CN113733242B - 一种卡片加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卡片加工装置，包括依次设置上料模组、定位模组、夹持移料模组、啤切模组，和收废清成品模组；收废清成品模组包括依次设置的送料带和成品收料单元，送料带和成品收料单元之间设置有出废料间隙；送料带的尾端并排设置有多个清废压料组件；清废压料组件包括沿出料方向依次设置的成品卡片压料轮、废料压料轮和将废料导入出废料间隙的引导件；沿出料方向，成品卡片压料轮的压料点与引导件不正对设置，废料压料轮的压料点与引导件正对设置；应用本申请的卡片加工装置能够实现全自动的卡片啤切加工工序，且整体结构合理且紧凑，设备成本低，卡片的分离回收无需停顿操作，能够大幅提升卡片加工效率。

Description

一种卡片加工装置

技术领域

本发明涉及卡片加工技术领域，更具体地说，涉及一种卡片加工装置。

背景技术

卡片涉及名片、卡牌、铭牌等等，目前使用的卡片的啤切加工整机设备，大都是半自动的，依靠人工手动对啤切后的卡片与料框部分进行分离，效率较为低下，需要一种全自动且效率高、成本低的卡片加工装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种卡片加工装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种卡片加工装置，其中，包括依次设置的对整版卡片上料的上料模组、对上料后整版卡片进行定位的定位模组、对定位后整版卡片进行移送的夹持移料模组、对移送的卡片进行啤切的啤切模组，和对啤切后整版卡片进行成品与废料分离并回收的收废清成品模组；所述收废清成品模组包括依次设置的送料带和成品收料单元，所述送料带和成品收料单元之间设置有出废料间隙；所述送料带的尾端并排设置有多个清废压料组件；所述清废压料组件包括沿出料方向依次设置的成品卡片压料轮、废料压料轮和将废料导入所述出废料间隙的引导件；沿出料方向，所述成品卡片压料轮的压料点与所述引导件不正对设置，所述废料压料轮的压料点与所述引导件正对设置。

本发明所述的卡片加工装置，其中，所述成品卡片压料轮包括相连接的第一转轴和转轮，所述转轮的周侧表面上开设有避开废料的环形避让槽；所述废料压料轮包括第二转轴，所述第二转轴上同轴设置有与所述环形避让槽对应的压料环。

本发明所述的卡片加工装置，其中，所述引导件包括引导板和设置在其上的弧面型的引导面；沿出料方向，所述引导面位于所述与所述压料环下游且与其正对设置。

本发明所述的卡片加工装置，其中，所述卡片收废清成品组件还包括安装所述成品卡片压料轮以及所述废料压料轮的安装座；所述成品卡片压料轮以及所述废料压料轮均通过弹性组件与所述安装座连接；所述引导板与所述安装座固定连接；所述安装座包括连接所述引导板的座体，所述座体的两侧均设置有挡板；所述挡板上设置有对应为所述第一转轴导向的纵向的第一导向槽和为所述第二转轴导向的斜向的第二导向槽；所述弹性组件包括两个分别设置在所述第一导向槽和所述第二导向槽内的弹簧；沿出料方向，所述座体的前端设置有呈倒三角形的挡料板，所述挡料板的下端伸入所述环形避让槽或位于所述环形避让槽前侧并与其相正对。

本发明所述的卡片加工装置，其中，所述送料带为带孔吸风皮带；所述卡片收废清成品组件还包括安装所述带孔吸风皮带的安装支架，所述安装支架上成型有与所述带孔吸风皮带的内顶面对应紧挨的吸附腔和对所述吸附腔抽气的抽风机；所述成品收料单元包括叠料组件和收料带；所述叠料组件包括多个并排的叠料轮以及转动安装所述叠料轮的叠料轮支架。

