CN109167492B - 定子磁瓦的自动加工组装集成设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种定子磁瓦的自动加工组装集成设备，通过磁瓦抓取组件抓取托盘上料组件中的磁瓦片，依次将磁瓦片带动到磁瓦等离子清洗组件的工作区进行清洗、喷促进剂处理，带到磁瓦点胶组件的工作区进行点胶作业，最后由磁瓦下料组件取出，从而实现了磁瓦与定子组装的预处理全过程；通过定子上料组件不断向定子输送组件传送定子件，清洗与促进剂喷涂一步到位，再由定位取料组件将处理后定子件转移到组装转盘上进行定子与磁瓦组装，磁瓦下料组件以及定位取料组件同时向定子组装机构输送磁瓦或定子，这样就可以实现定子与磁瓦的同时组装过程，自动化操作管理，结构简单，易于实现，能够大大提高定子预处理的工作效率。

Description

定子磁瓦的自动加工组装集成设备

技术领域

本发明涉及定子磁瓦组装的技术领域，尤其涉及一种定子磁瓦的自动加工组装集成设备。

背景技术

磁瓦是永磁体中的一种，主要用在永磁电机上的瓦状磁铁。与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源。永磁磁瓦代替电励磁具有很多优点，可使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小等。

传统定子磁瓦组装工艺如下，先对磁瓦进行充磁，然后完成定子与磁瓦组装、点胶、固化，由于磁瓦组装前充磁使作业员不易组装，故造成作业劳动强度大且生产效率低。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种结构简单、操作方便的定子磁瓦的自动加工组装集成设备。

为了达到上述目的，本发明一种定子磁瓦的自动加工组装集成设备，包括磁瓦预处理机构、定子预处理机构、定子组装机构以及下机架体，所述磁瓦预处理机构、定子预处理机构以及定子组装机构均固定在下机架体上；所述磁瓦预处理机构包括托盘上料组件、磁瓦抓取组件、磁瓦等离子清洗组件、磁瓦点胶组件、磁瓦下料组件、同步带输送组件以及下机架体，所述磁瓦抓取组件设置在托盘上料组件与同步带输送组件之间，所述磁瓦点胶组件设置在磁瓦等离子清洗组件与磁瓦下料组件之间，所述磁瓦等离子清洗组件以及磁瓦点胶组件均设置在同步带输送组件侧边；所述定子预处理机构包括定子上料组件、定子输送组件、定子等离子清洗组件、促进剂喷涂组件以及定位取料组件，所述定子上料组件的上料口与定子输送组件的输入端相接，所述定子输送组件的输出端与定位取料组件相接，所述定子等离子清洗组件以及促进剂喷涂组件均设置在定子输送组件的侧边，且所述促进剂喷涂组件设置在定子等离子清洗组件与定位取料组件之间；所述磁瓦下料组件以及定位取料组件均与定子组装机构相接触。

其中，所述托盘上料组件包括托盘上料工位、机器人取料工位、托盘下料工位以及上料托盘，所述机器人取料工位设置在托盘上料工位与托盘下料工位之间，内置有磁瓦片的上料托盘分别容置在托盘上料工位以及机器人取料工位上，已取出磁瓦片的上料托盘容置在托盘下料工位上。

其中，所述托盘上料组件还包括托盘横移组件，所述托盘横移组件包括托盘横移导轨以及托盘支撑臂，所述托盘支撑臂可滑动固定在托盘横移导轨上，所述托盘支撑臂两端引出两组吸盘板，每组吸盘板底部均设有竖直气缸；两组吸盘板之间的距离等于托盘上料工位与机器人取料工位之间的距离，以及机器人取料工位与托盘上料工位之间的距离。

