CN117682189A - 手套折叠机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于一次性手套包装技术领域，具体涉及一种手套折叠机构，包括撑口机构、纵折机构和横折机构，撑口机构可将手套的腕口撑开，纵折机构可将被撑开手套的手掌和手指部纵向折叠形成至少一道折痕，横折机构可将纵向折叠后的手套横向折叠形成至少一道折痕，横折机构还可将折叠后的手掌和手指部插入腕口，使腕口翻折包住手掌和手指部。本发明所述的手套折叠机构，可以提供独特的手套折叠方式，设计合理、使用方便，实现了手套的定制化折叠，腕口翻折包住手掌和手指部，使得手套在取出后更容易穿戴，并且具有更好的保护效果，提高了一次性橡胶手套的使用体验。

Description

手套折叠机构

技术领域

本发明涉及一种手套折叠机构，属于一次性手套包装技术领域。

背景技术

一次性手套是一种常用的防护手套，由于其优良的耐用性和防护性能，被广泛应用于医疗、实验室、食品加工等多个领域。

随着市场的不断扩大，一次性手套的生产和包装技术也在不断发展。常见的包装方式包括成盒的盒装包装和单支的塑封包装。盒装包装通常是将多只手套放入一个纸盒中进行包装，而单支的塑封包装则是将每只手套单独封装在塑料袋中，这种包装方式可以保证每只手套在使用前都保持干净、无菌的状态，有效地保护手套，避免其受到外界环境的污染。

在现有的技术中，手套的折叠主要依靠人工操作完成。这种方式不仅效率低下，而且在折叠过程中无法保证手套的完全无菌和清洁。在医疗、食品加工和生物实验等领域，手套的卫生状况对于保护患者健康、确保食品安全和维持实验结果的有效性具有至关重要的影响。

因此，为了提高手套包装效率和无菌性，并更好地满足客户的需求，特设计了该用于手套单支包装的手套折叠机构，它可以定制独特的手套折叠方式，使得手套在取出后更容易穿戴，以提高一次性橡胶手套的包装效率、无菌性和使用体验。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种可使得手套在取出后更容易穿戴的手套折叠机构，以提高一次性手套的包装效率、无菌性和使用体验。

本发明所述的手套折叠机构，包括撑口机构、纵折机构和横折机构，撑口机构可将手套的腕口撑开，纵折机构可将被撑开手套的手掌和手指部纵向折叠形成至少一道折痕（如图8所示），横折机构可将纵向折叠后的手套横向折叠形成至少一道折痕（如图11所示），横折机构还可将折叠后的手掌和手指部插入腕口，使腕口翻折包住手掌和手指部（如图13所示），从而达到最终包装效果。这样在取出手套使用时，便于人员直接将手指伸入手套的指部，而后再将手套的手掌部和手腕部捋放到位，大大缩短了一次性手套的佩戴时间，提高了使用体验。

其中，所述的撑口机构包括两对撑口钩爪，两对撑口钩爪可左右平移从而将手套的腕口撑开，还可绕水平轴线转动从而脱手。利用两对撑口钩爪的平移将手套腕口撑开形成矩形；脱手时两对撑口钩爪绕水平轴线向上转动，如图3所示，从手套腕口脱开。

进一步地，所述的两对撑口钩爪分别安装在左右两块纵向设置的撑板上，撑板连接撑口气缸，在撑口气缸作用下撑板可左右平移。所述的撑口钩爪还配有可使其转动脱手的脱手气缸，通过脱手气缸带动撑口钩爪绕水平轴线向上转动，从而使撑口钩爪从手套腕口脱开。

本发明还包括送料机构，送料机构包括一对送料钩爪，送料钩爪的厚度大于或等于两个撑口钩爪闭合在一起的宽度，以方便撑口钩爪进入到由送料钩爪撑开的手套腕口内部，再进行撑口、翻腕及脱口的动作。

本发明所述的纵折机构包括芯板和一对纵折板，纵折板可左右平移，芯板位于两块纵折板之间可升降，芯板和纵折板还可发生前后（即芯板和纵折板所在平面法线方向）相对位移。纵折过程如图10所示，纵折后的手套如图8所示。

其中，所述的纵折板连接可使其左右平移的纵折气缸，纵折气缸连接可使其前后平移的纵折板错位气缸；芯板连接可使其前后平移的芯板错位气缸，芯板错位气缸连接可使其升降的芯板升降气缸，通过错位气缸实现芯板和纵折板的前后相对位移。

本发明所述的横折机构包括翻板和固定板，初始状态时翻板与固定板呈180°，翻板可向上翻转180°与固定板贴合在一起，从而将手套横折；横折机构与撑口机构可在高度方向相对移动，优选的，横折机构可升降。

