CN113843101A - 点胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种点胶设备，上述点胶设备设有工作平台，工作平台设驱动装置，并有扫描装置和点胶装置连接于该驱动装置，上述驱动装置驱动扫描装置和点胶装置运动以进行点胶操作。其中，扫描装置用于扫描产品，并定位点胶位置。点胶装置设有点胶阀，点胶阀连接有针头，驱动装置依扫描所得点胶位置驱动点胶阀运动进行点胶。本方案设扫描装置对产品进行扫描定位，再由驱动装置驱动点胶阀进行点胶，保证每次点胶的胶重稳定，位置准确，可大大避免人工点胶胶水偏位的情况，极大的提高了生产效率和产品良率，也降低了人工成本。

Description

点胶设备

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，特别涉及一种点胶设备。

背景技术

传统的磁铁点胶是通过人工放置，并采用人工进行点胶操作，需多个操作员配合完成点胶。

由于磁铁是人工放置，每次放置的位置无法精准控制，故人工无法做到精准点胶且人工点胶胶量不好控制，对生产良率和效率有很大的影响。此外，人工点胶时对操作员的要求较高，需要多个操作员相互配合才能完成点胶操作，生产效率较为低下。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种点胶设备，旨在解决点胶胶量和位置无法精准控制的问题。

本发明所提供的点胶设备包括：

基座，所述基座设有工作平台，所述工作平台用于加工产品；

驱动装置，所述驱动装置设于所述工作平台；

扫描装置，所述扫描装置连接于所述驱动装置；及

点胶装置，所述点胶装置连接于所述驱动装置，并与所述扫描装置相邻设置，所述点胶装置设有点胶阀，所述点胶阀用于给产品点胶；

其中，所述驱动装置带动所述扫描装置扫描产品，以定位产品的点胶位置，且所述驱动装置带动所述点胶装置，使所述点胶阀在所述点胶位置进行点胶。

在一实施例中，所述扫描装置包括：

连接件，所述连接件连接于所述驱动装置；

扫描器，所述扫描器设于所述连接件，所述扫描器用于扫描产品；

发光器，所述发光器连接于所述连接件远离所述扫描器的一端，所述发光器对应所述扫描器设有透光孔；以及

探高器，所述探高器连接于所述发光器的一侧，所述探高器用以探测所述产品的高度。

在一实施例中，所述驱动装置包括：

固定座，所述固定座连接所述工作平台；

第一机械臂，所述第一机械臂的一端与所述固定座连接；

第二机械臂，所述第二机械臂转动连接于所述第一机械臂远离所述固定座的一端；

机械头，所述机械头转动连接于所述第二机械臂远离所述第一机械臂的一端；及

连接杆，所述连接杆活动设于所述机械头，所述连接杆可相对所述机械头伸缩移动，所述连接杆远离所述机械头的一端转动连接有连接块，所述点胶装置和所述扫描装置均设置于所述连接块。

在一实施例中，所述点胶设备还包括：

运输装置，所述运输装置设于所述工作平台，所述运输装置设有输送通道，所述输送通道用于运输产品；和

保压装置，所述保压装置设于所述工作平台，并邻近所述输送通道设置，所述保压装置用于对产品进行保压；

其中，所述输送通道运输产品依次经过所述保压装置和所述点胶装置。

在一实施例中，所述保压装置包括：

保压箱，所述保压箱设于所述工作平台，并邻近所述输送通道；

保压气缸，所述保压气缸连接于所述保压箱；及

压头，所述压头连接所述保压气缸的输出端，所述保压气缸驱动所述压头靠近或远离产品，以对产品进行保压。

在一实施例中，所述运输装置包括：

运输轨道，所述运输轨道设于所述工作平台，并邻近所述保压装置和所述点胶装置，所述运输轨道设有所述输送通道；

承载架，所述承载架设于所述工作平台，并沿所述输送通道布设，所述保压装置和所述点胶装置分别对应设有至少一个所述承载架；

顶升气缸，所述顶升气缸设于所述基座，所述顶升气缸至少部分伸出所述工作平台，所述顶升气缸伸出所述工作平台的一端连接所述承载架；以及

载具，所述载具设于所述运输轨道，并沿所述输送通道流转，所述载具用于承载产品；

其中，所述载具流转至所述承载架时，所述顶升气缸顶起所述承载架，所述承载架承托所述载具。

在一实施例中，所述运输轨道包括传动带和阻停器，所述传动带沿所述输送通道设置，所述载具置于所述传动带上，所述传动带带动所述载具运动，所述阻停器设有多个，多个所述阻停器分别邻近所述承载架设置，所述阻停器可伸缩运动，以阻停或释放所述载具；

