상기 구동부(421)는 후술하는 두 개의 클램퍼(422, 422')를 구동케하는 장치이고 상기 클램퍼(422, 422')는 두 개의 판상이 서로 마주보면서 둥글게 절곡되어 탈지된 모터코아워크(W2)의 모터코아본체를 집을 수 있도록 구성되며, 이 두 클램퍼(422, 422')는 상하 및 전후 이동이 가능하도록 구성된다.

따라서 클램핑장치(420)는 제1스크류이송장치(S1) 위에 이송되어온 탈지된 모터코아워크(W2)를 두 개씩 두 클램퍼(422, 422')로 집어올려 앞으로 전진하여 후술하는 마스킹 지그 조립장치(500)로 투입시킨다.

도 7 (a)는 마스킹 지그 조립장치(500)의 사시도이고, 도 7 (b)는 마스킹지그조립장치(500)와 마스킹지그로딩장치(1600)가 함께 설치된 상태를 도시한 사시도이다.

도 7 (a)에 도시된 바와 같이 마스킹 지그 조립장치(500)는 상기 제1스크류이송장치(S1) 즉 제2모터코아로딩장치(400)의 일측방향에 설치되는 것으로, 제2프레임(F2)위에 설치된다. 마스킹지그 조립장치(500)는 중앙의 모터코아워크 안치대(510)와 모터코아워크안치대(510)를 중심으로 양 측에 좌우 슬라이딩이 가능하게 형성된 마스킹지그안치대(520, 520')로 구성된다.

상기 모터코아워크안치대(510)는 교각상으로 된 받침대(511)와 받침대(511) 위에 각각 브이자형의 홈이 형성된 두 개의 브이블럭(512)과 두 브이블럭(512) 상부측에서 업(UP)과 다운(Down) 그리고 회전하는 움직임으로 브이블럭(512)위에 놓여진 모터코아워크(W2)를 누르는 누름대(513P)를 갖는 누름장치(513)로 구성된다.

따라서 상기 모터코아워크안치대(510)는 상기 제2모터코아로딩장치(400)에 의하여 이송된 두 개의 모터코아워크(W2)를 두 개의 브이블럭(512)에 놓아두면 상승되어 길이방향으로 되어 있던 누름대(513P)가 회전되어 수평방향으로 위치하여 하강하면 두 개의 모터코아워크(W2)를 클램핑하여 안치시킨다.

상기 마스킨지그안치대(520, 520')는 도 7 에 도시된 바와 같이 상기 모터코아워크안치대(510)를 중심으로 세로로 양측에 각각 형성되는데, 프레임의 베이스판 위에 육면체의 받침대(521, 521')가 형성되고, 두 개의 받침대(521, 521')의 상부면에는 Z축상 슬라이딩이 가능하도록 조립된 브이블록이동대(522, 522')가 형성되며, 상기 브이블록이동대(522, 522')의 좌우측면(Z축상)에는마스킹지그용 브이블럭(522v, 522v')(522'v, 522'v')이 형성된다.

이와 같은 구성으로 이루어진 마스킹지그조립장치(500)는 도 7 (b)에 도시된 바와 같이 제2프레임(F2)위 일측에 한 벌로 된 마스킹지그로딩장치(1600)의 사이에 설치된다.

한 벌된 마스킹지그로딩장치(1600)가 제2프레임의 전후 가장자리에 형성된 마스킹지그컨베이어(1500)에서 각각 두 개의 반송되어온 마스킹지그(J)를 집어들어 상기 마스킨지그안치대(520, 520')의 마스킨지그용 브이블럭(522v, 522v')(522'v, 522'v')에 한 번에 4개씩 안치시킨다.

도 8 은 마스킹 지그(J) 및 모터코아워크(W)의 분리사시도이다. 마스킹지그(J)는 도 8 에 도시된 바와 같이 봉상체로 되어 모터코아워크(W)에 형성된 코아축(S)의 양측에 각각 조립되는 것으로, 전체적으로 봉상을 이루며, 일측은 보다 작은 직경으로 된 핸들부(J1)을 이루고 보다 큰직경으로 된 마스킹부(J2)를 이루고 있다.

상기 핸들부(J1)의 자유단부측은 보다 큰직경의 걸림대가 형성되고, 마스킹부(J2)는 자유단부에 관통공이 형성되어 축삽입구가 형성된다.

따라서 마스킹 지그(J)는 도 에 도시된 바와 같이 모터코아워크(W)의 샤프트의 양측에 끼워질 수 있는 구조로 된 것이다.

상기 마스킹지그용 브이블럭(522v, 522v')(522'v, 522'v')은 마스킨 지그(J)가 놓여지면 마스킹 지그(J)가 놓여질 때 마스킹 지그(J)의 핸들부(J1)가 놓여지고 핸들부(J1)의 걸림대와 마스킹부(J2)가 밖으로 노출된 상태로 얹혀지는 것이다.

따라서 상기 마스킹지그용 브이블럭(522v, 522v')(522'v, 522'v')위에 얹혀진 4개의 마스킨 지그(J)는 마스킹지그안치대(520, 520')의 브이블록이동대(522, 522')의 Z축 방향으로 대칭적으로 이동됨에 따라 4개의 마스킹 지그(J)는 모터코아워크안치대(510)에 클램핑된 두 개의 모터코아워크(W2)의 코아축(S)에 삽입된다.