本发明所述的卡片加工装置，其中，所述上料模组包括上料组件，所述上料组件包括叠料台、带动所述叠料台升降的第一升降单元、对所述叠料台上整版卡片进行X轴方向限位的X轴限位挡板、带动所述X轴限位挡板沿X轴移动的X轴调节单元、对所述叠料台上整版卡片进行Y轴方向限位的Y轴限位挡板，和带动所述Y轴限位挡板沿Y轴移动的Y轴调节单元；所述X轴调节单元以及所述Y轴调节单元均位于所述叠料台的上方；所述X轴限位挡板和所述Y轴限位挡板上均设置有导向斜面。

本发明所述的卡片加工装置，其中，所述上料组件包括上料架，所述第一升降单元、所述X轴调节单元以及所述Y轴调节单元均固定安装在所述上料架上；所述上料模组还包括将所述上料组件上整版卡片移出的移料组件和对所述移料组件移出的整版卡片进行对位的对位组件；所述对位组件包括夹持整版卡片移动的步进对位单元和与其配合的识别定位组件；所述步进对位单元包括夹持整版卡片的两组夹持组件、两个分别带动所述夹持组件进行沿X轴移动的第一X轴组件，带动两个所述第一X轴组件同步沿X轴移动的第二X轴组件，以及调节任一所述X轴组件沿Y轴移动的Y轴组件；所述第二X轴组件包括导杆、与所述导杆配合的导套和X轴驱动组件；所述导杆和所述导套分别设置在两个所述第一X轴组件上；所述识别定位组件包括电眼、安装所述电眼的电眼安装板，和移动支架；所述移动支架上设置有带动所述电眼安装板横移的横移单元以及对电眼安装板进行压持定位的压持气缸。

本发明所述的卡片加工装置，其中，所述啤切模组包括啤切刀板、位于所述啤切刀板上方的刀板安装板、位于所述啤切刀板下方的下模板、驱动所述刀板安装板升降的啤切驱动单元和角度调节组件，所述刀板安装板上设置有一个或多个对所述啤切刀板提供向上压持力的压持件和带动所述压持件升降的第二升降单元；所述角度调节组件包括定位销，所述啤切刀板可绕所述定位销横向转动；所述角度调节组件还包括带动所述啤切刀板绕所述定位销横向转动的驱动件。

本发明所述的卡片加工装置，其中，所述第二升降单元包括安装架，所述安装架上设置有为所述压持件升降导向的导向组件；所述安装架上成型有供所述压持件升降的升降通道，所述导向组件设置在所述升降通道的内壁；所述第二升降单元还包括设置在所述安装架上且位于所述升降通道的上方的气缸，所述气缸的活动端伸入所述升降通道内且设置有气缸螺钉，所述压持件上设置有与所述气缸螺钉对应的连接开槽；所述压持件呈L型，且所述压持件的L型的较长边的外侧表面与所述导向组件连接，所述压持件的L型的较短边的内侧表面设置有抵紧凸块。

本发明所述的卡片加工装置，其中，所述驱动件包括调节螺母、与所述调节螺母配合的螺母板、摆刀连接板和固定耳座；所述摆刀连接板由所述调节螺母带动横移且与所述固定耳座横向转动连接；所述螺母板与所述刀板安装板固定连接，所述固定耳座与所述啤切刀板固定连接；所述驱动件设置在所述刀板安装板的边缘处；所述刀板安装板上设置有对所述固定耳座提供支撑力的支撑件。

本发明的有益效果在于：上料模组对整版卡片上料后由定位模组进行定位，夹持移料模组将定位后整版卡片移送至啤切模组进行啤切，收废清成品模组对啤切后整版卡片进行成品与废料分离并回收，分离回收时：送料带将啤切后整板卡片送入清废压料组件处，成品卡片压料轮优先接触整板卡片并进行压料保障整板卡片的顺利送入，而后废料压料轮压持整板卡片上的料框，在成品卡片压料轮压持成品卡片且废料压料轮压持料框的状态下，料框受引导件引导向下翻折进入出废料间隙，而后继续送料，成品卡片从边框上脱离进入成品收料单元，料框则穿过出废料间隙被排出；能够实现全自动的卡片啤切加工工序，且整体结构合理且紧凑，设备成本低，卡片的分离回收无需停顿操作，能够大幅提升卡片加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的卡片加工装置整机结构示意图；