和/或，所述承载架设有支撑块，所述载具对应所述支撑块设有过孔，以使所述支撑块穿过所述过孔抵持产品。

在一实施例中，所述运输轨道包括：

第一轨道，所述第一轨道设于所述工作平台，并邻近所述保压装置设置，所述第一轨道设有第一输送通道；和

第二轨道，所述第二轨道设于所述工作平台，并邻近所述点胶装置30设置，所述第二轨道设有第二输送通道，所述第一输送通道和所述第二输送通道构成所述输送通道；

所述点胶设备还设有中转装置，所述中转装置设于所述工作平台，所述中转装置邻近所述第一轨道的传动末端设置，以将所述载具自所述第一轨道转送至所述第二轨道。

在一实施例中，所述第一轨道与所述第二轨道并行，所述中转装置包括：

连接轨道，所述连接轨道设于所述工作平台，所述连接轨道邻近所述第一轨道的传动末端设置；和

中转机构，所述中转机构滑动连接于所述连接轨道，所述中转机构设有夹爪件，所述夹爪件用于将所述载具自所述第一轨道夹送至所述第二轨道。

在一实施例中，所述点胶设备还包括：

擦胶装置，所述擦胶装置邻近所述点胶装置设置，用以擦除所述点胶阀的多余胶体；和

校准装置，所述校准装置邻近所述点胶装置设置，用以校准所述点胶装置。

本发明提供的一种点胶设备，点胶设备设有工作平台，工作平台设驱动装置，并有扫描装置和点胶装置连接于该驱动装置，上述驱动装置驱动扫描装置和点胶装置运动以进行点胶操作。其中，扫描装置用于扫描产品，并定位点胶位置。点胶装置设有点胶阀，驱动装置依扫描所得点胶位置驱动点胶阀运动进行点胶。本方案设扫描装置对产品进行扫描定位，再由驱动装置驱动点胶阀进行点胶，保证每次点胶的胶重稳定，位置准确，可大大避免人工点胶胶水偏位的情况，极大的提高了生产效率和产品良率，也降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明点胶设备一实施例的整体示意图；

图2为本发明点胶设备一实施例的结构示意图；

图3为本发明点胶设备一实施例的局部结构示意图；

图4为本发明点胶设备一实施例的局部结构示意图；

图5为本发明点胶设备一实施例另一视角的结构示意图；

图6为本发明点胶设备一实施例的另一结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	点胶设备	70	运输装置
10	基座	71	运输轨道
				20	保压装置	711	第一轨道
21	保压箱	713	第二轨道
				23	保压气缸	73	承载架
25	压头	731	支撑块
				30	点胶装置	733	入料载架
31	点胶阀	735	出料载架
				33	液位传感器	75	载具
40	扫描装置	80	中转装置
				41	连接件	81	连接轨道
43	扫描器	83	中转机构
				45	发光器	85	夹爪件
47	探高器	90	擦胶装置
				50	驱动装置	91	校准装置
51	固定座	93	柜体
				53	第一机械臂	95	显示器
55	第二机械臂	97	信号灯
				57	机械头	98	校平装置
59	连接杆

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

传统的磁铁点胶是通过人工放置，并采用人工进行点胶操作，需多个操作员配合完成点胶。由于磁铁是人工放置，每次放置的位置无法精准控制，故人工无法做到精准点胶且人工点胶的胶量不好控制，对生产良率和效率有很大的影响。

鉴于此，本发明提供一种点胶设备100，旨在解决点胶胶量和位置无法精准控制的问题。

参照图1至图6，本发明实施例所提供的点胶设备100包括基座10、点胶装置30、扫描装置40以及驱动装置50。基座10设有工作平台(未标示)，工作平台用于加工产品；驱动装置50设于工作平台；扫描装置40连接于驱动装置50；点胶装置30连接于驱动装置50，并与扫描装置40相邻设置，点胶装置30设有点胶阀31，点胶阀31用于给产品点胶；其中，驱动装置50带动扫描装置40扫描产品，以定位产品的点胶位置，且驱动装置50带动点胶装置30，使点胶阀31在点胶位置进行点胶。