이와 같이 마스킹 지그(J)가 모터 코아워크(W2)에 조립되면, 모터코아워크안치대(510)의 모터코아워크(W2)를 Z축 방향으로 누르고 있던 누름대(513P)가 상승한 후 Z축 방향으로 회전하여 마스킹 지그가 조립된 모터코아워크(W3)의 상부측이 개방된 상태가 되고, 이상태에서 후술하는 워크&지그로딩장치(600)에 의하여 모터코아워크안치대(510)에서 언로딩되어 제2스크류이송장치(S2)로 이송하여 로딩한다.

도 9 는 상기 워크&지그로딩장치(600)를 사시도로 도시한 것이다.

도 9 에 도시된 바와 같이 워크&지그로딩장치(600)는 프레임의 베이스에 세워진 지지 및 가이딩대(610)와 클램핑어셈블리(620)으로 구성되는데, 상기 가이딩대(610)에는 상기 클램핑어셈블리(620)가 가이딩되어 좌우 즉 Z축 방향으로 이동되도록 가이딩하는 좌우가이더대(611)이 형성되고, 상기 클램핑어셈블리(620)는 두 벌의 클램퍼(621, 621')가 형성되고, 상기 두 벌의 클램퍼(621, 621')를 지지하며 상하로 이동가능하게 가이딩하는 업다운가이딩대(622)이 형성된다.

따라서 워크&지그로딩장치(600)는 클램핑어셈블리(620)가 상기 모터코아워크안치대(510)위에서 하강하여 두 개의 마스킹 지그가 조립된 모터코아워크(W3)를 두 벌의 클램퍼(621, 621')가 클램핑한 후 클램핑어셈블리(620)은 상승한 다음, Z축 방향으로 즉 제2스크류장치로 이동하여 다시 하강하여 클램핑된 마스킹 지그가 조립된 모터코아워크(W3)를 제2스크류이송장치(S2)에 로딩한다

(도 9 에 도시된 워크안치대(510)은 도 7 의 워크안치대(510)와 동일한 것으로 개략적으로 표현한 것이다.)

이렇게 로딩된 마스킹 지그가 조립된 모터코아워크(W3)는 제2스크류이송장치 (S2)에 의하여 상기 분체정전 도장장치(700)로 이송한다.

도 10 은 상기 분체정전 도장장치(700)를 사시도로 도시한 것이다.

분체정전 도장장치(700)는 도 10 에 도시된 바와 같이 내부공간이 밀폐된 분체도장박스(710)가 가로방향으로 형성되고, 분체도장박스(710)을 관통하여 제2스크류이송장치(S2)가 연장되어 프레임의 베이스위에 형성된다.

상기 분체도장박스(710)의 내부에 상부공간과 하부공간으로 나누면서 다공판(도시생략)이 가로질러 형성되고, 상기 분체도장박스(710)의 상부면 중앙에 싸이크론(720)이 형성되어 분체공급박스로부터 압송되어온 분체를 분체도장박스(710)내로 공급한다.

이와 같은 구성으로 이루어진 분체정전 도장장치(700)는 본발명자 및 출원인이 대한민국에 선출원하여 등록된 발명 "분체도장장치"(공개번호 10-1998-0048682)의 원리 및 구성이 동일성이 있는 것이기에 본 명세서에서 상세하게 기재함을 생략하기로 한다.

이와 같이 제2스크류이송장치(S2)에 의하여 이송되는 마스킹 지그가 조립된 모터코아워크(W3)는 상기 분체정전 도장장치(700)를 통과하면서 그 노출되는 모든 외측면에 분말이 소정의 두께로 균일하게 도포된다.

이렇게 분말이 도포되고 마스킹 지그가 조립된 모터코아워크(W4)는 불필요한 부분까지 분체가 도포되므로 이를 제거할 필요가 있다.

따라서 분말이 도포되고 마스킹 지그가 조립된 모터코아워크(W4)는 제2스크류이송장치(S2)에 의하여 다음단계로 분말크리닝장치(800)로 이송된다.

상기 분말크리닝장치(800)는 도 11 에 도시된 바와 같이 분말이 도포된 마스킹 지그가 조립된 모터코어(W4)의 원통상의 외주면에 도포된 분체를 닦아내는 벨트형 크리너(810)와 마스킹 지그(J)에 도포된 분체를 불어내어 제거하는 에어노즐형 크리너(820)로 이루어진다. 상기 벨트형 크리너(810)와 에어노즐형 크리너(820)는 별개의 장치로 상기 제2스크류이송장치(S2)의 스크류위에 형성되는데, 상기 벨트형크리너(810)는 도 11 에 도시된 바와 같이 모터등 구동원 및 지지대를 구비한 본체(811)가 상기 제2스크류이송장치(S2)의 좌우방향측 Z축 방향으로 설치되고, 상기 본체(811)의 정면에 모터의 구동에 의하여 회동되는 4개의 원통형 휠(812, 813, 814, 815)가 대략 삼각형 형태로 배치되어 형성된다.

상기 5개의 원통형 휠(812, 813, 814, 815, 816)에는 벨트(817)가 걸려져 형성된다.

상기 벨트(817)는 무한 벨트로써 모터코어본체(W)의 측면길이 만큼의 폭을 갖는다.

따라서 이와 같이 휠에 걸려저 삼각형을 이루는 벨트(817)의 밑변측은 상기 제2스크류이송장치(S2)에 이송되고 있는 분말이 도포되고 마스킹 지그가 조립된 모터코아워크(W4)의 모터코아워크본체(W)위에 접하면서 순환되는데, 순환되는 벨트(817)가 모터코아워크본체(W)의 외주면에 도포된 분체를 닦게 된다.