其中，所述托盘上料工位的托盘槽边缘位置设有第一转移气缸以及第一榫头夹，所述机器人取料工位上设有第二转移气缸以及第二榫头夹，所述托盘下料工位上设有第三转移气缸以及第三榫头夹，所述第一榫头夹与第一转移气缸的活动端相连，多数第二榫头夹与第二转移气缸的活动端相连，所述第三榫头夹与第三转移气缸的活动端相连。

其中，所述定子上料组件包括上料皮带以及定子挡板，所述定子挡板包括引导板以及出料板，所述引导板从上料皮带的一侧边引出并倾斜伸向出料板，所述出料板与上料皮带的另一侧边平行，且出料板与上料皮带的另一侧边的距离大于一个定子的直径且小于两个定子的直径。

其中，所述定子挡板还包括限位板，所述限位板固定在上料皮带的一侧边边沿上，所述出料板固定在定制输送组件上，所述引导板与上料皮带的滑动皮带面不接触。

其中，所述定子输送组件包括皮带线主动端、皮带线从动端、皮带线挡板以及感应定子光电开关，所述皮带线主动端与定子上料组件相接，所述皮带线从动端与定位取料组件相接，所述皮带线挡板设置在皮带线的两侧，多组感应定子光电开关均匀分布在皮带线挡板上。

其中，所述定子组装机构包括CCD视觉组件、组装转盘以及操作工位，所述CCD视觉组件设置在定子输送组件与组装转盘之间，多组操作工位均匀分布在组装转盘的边缘位置，且当一组操作工位与定子输送组件相对时，另外两组操作工位与同步带输送组件相对。

其中，所述磁瓦等离子清洗组件包括拱形支架、磁瓦等离子清洗头、磁瓦促进剂喷头以及清洗横移导轨，所述拱形支架纵向跨越同步带输送组件并固定在下机架体上，所述磁瓦等离子清洗头以及磁瓦促进剂喷头均可滑动固定在清洗横移导轨上，且磁瓦等离子清洗头以及磁瓦促进剂喷头分别设置在清洗横移导轨两侧；所述磁瓦点胶组件包括点胶针筒、X轴移动导轨、Y轴移动导轨以及Z轴移动导轨，所述 X轴移动导轨与同步带输送组件平行设置并固定在下机架体上，所述 Y轴移动导轨可滑动固定在X轴移动导轨上，所述Z轴移动导轨可滑动固定在Y轴移动导轨上。

其中，所述定子等离子清洗组件包括等离子支架、定子等离子清洗头以及等离子Z轴升降导轨，所述Z轴升降导轨固定在等离子支架上，所述定子等离子清洗头可滑动固定在Z轴升降导轨上，且所述定子等离子清洗头指向定子输送组件；所述促进剂喷涂组件包括促进剂支架、定子促进剂喷头以及促进剂Z轴升降导轨，所述Z轴升降导轨固定在促进剂支架上，所述定子促进剂喷头可滑动固定在Z轴升降导轨上，且所述定子促进剂喷头指向定子输送组件。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，通过磁瓦抓取组件抓取托盘上料组件中的磁瓦片，然后将其放入同步带输送组件上，同步带输送组件在转动的过程中，依次将磁瓦片带动到磁瓦等离子清洗组件的工作区进行清洗、喷促进剂处理，带到磁瓦点胶组件的工作区进行点胶作业，最后由磁瓦下料组件取出，从而实现了磁瓦与定子组装的预处理全过程；通过定子上料组件不断向定子输送组件传送定子件，处于定子输送组件上的定子件依次经过定子等离子清洗组件清洗、促进剂喷涂组件喷涂促进剂，清洗与促进剂喷涂一步到位，再由定位取料组件将处理后定子件转移到组装转盘上进行定子与磁瓦组装，磁瓦下料组件以及定位取料组件同时向定子组装机构输送磁瓦或定子，这样就可以实现定子与磁瓦的同时组装过程，自动化操作管理，结构简单，易于实现，能够大大提高定子预处理的工作效率。