图2是本发明较佳实施例的卡片加工装置收废清成品模组结构示意图；

图3是本发明较佳实施例的卡片加工装置清废压料组件结构示意图；

图4是本发明较佳实施例的卡片加工装置清废压料组件正面结构示意图(隐藏挡板)；

图5是本发明较佳实施例的卡片加工装置成品卡片压料轮和废料压料轮分布俯视图；

图6是本发明较佳实施例的卡片加工装置上料模组结构示意图；

图7是本发明较佳实施例的卡片加工装置上料模组俯视图；

图8是本发明较佳实施例的卡片加工装置X轴限位挡板与X轴调节单元结构示意图；

图9是本发明较佳实施例的卡片加工装置X轴限位挡板与X轴调节单元结构示意图；

图10是本发明较佳实施例的卡片加工装置上料组件结构示意图；

图11是本发明较佳实施例的卡片加工装置识别定位组件结构示意图；

图12是本发明较佳实施例的卡片加工装置步进对位单元结构示意图；

图13是本发明较佳实施例的卡片加工装置啤切模组结构示意图；

图14是本发明较佳实施例的卡片加工装置角度调节组件结构示意图；

图15是本发明较佳实施例的卡片加工装置角度调节组件结构正视图；

图16是本发明较佳实施例的卡片加工装置压持件和第二升降单元连接结构示意图；

图17是本发明较佳实施例的卡片加工装置压持件和第二升降单元连接结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的卡片加工装置，如图1所示，同时参阅图2-17，包括依次设置的对整版卡片上料的上料模组1、对上料后整版卡片进行定位的定位模组2、对定位后整版卡片进行移送的夹持移料模组3、对移送的卡片进行啤切的啤切模组4，和对啤切后整版卡片进行成品与废料分离并回收的收废清成品模组5；收废清成品模组5包括依次设置的送料带50和成品收料单元51，送料带50和成品收料单元51之间设置有出废料间隙；送料带50的尾端并排设置有多个清废压料组件52；清废压料组件52包括沿出料方向依次设置的成品卡片压料轮520、废料压料轮521和将废料导入出废料间隙的引导件；沿出料方向，成品卡片压料轮520的压料点与引导件不正对设置，废料压料轮521的压料点与引导件正对设置；

上料模组1对整版卡片上料后由定位模组2进行定位，夹持移料模组3将定位后整版卡片移送至啤切模组4进行啤切，收废清成品模组5对啤切后整版卡片进行成品与废料分离并回收；

分离回收时：送料带50将啤切后整板卡片送入清废压料组件52处，成品卡片压料轮520优先接触整板卡片并进行压料保障整板卡片的顺利送入，而后废料压料轮521压持整板卡片上的料框，在成品卡片压料轮520压持成品卡片且废料压料轮521压持料框的状态下，料框受引导件引导向下翻折进入出废料间隙，而后继续送料，成品卡片从边框上脱离进入成品收料单元，料框则穿过出废料间隙被排出；

能够实现全自动的卡片啤切加工工序，且整体结构合理且紧凑，设备成本低，卡片的分离回收无需停顿操作，能够大幅提升卡片加工效率；

需要说明的是，本申请的上料模组1以及啤切模组4除了采用下述的结构形式外也可以采用现有的设备；本申请的定位模组2和夹持移料模组3直接采用现有的设备即可。

优选的，成品卡片压料轮520包括相连接的第一转轴5200和转轮5201，转轮5201的周侧表面上开设有避开废料的环形避让槽5202；废料压料轮521包括第二转轴5210，第二转轴5210上同轴设置有与环形避让槽对应的压料环5211；加工时，依靠压料环来压住料框，转轮则同时压住该料框两侧的成品卡片，此时相邻的转轮来进行配合就压住两者中间的成品卡片的左右两侧，压料稳定性好，不易出现一侧翘起情况；结构简洁，成本低。