즉 순환되는 벨트(817)가 모코아워크본체(W)를 회전시키어 모터코아워크본체(W)의 전 외주면을 닦아낸다.

이같이 분말이 도포되고 마스킹 지그가 조립된 모터코아워크(W4)의 모터코아워크본체(W)가 크리닝처리된 후 에어노즐형 크리너(820)로 이송되어 마스킹 지그(J)가 닦여지는데, 에어노즐형 크리너(820)는 도 11 에 도시된 바와 같이 제2스크류이송장치(S2)에 이송되는 분말이 도포되고 마스킹 지그가 조립된 모터코아워크(W4)의 마스킹 지그(J) 직상방에서 압축공기를 분사하는 다수개의 에어노즐어셈블리(821)가 지지대(822)에 의하여 설치되어있다.

따라서 제2스크류이송장치(S2)에 이송되는 마스킹 지그가 조립된 모터코아워크(W")가 상기 벨크형 크리너(810)에 의하여 모터코아워크본체(W)의 외측 외주면이 크린닝 된 후 에어노즐 에셈블리(821)에 의하여 마스킹 지그(J)의 에 도포된 분체가 제거되는 것이다.

이상과 같이 분말크리닝장치(800)에 의하여 분말이 도포되고 마스킹 지그가 조립된 모터코아워크(W4)에 있어서 불필요하게 도포된 부분의 도포된 분체를 제거한다.

따라서 분말이 도포되고 마스킹 지그가 조립된 모터코아워크(W4)에는 모터코아워크본체(W)에 있어 코팅이 필요한 부분 즉 모터코일이 권취되는 부분에 만 에폭시 파우더인 도장용 분체가 도포된다.

이렇게 코팅이 필요한 부분에 만 분체가 도포되고 마스킹지그가 조립된 모터코아워크(W4)는 제2스크류이송장치(S2)에 의하여 도장분말 용착장치(900)로 이송되어 고주파수의 전자기파에 의하여 모터코아워크본체(W)가 가열되면 부착된 에폭시 파우더로 된 분체가 모터코아워크본체(W)의 외측면에 용착되어 코팅된다.

이같은 도장분말 용착장치(900)는 도 12 에 도시된 바와 같은 구성으로 이루어진 것인데, 상기 탈지(脫脂)장치(200)와 동일한 방법으로 고주파수의 전자기파를 발생시키는 것으로 그 구성 또한 동일성이 있는 것이다. 따라서 도장분말용착장치 (900)의 구성에 대하여 상세한 기재는 생략하기로 하고 도 13 의 미설명부호 910 은 고주파발생부이고, 920은 코일지지대이고, 911는 관형코일이다. 이같은 구성으로 이루어진 도장분말 용착장치(900)을 분체가 도장된 모터코아워크본체(W)가 투입되어 지나가게 되면 고주파발생기(910)로부터 발생된 고주파수의 전자기파에 의하여 모터코아워크본체(W)가 가열되고 이로 인하여 도장된 분체가 녹아 그 표면에 용착되는 것이다.

도장분말 용착장치(900)에서 도장된 모터코아워크(W5)는 코아샤프트(WS)에 각각 마스킹 지그(J)가 끼워져 있는 상태로 제2스크류이송장치(S2)에 의하여 제3모터코아로딩장치(1000) 쪽으로 이송된다.

도 13 은 제3모터코아로딩장치(1000)의 사시도이다.

제3모터코아로딩장치(1000)는 제2스크류이송장치(S2)에 이송되어 온 도장된 모터코어워크(W")를 클램핑하여 제2스크류이송장치(S2)에서 언로딩하여 마스킹 지그 분리장치(1100)에 로딩하는 장치인 것이다.

제3모터코아로딩장치(1000)는 상기 제2모터코아로딩장치(400)과 기본적으로 구성이 동일하다.

즉 제3모터코아로딩장치(1000)는 교각형태로 지지대(1010)가 설치되고 지지대(1010)의 상부면을 이루어 클램핑장치(1020)가 설치되고, 상기 클램핑장치(1020)는 상하로 이동이 가능한 것으로 구동부(1021)와 두 개의 클램퍼(1022, 1022')로 구성된다.

따라서 제2스크류이송장치(S2)에 의하여 이송되어온 도장이 완료된 모터코어워크(W5)를 두 클램퍼(1022, 1022')에 의하여 한번에 두 개씩 들어올려 마스킹지그분리장치(1100)에 투입한다.

상기 마스킹지그 분리장치(1100)는 투입된 도장이 완료된 모터코아워크(W5)에서 마스킹 지그(J)를 분리하는 장치이다.

도 14 는 후술하는 마스킹지그분리장치(1100), 마스킹지그클리너(1300), 마스킹지그언로딩장치(1400)가 설치된 상태를 사시도로 도시한 도면이다.

도 15 는 마스킹 지그 분리장치(1100)의 사시도이다.

상기 마스킹 지그 분리장치(1100)는 제2스크류이송장치(S2)의 끝단 일측에 형성된 것으로 도 15 에 도시된 바와 같이 상기 마스킹 지그 조립장치(500)와 유사한 구성으로 이루어지는데, 중앙의 모터코아워크안치대(1110)와 모터코아워크안치대(1110)를 중심으로 양 측에 좌우 슬라이딩이 가능하게 형성된 마스킹지그안치대(1120, 1120')로 구성됨은 마스킹지그 조립장치(500)와 같으나 마스킹지그안치대 (1120, 1120')의 받침대(1122, 1122') 상부면에 각각 지그클램퍼(1130, 1130')가 형성됨이 다르다.