附图说明

图1为本发明定子磁瓦的自动加工组装集成设备的结构图；

图2为本发明磁瓦预处理机构的结构图；

图3为本发明磁瓦预处理机构的托盘上料组件局部结构图；

图4为本发明磁瓦预处理机构的磁瓦抓取组件的结构图；

图5为本发明磁瓦预处理机构的磁瓦等离子清洗组件的结构图；

图6为本发明磁瓦预处理机构的磁瓦点胶组件的结构图；

图7为本发明磁瓦预处理机构的磁瓦下料组件的结构图；

图8为本发明定子组装预处理机构的结构示意图；

图9为本发明定子预处理机构的定子上料组件的局部结构图；

图10为本发明定子预处理机构的定子输送组件的结构图；

图11为本发明定子预处理机构的定子等离子清洗组件的结构图；

图12为本发明定子预处理机构的促进剂喷涂组件的结构图；

图13为本发明定子组装机构的的局部结构图。

主要元件符号说明如下：

1、磁瓦预处理机构 2、定子预处理机构

3、定子组装机构

11、托盘上料组件 12、磁瓦抓取组件

13、磁瓦等离子清洗组件 14、磁瓦点胶组件

15、磁瓦下料组件 16、同步带输送组件

17、下机架体

111、托盘上料工位 112、机器人取料工位

113、托盘下料工位 114、上料托盘

115、托盘横移组件

1111、第一转移气缸 1112、第一榫头夹

1121、第二转移气缸 1122、第二榫头夹

1131、第三转移气缸 1132、第三榫头夹

1151、托盘横移导轨 1152、托盘支撑臂

1153、吸盘板 1154、竖直气缸

121、上料机器人底座 122、上料四轴机器人

123、磁瓦上料手爪

131、拱形支架 132、磁瓦等离子清洗头

133、磁瓦促进剂喷头 134、清洗横移导轨

141、点胶针筒 142、X轴移动导轨

143、Y轴移动导轨 144、Z轴移动导轨

151、下料机器人底座 152、下料四轴机器人

153、磁瓦下料手爪

21、定子上料组件 22、定子输送组件

23、定子等离子清洗组件 24、促进剂喷涂组件

25、定位取料组件

211、上料皮带 212、定子挡板

2121、引导板 2122、出料板

2123、限位板

221、皮带线主动端 222、皮带线从动端

223、皮带线挡板 224、感应定子光电开关

231、等离子支架 232、定子等离子清洗头

233、等离子Z轴升降导轨

241、促进剂支架 242、定子促进剂喷头

243、促进剂Z轴升降导轨

31、CCD视觉组件 32、组装转盘

33、操作工位。

具体实施方式

为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。

参阅图1，本发明一种定子磁瓦的自动加工组装集成设备，包括磁瓦预处理机构1、定子预处理机构2、定子组装机构3以及下机架体17，磁瓦预处理机构1、定子预处理机构2以及定子组装机构33 均固定在下机架体17上。

请进一步参阅图2，磁瓦预处理机构1包括托盘上料组件11、磁瓦抓取组件12、磁瓦等离子清洗组件13、磁瓦点胶组件14、磁瓦下料组件15、同步带输送组件16以及下机架体17，托盘上料组件11、磁瓦抓取组件12、磁瓦等离子清洗组件13、磁瓦点胶组件14、磁瓦下料组件15以及同步带输送组件16均固定在下机架体17上，磁瓦抓取组件12设置在托盘上料组件11与同步带输送组件16之间，磁瓦点胶组件14设置在磁瓦等离子清洗组件13与磁瓦下料组件15之间，磁瓦等离子清洗组件13以及磁瓦点胶组件14均设置在同步带输送组件16侧边。通过磁瓦抓取组件12抓取托盘上料组件11中的磁瓦片，然后将其放入同步带输送组件16上，同步带输送组件16在转动的过程中，依次将磁瓦片带动到磁瓦等离子清洗组件13的工作区进行清洗、喷促进剂处理，带到磁瓦点胶组件14的工作区进行点胶作业，最后由磁瓦下料组件15取出，从而实现了磁瓦与定子组装的预处理全过程，磁瓦预处理的全过程通过以上结构的结合，实现了全自动化作业，既提高了生产效率，同时也提高了处理精确度。

