CN216707699U - 一种奇趣蛋蛋壳自动模切设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种奇趣蛋蛋壳自动模切设备，包括吸料装置，包括转运组件和多个抓手组件，转运组件与抓手组件连接并驱动抓手组件，抓手组件用于吸取奇趣蛋蛋壳，转运组件用于在奇趣蛋蛋壳被吸取后驱动抓手组件；冲切装置，包括冲切模具和驱动机构，驱动机构与冲切模具连接并驱动冲切模具开合，冲切模具闭合时将整组的奇趣蛋蛋壳冲切成多组，并切除多余的边料。本实用新型的奇趣蛋蛋壳自动模切设备通过前端上料组件将整组的奇趣蛋蛋壳吸取并上料至冲切模具内，后端下料组件同时将冲切模具上被冲切成多组的奇趣蛋蛋壳吸取并下料，可以大幅提升模切效率。

Description

一种奇趣蛋蛋壳自动模切设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种奇趣蛋蛋壳自动模切设备。

背景技术

现有的奇趣蛋蛋壳生产流程大致是：先将奇趣蛋蛋壳通过整套模具成型，然后将成型的整组奇趣蛋蛋壳进行冲切成多组，再进行打包出料，并进行下一步分切等作业。由于奇趣蛋蛋壳在模切后由整组变成多组，如何在实现待模切的整组的奇趣蛋蛋壳上料的同时，实现模切后的多组奇趣蛋蛋壳的下料，以提高生产效率，是当前业内亟待解决的难题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种实现待模切的整组的奇趣蛋蛋壳上料的同时，实现模切后的多组奇趣蛋蛋壳的下料，大幅提升模切效率的奇趣蛋蛋壳自动模切设备。其采用如下技术方案：

一种奇趣蛋蛋壳自动模切设备，其包括：

吸料装置，包括转运组件和多个抓手组件，所述转运组件与所述抓手组件连接并驱动所述抓手组件，所述抓手组件用于吸取奇趣蛋蛋壳，所述转运组件用于在奇趣蛋蛋壳被吸取后驱动所述抓手组件；

冲切装置，包括冲切模具和驱动机构，所述驱动机构与冲切模具连接并驱动所述冲切模具开合，所述冲切模具闭合时将整组的奇趣蛋蛋壳冲切成多组，并切除多余的边料；

所述抓手组件包括前端上料组件和后端下料组件，所述前端上料组件用于将整组的奇趣蛋蛋壳吸取并上料至所述冲切模具内，所述后端下料组件用于同时将所述冲切模具上被冲切成多组的奇趣蛋蛋壳吸取并下料。

作为本实用新型的进一步改进，还包括出料装置，包括出料流水线和流水线驱动件，所述流水线驱动件与出料流水线连接并驱动所述出料流水线，所述后端下料组件用于将被冲切成多组的奇趣蛋蛋壳下料至所述出料流水线上。

作为本实用新型的进一步改进，所述冲切模具包括：

上模，所述上模的底部设有预压块和切刀，所述预压块通过弹性件与所述上模连接，所述预压块内设有容纳所述切刀的容纳腔；

下模，用于承载待冲切的奇趣蛋蛋壳；

合模时，所述预压块先对所述下模上待冲切的奇趣蛋蛋壳进行预压，所述切刀在预压后相对所述容纳腔向下运动，将奇趣蛋蛋壳冲切成多组。

作为本实用新型的进一步改进，所述切刀包括至少一个中间切刀和两个边缘切刀，所述中间切刀用于将整组的奇趣蛋蛋壳冲切成多组，所述边缘切刀用于将整组的奇趣蛋蛋壳多余的边料切除。

作为本实用新型的进一步改进，所述下模上设有与奇趣蛋蛋壳形状匹配的仿形槽，所述仿形槽用于容纳待冲切的奇趣蛋蛋壳。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括凸轮动力组件和驱动电机，所述驱动电机驱动凸轮动力组件运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述转运组件包括：