상기 지그클램퍼(1130,1130')는 하나의 실리더(1131, 1131')와 구동축(1132, 1132') 그리고 각각 개구부가 형성된 두 개의 기어박스(1133, 1333'), 상기 기어박스(1133, 1133')의 개구부에 삽입되어 기어작용으로 인하여 개구부에서 진출입구동하는 누름편(片)(1134, 1134')으로 구성된다.

이같은 마스킹지그 분리장치(1100)는 상기 마스킹 지그 조립장치(500)와 달리 이미 조립된 마스킹지그를 도장이 완료된 모터코아워크(W")로부터 분리하는 장치이기에 그 작동순서가 마스킹 지그 조립장치(500)의 자동순서와 역순(逆順)의 절차로 진행된다.

즉 제3모터코아워크로딩장치(1000)에 의하여 마스킹지그 분리장치(1100)의 모터코아워크안치대(1110)에 도장이 완료된 모터코아워크(W")가 안치되면 이격(離隔)되어 있던 마스킹지그안치대(1120, 1120')가 모터코아워크안치대(1110)를 중심으로 접근한다.

마스킹지그안치대(1120, 1120')가 모터코아워크안치대(1110)에 안치된 도장이 완료된 두 개의 모터코아워크(W5)의 양측에 조립된 4개의 마스킹 지그(J)의 직하(直下)에 위치하게 되면 상기 모터코아워크안치대(1110)가 소정의 거리만큼 하강하여 마스킹 지그(J)가 마스킹지그안치대(1120, 1120')의 마스킹지그용 브이블럭 (1122v, 1122v')(1122'v, 1122'v')위에 얹혀져 안치되도록 한 후, 지그클램퍼 (1130, 1130')가 구동되는데, 실린더(1131, 1131')에 의하여 구동축(1132, 1132') 이 전진하면 기어박스(1133, 1333')에서 누름편(1134, 1134')이 밖으로 나오게 된다.

따라서 누름편(1134, 1134')은 마스킹지그용 브이블럭(1122v, 1122v') (1122'v, 1122'v')위에 안치된 마스킹지그(J)의 상부측을 누르게 되고 이에 따라 마스킹지그(J)는 상기 마스킹지그안치대(1120, 1120')의 브이블럭(1122v, 1122v') (1122'v, 1122'v')과 지그클램퍼(1130,1130')의 누름편(1134, 1134')에 의하여 안정적으로 클램핑된다.

이와 같이 마스킹지그(J)가 마스킹지그안치대(1120, 1120')에 클램핑되면, 두 마스킹지그안치대(1120, 1120')를 이격시켜 본래의 위치로 이동시키면 마스킹지그(J)가 도장이 완료된 모터코아워크(W5)에서 분리되어 모터코아워크(W)는 모터코아워크안치대(1110)의 브이자형의 홈이 형성된 두 개의 브이블럭(1112)에 놓여 있게되고, 4개의 마스킹지그(J)는 마스킹지그 안치대(1120, 1120')에 클램핑된 상태가 된다.

이와 같이 도장이 완료된 모터아워크(W5)에서 모터코아워크(W)와 마스킹지그 (J)가 분리되면 모터코아워크(W)는 모터코아워크이송장치(1200)에 의하여 다음 공정장치로 이송되고, 4개의 마스킹지그(J)는 마스킹 지그크리너(1300)로 이송되어 마스킹지그(J)의 모터샤프트가 삽입되는 축삽입구측면에 잔류하는 도장이 제거된다.

상기 모터코아워크방출장치(1200)는 도 16 에 도시된 바와 같이 프레임의 베이스 위에 상기 가로 즉 Y축방향으로 마스킹 지그 분리장치(1100)이 설치된 부분의 X축선상에 설치되는 것으로 업다운(UP-DOWN)가이딩대(1210)가 세워져 고정되고, 업다운가이딩대(1210)의 정면에 직교하여 Y축방향으로 설치된 좌우가이딩대(1220), 그리고 좌우가이딩대(1220)의 가이더(1221)에 좌우로 이동가능하게 조립된 클램핑장치(1230)으로 구성되는데, 상기 업다운가이딩대(1210)의 정면에 다수개의 가이드봉(1211)이 형성되어 좌우가이딩대(1220)를 상하로 이동가능하게 설치한다.

상기 좌우가이딩대(1220)는 긴직육면체상을 하고 정면에 각목상의가이더(1221)가 형성되고, 상기 가이더(1221)에는 좌우이동가능하게 클램핑장치 (1230)가 조립된다.

상기 클램핑장치(1230)는 두 개의 클램퍼(1231, 1231')가 형성되어 모터코아워크안치대(1110)에 놓여있는 두 개의 도장작업이 완료된 모터코아워크(W)를 클램핑하여 다음공정의 장치로 이송한다.

즉 업다운(UP-DOWN) 가이딩대(1210)를 따라 좌우가이딩대(1220)가 하강하여 모터코아안치대(1110)에서 상기 클램핑장치(1230)가 두 개의 모터코아워크(W)를 클램핑한 후 좌우카이딩대(1220)가 상승한후 좌우가이딩(1220)에서 클램핑장치(1230)가 좌우이동하여 다음공정의 장치로 이송시킨다.

도 17 은 마스킹지그크리너(1300)의 사시도이다.

마스킹 지그크리너(1300)는 도 14 및 도 16 에 도시된 바와 같이 상기 장치의 X축 선상에 상기 마스킹 지그 분리장치(1100)의 두 개의 마스킹지그안치대(1120, 1120')와 90°방향으로 인접하여 한 벌로 설치된다.