优选的，引导件包括引导板5220和设置在其上的弧面型的引导面5221；沿出料方向，引导面5221位于与压料环5211下游且与其正对设置；便于准确稳定性对料框进行引导，出料时料框两侧成品卡片分别由引导板的两侧经过。

优选的，卡片收废清成品组件还包括安装成品卡片压料轮520以及废料压料轮521的安装座53；成品卡片压料轮520以及废料压料轮521均通过弹性组件与安装座53连接；引导板5220与安装座53固定连接；安装座53包括连接引导板的座体530，座体的两侧均设置有挡板531；挡板531上设置有对应为第一转轴5200导向的纵向的第一导向槽和为第二转轴5210导向的斜向的第二导向槽；弹性组件包括两个分别设置在第一导向槽和第二导向槽内的弹簧54；沿出料方向，座体530的前端设置有呈倒三角形的挡料板532，挡料板532的下端伸入环形避让槽5202或位于环形避让槽5202前侧并与其相正对；

可靠性好，通过弹簧以及相应的导向槽可以进行有效的缓冲，保持压持可靠性的同时，便于适用于不同尺寸的卡片；较佳的，比较适宜加工的卡片的厚度在0.2-0.6毫米；设置挡料板进行档料，可以避免杂物等从环形避让槽或其上方空隙处进入座体内部干扰分离。

优选的，送料带50为带孔吸风皮带；卡片收废清成品组件还包括安装带孔吸风皮带的安装支架55，安装支架55上成型有与带孔吸风皮带的内顶面对应紧挨的吸附腔(位于呈环形的带孔吸风皮带的环形区域内，吸附腔上端开口并与环形区域的内顶部相正对)和对吸附腔抽气的抽风机550；依靠抽风机对吸附腔抽气，使得在带孔吸风皮带上的孔形成吸附力，来吸附带孔吸风皮带上的卡片，保障运输稳定性；

成品收料单元51包括叠料组件510和收料带511；叠料组件510包括多个并排的叠料轮5100以及转动安装叠料轮的叠料轮支架5101；叠料轮5100由收料带511带动转动，成品卡片遇到叠料轮后由其引导呈斜向进入叠料轮与收料带贴合处，这样使得成品卡片进入收料带时都是呈斜向，进而完成斜向叠放收料的动作。

优选的，上料模组1包括上料组件10，上料组件10包括叠料台100、带动叠料台100升降的第一升降单元、对叠料台100上整版卡片进行X轴方向限位的X轴限位挡板102、带动X轴限位挡板102沿X轴移动的X轴调节单元103、对叠料台100上整版卡片进行Y轴方向限位的Y轴限位挡板104，和带动Y轴限位挡板104沿Y轴移动的Y轴调节单元105；X轴调节单元103以及Y轴调节单元105均位于叠料台100的上方；

当第一升降单元带动搭载有堆叠的整版卡片的叠料台100上升到位后，通过X轴调节单元103带动X轴限位挡板102沿X轴移动以及通过Y轴调节单元105带动Y轴限位挡板104沿Y轴移动来从X轴和Y轴两个方向提供横向作用作用力，对叠料台100上的整版卡片定位，上料的可靠性和准确性较好，同时对不同尺寸卡片有较好的适应性；

优选的，X轴限位挡板102和Y轴限位挡板104上均设置有导向斜面107；整版卡片放入叠料台后，第一升降单元带动其升起，在整版卡片遇到X轴限位挡板102和Y轴限位挡板104时，分别有X轴限位挡板和Y轴限位挡板上的导向斜面107进行位置导正；通过该种方式，可以保障整版卡片的整齐程度；

