CN211108394U - 一种手套折叠封装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手套折叠封装装置,包括:手套输送装置、手套折叠装置、封装袋放料装置、压袋装置和封装袋收料装置;在所述手套输送装置的左侧设置手套折叠装置;在所述手套输送装置和手套折叠装置之间的前后方向上依次设置有封装袋放料装置、压袋装置和封装袋收料装置。本装置设计合理,使用便利自动化程度高,可以实现连续自动进料、折叠、封装工艺;既能节省人工又能调高生产效率,保证产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域,尤其是涉及一种手套折叠封装装置。
背景技术
在一些染发、医用等领域会大量用到一次性手套,但手套形状并不规则,就需要将手套进行折叠成规则的形状,封装至包装袋内,现在市场上都是通过人工手动进行折叠然后进行封装。这样既浪费人工、生产效率低、产品质量难以控制并且又难以控制手套的卫生。因此,急需设计一种手套折叠封装装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种手套折叠封装装置。
为实现上述目的,本实用新型采用以下内容:
一种手套折叠封装装置,包括:手套输送装置、手套折叠装置、封装袋放料装置、压袋装置和封装袋收料装置;在所述手套输送装置的左侧设置手套折叠装置;在所述手套输送装置和手套折叠装置之间的前后方向上依次设置有封装袋放料装置、压袋装置和封装袋收料装置。
优选的是,所述手套输送装置包括一号支撑平台、传动装置、一号压辊、二号压辊和压辊气缸;在所述一号支撑平台的上端设置传动装置;在所述传动装置的上端中部设置一号压辊;在所述一号压辊的左侧传动装置上设置二号压辊;所述二号压辊的上端固定在压辊气缸的底端,且通过压辊气缸带动其上下运动。
优选的是,所述传动装置包括一号电机、主动轮、从动轮和传送带;所述一号电机设置在一号支撑平台的上端右侧;在所述一号电机的一侧设置主动轮,且主动轮与一号电机之间相配合;在所述主动轮的左侧设置从动轮;所述主动轮与从动轮之间通过传送带连接。
优选的是,所述手套折叠装置包括第一斩刀、一号气缸、检测手套光电、折叠装置、第二斩刀、二号气缸和二号支撑平台;所述手套折叠装置与手套输送装置之间通过折叠装置连通,且折叠装置的右端与传动装置连接;在所述二号支撑平台的上端设置二号气缸;在所述二号气缸的右侧设置第二斩刀;在所述二号气缸的上端设置折叠装置;在所述折叠装置的上端中部设置第一斩刀;所述第一斩刀的上端固定在一号气缸的底端,且通过一号气缸带动其上下运动;在所述第一斩刀左侧的折叠装置上设置检测手套光电。
当手套从手套输送装置传动到手套折叠装置时,被传送到折叠装置上,此时通过第一斩刀、一号气缸、第二斩刀和二号气缸配合折叠装置对手套进行折叠。
优选的是,所述折叠装置包括二号电机、弹簧和压板;所述二号电机设置在二号气缸的上端;在所述二号电机的右侧设置压板;所述压板有六块,且两两压板之间活动连接,并且从压板一端向中间可以顺序翻折重叠;最外侧两块压板分别与两个二号电机之间通过弹簧连接。
在折叠手套的过程中通过二号电机、弹簧、第一斩刀和第二斩刀带动压板对手套进行压折,使手套折叠完成。
本实用新型具有以下优点:
本装置设计合理,使用便利自动化程度高,可以实现连续自动进料、折叠、封装工艺;既能节省人工又能调高生产效率,保证产品质量。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1是本实用新型折叠第一道工序示意图。
图2是本实用新型折叠第二道工序示意图。
图3是本实用新型折叠第三道工序示意图。
图4是本实用新型折叠第四道工序示意图。
图5是本实用新型折叠第五道工序示意图。
图6是本实用新型折叠第六道工序示意图。
图7是本实用新型封装袋封装的示意图。
图8是本实用新型一种手套折叠封装装置的结构示意图。
图9是本实用新型一种手套折叠封装装置的俯视图。
图10是本实用新型第四道工序的整体示意图。
图11是本实用新型第五道工序的整体示意图。
图12是本实用新型折叠装置的整体示意图。
图中,各附图标记为:
1-手套输送装置,11-一号支撑平台,12-传动装置,121-一号电机,122-主动轮,123-从动轮,124-传送带,13-一号压辊,14-二号压辊,15-压辊气缸,2-手套折叠装置,21-二号支撑平台,22-第一斩刀,23-一号气缸,24-折叠装置,241-二号电机,242-弹簧,243-压板,25-第二斩刀,26-二号气缸,27-检测手套光电,3-封装袋放料装置,4-压袋装置,5-封装袋收料装置,6-压装气缸,7-封装袋检测光标。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型,下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解,下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的,不应以此限制本实用新型的保护范围。