상기 마스킹 지그크리닝장치(1300)는 프레임의 베이스위에 가이더(1311)가 형성된 설치대(1310)와 설치대(1310)위에서 가이더(1311)에 조립되어 X축 방향으로 전진과 후진이 가능하게 형성된 마스킹 지그크리너(1320) 및 상기 마스킹지그 크리너(1320)를 가이더(1311)를 따라 전진과 후퇴하도록 구동하는 실린더(1330)로 구성된다.

상기 설치대(1310)은 판상체로 되어 있고 판상의 상부면에 X축 방향으로 돌기되어 두줄의 가이더(1311)가 형성된다.

상기 마스킹지그 크리너(1320)은 대략 육면체 형상을 하고 X축의 -방향쪽 면에 소정의 간격으로 원통상으로 되고 자유단부에 브러쉬가 형성된 브러싱구(1321)가 형성된다. 상기 브러싱구(1321)는 모터의 동력에 의하여 회전하도록 되어 있다.

상기 실린더(1330)는 상기 설치대(1310)의 X축 +방향에 설치되어 실린더축(1331)이 상기 마스킹지그 크리너(1320)에 고정되어 마스킹지그 크리너(1320)을 X축에서 전진과 후퇴시키는 구동장치가 된다.

상기 마스킹지그 분리장치(1100)의 두 개의 마스킹지그안치대(1120, 1120')가 두 개의 마스킹지그(J)를 안치한 상태에서 90°회전하여 마스킹지그 크리닝장치(1300)의 마스킹지그 크리너(1320)로 향하면서, 마스킹지그 안치대(1120, 1120')의 상부면에 형성된 지그클램퍼(1130)를 작동시켜 기어박스 (1133)내에 삽입되어 있는 누름편(1134)을 전지 돌출시키어 마스킹지그(J)를 눌러 클램핑도록 하고, 지그크리닝장치(1300)의 실린더(1330)가 구동하여 마스킹지그크리너(1320)을 전지시켜 마스킹지그크리너(1320)에 형성된 브러싱구(1321)의 브러시와 마스킹지그안치대(1120, 1120')에 안치되어 지그클램퍼(1130)에 의하여 클램핑된 마스킹지그(J)가 브러싱구(1321)와 접하게 되고, 이때에 브러싱구(1321)가 회전하면서 마스킹지그(J)의 모터코아축 삽입구가 형성된 자유단부측면을 브러싱하여 여기에 잔류된 도장을 닦아낸다.

이와 같이 마스킹지그(J)의 잔류도장 크리닝작업이 끝나면 마스킹지그안치대(1120, 1120')를 회전시켜 원상태로 회복하고 동시에 지그클램퍼(1130)를 구동하여 돌출된 누름편(1134)을 기어박스(1133)내로 회수한다.

이같은 상태에서 마스킹지그(J)는 마스킹 지그 언로딩장치(1400)에 의하여 마스킹지그 컨베이어(1500)로 언로딩(Unloading)되어 마스킹지그 로딩장치(1600)로 이송되어 상술한 마스킹지그조립장치(500)로 재 로딩(Re-Loading)되어 순환사용된다.

도 18 은 마스킹지그 언로딩장치(1400)의 사시도이다.

스킹지그 언로딩장치(1400)는 도 14 및 도 17 , 도 19 에 도시된 바와 같이 마스킹지그 컨베이어(1500)와 마스킹지그 분리장치(1100)의 마스킹지그안치대 (1120) 사이에 걸쳐 설치되어 마스킹지그 분리장치(1100)의 마스킹지그안치대 (1120)에 있는 잔류 도장이 제거된 마스킹지그(J)를 집어들어 마스킹지그 컨베이어 (1500)로 옮기는 작업을 하는 장치인데, 지그클램퍼가 형성된 구동블럭(1410)과 상기 구동부를 지지하고 가이딩하는 지지블럭(1420)으로 구성되는데, 상기 구동블럭 (1410)는 하나의 지지블럭(1420)에 두 개가 형성된다.

상기 지지블럭(1420)은 가로로 긴 복수의 판상체로 된 지지판(1421)과 지지판(1421)의 전면에 부착형성된 가이딩판(1422), 상기 지지판(1421)을 프레임의 베이스에서 소정의 높이로 이격시켜 고정시키는 두 개의 고정포스트(1423)으로 구성된다. 상기 가이딩판(1422)의 정면에는 각목상으로 돌출되어 가로방향으로 형성된 두줄의 가이더(1422G)가 형성된다.

상기 구동블럭(1410)은 에어척으로 구동되는 집게형상을 한 두 개의 크램퍼(1411)와 상기 두 크램퍼(1411)의 상부면에 부착되어 지지하는 서포팅판면 (1412), 상기 서포팅판면(1412)의 저면 일측에서 상기 지지블럭(1422)의 가이딩판 (1422)과 조립되는 슬라이드 테이블(Slide Table, 1423)으로 구동된다.

이같은 구성의 마스킹지그 언로딩장치(1400)는 구동블럭(1410)이 마스킹지그 분리장치(1100)의 마스킹지그안치대(1120)로 이동 하강하여 잔류 도장이 제거된 두 개의 마스킹지그(J)를 두 크램퍼(1411)가 집어들어 마스킹지그 컨베이어(1500)로 옮기는 것이다.

도 19 는 상기 마스킹지그 컨베이어(1500)가 형성된 상태를 사시도로 도시하고 있다.