横移导轨；

横移滑台板，所述横移滑台板滑动连接于所述横移导轨上，所述横移滑台板上设有升降导轨；

横移驱动源，所述横移驱动源与所述横移滑台板连接并驱动所述横移滑台板在所述横移导轨上横移；

升降滑台板，所述升降滑台板滑动连接于所述升降导轨上，所述多个抓手组件装配于所述升降滑台板上；

升降驱动源，所述升降驱动源与所述升降滑台板连接并驱动所述升降滑台板在所述升降导轨上升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述前端上料组件和后端下料组件均包括上吸盘组件和下吸盘组件，所述上吸盘组件包括两个短吸盘，所述下吸盘组件包括两个长吸盘，所述长吸盘用于伸入奇趣蛋蛋壳内对奇趣蛋蛋壳底部进行吸附，所述短吸盘用于对相邻奇趣蛋蛋壳之间的连接处进行吸附。

作为本实用新型的进一步改进，所述冲切装置还包括接驳组件，所述接驳组件包括接驳杆，所述接驳杆用于承载待上料的奇趣蛋蛋壳。

作为本实用新型的进一步改进，所述接驳组件还包括接驳杆驱动件，所述接驳杆驱动件与所述接驳杆连接并驱动所述接驳杆升降

本实用新型的有益效果：

本实用新型的奇趣蛋蛋壳自动模切设备通过设置多个抓手组件，并在抓手组件上设置前端上料组件和后端下料组件，通过前端上料组件将整组的奇趣蛋蛋壳吸取并上料至冲切模具内，后端下料组件同时将冲切模具上被冲切成多组的奇趣蛋蛋壳吸取并下料，可以大幅提升模切效率。

同时，其中的模切装置可以实现将整组的奇趣蛋蛋壳冲切成多组，同时切除多余的边料，以保证模切后产品的一致性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例中奇趣蛋蛋壳自动模切设备的整体结构示意图一；

图2是本实用新型优选实施例中奇趣蛋蛋壳的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例中吸料装置的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例中下吸盘组件的结构示意图；

图5是本实用新型优选实施例中上吸盘组件的结构示意图；

图6是本实用新型优选实施例中冲切装置的结构示意图；

图7是本实用新型优选实施例中上模、预压块和切刀的装配结构示意图一；

图8是本实用新型优选实施例中上模、预压块和切刀的装配结构示意图二；

图9是本实用新型优选实施例中下模和仿形槽的装配结构示意图；

图10是本实用新型优选实施例中接驳组件的结构示意图。

标记说明：

1、奇趣蛋蛋壳；

11、横移导轨；12、横移滑台板；13、升降滑台板；

20、抓手组件；21、前端上料组件；22、后端下料组件；23、长吸盘；24、短吸盘；

30、模具；31、上模；32、下模；33、预压块；34、切刀；35、容纳腔；36、弹性件；37、仿形槽；

40、驱动机构；41、凸轮动力组件；42、驱动电机；

50、接驳组件；51、接驳杆；52、接驳杆驱动件；

60、出料流水线。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，为本实用新型优选实施例中奇趣蛋蛋壳自动模切设备，包括吸料装置和冲切装置，吸料装置用于将奇趣蛋蛋壳1吸取至冲切装置内，同时，将冲切装置内被冲切成多组的奇趣蛋蛋壳吸取并下料。其中，奇趣蛋蛋壳1的结构参照图2。

如图3-5所示，吸料装置包括转运组件和多个抓手组件20，转运组件与抓手组件20连接并驱动抓手组件20，抓手组件20用于吸取奇趣蛋蛋壳1，转运组件用于在奇趣蛋蛋壳1被吸取后驱动抓手组件20。

如图6所示，冲切装置包括冲切模具30和驱动机构40，驱动机构40与冲切模具30连接并驱动冲切模具30开合，冲切模具30闭合时将整组的奇趣蛋蛋壳1冲切成多组，并切除多余的边料，保证出料产品的一致性。