请进一步参阅图3，托盘上料组件11包括托盘上料工位111、机器人取料工位112、托盘下料工位113以及上料托盘114，机器人取料工位112设置在托盘上料工位111与托盘下料工位113之间，内置有磁瓦片的上料托盘114分别容置在托盘上料工位111以及机器人取料工位112上，已取出磁瓦片的上料托盘114容置在托盘下料工位113 上。托盘上料工位111、机器人取料工位112、托盘下料工位113分别设置，有助于自动处理过程中的上料托盘114的取放，使操作工序更加清晰。

在本实施例中，托盘上料组件11还包括托盘横移组件115，托盘横移组件115包括托盘横移导轨1151以及托盘支撑臂1152，托盘支撑臂1152可滑动固定在托盘横移导轨1151上，托盘支撑臂1152 两端引出两组吸盘板1153，每组吸盘板1153底部均设有竖直气缸1154；两组吸盘板1153之间的距离等于托盘上料工位111与机器人取料工位112之间的距离，以及机器人取料工位112与托盘上料工位 111之间的距离。托盘支撑臂1152在移动的过程中，实现托盘上料工位111与机器人取料工位112之间、机器人取料工位112与托盘下料工位113之间的上料托盘114转移。

在本实施例中，托盘上料工位111的托盘槽边缘位置设有第一转移气缸1111以及第一榫头夹1112，机器人取料工位112上设有第二转移气缸1121以及第二榫头夹1122，托盘下料工位113上设有第三转移气缸1131以及第三榫头夹1132，第一榫头夹1112与第一转移气缸1111的活动端相连，多数第二榫头夹1122与第二转移气缸1121 的活动端相连，第三榫头夹1132与第三转移气缸1131的活动端相连。

托盘上料组件11的具体操作方式如下：

在竖直气缸1154的带动下，两组吸盘板1153向上移动分别处于托盘上料工位111的托盘槽底以及机器人取料工位112的托盘槽底；

启动第一转移气缸1111以及第二转移气缸1121，第一榫头夹 1112在第一转移气缸1111的带动下向外退出，第二榫头夹1122在第二转移气缸1121的带动下向外退出，托盘上料工位111上的上料托盘114以及机器人取料工位112上的上料托盘114便落入两组吸盘板 1153上；

再启动竖直气缸1154，使两组吸盘板1153向下移动一块上料托盘114的距离，再启动第一转移气缸1111，使第一榫头夹1112在第一转移气缸1111的带动下向内推入，卡住一块上料托盘114，避免其掉落；

启动托盘横移导轨1151，托盘支撑臂1152移动，当两组吸盘板 1153分别处于机器人取料工位112的托盘槽底以及托盘下料工位113 的托盘槽底后，停止运动；

启动第三转移气缸1131，使第三榫头夹1132在第三转移气缸 1131的带动下向外退出，托盘下料工位113上的空置上料托盘114 与吸盘板1153上的上料托盘114相接触；

再次启动竖直气缸1154，使两组吸盘板1153向上移动一块上料托盘114的距离，再启动第二转移气缸1121以及第三转移气缸1131，是第二榫头夹1122在第二转移气缸1121的带动下向内推入，第三榫头夹1132在第三转移气缸1131的带动下向内推入；

磁瓦抓取组件12抓取机器人取料工位112中的磁瓦片，待该工位中的上料托盘114空置后；重复上述动作，转移待加工上料托盘 114到机器人取料工位112上，并将控制上料托盘114转移至托盘下料工位113。