需要说明的是，图10中所示的A和B两个位置表示叠料台上升前后两个位置，并非表示此处有两个叠料台100。

优选的，上料组件10包括上料架106，第一升降单元、X轴调节单元103以及Y轴调节单元105均固定安装在上料架106上；

优选的，X轴调节单元103包括X轴安装底板1030，X轴安装底板1030上滑动连接设置有X轴推板1031、带动X轴推板移动的X轴丝杆1032和驱动X轴丝杆的X轴电机1033；Y轴调节单元105包括Y轴安装底板1050，Y轴安装底板1050上滑动连接设置有Y轴推板1051、带动Y轴推板移动的Y轴丝杆1052和驱动Y轴丝杆的Y轴电机1053；结构合理，稳定性好；当然可以理解的是还可以替换成其他现有的其他横移设备。

优选的，第一升降单元包括为叠料台100导向的导向组件1010、带动叠料台100升降的升降皮带1011以及驱动升降皮带1011的驱动电机组件1012；稳定性好，噪音较小；

上料模组1还包括将上料组件上整版卡片移出的移料组件11和对移料组件移出的整版卡片进行对位的对位组件12；对位组件12包括夹持整版卡片移动的步进对位单元120和与其配合的识别定位组件121；步进对位单元120包括夹持整版卡片的两组夹持组件1200、两个分别带动夹持组件进行沿X轴移动的第一X轴组件1201，带动两个第一X轴组件同步沿X轴移动的第二X轴组件1202，以及调节任一X轴组件1201沿Y轴移动的Y轴组件1203；便于进行X轴以及Y轴的适应性调节，提高对整版卡片尺寸的适应性；较佳的，夹持组件优选的采用气动或电动的夹爪，也可以是现有的其他可控夹具形式；移料组件11优选的采用现有的移动吸盘组件。

优选的，第二X轴组件1202包括导杆12020、与导杆配合的导套12021和X轴驱动组件12022；导杆12020和导套12021分别设置在两个第一X轴组件1201上；结构合理且紧凑，稳定性好，噪音较小。

优选的，识别定位组件121包括电眼1210、安装电眼的电眼安装板1211，和移动支架1212；移动支架1212上设置有带动电眼安装板横移的横移单元1213以及对电眼安装板1211进行压持定位的压持气缸1214；通过横移单元可以带动电源安装板进行横移，进而带动电眼进行横移，提高识别范围以及灵活性，在调节到位后依靠压持气缸进行压持保障稳定性；

需要说明的是，此处电眼可以替换成视觉系统等。

优选的，啤切模组4包括啤切刀板40、位于啤切刀板40上方的刀板安装板41、位于啤切刀板40下方的下模板42、驱动刀板安装板41升降的啤切驱动单元43和角度调节组件44，刀板安装板41上设置有一个或多个对啤切刀板提供向上压持力的压持件410和带动压持件410升降的第二升降单元411；角度调节组件44包括定位销440，啤切刀板40可绕定位销440横向转动；角度调节组件44还包括带动啤切刀板40绕定位销440横向转动的驱动件441；

第二升降单元411带动压持件410下降松开对啤切刀板40的压持，然后通过驱动件441来推动啤切刀板40绕定位销440进行转动实现角度的调节，调节完后第二升降单元411带动压持件410复位重新对啤切刀板40进行压持固定，调节方便，操作简易，结构合理且紧凑，成本低；

需要说明的是，压持件对啤切刀板压持时较佳的采用将其压持在刀板安装板上的方式，当然也可以采用设置挡板等其他形式在作为被压标的物，上述形式均属于本申请保护范畴。

定位销较佳的安装方式是安装在刀板安装板上，而在啤切刀板上则设置与定位销配合的孔或者轴套的形式；当然，该种转动形式并不一定需要定位销，还可以等同替换成其他现有的转动形式，基于该种方式的简单替换同样属于本申请保护范畴。

