CN215602307U - 一种食用菌菌包袋口处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食用菌菌包袋口处理装置，包括抓袋机构和切袋机构，抓袋机构用于抓取并提拉袋口，包括抓紧菌包袋口的夹爪以及驱动夹爪升降的第一升降机构；切袋机构用于切除提拉的袋口，包括一安装座、竖向设置且可转动连接于安装座的转轴、连接于转轴底端的刀座、设置于刀座上且外露于刀座底端的切刀、连接于刀座底端且位于切刀旋转路径内侧的定位头、驱动转轴转动的旋转驱动机构以及驱动安装座升降的第二升降机构；其中，定位头伸入菌包的套环内定位，切刀随转轴旋转对菌包的袋口进行切断。本实用新型提供的食用菌菌包袋口处理装置整体结构简单巧妙，自动化程度高，对菌包袋口的切割效果好、切割效率高。

Description

一种食用菌菌包袋口处理装置

技术领域

本实用新型涉及食用菌生产设备领域，具体涉及一种食用菌菌包袋口处理装置。

背景技术

食用菌菌包在骚菌处理前需要进行袋口切除和取下套环的操作，公开号为CN202110055267.0的中国专利申请公开了一种全自动食用菌菌包搔菌处理设备，该设备包括取环装置，其包括取环夹爪、驱动所述取环夹爪闭合的手指气缸、安装所述手指气缸的安装座、与所述安装座连接并驱动安装座向菌包套环方向运动的进给驱动机构、安装所述进给驱动机构的固定座以及与所述固定座连接并驱动固定座沿拔环方向动作的拔环驱动机构；还包括设置在取环装置前端的切割装置，该切割装置用于切除菌包取环后的部分袋口，包括捏袋口机构、定位机构和切割机构，该捏袋口机构包括一升降臂、设置于升降臂上的捏爪、驱动升降臂升降的升降驱动机构以及驱动捏爪张闭的捏爪驱动机构，捏爪驱动机构驱动捏爪捏紧袋口边缘，升降驱动机构驱动升降臂带动所述捏爪提升；该定位机构用于定位菌包，使菌包袋口位于所述捏爪下方，定位机构包括定位夹爪、驱动所述定位夹爪闭合的夹爪气缸、安装所述夹爪气缸的固定板以及与所述固定板连接且驱动定位夹爪向菌包袋口方向移动的定位驱动机构；该切割机构包括一切割线、安装所述切割线的架体以及与架体连接且驱动所述切割线向捏爪下方菌包袋口移动的切割驱动机构。可见，现有现有菌包袋口切割主要通过切割线移动形成的切割面进行切割，这种切割方式会由于各捏爪提拉袋口的位置和高度不同而导致袋口切割不均匀，稳定性难以满足工业化生产要求，影响后续的骚菌工序。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种食用菌菌包袋口处理装置，至少解决现有菌包袋口切割装置对袋口切割时，袋口切割不均匀、切割效果稳定性差的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种食用菌菌包袋口处理装置，包括

抓袋机构，用于抓取并提拉袋口，包括抓紧菌包袋口的夹爪以及驱动夹爪升降的第一升降机构；

切袋机构，用于切除提拉的袋口，包括一安装座、竖向设置且可转动连接于安装座的转轴、连接于转轴底端的刀座、设置于刀座上且外露于刀座底端的切刀、连接于刀座底端且位于切刀旋转路径内侧的定位头、驱动转轴转动的旋转驱动机构以及驱动安装座升降的第二升降机构；