在本实施例中，抓手组件20包括前端上料组件21和后端下料组件22，前端上料组件21用于将整组的奇趣蛋蛋壳1吸取并上料至冲切模具30内，后端下料组件22用于同时将冲切模具30上被冲切成多组的奇趣蛋蛋壳1吸取并下料，大幅提升生产效率。其中，抓手组件20的数量与冲切后的奇趣蛋蛋壳1组数相同，且一一对应设置，每个抓手组件中的后端下料组件22对应一组冲切后的奇趣蛋蛋壳1，每个后端下料组件22抓取一组冲切后的奇趣蛋蛋壳1进行下料。

如图3所示，在一些实施例中，转运组件包括横移导轨11、横移滑台板12、横移驱动源、升降滑台板13和升降驱动源。

横移滑台板12滑动连接于横移导轨11上，横移滑台板12上设有升降导轨；横移驱动源与横移滑台板12连接并驱动横移滑台板12在横移导轨上横移，升降滑台板13滑动连接于升降导轨上，多个抓手组件20装配于升降滑台板13上，升降驱动源与升降滑台板13连接并驱动升降滑台板13在升降导轨上升降。以带动抓手组件20的横移和升降。可选地，横移驱动源和升降驱动源为气缸或电缸等。

如图4-5所示，前端上料组件21和后端下料组件22均包括上吸盘组件和下吸盘组件，上吸盘组件包括两个短吸盘24，下吸盘组件包括两个长吸盘23，长吸盘23用于伸入奇趣蛋蛋壳1内对奇趣蛋蛋壳1底部进行吸附，短吸盘24用于对相邻奇趣蛋蛋壳1之间的连接处进行吸附。保证吸附的稳定性，避免转运过程中掉落。

如图6-9所示，在一些实施例中，冲切模具30包括上模31和下模32，上模31的底部设有预压块33和切刀34，预压块33通过弹性件36与上模31连接，预压块33内设有容纳切刀34的容纳腔35；下模32，用于承载待冲切的奇趣蛋蛋壳1。

合模时，预压块33先对下模32上待冲切的奇趣蛋蛋壳1进行预压，压缩弹性件36，切刀34在预压后相对容纳腔35向下运动，将奇趣蛋蛋壳1冲切成多组。

在一些实施例中，切刀34包括至少一个中间切刀34和两个边缘切刀34，中间切刀34用于将整组的奇趣蛋蛋壳1冲切成多组，边缘切刀34用于将整组的奇趣蛋蛋壳1多余的边料切除。

在其中一实施例中，下模32上设有与奇趣蛋蛋壳1形状匹配的仿形槽37，仿形槽37用于容纳待冲切的奇趣蛋蛋壳1。保证奇趣蛋蛋壳1在冲切时的稳定性。

在一些实施例中，驱动机构40包括凸轮动力组件41和驱动电机2，驱动电机2驱动凸轮动力组件41运动。凸轮动力组件41驱动上模31和下模32合模或开模。可选地，驱动机构40数量为二，两个驱动机构40分别与上模31和下模32连接，并分别驱动上模31和下模32运动。

在一些实施例中，本实用新型优选实施例中奇趣蛋蛋壳自动模切设备还包括出料装置，出料装置包括出料流水线60和流水线驱动件，流水线驱动件与出料流水线60连接并驱动出料流水线，后端下料组件22用于将被冲切成多组的奇趣蛋蛋壳1下料至出料流水线60上。可选地，流水线驱动件为驱动电机。

如图10所示，在其中一实施例中，冲切装置还包括接驳组件50，接驳组件50包括接驳杆51，接驳杆51用于承载待上料的奇趣蛋蛋壳1。

进一步地，接驳组件50还包括接驳杆驱动件52，接驳杆驱动件52与接驳杆51连接并驱动接驳杆51升降，接驳杆31上可承载多个堆叠的奇趣蛋蛋壳1，在最上方的奇趣蛋蛋壳1被抓取后，接驳杆驱动件52可驱动接驳杆31上升，保证最上方的奇趣蛋蛋壳1始终保持在固定高度，便于抓取。可选地，接驳杆驱动件52为气缸。