优选的，第二升降单元411包括安装架4110，安装架4110上设置有为压持件升降导向的导向组件(图中未显示)；安装架4110上成型有供压持件升降的升降通道，导向组件设置在升降通道的内壁；第二升降单元411还包括设置在安装架4110上且位于升降通道的上方的气缸4111，气缸4111的活动端伸入升降通道内且设置有气缸螺钉4112，压持件410上设置有与气缸螺钉对应的连接开槽4100；压持件410呈L型，且压持件410的L型的较长边的外侧表面与导向组件连接，压持件410的L型的较短边的内侧表面设置有抵紧凸块4101；整体结构合理且紧凑，拆装方便，压持可靠性好，抗干扰性好。

优选的，驱动件441包括调节螺母4410、与调节螺母4410配合的螺母板4411、摆刀连接板4412和固定耳座4413；摆刀连接板4412由调节螺母4410带动横移且与固定耳座4413横向转动连接；螺母板4411与刀板安装板41固定连接，固定耳座4413与啤切刀板40固定连接；驱动件441设置在刀板安装板41的边缘处；刀板安装板41上设置有对固定耳座4413提供支撑力的支撑件412；

通过旋转调节螺母使其相对与螺母板前进或后退，进而带动摆刀连接板进行横移，再由摆刀连接板带动固定耳座移动，即可以驱动啤切刀板进行横移；调节螺母与摆刀连接板之间优选的采用纵向转动连接的形式；设置时，需要在摆刀连接板与固定耳座的转动连接处留出一定的活动间隙，以避免对啤切刀板的转动以及升降带来干涉。

设置支撑件412，便于对固定耳座提供支撑力，以保障在进行调节角度时整体的稳定性。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种卡片加工装置，其特征在于，包括依次设置的对整版卡片上料的上料模组、对上料后整版卡片进行定位的定位模组、对定位后整版卡片进行移送的夹持移料模组、对移送的卡片进行啤切的啤切模组，和对啤切后整版卡片进行成品与废料分离并回收的收废清成品模组；所述收废清成品模组包括依次设置的送料带和成品收料单元，所述送料带和成品收料单元之间设置有出废料间隙；所述送料带的尾端并排设置有多个清废压料组件；所述清废压料组件包括沿出料方向依次设置的成品卡片压料轮、废料压料轮和将废料导入所述出废料间隙的引导件；沿出料方向，所述成品卡片压料轮的压料点与所述引导件不正对设置，所述废料压料轮的压料点与所述引导件正对设置；

所述上料模组包括上料组件，所述上料组件包括叠料台、带动所述叠料台升降的第一升降单元、对所述叠料台上整版卡片进行X轴方向限位的X轴限位挡板、带动所述X轴限位挡板沿X轴移动的X轴调节单元、对所述叠料台上整版卡片进行Y轴方向限位的Y轴限位挡板，和带动所述Y轴限位挡板沿Y轴移动的Y轴调节单元；所述X轴调节单元以及所述Y轴调节单元均位于所述叠料台的上方；所述X轴限位挡板和所述Y轴限位挡板上均设置有导向斜面。

2.根据权利要求1所述的卡片加工装置，其特征在于，所述成品卡片压料轮包括相连接的第一转轴和转轮，所述转轮的周侧表面上开设有避开废料的环形避让槽；所述废料压料轮包括第二转轴，所述第二转轴上同轴设置有与所述环形避让槽对应的压料环。

3.根据权利要求2所述的卡片加工装置，其特征在于，所述引导件包括引导板和设置在其上的弧面型的引导面；沿出料方向，所述引导面位于所述与所述压料环下游且与其正对设置。