其中，定位头伸入菌包的套环内定位，切刀随转轴旋转对菌包的袋口进行切断。

进一步设置，所述夹爪之间以转轴的轴线为中心线圆周阵列设置，且形成供刀座穿入的通道。

如此设置，夹爪多个设置可以对菌包袋口的多个方向进行提拉，袋口提拉效果更加均匀，定位头和切刀随刀座向下对套环定位、对袋口进行切割，进一步提升切割效果。

进一步设置，所述第一升降机构包括一升降架、一端与升降架铰接的连杆、与连杆另一端铰接的凸轮以及驱动凸轮转动的升降电机。

如此设置，第一升降机构通过升降电机驱动凸轮转动，进而带动连杆推动升降架升降，结构简单，升降动作高效。

进一步设置，所述抓袋机构还包括驱动夹爪横向移动的第一横移机构，第一横移机构包括滑动连接于升降架的滑动架、输出端与滑动架连接且驱动滑动架横向移动的移动机构。

如此设置，第一横移机构通过移动机构驱动滑动架在升降架上滑动，进而袋口切除后通过第一横移机构移送到外部的收料箱内，方便废料收集。

进一步设置，所述移动机构为第一气缸，第一气缸的伸缩杆与滑动架连接。

如此设置，移动机构通过第一气缸驱动滑动架滑动，动作迅捷，控制简单。

进一步设置，所述转轴连接同步轮，转轴的同步轮之间通过同步带连接并在旋转驱动机构的驱动下同步转动。

如此设置，旋转驱动机构通过同步带和同步轮同时带动多个转轴同步转动，减少驱动元件数量，降低制造成本，简化结构。

进一步设置，还包括设置在切袋机构工序后端的取环机构，该取环机构包括安装板、夹板、伸缩气缸和第三升降机构，夹板活动设置于安装板上，夹板上设有凹槽且数量至少为两块，相邻夹板的凹槽之间形成夹取套环的夹口，伸缩气缸固定与安装板且伸缩杆与夹板连接并驱动夹口开闭，第三升降机构的输出端与安装板连接并驱动安装板升降。

如此设置，取环机构通过伸缩气缸驱动夹板的夹口开闭实现对套环的夹取，同时通过第三升降机构驱动安装板上升将套环脱离菌包，如此实现菌包的取环操作，夹板可以同时对多个套环进行夹取，省去了传统取环装置的夹爪组件的使用，结构更加简单，成本降低。

进一步设置，所述夹板包括互相垂直设置的横向夹板和纵向夹板。

如此设置，横向夹板之间及纵向夹板之间分别对套环从不同方向进行夹取，夹取更加牢靠。

进一步设置，所述取环机构还包括第二横移机构，第二横移机构包括设置于安装板的滑轨、滑动连接于滑轨的滑架以及伸缩杆与滑架连接且驱动滑架在滑轨上滑动的第二气缸。

如此设置，第二横移机构通过第二气缸驱动滑架在滑轨上滑动，在套环夹取后将套环移送至外部的收料箱内，方便套环统一收集，循环使用。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的食用菌菌包袋口处理装置，具备以下有益效果：

(1)该食用菌菌包袋口处理装置使用时，抓袋机构通过夹爪抓紧菌包袋口，第一升降机构驱动夹爪升起将袋口提拉；切袋机构通过第二升降机构驱动定位头伸入套环内定位，通过旋转驱动机构驱动转轴转动进而带动切刀旋转将提拉的袋口切断，实现袋口的切除，由于切刀在套环上旋转式切除袋口，避免了切割线传统平移式切割方式受袋口提拉情况影响而切割不均匀的问题，有效改善了菌包袋口的切割效果，保证后端工序的正常进行；

(2)该食用菌菌包处理装置的夹爪和切刀可以多组设置，同时对多个菌包进行袋口处理，处理效率高；

(3)该食用菌菌包袋口处理装置整体结构简单巧妙，自动化程度高，对菌包袋口的切割效果好、切割效率高。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本实用新型切袋机构的结构示意图；

图5为本实用新型含取环机构的示意图；

图6为本实用新型取环机构的主视图；

图7为图6的左视图；

图8为图6的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4所示，其中，图1为本实用新型的主视图，图2为图1的左视图，图3为图1的俯视图，图4为本实用新型切袋机构的结构示意图。