请进一步参阅图4，磁瓦抓取组件12包括上料机器人底座121、上料四轴机器人122以及磁瓦上料手爪123，上料四轴机器人122固定在上料机器人底座121上，磁瓦上料手爪123从上料四轴机器人 122的活动臂伸出，同步带输送组件16包括两条传送带，每条传送带上均设有多组磁瓦限位块，磁瓦上料手爪123活动于上料托盘114 与磁瓦限位块之间。磁瓦上料手爪123在上料四轴机器人122的带动下，可以实现在操作范围内的任何位置移动。

请进一步参阅图5，磁瓦等离子清洗组件13包括拱形支架131、磁瓦等离子清洗头132、磁瓦促进剂喷头133以及清洗横移导轨134，拱形支架131纵向跨越同步带输送组件16并固定在下机架体17上，磁瓦等离子清洗头132以及磁瓦促进剂喷头133均可滑动固定在清洗横移导轨134上，且磁瓦等离子清洗头132以及磁瓦促进剂喷头133 分别设置在清洗横移导轨134两侧。磁瓦片先进行等离子清洗，再喷涂促进剂，将两功能件均固定在拱形支架131上，由两条清洗横移导轨134分别控制，两条同步带上的磁瓦片分别加工，可以进一步提高工作效率，节省时间。

请进一步参阅图6，磁瓦点胶组件14包括点胶针筒141、X轴移动导轨142、Y轴移动导轨143以及Z轴移动导轨144，X轴移动导轨142与同步带输送组件16平行设置并固定在下机架体17上，Y轴移动导轨143可滑动固定在X轴移动导轨142上，Z轴移动导轨144 可滑动固定在Y轴移动导轨143上。X轴移动导轨142、Y轴移动导轨143以及Z轴移动导轨144的共同作用，可以将点胶针筒141与磁瓦片的距离定位更加精准。

请进一步参阅图7，磁瓦下料组件15包括下料机器人底座151、下料四轴机器人152以及磁瓦下料手爪153，下料四轴机器人152固定在下料机器人底座151上，磁瓦下料手爪153从下料四轴机器人 152的活动臂伸出。

请进一步参阅图8，定子组装预处理机构包括定子上料组件21、定子输送组件22、定子等离子清洗组件23、促进剂喷涂组件24以及定位取料组件25，定子上料组件21的上料口与定子输送组件22的输入端相接，定子输送组件22的输出端与定位取料组件25相接，定子等离子清洗组件23以及促进剂喷涂组件24均设置在定子输送组件 22的侧边，且促进剂喷涂组件24设置在定子等离子清洗组件23与定位取料组件25之间。通过定子上料组件21不断向定子输送组件 22传送定子件，处于定子输送组件22上的定子件依次经过定子等离子清洗组件23清洗、促进剂喷涂组件24喷涂促进剂，清洗与促进剂喷涂一步到位，再由定位取料组件25将处理后定子件转移到组装转盘32上进行定子与磁瓦组装。本发明的定子组装预处理机构自动化操作管理，结构简单，易于实现，能够大大提高定子预处理的工作效率。

请进一步参阅图9，定子上料组件21包括上料皮带211以及定子挡板212，定子挡板212包括引导板2121以及出料板2122，引导板2121从上料皮带211的一侧边引出并倾斜伸向出料板2122，出料板2122与上料皮带211的另一侧边平行，且出料板2122与上料皮带 211的另一侧边的距离大于一个定子的直径且小于两个定子的直径。

在本实施例中，定子挡板212还包括限位板2123，限位板2123 固定在上料皮带211的一侧边边沿上，出料板2122固定在定制输送组件上，引导板2121与上料皮带211的滑动皮带面不接触。