도 19 및 도 14 에 도시된 바와 같이 마스킹지그 컨베이어(1500)는 본 발명에 따른 장치의 제2프레임(F2)의 상부면 전후에 각각 전 가로길이에 걸쳐 설치되는데, 마스킹 지그 조립장치(500)가 형성된 부분에서 마스킹 지그 분리장치 및 마스킹 지그 언로딩장치(1400)가 형성된 부분에 걸쳐 형성된다.

마스킹지그 컨베이어(1500)는 제2프레임(F2)의 상부면 전면쪽과 후면쪽 가장자리에 각각 길이방향으로 형성되어 있는데, 상자형의 컨베이어 수납박스(1510)와 상기 컨베이어 수납박스(1510)내에 두줄로 형성되어 순환되는 컨베이어 벨트(1520, 1520'), 상기 수납박스(1150)의 양측 가장자리 부근이면서 상기 마스킹지그 로딩장치 및 마스킹지그 언로딩장치(1400)에 연접하여 각각 마스킹지그 엘리베이팅(Masking Jig Elevating)장치가 형성되는데, 마스킹지그 로딩장치(1600)에 연접한 것을 제1마스킹지그엘리베이팅장치(1530)이라 하고, 마스킹지그 언로딩장치(1500)에 연접한 것을 제2마스킹지그엘리베이팅장치(1540)이라 칭한다.

상기 제1엘리베이팅장치(1530)는 각목(角木)상의 두 개의 지그홀더(1531)가 승강구동하도록 하는 것인데, 상기 지그홀더(1531)의 상단에 세로방향으로 둥근 요홈이 형성되고, 상기 지그홀더(1531)는 두줄로 된 컨베이어벨트(1520, 1520') 사이에 형성된다.

따라서 컨베이어 벨트(1520, 1520')를 얹혀져 이송되어온 마스킹지그(J)를 상기 지그홀더로딩장치(1400)의 가 클램핑하여 마스킹지그 조립장치로 이송하여 로딩시킨다.

상기 제2 마스킹지그엘리베이팅장치(1540)는 "T"자형의 지그홀더(1541)가 승강구동으로 하도록 된 것인데, 상기 지그홀처(1451)의 상부면에 두 개의 요홈이 형성되어 지그(J)가 얹혀질 수 있도록 된 것으로 두 줄로 된 컨베이어벨트(1520, 1520') 사이에 형성된다.

제2마스킹지그엘리베이팅장치(1540)는 상기 마스킹 지그 언로딩장치(1400)로부터 마스킹지그가 이송되어오면 지그홀더(1541)를 상승시켜 상부면에 마스킹지그(J)를 얹도록 하고 지그홀더(1541)를 하강시켜 마스킹지그(J)를 컨베이어벨트(1520, 1520') 위에 올려놓아 컨베이어 벨트(1520, 1520')로 하여금 상기 제1마스킹지그엘리베이팅장치(1530)으로 이송하도록 하는 것이다.

도 20 은 마스킹지그 로딩장치(1600)의 사시도이다.

마스킹지그 로딩장치(1600)는 도 14 및 도 20 에 도시된 바와 같이 마스킹지그 컨베이어(1500)와 마스킹지그 조립장치(500)의 마스킹지그안치대(520) 사이에 걸쳐 설치되어 마스킹지그 컨베이어(1500)에 있는 마스킹지그(J)를 집어들어 마스킹지그 조립장치(500)의 마스킹지그안치대(520)로 옮기는 작업을 하는 장치인데, 지그클램퍼가 형성된 구동블럭(1610)과 상기 구동부를 지지하고 가이딩하는 지지블럭(1620)으로 구성되는데, 상기 구동블럭(1610)는 하나의 지지블럭(1620)에 두 개가 형성된다.

상기 지지블럭(1620)은 가로로 긴 복수의 판상체로 된 지지판(1621)과 지지판(1621)의 전면에 부착형성된 가이딩판(1622), 상기 지지판(1621)을 프레임의 베이스에서 소정의 높이로 이격시켜 고정시키는 두 개의 고정포스트(1623)으로 구성된다. 상기 가이딩판(1622)의 정면에는 각목상으로 돌출되어 가로방향으로 형성된 두줄의 가이더(1622G)가 형성된다.

상기 구동블럭(1610)은 에어척으로 구동되는 집게형상을 한 두 개의 크램퍼(1611)와 상기 두 크램퍼(1611)의 상부면에 부착되어 지지하는 서포팅판면 (1612), 상기 서포팅판면(1612)의 저면 일측에서 상기 지지블럭(1622)의 가이딩판 (1622)과 조립되는 슬라이드 테이블(Slide Table, 1623)으로 구동된다.

이같은 구성의 마스킹지그 로딩장치(1600)는 구동블럭(1610)이 마스킹지그 마스킹지그 컨베이어(1500)로 이동 하강하여 잔류 도장이 제거된 두 개의 마스킹지그(J)를 두 크램퍼(1611)가 집어들어 조립장치(500)의 마스킹지그안치대(520)로 옮기는 것이다.

이상과 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 모터코아워크 자동코팅장치는 모터코아의 코일이 권취되는 부분만 정확하게 에폭시로 코팅함에 있어서 일련의 장치에 의하여 자동으로 이루어지도록 하기에, 인력의 절감을 가져오고, 필요한 모든장치가 컴팩트하게 구성되어 있어 필요작업장 면적이 적어지기에 그만큼 경제적으로 모터코아를 코팅하게 되어 생산성 향상에 기여하게 된다. 또한 분말체를 사용하여 코팅을 함에 불구하고 모든 작업이 하나의 장치에 의하여 이뤄지므로 분말의 누설에 의한 분말의 부유됨을 효과적으로 제어할 수 있어 환경친화적 모터코아워크 코팅장치인 것이다.