本发明还包括插板机构，翻板翻转前，插板机构的插板伸出插到翻板和固定板的铰接轴处，在压接处产生折痕。随着翻板翻转，插板机构的插板收回。

其中，所述的翻板上开有若干气孔，可通负压起到固定手套的作用。

本发明还包括排气机构，排气机构包括可伸出的压板和与压板配合的底板，压板伸出后与底板贴合在一起。横折之前压板伸出，压板和底板挤压在一起，从而将手套手指部的空气排出。排气后插板伸出压到手套上，还起到扎口作用，防止横折时空气进入手指部。

本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：

本发明所述的手套折叠机构，可以提供独特的手套折叠方式，设计合理、使用方便，实现了手套的定制化折叠，腕口翻折包住手掌和手指部，使得手套在取出后更容易穿戴，取出手套使用时，便于人员直接将手指伸入手套的指部，而后再将手套的手掌部和手腕部捋放到位，大大缩短了一次性手套的佩戴时间，提高了使用体验。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是撑口机构的结构示意图之一；

图3是撑口机构的结构示意图之二；

图4是纵折机构中纵折板的结构示意图；

图5是纵折机构中芯板的结构示意图；

图6是横折机构（初始状态）的结构示意图；

图7是横折机构（翻转过程）的结构示意图；

图8是手套纵折后的示意图；

图9是图8中A-A的剖视图；

图10是手套纵折过程示意图；

图11是手套横折后的示意图；

图12是手套手指尖部自然垂落的示意图；

图13是手套翻腕折叠完成的示意图；

图14是送料钩爪闭合状态时的示意图；

图15是送料钩爪张开状态时的示意图。

图中：1、撑口机构；2、纵折机构；3、插板机构；4、横折机构；5、排气机构；6、手套；7、送料钩爪；

11、撑口钩爪；12、撑口气缸；13、脱手气缸；14、撑板；

21、纵折板；22、纵折气缸；23、芯板；24、芯板升降气缸；25、纵折板错位气缸；26、芯板错位气缸；

41、翻板；42、固定板；43、翻板气缸；44、气孔；45、底板；46、横折机构升降气缸。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明进一步说明。

但是，关于本发明的描述只是结构性乃至功能性描述的实施例而已，本发明的权利范围不因文中描述的实施例而受限。

例如，多个实施例可以具有多种变更，具有多种形态，应理解为本发明的权利范围包括能够实现技术思想的等同物。

如图1~15所示，本实施例通过以下技术方案实现：包括撑口机构1、纵折机构2和横折机构4，撑口机构1可将手套6的腕口撑开，纵折机构2可将被撑开手套6的手掌和手指部两侧纵向折叠，如图8所示，横折机构4可将纵向折叠后的手套6在手掌处横向折叠如图11所示，横折机构4还可将折叠后的手掌和手指部插入腕口，使腕口翻折包住手掌和手指部，如图13所示。

本实施例的撑口机构1包括两对撑口钩爪11，两对撑口钩爪11可左右平移且可沿水平轴线转动。其中，两对撑口钩爪11分别安装在左右两块纵向设置的撑板14上，撑板14连接撑口气缸12，在撑口气缸12作用下撑板14可左右平移。另外，撑口钩爪11还配有可使其转动脱手的脱手气缸13。

本实施例还包括送料机构，送料机构包括一对送料钩爪7，送料钩爪7的厚度大于或等于两个撑口钩爪11闭合在一起的宽度，以方便撑口钩爪11进入到由送料钩爪7撑开的手套腕口内部，再进行撑口、翻腕及脱口的动作。

本实施例的纵折机构2包括芯板23和一对纵折板21，纵折板21可左右平移，芯板23位于两块纵折板21之间可升降，芯板23和纵折板21还可发生前后相对位移。具体的，一对纵折板21是共面的，纵折板21连接可使其左右平移的纵折气缸22，纵折气缸22连接可使其前后平移的纵折板错位气缸25；芯板23连接可使其前后平移的芯板错位气缸26，芯板错位气缸26连接可使其升降的芯板升降气缸24。

本实施例的横折机构4包括翻板41和固定板42，初始状态时翻板41与固定板42呈180°，在翻板气缸43带动下，翻板41可向上翻转180°与固定板42贴合在一起，从而将手套翻折，翻板41上开有若干气孔44。横折机构4在横折机构升降气缸46作用下可升降。