本实用新型提供的一种食用菌菌包袋口处理装置，包括抓袋机构1和切袋机构2；抓袋机构1用于抓取并提拉袋口，包括抓紧菌包袋口的夹爪11以及驱动夹爪11升降的第一升降机构12，夹爪11可以是气动夹爪并安装在夹爪安装板13上，第一升降机构12的输出端与夹爪安装板13连接；切袋机构2用于切除提拉的袋口，包括安装座21和安装在安装座21上的切割组件，切割组件包括转轴22、刀座23、切刀24和定位头25，转轴22竖向设置且可转动连接于安装座21，刀座23连接于转轴22底端并与转轴22同步转动，切刀24固定于刀座23上且外露于刀座23底端，定位头25连接于刀座23底端且位于切刀24旋转路径内侧，随刀座23同步转动，转轴22通过旋转驱动机构26驱动转动，旋转驱动机构26优选为电机，安装座21通过第二升降机构27驱动升降；其中，定位头25可伸入菌包的套环内定位，切刀24随转轴22旋转对菌包的袋口进行切断；夹爪11和切割组件可以根据生产需要多组设置。

为了提升菌包袋口的夹取均匀性，夹取一个袋口的夹爪11优选为多个设置，夹爪11之间以转轴22的轴线为中心线圆周阵列设置，且形成供刀座23穿入的通道，夹爪11多个设置可以对菌包袋口的多个方向进行提拉，袋口提拉效果更加均匀，定位头25和切刀24随刀座23向下对套环定位、对袋口进行切割，进一步提升切割效果。

第一升降机构12和第二升降机构27可以是输出端与夹爪安装板13、安装座21连接的通用升降模组；在第一升降机构12的一种优选实施方式中，第一升降机构12包括一升降架121、一端与升降架121铰接的连杆122、与连杆122另一端铰接的凸轮123以及驱动凸轮123转动的升降电机124，其中，凸轮123和连杆122可以设置为两组，两组的凸轮123之间通过转轴22连接并同步转动，第二升降机构27通过升降电机124驱动凸轮123转动，进而带动连杆122推动升降架121升降，结构简单，升降动作高效。

袋口切下后，夹爪11可以直接松开丢下，也可以通过一收料斗移动到夹爪11下方承接切下的袋口，为了进一步方便收集切下的袋口，抓袋机构1还包括驱动夹爪11横向移动的第一横移机构14，第一横移机构14包括滑动连接于升降架121的滑动架141、输出端与滑动架141连接且驱动滑动架141横向移动的移动机构142，第一横移机构14通过移动机构142驱动滑动架141在升降架121上滑动，进而袋口切除后通过第一横移机构14移送到外部的收料箱内，方便废料收集；移动机构142可以是直线驱动模组，优选为第一气缸，第一气缸的伸缩杆与滑动架141连接，移动机构142通过第一气缸驱动滑动架141滑动，动作迅捷，控制简单。

切割组件多组设置时，为了简化整体结构，转轴22连接同步轮28，转轴22的同步轮28之间通过同步带29连接并在旋转驱动机构26的驱动下同步转动，旋转驱动机构26通过同步带29和同步轮28同时带动多个转轴22同步转动，减少驱动元件数量，降低制造成本。

参阅图5、图6、图7和图8所示，图5为本实用新型含取环机构的示意图，图6为本实用新型取环机构的主视图，图7为图6的左视图，图8为图6的俯视图，为了方便取下套环，该食用菌菌包袋口处理装置还包括设置在切袋机构2工序后端的取环机构3，切割袋口后的菌包经输送带输送到取环机构3下方，该取环机构3包括安装板31、夹板32、伸缩气缸33和第三升降机构34，夹板32活动设置于安装板31上，夹板32上设有凹槽300且数量至少为两块，相邻夹板32的凹槽300之间形成夹取套环的夹口30，伸缩气缸33固定与安装板31且伸缩杆与夹板32连接并驱动夹口30开闭，第三升降机构34可选用第二升降机构27的结构且其输出端与安装板31连接并驱动安装板31升降，取环机构3通过伸缩气缸33驱动夹板32的夹口30开闭实现对套环的夹取，同时通过第三升降机构34驱动安装板31上升将套环脱离菌包，如此实现菌包的取环操作，夹板32可以同时对多个套环进行夹取，省去了传统取环装置的夹爪11组件的使用，结构更加简单，成本降低；夹板32包括互相垂直设置的横向夹板32和纵向夹板32，横向夹板32之间及纵向夹板32之间分别对套环从不同方向进行夹取，夹取更加牢靠。