Claims

모터코아에 있어 코일이 권취되는 부분을 에폭시로 코팅하는 장치에 있어서, 베이스판을 갖는 제1프레임(F1)과 제2프레임(F2)으로 구성된 프레임구조물(F)의 상부면에 설치되어 구성되는 것으로서;

전공정(前工程)에서 이송되어온 모터코아워크(W1)를 탈지장치(200)에 투입하는 제1모터코아로딩장치(100)와;

모터코아워크(W)의 외주면에 묻어있는 유류분을 고주파수의 전자기파로 휘발제거하는 탈지(脫脂)장치(200)와;

탈지된 모터코아워크(W2)를 베르누이냉각원리에 의하여 냉각하는 냉각장치(300)와;

탈지되고 냉각된 모터코아워크(W2)를 집어올려 마스킹 지그로딩장치(500)에 투입하는 제2모터코아로딩장치(400)와;

투입된 탈지되고 냉각된 두 개의 모터코아워크(W2)에 형성된 모터코아축의 양단부에 각각 마스킹지그를 조립하는 마스킹 지그 조립장치(500)와;

마스킹지그가 조립된 모터코아워크(W3)를 분체정전 도장장치(700)로 이송하는 제2스크류이송장치(S2)에 로딩하는 워크&지그로딩장치(600)와;

이송되어온 마스킹지그가 조립된 모터코아워크(W3)에 에폭시 분체를 도포하는 분체정전 도장장치(700)와;

에폭시 분체가 도포된 모터코아워크(W4)에 있어 모터코일이 권취되는 부분만남기고 도포된 분체를 닦아내는 분말크리닝장치(800)와;

모터코일이 권취되는 부분만 에폭시 분체가 도포된 모터코아워크(W4)를 고주파수의 전자기파로 가열하여 분체를 용착시키는 도장분말 용착장치(900)와;

에폭시가 용착된 모터코아워크(W5)를 마스킹지그 분리장치(1100)으로 로딩하는 제3모터코아워크로딩장치(1000)와;

에폭시가 용착된 모터코아워크(W5)에서 마스킹지그를 분리하는 마스킹지그 분리장치(1100)와;

마스킹지가 분리된 에폭시가 용착된 모터코아워크(W6)를 다음 공정으로 이송하는 모터코아워크방출장치(1200)와;

모터코아워크에서 분리된 마스킹지그의 자유단부 일측에 용착된 에폭시를 브러시로 닦아내는 마스킹지그 크리닝장치(1300)와;

마스킹지그 크리닝 장치에서 크리닝된 마스킹지그를 집어올려 마스킹지그 컨베이어(1500)에 로딩하는 마스킹지그 언로딩장치(1400)와;

마스킹지그언로딩장치(1400)에 의하여 언로딩된 마스킹지그를 마스킹지그를 마스킹지그조립장치(500)에 마스킹지그를 로딩하는 마스킹지그로딩장치(1600)로 이송하는 마스킹지그컨베이어(1500)와;

제1모터코아로딩장치(100)부터 제2모터코아로딩장치(400)까지 설치되어 마스킹지그(W1)를 이송하는 제1스크류이송장치(S1)와;

워크&지그로딩장치(600)부터 제3모터코아워크로딩장치(1000)까지 설치되어 마스킹지그가 조립된 모터코아워크를 이송하는 제2스크류이송장치(S2)와;

마스킹지그 컨베이어(1500)에 의하여 이송되어온 마스킹지그를 마스킹지그 조립장치(500)에 로딩하는 마스킹지그 로딩장치(1600)로 구성되고;

제1모터코아로딩장치(100), 탈지(脫脂)장치(200), 냉각장치(300), 제2모터코아로딩장치(400)는 제1프레임위에 제1스크류이송장치(S1)와 함께 순차적으로 설치되고;

마스킹 지그 조립장치(500), 워크&지그로딩장치(600), 분체정전 도장장치(700), 분말크리닝장치(800), 도장분말 용착장치(900), 제3모터코아워크로딩장치(1000), 마스킹지그 분리장치(1100), 모터코아워크방출장치(1200), 마스킹지그 크리닝장치(1300), 마스킹지그 언로딩장치(1400)가 순차적으로 제2프레임위에 제2스크류이송장치와 함께 설치되고, 제2프레임의 전후면 상부측 가장자리에 길게 마스킹지그 컨베이어(1500)가 설치되어 마스킹지그는 순환 사용되면서 투입된 모터코아워크가 자동으로 코팅되어 배출되게 구성된 모터코아워크 자동 도장장치.
제 1 항에 있어서, 제1모터코아로딩장치(100)는 소정의 높이로 조정된 상자형의 지지대(110)와;

지지대(110)의 상부면에 대략 "U"자 형태로 절곡된 판상체로 되고, 양측면 에 'V'자 홈으로 된 로더(121)가 형성되고, 슈트(130)를 따라 왕복이동이 가능하게 구성된 로딩대(120)와;

로딩대(120)의 내측 공간에 두 줄의 긴 판면으로 되어 경사지게 형성되고,일측 끝단이 약간 상측으로 상향되어 있는 걸림대(131)가 형성된 슈트(130)와;

슈트(130)의 경사 아래측 단부에 분리된 상태로 연대어 형성된 것으로 판상체가 'U'자 형으로 절곡된 슈트가이더(140)와;

슈트가이더(140)의 외측면 감싸면서 받치고 있으며 지지대(110)의 상부면에 형성된 브라켓(150)과;