限位板2123与出料板2122的固定实现了引导板2121的固定，上料皮带211上的定子件在皮带上随着皮带向出料板2122方向移动，在竖直移动过程中，倾斜的引导板2121挡住了定子件的移动范围，定子件就只能从出料板2122位置下料。而出料板2122与上料皮带211的另一侧边的距离大于一个定子的直径且小于两个定子的直径，这样就保证了每次下料都只能下一个定子件，保证单个定子件落入定子输送组件22中进行下一步工序。

请进一步参阅图10，定子输送组件22包括皮带线主动端221、皮带线从动端222、皮带线挡板223以及感应定子光电开关224，皮带线主动端221与定子上料组件21相接，皮带线从动端222与定位取料组件25相接，皮带线挡板223设置在皮带线的两侧，多组感应定子光电开关224均匀分布在皮带线挡板223上。感应定子光电开关 224可以对皮带线上的定子件进行位置确定，只有皮带线上有定子，定子等离子清洗组件23以及促进剂喷涂组件24才会进行下一步操作。

请进一步参阅图11，定子等离子清洗组件23包括等离子支架 231、定子等离子清洗头232以及等离子Z轴升降导轨233，Z轴升降导轨固定在等离子支架231上，定子等离子清洗头232可滑动固定在Z轴升降导轨上，且定子等离子清洗头232指向定子输送组件22。

请进一步参阅图12，促进剂喷涂组件24包括促进剂支架241、定子促进剂喷头242以及促进剂Z轴升降导轨243，Z轴升降导轨固定在促进剂支架241上，定子促进剂喷头242可滑动固定在Z轴升降导轨上，且定子促进剂喷头242指向定子输送组件22。

请进一步参阅图13，定子组装机构3包括CCD视觉组件31、组装转盘32以及操作工位33，CCD视觉组件31设置在定子输送组件与组装转盘32之间，多组操作工位33均匀分布在组装转盘32的边缘位置，且当一组操作工位33与定子输送组件相对时，另外两组操作工位33与同步带输送组件相对。组装转盘32上有多组操作工位 33，组装转盘32在转动过程中定子输送组件与同步带输送组件不断向操作工位33上放置定子和磁瓦，操作工位33上设有固定定子的定位柱，定子穿在定位柱上，再贴上磁瓦即完成组装。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种定子磁瓦的自动加工组装集成设备，其特征在于，包括磁瓦预处理机构、定子预处理机构、定子组装机构以及下机架体，所述磁瓦预处理机构、定子预处理机构以及定子组装机构均固定在下机架体上；所述定子组装机构包括CCD视觉组件、组装转盘以及操作工位；所述磁瓦预处理机构包括托盘上料组件、磁瓦抓取组件、磁瓦等离子清洗组件、磁瓦点胶组件、磁瓦下料组件、同步带输送组件以及下机架体，所述磁瓦抓取组件设置在托盘上料组件与同步带输送组件之间，所述磁瓦点胶组件设置在磁瓦等离子清洗组件与磁瓦下料组件之间，所述磁瓦等离子清洗组件以及磁瓦点胶组件均设置在同步带输送组件侧边；所述定子预处理机构包括定子上料组件、定子输送组件、定子等离子清洗组件、促进剂喷涂组件以及定位取料组件，所述定子上料组件的上料口与定子输送组件的输入端相接，所述定子输送组件的输出端与定位取料组件相接，所述定子等离子清洗组件以及促进剂喷涂组件均设置在定子输送组件的侧边，且所述促进剂喷涂组件设置在定子等离子清洗组件与定位取料组件之间；所述磁瓦下料组件以及定位取料组件均与定子组装机构相接触；

所述托盘上料组件包括托盘上料工位、机器人取料工位、托盘下料工位以及上料托盘，所述机器人取料工位设置在托盘上料工位与托盘下料工位之间，内置有磁瓦片的上料托盘分别容置在托盘上料工位以及机器人取料工位上，已取出磁瓦片的上料托盘容置在托盘下料工位上；