4.根据权利要求3所述的卡片加工装置，其特征在于，所述卡片收废清成品组件还包括安装所述成品卡片压料轮以及所述废料压料轮的安装座；所述成品卡片压料轮以及所述废料压料轮均通过弹性组件与所述安装座连接；所述引导板与所述安装座固定连接；所述安装座包括连接所述引导板的座体，所述座体的两侧均设置有挡板；所述挡板上设置有对应为所述第一转轴导向的纵向的第一导向槽和为所述第二转轴导向的斜向的第二导向槽；所述弹性组件包括两个分别设置在所述第一导向槽和所述第二导向槽内的弹簧；沿出料方向，所述座体的前端设置有呈倒三角形的挡料板，所述挡料板的下端伸入所述环形避让槽或位于所述环形避让槽前侧并与其相正对。

5.根据权利要求1-4任一所述的卡片加工装置，其特征在于，所述送料带为带孔吸风皮带；所述卡片收废清成品组件还包括安装所述带孔吸风皮带的安装支架，所述安装支架上成型有与所述带孔吸风皮带的内顶面对应紧挨的吸附腔和对所述吸附腔抽气的抽风机；所述成品收料单元包括叠料组件和收料带；所述叠料组件包括多个并排的叠料轮以及转动安装所述叠料轮的叠料轮支架。

6.根据权利要求1所述的卡片加工装置，其特征在于，所述上料组件包括上料架，所述第一升降单元、所述X轴调节单元以及所述Y轴调节单元均固定安装在所述上料架上；所述上料模组还包括将所述上料组件上整版卡片移出的移料组件和对所述移料组件移出的整版卡片进行对位的对位组件；所述对位组件包括夹持整版卡片移动的步进对位单元和与其配合的识别定位组件；所述步进对位单元包括夹持整版卡片的两组夹持组件、两个分别带动所述夹持组件进行沿X轴移动的第一X轴组件，带动两个所述第一X轴组件同步沿X轴移动的第二X轴组件，以及调节任一所述X轴组件沿Y轴移动的Y轴组件；所述第二X轴组件包括导杆、与所述导杆配合的导套和X轴驱动组件；所述导杆和所述导套分别设置在两个所述第一X轴组件上；所述识别定位组件包括电眼、安装所述电眼的电眼安装板，和移动支架；所述移动支架上设置有带动所述电眼安装板横移的横移单元以及对电眼安装板进行压持定位的压持气缸。

7.根据权利要求1-4任一所述的卡片加工装置，其特征在于，所述啤切模组包括啤切刀板、位于所述啤切刀板上方的刀板安装板、位于所述啤切刀板下方的下模板、驱动所述刀板安装板升降的啤切驱动单元和角度调节组件，所述刀板安装板上设置有一个或多个对所述啤切刀板提供向上压持力的压持件和带动所述压持件升降的第二升降单元；所述角度调节组件包括定位销，所述啤切刀板可绕所述定位销横向转动；所述角度调节组件还包括带动所述啤切刀板绕所述定位销横向转动的驱动件。

8.根据权利要求7所述的卡片加工装置，其特征在于，所述升降单元包括安装架，所述安装架上设置有为所述压持件升降导向的导向组件；所述安装架上成型有供所述压持件升降的升降通道，所述导向组件设置在所述升降通道的内壁；所述第二升降单元还包括设置在所述安装架上且位于所述升降通道的上方的气缸，所述气缸的活动端伸入所述升降通道内且设置有气缸螺钉，所述压持件上设置有与所述气缸螺钉对应的连接开槽；所述压持件呈L型，且所述压持件的L型的较长边的外侧表面与所述导向组件连接，所述压持件的L型的较短边的内侧表面设置有抵紧凸块。

9.根据权利要求7所述的卡片加工装置，其特征在于，所述驱动件包括调节螺母、与所述调节螺母配合的螺母板、摆刀连接板和固定耳座；所述摆刀连接板由所述调节螺母带动横移且与所述固定耳座横向转动连接；所述螺母板与所述刀板安装板固定连接，所述固定耳座与所述啤切刀板固定连接；所述驱动件设置在所述刀板安装板的边缘处；所述刀板安装板上设置有对所述固定耳座提供支撑力的支撑件。

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