로딩대(120)에 상부측에 인접하여 독립된 상태로 상하 이동 및 좌우 이동이 가능한 상태로 형성된 것으로 집게모양으로 된 클램퍼(161)와 클램퍼(161)의 상측에서 구동장치와 함께 상하 또는 수평이동이 가능하도록 클램퍼이동장치(162) 및 가이더 및 지지대(163)로 구성된 워크클램핑구(160)로 구성된 모터코아워크 자동 도장장치.
제 1 항에 있어서, 탈지장치(200)는 소정의 수납함내에 형성된 고주파 발생부(210)로 구성되는데, 고주파발생부(210)는 동관(銅管)으로 된 관형코일(211)이 코일상으로 절곡되고, 길이방향으로 대략 'ㄷ'자 형태로 절곡된 모터코아워크 자동 도장장치.
제 1 항에 있어서, 마스킹지그 조립장치(500)는 제2프레임(F2)위 일측에 한 벌로 된 마스킹지그로딩장치(1600)의 사이에 형성되는데, 중앙의 모터코아워크안치대(510)와, 모터코아워크안치대(510)를 중심으로 양 측에 좌우 슬라이딩이 가능하게 형성된 마스킹지그안치대(520, 520')로 구성되며;

모터코아워크안치대(510)는 교각상으로 된 받침대(511)와 받침대(511) 위에 각각 'V'자형의 홈이 형성된 두 개의 브이블럭(512)과 두 브이블럭(512) 상부측에서 업(UP)과 다운(Down)동작 및 회전동작으로 브이블럭(512)위에 놓여진 모터코아워크(W2)의 상부측을 누르는 누름대(513P)를 갖는 누름장치(513)로 구성되고;

마스킨지그안치대(520, 520')는 모터코아워크안치대(510)를 중심으로 가로로 양측에 소정의 간격으로 각각 형성되며, 프레임의 베이스판 위에 육면체의 받침대(521, 521')가 형성되고, 두 개의 받침대(521, 521')의 상부면에는 좌우측방향으로 슬라이딩이 가능하도록 조립된 브이블록이동대(522, 522')가 형성되며, 브이블록이동대(522, 522')의 좌우측면 쪽에는마스킹지그용 브이블럭(522v, 522v')(522'v, 522'v')이 형성된 모터코아워크 자동 도장장치.
제 1 항에 있어서, 워크&지그로딩장치(600)는 프레임의 베이스에 세워진 지지 및 가이딩대(610)와 클램핑어셈블리(620)로 구성되며;

가이딩대(610)에는 클램핑어셈블리(620)가 가이딩되어 좌우측 방향으로 왕복이동이 되게 가이딩하는 좌우가이더대(611)가 형성되고;

클램핑어셈블리(620)는 두 벌의 클램퍼(621, 621')와 두벌의 클램퍼(621, 621')를 지지하여 두 클램퍼(621, 621')가 상하로 이동가능하게 가이딩하는 업다운가이딩대(622)가 형성된 모터코아워크 자동 도장장치.
제 1 항에 있어서, 마스킹 지그크리너(1300)는 X축 선상에 상기 마스킹 지그 분리장치(1100)의 두 개의 마스킹지그안치대(1120, 1120')와 90°방향으로 인접하여 한 벌로 설치되는데,

프레임의 베이스위에 상부면에 긴 레일상으로 돌출된 두 줄의 가이더(1311)가 형성된 설치대(1310)와;

설치대(1310)위에서 가이더(1311)에 조립되어 X축 방향으로 전진과 후진이 가능하게 형성된 것으로 원통상으로 되어 그 자유단부에 브러쉬가 형성된 브러싱구(1321)가 형성된 마스킹 지그크리너(1320)와;

마스킹지그 크리너(1320)를 가이더(1311)를 따라 전진과 후퇴하도록 구동하는 실린더(1330)로 구성되는 모터코아워크 자동 도장장치.
제 1 항에 있어서, 마스킹지그 컨베이어(1500)는 제2프레임(F2)의 상부측 전후측면에 각각 전 가로길이에 걸쳐 부착 설치되는데, 마스킹 지그 조립장치(500)가 형성된 부분에서 마스킹 지그 분리장치 및 마스킹 지그 언로딩장치(1400)가 형성된 부분에 걸쳐 형성되는 것으로;

제2프레임(F2)의 전후면 상단부 측면에 부착되어 각각 형성된 긴 상자형의컨베이어 수납박스(1510)와;

컨베이어 수납박스(1510)내에 두줄로 형성되어 순환되는 컨베이어 벨트(1520, 1520')와;

수납박스(1510)의 일측 가장자리 부근이면서 마스킹지그 로딩장치(1600) 및 마스킹지그 언로딩장치(1400)에 연접하여 마스킹지그 로딩장치(1600)에 연접한 각목(角木)상으로 되어 승강구동하는 것으로 상단에 세로방향으로 둥근 요홈이 형성되며, 컨베이어벨트(1520, 1520') 사이에 형성된 두 개의 지그홀더(1531)로 구성된 제1마스킹지그엘리베이팅장치(1530)와;

컨베이어 수납박스(1510)의 타단측 가장자리 부근에서 마스킹지그 언로딩장치(1500)에 연접하여 형성되며, 두 줄로 된 컨베이어벨트(1520, 1520') 사이에 형성된 것으로 "T"자형로 되고 상부면에 두 개의 요홈이 형성되어 상하 승강구동하는 제2마스킹지그엘리베이팅장치(1540)로 구성된 모터코아워크 자동 도장장치.