以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种奇趣蛋蛋壳自动模切设备，其特征在于，包括：

吸料装置，包括转运组件和多个抓手组件，所述转运组件与所述抓手组件连接并驱动所述抓手组件，所述抓手组件用于吸取奇趣蛋蛋壳，所述转运组件用于在奇趣蛋蛋壳被吸取后驱动所述抓手组件；

冲切装置，包括冲切模具和驱动机构，所述驱动机构与冲切模具连接并驱动所述冲切模具开合，所述冲切模具闭合时将整组的奇趣蛋蛋壳冲切成多组，并切除多余的边料；

所述抓手组件包括前端上料组件和后端下料组件，所述前端上料组件用于将整组的奇趣蛋蛋壳吸取并上料至所述冲切模具内，所述后端下料组件用于同时将所述冲切模具上被冲切成多组的奇趣蛋蛋壳吸取并下料。

2.如权利要求1所述的奇趣蛋蛋壳自动模切设备，其特征在于，还包括出料装置，包括出料流水线和流水线驱动件，所述流水线驱动件与出料流水线连接并驱动所述出料流水线，所述后端下料组件用于将被冲切成多组的奇趣蛋蛋壳下料至所述出料流水线上。

3.如权利要求1所述的奇趣蛋蛋壳自动模切设备，其特征在于，所述冲切模具包括：

上模，所述上模的底部设有预压块和切刀，所述预压块通过弹性件与所述上模连接，所述预压块内设有容纳所述切刀的容纳腔；

下模，用于承载待冲切的奇趣蛋蛋壳；

合模时，所述预压块先对所述下模上待冲切的奇趣蛋蛋壳进行预压，所述切刀在预压后相对所述容纳腔向下运动，将奇趣蛋蛋壳冲切成多组。

4.如权利要求3所述的奇趣蛋蛋壳自动模切设备，其特征在于，所述切刀包括至少一个中间切刀和两个边缘切刀，所述中间切刀用于将整组的奇趣蛋蛋壳冲切成多组，所述边缘切刀用于将整组的奇趣蛋蛋壳多余的边料切除。

5.如权利要求3所述的奇趣蛋蛋壳自动模切设备，其特征在于，所述下模上设有与奇趣蛋蛋壳形状匹配的仿形槽，所述仿形槽用于容纳待冲切的奇趣蛋蛋壳。

6.如权利要求3所述的奇趣蛋蛋壳自动模切设备，其特征在于，所述驱动机构包括凸轮动力组件和驱动电机，所述驱动电机驱动凸轮动力组件运动。

7.如权利要求1所述的奇趣蛋蛋壳自动模切设备，其特征在于，所述转运组件包括：

横移导轨；

横移滑台板，所述横移滑台板滑动连接于所述横移导轨上，所述横移滑台板上设有升降导轨；

横移驱动源，所述横移驱动源与所述横移滑台板连接并驱动所述横移滑台板在所述横移导轨上横移；

升降滑台板，所述升降滑台板滑动连接于所述升降导轨上，所述多个抓手组件装配于所述升降滑台板上；

升降驱动源，所述升降驱动源与所述升降滑台板连接并驱动所述升降滑台板在所述升降导轨上升降。

8.如权利要求1所述的奇趣蛋蛋壳自动模切设备，其特征在于，所述前端上料组件和后端下料组件均包括上吸盘组件和下吸盘组件，所述上吸盘组件包括两个短吸盘，所述下吸盘组件包括两个长吸盘，所述长吸盘用于伸入奇趣蛋蛋壳内对奇趣蛋蛋壳底部进行吸附，所述短吸盘用于对相邻奇趣蛋蛋壳之间的连接处进行吸附。

9.如权利要求1所述的奇趣蛋蛋壳自动模切设备，其特征在于，所述冲切装置还包括接驳组件，所述接驳组件包括接驳杆，所述接驳杆用于承载待上料的奇趣蛋蛋壳。

10.如权利要求9所述的奇趣蛋蛋壳自动模切设备，其特征在于，所述接驳组件还包括接驳杆驱动件，所述接驳杆驱动件与所述接驳杆连接并驱动所述接驳杆升降。

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