如图1至12所示,一种手套折叠封装装置包括:手套输送装置1、手套折叠装置2、封装袋放料装置3、压袋装置4和封装袋收料装置5;在手套输送装置1的左侧设置手套折叠装置2,在手套输送装置1和手套折叠装置2之间的前后方向上依次设置有封装袋放料装置3、压袋装置4和封装袋收料装置5。通过设置手套输送装置1、手套折叠装置2、封装袋放料装置3、压袋装置4和封装袋收料装置5使本装置在运行时呈一整套流程,完全实现机器自动化(进料、折叠、封装工艺),既能节省人工又能调高生产效率,保证了产品的质量。
进一步地,手套输送装置1包括一号支撑平台11、传动装置12、一号压辊13、二号压辊14和压辊气缸15;在一号支撑平台11的上端设置传动装置12,在传动装置12的上端中部设置一号压辊13,在一号压辊13的左侧的传动装置12上设置二号压辊14,且二号压辊14的上端固定在压辊气缸15的底端,且通过压辊气缸15带动其上下运动。在使用时,手套通过传送装置12从右往左运动,依次通过一号压辊13和二号压辊14,且一号压辊13和二号压辊14均对手套具有压平的作用,同时二号压辊14在压辊气缸15的作用,根据工作情况带动二号压辊14上下运动。
进一步地,传动装置12包括一号电机121、主动轮122、从动轮123和传送带124;一号电机121设置在一号支撑平台11的上端右侧,在一号电机121的一侧设置主动轮122,且主动轮122与一号电机121之间相配合,在主动轮122的左侧设置从动轮123,且主动轮122与从动轮123之间通过传送带124连接。当电机121启动时带动主动轮122转动,传送带124设置在主动轮122和从动轮123上,因此主动轮122转动时即可带动传送带124运行,此时手套放置在传动带124上,随着传送带运行。
进一步地,手套折叠装置2包括第一斩刀22、一号气缸23、检测手套光电27、折叠装置24、第二斩刀25、二号气缸26和二号支撑平台21;手套折叠装置2与手套输送装置1之间通过折叠装置24连通,且折叠装置24的右端与传动装置12连接;在二号支撑平台21的上端设置二号气缸26,在二号气缸26的右侧设置第二斩刀25,在二号气缸26的上端设置折叠装置24,在折叠装置24的上端中部设置第一斩刀22,且第一斩刀22的上端固定在一号气缸23的底端,并且通过一号气缸23带动其上下运动;在第一斩刀22左侧的折叠装置24上设置检测手套光电27。当手套从手套输送装置1传动到手套折叠装置2时,被传送到折叠装置24上,此时通过第一斩刀22、一号气缸23、第二斩刀25和二号气缸26配合折叠装置24对手套进行折叠。
进一步地,折叠装置24包括二号电机241、弹簧242和压板243;二号电机241设置在二号气缸26的上端,二号电机241的右侧设置压板243,压板243有六块,且两两压板243之间活动连接,并且从压板243一端向中间可以顺序翻折重叠,最外侧两块压板243分别与两个二号电机241之间通过弹簧242连接。在折叠手套的过程中通过二号电机241、弹簧242、第一斩刀22和第二斩刀25带动压板243对手套进行压折,使手套折叠完成。
进一步地,压袋装置4设置在一号支撑平台11和二号支撑平台21之间,压袋装置4设置在压装气缸6上,且通过压装气缸6带动其上下运动;在压袋装置4上设置封装袋检测光标7。当手套折叠好后,输送到封装袋放料装置3中,然后传到压袋装置4上对包装袋进行封袋,接着封装好的产品经过封装袋检测光标7,当封装袋检测光标7被光电检测装置检测到时,封装袋停止输送,等待折叠好的手套进行封装,然后所有动作进行循环运动,实现手套的连线自动折叠及封装。
本装置在操作时:如图一至图七所示工序逐步进行。
将手套输送至图一位置,用两个二号电机241分别驱动压板一和六折叠压板,此时压板一和压板二重合,压板五和压板六重合,手套部分随之进行折叠成型,折叠后状态为图二所示,然后二号电机241继续驱动压板一和压板六折叠,由于一、二、三、四、五和六的压板底面用纺织品相连接,使得压板一和压板二与压板三重合,压板五和压板六与压板四重合,手套又经过了一次折叠,至图三所示状态,最后二号电机241驱动一、二和三压板与四、五、六压板重叠,完成了手套折叠成长条,然后用第一折刀22将手套部反折成图五所示状态,最后经过第二折刀25的折叠,手套最终折叠成标准的长方形,并且在第二折刀25折叠成型后直接输送至封装袋内。
图八至图十二为整机的机构简图及工作过程:
图八是手套从流水线上通过传动装置12和压辊的共同作用向前输送,当手套的前端到达检测手套光电27位置时,传送带停止输送,二号压辊14在压辊气缸15的作用下抬起,图九是手套折叠装置2工作,用两个二号电机241分别驱动一和六折叠压板,这样一和二压板重合,五和六压板重合,手套部分随之进行折叠成型,折叠后状态为图二所示,然后二号电机241继续驱动一和六压板,由于一、二、三、四、五和六压板底面用纺织品相连接,使得压板一和压板二与压板三重合,压板五和压板六与压板四重合,手套又经过了一次折叠,至图三所示状态,最后二号电机241驱动压板一、二和三与压板四、五、六重叠,完成了手套折叠成长条,二号压辊14下落,压在折好的手套前端,图十状态,然后气缸动作,手套折叠装置2脱开,手套从折叠装置2中脱离,二号压辊14抬起,图十一所示,然后第一折刀22在一号气缸23的带动下向下运动,进行图五所示的折叠,动作结束后,第一折刀22抬起,折叠装置复位至折叠位置并在二号电机241的作用下将压板一、二、三、四、五逐一展开,等待下一个手套的到达,第二折刀25在二号气缸26的带动下动作进行图六的折叠,同时封装袋到达指定位置,由封装袋开口装置将封装袋的插口处打开,压袋装置4在压装气缸6的动作下将封装袋的粘和处压牢,第二折刀25继续动作,将折叠好的手套装置封装袋内,然后第二折刀25回退至原始位置,压袋装置4在压装气缸6的动作下抬起,然后封装袋放料装置3与封装袋收料装置5在电机的作用下封装袋向前输送,当封装袋检测光标7被光电检测装置检测到时,封装袋停止输送,等待折叠好的手套进行封装,然后所有动作进行循环运动,实现手套的连线自动折叠及封装。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定,对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动,这里无法对所有的实施方式予以穷举,凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
Claims (6)
1.一种手套折叠封装装置,其特征在于,包括:手套输送装置、手套折叠装置、封装袋放料装置、压袋装置和封装袋收料装置;在所述手套输送装置的左侧设置手套折叠装置;在所述手套输送装置和手套折叠装置之间的前后方向上依次设置有封装袋放料装置、压袋装置和封装袋收料装置。
2.根据权利要求1所述的一种手套折叠封装装置,其特征在于,所述手套输送装置包括一号支撑平台、传动装置、一号压辊、二号压辊和压辊气缸;在所述一号支撑平台的上端设置传动装置;在所述传动装置的上端中部设置一号压辊;在所述一号压辊的左侧传动装置上设置二号压辊;所述二号压辊的上端固定在压辊气缸的底端,且通过压辊气缸带动其上下运动。
3.根据权利要求2所述的一种手套折叠封装装置,其特征在于,所述传动装置包括一号电机、主动轮、从动轮和传送带;所述一号电机设置在一号支撑平台的上端右侧;在所述一号电机的一侧设置主动轮,且主动轮与一号电机之间相配合;在所述主动轮的左侧设置从动轮;所述主动轮与从动轮之间通过传送带连接。
4.根据权利要求2所述的一种手套折叠封装装置,其特征在于,所述手套折叠装置包括第一斩刀、一号气缸、检测手套光电、折叠装置、第二斩刀、二号气缸和二号支撑平台;所述手套折叠装置与手套输送装置之间通过折叠装置连通,且折叠装置的右端与传动装置连接;在所述二号支撑平台的上端设置二号气缸;在所述二号气缸的右侧设置第二斩刀;在所述二号气缸的上端设置折叠装置;在所述折叠装置的上端中部设置第一斩刀;所述第一斩刀的上端固定在一号气缸的底端,且通过一号气缸带动其上下运动;在所述第一斩刀左侧的折叠装置上设置检测手套光电。
5.根据权利要求4所述的一种手套折叠封装装置,其特征在于,所述折叠装置包括二号电机、弹簧和压板;所述二号电机设置在二号气缸的上端;在所述二号电机的右侧设置压板;所述压板有六块,且两两压板之间活动连接,并且从压板一端向中间可以顺序翻折重叠,最外侧两块压板分别与两个二号电机之间通过弹簧连接。
6.根据权利要求4所述的一种手套折叠封装装置,其特征在于,所述压袋装置设置在一号支撑平台和二号支撑平台之间;所述压袋装置设置在压装气缸上,且通过压装气缸带动其上下运动;在所述压袋装置上设置封装袋检测光标。
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CN117682189A (zh) * | 2024-01-26 | 2024-03-12 | 山东瑞邦智能装备股份有限公司 | 手套折叠机构 |
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