为了方便收集取下的套环，取环机构3还包括第二横移机构，第二横移机构包括设置于安装板31的滑轨35、滑动连接于滑轨35的滑架36以及伸缩杆与滑架36连接且驱动滑架36在滑轨35上滑动的第二气缸37，第二横移机构通过第二气缸37驱动滑架36在滑轨35上滑动，在套环夹取后将套环移送至外部的收料箱内，方便套环统一收集，循环使用。

该食用菌菌包袋口处理装置使用时，抓袋机构1通过夹爪11抓紧菌包袋口，第一升降机构12驱动夹爪11升起将袋口提拉；切袋机构2通过第二升降机构27驱动定位头25伸入套环内定位，通过旋转驱动机构26驱动转轴22转动进而带动切刀24旋转将提拉的袋口切断，实现袋口的切除，由于切刀24在套环上旋转式切除袋口，避免了切割线传统平移式切割方式受袋口提拉情况影响而切割不均匀的问题，有效改善了菌包袋口的切割效果，保证后端工序的正常进行。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种食用菌菌包袋口处理装置，其特征在于，包括：

抓袋机构，用于抓取并提拉袋口，包括抓紧菌包袋口的夹爪以及驱动夹爪升降的第一升降机构；

切袋机构，用于切除提拉的袋口，包括一安装座、竖向设置且可转动连接于安装座的转轴、连接于转轴底端的刀座、设置于刀座上且外露于刀座底端的切刀、连接于刀座底端且位于切刀旋转路径内侧的定位头、驱动转轴转动的旋转驱动机构以及驱动安装座升降的第二升降机构；

其中，定位头伸入菌包的套环内定位，切刀随转轴旋转对菌包的袋口进行切断。

2.根据权利要求1所述的食用菌菌包袋口处理装置，其特征在于，所述夹爪之间以转轴的轴线为中心线圆周阵列设置，且形成供刀座穿入的通道。

3.根据权利要求2所述的食用菌菌包袋口处理装置，其特征在于，所述第一升降机构包括一升降架、一端与升降架铰接的连杆、与连杆另一端铰接的凸轮以及驱动凸轮转动的升降电机。

4.根据权利要求3所述的食用菌菌包袋口处理装置，其特征在于，所述抓袋机构还包括驱动夹爪横向移动的第一横移机构，第一横移机构包括滑动连接于升降架的滑动架、输出端与滑动架连接且驱动滑动架横向移动的移动机构。

5.根据权利要求4所述的食用菌菌包袋口处理装置，其特征在于，所述移动机构为第一气缸，第一气缸的伸缩杆与滑动架连接。

6.根据权利要求1所述的食用菌菌包袋口处理装置，其特征在于，所述转轴连接同步轮，转轴的同步轮之间通过同步带连接并在旋转驱动机构的驱动下同步转动。

7.根据权利要求1至6中任一所述的食用菌菌包袋口处理装置，其特征在于，还包括设置在切袋机构工序后端的取环机构，该取环机构包括安装板、夹板、伸缩气缸和第三升降机构，夹板活动设置于安装板上，夹板上设有凹槽且数量至少为两块，相邻夹板的凹槽之间形成夹取套环的夹口，伸缩气缸固定与安装板且伸缩杆与夹板连接并驱动夹口开闭，第三升降机构的输出端与安装板连接并驱动安装板升降。

8.根据权利要求7所述的食用菌菌包袋口处理装置，其特征在于，所述夹板包括互相垂直设置的横向夹板和纵向夹板。

9.根据权利要求7所述的食用菌菌包袋口处理装置，其特征在于，所述取环机构还包括第二横移机构，第二横移机构包括设置于安装板的滑轨、滑动连接于滑轨的滑架以及伸缩杆与滑架连接且驱动滑架在滑轨上滑动的第二气缸。

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