参照图2和图4，在本发明的一实施例中，点胶设备100设有基座10，基座10的一表面作为点胶设备100的工作平台。为移动点胶，工作平台上设有驱动装置50，驱动装置50可实现多自由度的运动，驱动装置50连接有相邻设置的扫描装置40和点胶装置30。其中，扫描装置40设有用于扫描产品的扫描器43，扫描器43扫描产品并将扫描所得图像信息反馈给主控制器，主控制器识别并确定点胶位置，而后由驱动装置50根据点胶位置带动点胶阀31进行点胶，主控制器控制点胶阀31的胶量。

本实施例设扫描装置40对产品进行扫描定位，再由驱动装置50驱动点胶阀31进行点胶，保证每次点胶的胶重稳定，位置准确，可大大避免人工点胶胶水偏位的情况，极大的提高了生产效率和产品良率，也降低了人工成本。

再一次参照图2和图4，在一实施例中，扫描装置40包括连接件41、扫描器43、发光器45以及探高器47。其中，连接件41连接于驱动装置50，扫描器43设于连接件41，用于扫描产品；发光器45连接于连接件41远离扫描器43的一端，并设有正对扫描器43的透光孔；探高器47连接于发光器45的一侧，探高器47用以探测产品的高度。

可以理解地，为方便连接，扫描装置40设有连接件41与驱动装置50进行连接。在一实施例中，连接件41为一连接板，连接件41的侧边连接驱动装置50，扫描器43设于连接件41竖直方向的上端。与扫描器43正对地，连接件41的另一端连接发光器45，发光器45为一发光罩体，用于为产品打光，以使得扫描器43顺利扫描和定位，罩体对应扫描器43设有透光孔，扫描器43可透过透光孔扫描产品。

在本发明的一实施例中，扫描器43为扫描相机，发光器45碗状倒扣安装于连接件41，透光孔开于底部。在发光罩体的侧边安装有探高器47，探高器47为激光探高器47，在点胶操作时，探高器47可探测产品的高度，一方面辅助扫描相机进行图像扫描，另一方面防止点胶装置30不能识别高度而撞击产品，点胶装置30与扫描装置40相邻连接于驱动装置50。

参照图4和图5，在本发明的一实施例中，驱动装置50包括固定座51、第一机械臂53、第二机械臂55、机械头57以及连接杆59。其中，固定座51连接工作平台，第一机械臂53的一端与固定座51连接，第二机械臂55转动连接于第一机械臂53远离固定座51的一端，机械头57转动连接于第二机械臂55远离第一机械臂53的一端，连接杆59活动设于机械头57，连接杆59可相对机械头57伸缩移动，连接杆59远离机械头57的一端转动连接有连接块，点胶装置30和扫描装置40均设置于连接块。

在本实施例中，固定座51螺栓连接于基座10，第一机械臂53内置有转动机构，转动机构的转轴设于第一机械臂53远离固定座51的一端，第二机械臂55靠近第一机械臂53连接转轴以使第二机械臂55可相对于第一机械臂53转动。同样地，机械头57转动连接第二机械臂55远离第一机械臂53的一端。机械头57为一机械块体，该机械头57一部分连接第二机械臂55，另一部分套设于连接杆59上，连接杆59相对于机械头57上下运动。连接杆59靠近基座10的一端转动连接连接块，上述点胶装置30和扫描装置40相邻设于连接块。在点胶操作时，驱动装置50可带动点胶装置30和扫描装置40同时运动以进行点胶操作。当然，驱动装置50可以采用其他形式，在一实施例中，驱动装置50可以轨道的形式运动以带动点胶装置30和扫描装置40完成点胶操作。

其中，在一实施例中，点胶装置30包括点胶阀31和液位传感器，液位传感器连接点胶阀31，点胶阀31连接连接块。点胶阀31存放有胶体，并设有针头对产品进行点胶，液位传感器可实时检测点胶阀31内的胶量，方便及时添加胶料。

参照图2、图3以及图6，在一实施例中，点胶设备100还包括运输装置70和保压装置20，运输装置70设于工作平台，运输装置70设有输送通道，输送通道用于运输产品，保压装置20设于工作平台，并邻近输送通道设置，保压装置20用于对产品进行保压。其中，输送通道运输产品依次经过保压装置20和点胶装置30。

具体地，在一实施例中，保压装置20包括保压箱21、保压气缸23以及压头25，保压箱21设于工作平台，并邻近输送通道，保压气缸23连接于保压箱21，压头25连接保压气缸23的输出端，保压气缸23驱动压头25靠近或远离产品，以对产品进行保压。在另一实施例中，保压箱21集成气压表和调压阀，气压表可显示点胶阀31和保压气缸23等器件的实时气压以方便调节和监测，调节阀可调节保压气缸23内的气压。保压气缸23固定于保压箱21的侧壁，其输出端连接有压头25，当进行保压时，保压气缸23驱动压头25抵接产品。

