CN218052771U - 一种咽试子加料器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种咽试子加料器，具有机架，其特征在于在所述机架上活动设置有料台，所述料台上排列设置有移动块，所述移动块上设置有咽拭子卡槽，所述移动块与间距调节组件连接，所述料台与第一气缸的活塞杆连接，在所述料台的移动路径上设置有限位板，所述限位板与第二气缸的活塞杆连接，在所述料台的上方设置有裁切组件，在所述机架上设置有机械臂组件，在所述机械臂组件的末端设置有夹料组件，在所述机械臂组件的一侧设置有送料输送带组。本实用新型结构简单，设计合理，将裁切机构设置在加料器内，使得咽拭子的裁切输送更加顺畅方便，同时采用机械手进行整排咽拭子的输送，能够有效提高其加料输送效率，并降低工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备，具体涉及一种咽试子加料器。
背景技术
咽拭子主要用于从咽部和扁桃体取分泌物作细菌培养或病毒分离，以对人体进行细菌或病毒检测。其中咽拭子在生产完成后需要进行包装，以便后续的输送和储存，传统的咽拭子包装设备，往往需要先将生产完成的咽拭子通过裁切设备裁切成所需的长度，之后再通过工人手工将咽拭子放置在输送带上带动咽拭子送入包装机构内部进行包装，整体的加料输送效率较低，且工人的劳动强度大，为了提高输送放置的速度，也容易发生错放等情况。
实用新型内容
鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种将裁切机构设置在加料器内，使得咽拭子的裁切输送更加顺畅方便，同时采用机械手进行整排咽拭子的输送，能够有效提高其加料输送效率，并降低工人的劳动强度的咽试子加料器。
为此，本实用新型是采用如下方案来实现的：
一种咽试子加料器，具有机架，其特征在于在所述机架上活动设置有料台，所述料台上排列设置有移动块，所述移动块上设置有咽拭子卡槽，所述移动块与间距调节组件连接，所述料台与第一气缸的活塞杆连接，在所述料台的移动路径上设置有限位板，所述限位板与第二气缸的活塞杆连接，在所述料台的上方设置有裁切组件，在所述机架上设置有机械臂组件，在所述机械臂组件的末端设置有夹料组件，在所述机械臂组件的一侧设置有送料输送带组。
所述裁切组件包括第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与裁切刀连接。
所述机械臂组件包括一端与第一转轴连接的第一摆动臂，所述第一摆动臂的另一端设置有第二转轴，所述第二转轴与第二摆动臂连接，所述第二摆动臂上设置有夹料组件。
所述夹料组件包括夹料架，所述夹料架上排列地设置有第一夹料头，所述夹料架上设置有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与移动杆连接，所述移动杆上排列地设置有可与第一夹料头配合的第二夹料头。
所述间距调节组件包括第五气缸和第六气缸，其中一组互相间隔的移动块与第一调节片连接，另一组互相间隔的移动块与第二调节片连接，所述第一调节片与第五气缸的活塞杆连接，第二调节片与第六气缸的活塞杆连接。
上述技术方案的一种咽试子加料器，将裁切机构整合在加料器内部，使得其裁切送料更加顺畅，并提升整体的加料效率，同时采用机械手进行整排的咽拭子输送，使得其输送效率更高，且对工人的加料放置速度没有较高的要求，有效降低工人的劳动强度。
附图说明
本实用新型有如下附图：
图1为本实用新型的正视图；
图2为图1中A指向处的局部放大图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为图3中B指向处的局部放大图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型公开的一种咽试子加料器，具有机架1，在机架1上活动设置有料台2，料台2上排列设置有移动块3，移动块3上设置有咽拭子卡槽，移动块3与间距调节组件连接，具体的，间距调节组件包括第五气缸8和第六气缸，其中一组互相间隔的移动块3与第一调节片6连接，另一组互相间隔的移动块与第二调节片7连接，第一调节片6与第五气缸8的活塞杆连接，第二调节片7与第六气缸的活塞杆连接。料台2与第一气缸16的活塞杆连接，在料台2的移动路径上设置有限位板14，限位板14与第二气缸15的活塞杆连接，在料台2的上方设置有裁切组件，具体的，裁切组件包括第三气缸5，第三气缸5的活塞杆与裁切刀4连接。在机架1上设置有机械臂组件，在机械臂组件的末端设置有夹料组件，在机械臂组件的一侧设置有送料输送带组13。具体的，机械臂组件包括一端与第一转轴10连接的第一摆动臂9，第一摆动臂9的另一端设置有第二转轴11，第二转轴11与第二摆动臂12连接，第二摆动臂12上设置有夹料组件，第一、第二转轴与对应的电机连接。夹料组件包括夹料架17，夹料架17可升降地设置在第二摆动臂12上，可以通过气缸、螺杆等常见的驱动机构带动夹料架17的升降，夹料架17上排列地设置有第一夹料头21，夹料架17上设置有第四气缸18，第四气缸18的活塞杆与移动杆19连接，移动杆19上排列地设置有可与第一夹料头21配合的第二夹料头20。