所述托盘上料组件还包括托盘横移组件，所述托盘横移组件包括托盘横移导轨以及托盘支撑臂，所述托盘支撑臂可滑动固定在托盘横移导轨上，所述托盘支撑臂两端引出两组吸盘板，每组吸盘板底部均设有竖直气缸；两组吸盘板之间的距离等于托盘上料工位与机器人取料工位之间的距离，以及机器人取料工位与托盘上料工位之间的距离；

所述托盘上料工位的托盘槽边缘位置设有第一转移气缸以及第一榫头夹，所述机器人取料工位上设有第二转移气缸以及第二榫头夹，所述托盘下料工位上设有第三转移气缸以及第三榫头夹，所述第一榫头夹与第一转移气缸的活动端相连，多数第二榫头夹与第二转移气缸的活动端相连，所述第三榫头夹与第三转移气缸的活动端相连。

2.根据权利要求1所述的定子磁瓦的自动加工组装集成设备，其特征在于，所述定子上料组件包括上料皮带以及定子挡板，所述定子挡板包括引导板以及出料板，所述引导板从上料皮带的一侧边引出并倾斜伸向出料板，所述出料板与上料皮带的另一侧边平行，且出料板与上料皮带的另一侧边的距离大于一个定子的直径且小于两个定子的直径。

3.根据权利要求2所述的定子磁瓦的自动加工组装集成设备，其特征在于，所述定子挡板还包括限位板，所述限位板固定在上料皮带的一侧边边沿上，所述出料板固定在定制输送组件上，所述引导板与上料皮带的滑动皮带面不接触。

4.根据权利要求1所述的定子磁瓦的自动加工组装集成设备，其特征在于，所述定子输送组件包括皮带线主动端、皮带线从动端、皮带线挡板以及感应定子光电开关，所述皮带线主动端与定子上料组件相接，所述皮带线从动端与定位取料组件相接，所述皮带线挡板设置在皮带线的两侧，多组感应定子光电开关均匀分布在皮带线挡板上。

5.根据权利要求1所述的定子磁瓦的自动加工组装集成设备，其特征在于，所述CCD视觉组件设置在定子输送组件与组装转盘之间，多组操作工位均匀分布在组装转盘的边缘位置，且当一组操作工位与定子输送组件相对时，另外两组操作工位与同步带输送组件相对。

6.根据权利要求1所述的定子磁瓦的自动加工组装集成设备，其特征在于，所述磁瓦等离子清洗组件包括拱形支架、磁瓦等离子清洗头、磁瓦促进剂喷头以及清洗横移导轨，所述拱形支架纵向跨越同步带输送组件并固定在下机架体上，所述磁瓦等离子清洗头以及磁瓦促进剂喷头均可滑动固定在清洗横移导轨上，且磁瓦等离子清洗头以及磁瓦促进剂喷头分别设置在清洗横移导轨两侧；所述磁瓦点胶组件包括点胶针筒、X轴移动导轨、Y轴移动导轨以及Z轴移动导轨，所述X轴移动导轨与同步带输送组件平行设置并固定在下机架体上，所述Y轴移动导轨可滑动固定在X轴移动导轨上，所述Z轴移动导轨可滑动固定在Y轴移动导轨上。

7.根据权利要求1所述的定子磁瓦的自动加工组装集成设备，其特征在于，所述定子等离子清洗组件包括等离子支架、定子等离子清洗头以及等离子Z轴升降导轨，所述等离子Z轴升降导轨固定在等离子支架上，所述定子等离子清洗头可滑动固定在所述等离子Z轴升降导轨上，且所述定子等离子清洗头指向定子输送组件；所述促进剂喷涂组件包括促进剂支架、定子促进剂喷头以及促进剂Z轴升降导轨，所述促进剂Z轴升降导轨固定在促进剂支架上，所述定子促进剂喷头可滑动固定在所述促进剂Z轴升降导轨上，且所述定子促进剂喷头指向定子输送组件。