本实施例还包括插板机构3，翻板41翻转前，插板机构3的插板伸出插到翻板41和固定板42的铰接轴处，随着翻板41翻转，插板机构3的插板收回。

本实施例还包括排气机构5，排气机构5包括可伸出的压板和与压板配合的底板45，压板伸出后与底板45贴合在一起。

本发明的工作过程：

手套的包装过程是竖向进行的，通过抓取手套的腕口部，使手套自然下垂状态。具体步骤如下：送料机构的送料钩爪7（张开状态）将手套6移送到位后，撑口机构1的撑口气缸12动作，带动左右两撑板14向外平移，两对撑口钩爪11从而将手套的腕口撑开形成矩形，然后送料钩爪7闭合回退。在芯板升降气缸24带动下，芯板23上升来到两个纵折板21之间，芯板23与纵折板21发生前后相对位移形成错位（即芯板23和纵折板21所在平面法线方向），而后两个纵折板21向中间收拢，如图10所示，将手套6的手掌和手指部两侧纵向折叠，形成如图8所示的手套6。芯板升降气缸24动作，芯板23向下抽出，排气机构5的压板伸出，压板压到底板45上，从而将手套6手指部的空气排出。排气完成后压板收回，纵折板21收回，插板机构3的插板伸出压到手套6上，起到扎口作用，防止横折时空气进入手指部。翻板气缸43动作带动翻板41翻转，如图7所示，此时插板机构的插板还压在图7中的虚线处，随着翻板41继续翻转，插板机构的插板收回，将手套6折成如图11所示结构，由于翻板41未压到指尖处，因此指尖部分自然下垂，如图12所示。在横折机构升降气缸46带动下，翻板41和固定板42向上移动，被翻板41和固定板42夹住的折叠后的手掌和手指部插入腕口，使腕口翻折包住手掌和手指部，如图13所示。该工位的抓手（图中未示出，抓手可升降移动）将手套夹住，翻板41微松，使翻板41与固定板42不再将手套夹紧，脱手气缸13动作，两对撑口钩爪11转动，如图3所示，从手套腕口脱开，抓手将手套6带离。

当然，上述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定对本发明的实施例范围。本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本发明的专利涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种手套折叠机构，其特征在于，包括撑口机构（1）、纵折机构（2）和横折机构（4），撑口机构（1）可将手套（6）的腕口撑开，纵折机构（2）可将被撑开手套（6）的手掌和/或手指部纵向折叠形成至少一道折痕，横折机构（4）可将纵向折叠后的手套（6）横向折叠形成至少一道折痕，横折机构（4）还可将折叠后的手掌和手指部插入撑开的腕口，使腕口翻折包住手掌和手指部。

2.根据权利要求1所述的手套折叠机构，其特征在于，所述的撑口机构（1）包括两对撑口钩爪（11），两对撑口钩爪（11）可相对平移且可绕轴线转动。

3.根据权利要求2所述的手套折叠机构，其特征在于，两对撑口钩爪（11）分别安装在两块撑板（14）上，撑板（14）连接撑口气缸（12），在撑口气缸（12）作用下撑板（14）可分开将手套（6）的腕口撑开；所述的撑口钩爪（11）还配有可使其转动脱手的脱手气缸（13）。

4.根据权利要求1所述的手套折叠机构，其特征在于，还包括送料机构，送料机构包括一对送料钩爪（7），送料钩爪（7）的厚度大于或等于两个撑口钩爪（11）闭合在一起的宽度。

5.根据权利要求1所述的手套折叠机构，其特征在于，所述的纵折机构（2）包括芯板（23）和一对纵折板（21），纵折板（21）可左右平移，芯板（23）位于两块纵折板（21）之间可升降，芯板（23）和纵折板（21）还可发生前后相对位移。

6.根据权利要求5所述的手套折叠机构，其特征在于，所述的纵折板（21）连接可使其左右平移的纵折气缸（22），纵折气缸（22）连接可使其前后平移的纵折板错位气缸（25）；

和/或，

芯板（23）连接可使其前后平移的芯板错位气缸（26），芯板错位气缸（26）连接可使其升降的芯板升降气缸（24）。

7.根据权利要求1所述的手套折叠机构，其特征在于，所述的横折机构（4）包括翻板（41）和固定板（42），初始状态时翻板（41）与固定板（42）呈180°，翻板（41）可向上翻转180°与固定板（42）贴合在一起，横折机构（4）与撑口机构（1）可相对移动。

8.根据权利要求7所述的手套折叠机构，其特征在于，还包括插板机构（3），翻板（41）翻转前，插板机构（3）的插板伸出插到翻板（41）和固定板（42）的铰接轴处，随着翻板（41）翻转，插板机构（3）的插板收回。

9.根据权利要求7或8所述的手套折叠机构，其特征在于，所述的翻板（41）上开有若干气孔（44）。

10.根据权利要求1所述的手套折叠机构，其特征在于，还包括排气机构（5），排气机构（5）包括可伸出的压板和与压板配合的底板（45），压板伸出后与底板（45）贴合在一起。