本实用新型的工作原理是：将成型的咽拭子放置在移动块的咽拭子卡槽内，第一气缸16带动料台2移动，使得移动块3刚好移动至裁切组件的下方，第三气缸5带动裁切刀4下降，将咽拭子的连接柄切断，接着第二气缸15带动限位板14回缩，第一气缸16继续带动料台2移动至收料工位，接着第五、第六气缸带动第一、第二调节片移动，使得相邻的移动块互相靠近，进而将咽拭子的间距进行调节，使得其与夹料组件和送料输送带组13上的送料仓格相适应，之后第一摆动臂9首先动作，之后第二摆动臂12摆动，使得夹料架17移动至移动块2的上方，之后夹料架17下降，使得第一、第二夹料头下降至咽拭子处，第四气缸18带动第二夹料头20移动，与第一夹料头21配合进行咽拭子的夹紧，之后再控制夹料架17上升，第一、第二摆动臂摆动，使得夹料架17移动至送料输送带13的上方，再控制夹料架17下降至合适的高度，第四气缸18带动第二夹料头20复位，松开咽拭子，使得咽拭子落入送料输送带13上，并向后送入包装工位。
本实用新型的这种结构，将裁切机构整合在加料器内部，使得其裁切送料更加顺畅，并提升整体的加料效率，同时采用机械手进行整排的咽拭子输送，使得其输送效率更高，且对工人的加料放置速度没有较高的要求，有效降低工人的劳动强度。
Claims (5)
1.一种咽试子加料器，具有机架，其特征在于在所述机架上活动设置有料台，所述料台上排列设置有移动块，所述移动块上设置有咽拭子卡槽，所述移动块与间距调节组件连接，所述料台与第一气缸的活塞杆连接，在所述料台的移动路径上设置有限位板，所述限位板与第二气缸的活塞杆连接，在所述料台的上方设置有裁切组件，在所述机架上设置有机械臂组件，在所述机械臂组件的末端设置有夹料组件，在所述机械臂组件的一侧设置有送料输送带组。
2.根据权利要求1所述的一种咽试子加料器，其特征在于所述裁切组件包括第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与裁切刀连接。
3.根据权利要求1所述的一种咽试子加料器，其特征在于所述机械臂组件包括一端与第一转轴连接的第一摆动臂，所述第一摆动臂的另一端设置有第二转轴，所述第二转轴与第二摆动臂连接，所述第二摆动臂上设置有夹料组件。
4.根据权利要求3所述的一种咽试子加料器，其特征在于所述夹料组件包括夹料架，所述夹料架可升降地连接在第二摆动臂上，所述夹料架上排列地设置有第一夹料头，所述夹料架上设置有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与移动杆连接，所述移动杆上排列地设置有可与第一夹料头配合的第二夹料头。
5.根据权利要求1所述的一种咽试子加料器，其特征在于所述间距调节组件包括第五气缸和第六气缸，其中一组互相间隔的移动块与第一调节片连接，另一组互相间隔的移动块与第二调节片连接，所述第一调节片与第五气缸的活塞杆连接，第二调节片与第六气缸的活塞杆连接。
Priority Applications (1)
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| CN202221870007.5U CN218052771U (zh) | 2022-07-20 | 2022-07-20 | 一种咽试子加料器 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202221870007.5U CN218052771U (zh) | 2022-07-20 | 2022-07-20 | 一种咽试子加料器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218052771U true CN218052771U (zh) | 2022-12-16 |
Family
ID=84399401
Family Applications (1)
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| CN202221870007.5U Active CN218052771U (zh) | 2022-07-20 | 2022-07-20 | 一种咽试子加料器 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-07-20 CN CN202221870007.5U patent/CN218052771U/zh active Active
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