对产品进行保压操作是为了让产品间相互紧密贴合，防止脱落。可选地，在一实施例中，为适应产品需要，保压箱21沿输送通道的方向间隔连接有两保压气缸23，两保压气缸23的输出端分别连接两压头25。随产品在输送通道上流转，两保压气缸23依次驱动两压头25进行保压操作。当然，在其他实施例中，亦可只设一保压气缸23，在其输出端连接有两压头25进行保压。

参照图2、图3以及图6，在一实施例中，运输装置70包括运输轨道71、承载架73、顶升气缸以及载具75。其中，运输轨道71设于工作平台，并邻近保压装置20和点胶装置30，运输轨道71设有输送通道。承载架73设于工作平台，并沿输送通道布设，保压装置20和点胶装置30分别对应设有至少一个承载架73。顶升气缸设于基座10，顶升气缸至少部分伸出工作平台，顶升气缸伸出工作平台的一端连接承载架73。载具75设于运输轨道71，并沿输送通道流转，载具75用于承载产品，载具75流转至承载架73时，顶升气缸顶起承载架73，承载架73承托载具75，承载架73设有支撑块731，载具75对应支撑块731设有过孔，以使支撑块731穿过过孔抵持产品。

在本实施例所提供的点胶设备100的其中之一应用场景中，点胶设备100用于点胶连接磁铁和元件，在进行点胶作业前，人工将磁铁初步贴合元件，并将初步处理的产品放置于载具75上，载具75设有限位件来紧固产品，防止脱落。在一实施例中，保压装置20对应两压头25分别设有两承载架73，点胶装置30设有一承载架73，此外，在输送通道的两端分别设两承载架73，其中，定义设于输送通道起始端的为入料载架733，定义设于输送通道末端的为出料载架735。将装有产品的载具75置于入料载架733，载具75随输送通道依次流转过保压装置20和点胶装置30后，停留在出料载架735待取出。

在本发明再一实施例中，运输轨道71包括传动带和阻停器，传动带沿输送通道设置，载具75置于传动带上，传动带带动载具75运动，阻停器设有多个，多个阻停器分别邻近承载架73设置，阻停器可伸缩运动，以阻停或释放载具75。

在本实施例中，运输轨道71设有驱动电机带动传动带不断运转从而运输载具75，邻近各承载架73还设有阻停块，阻停块可自输送通道下方伸缩运动。当入料载架733承载载具75时，入料载架733附近的阻停块缩至输送通道下方，载具75随传动带运动至保压装置20处，顶升气缸顶起承载架73，承载架73承托载具75，阻停块自下方伸出阻停载具75。待保压完成后，阻停块缩回，顶升气缸使承载架73回落，从而释放载具75。同理可类推点胶装置30等其他装置处的设备工作机理，在此不再一一赘述。当然，在其他实施例中，阻停块不局限于自输送通道下方伸缩运动。

参照图6，在一实施例中，为节省空间，提升便捷性，运输轨道71包括第一轨道711和第二轨道713。第一轨道711和第二轨道713均设于工作平台，其中第一轨道711邻近保压装置20设置，第一轨道711设有第一输送通道，第二轨道713邻近点胶装置30设置，第二轨道713设有第二输送通道，第一输送通道和第二输送通道构成输送通道。点胶设备100还设有中转装置80，中转装置80设于工作平台，中转装置80邻近第一轨道711的传动末端设置，以将载具75自第一轨道711转送至第二轨道713。

在本实施例中，入料载架711设于第一轨道711，载具75可沿第一轨道711经过保压装置20，在第一轨道711的传动末端，即第一轨道711远离入料载架711的一端设中转装置80，中转装置80将载具75自第一轨道711转送至第二轨道713。载具75沿第二轨道713经过点胶装置30输送至出料载架735。

在一实施例中，第一轨道711与第二轨道713并行，视实际需要，第一轨道711和第二轨道713的传动方向可相同，亦可反向。在本实施例中，第一轨道711与第二轨道713的传动方向相反，入料载架733与出料载架735在工作平台的同一端，方便工作人员对两条轨道的产品同时操作，节省空间与人力资源。

在另一实施例中，中转装置80包括连接轨道81和中转机构83，连接轨道81设于工作平台，连接轨道81邻近第一轨道711远离入料载架733的一端设置，中转机构83滑动连接于连接轨道81，中转机构83设有夹爪件85，夹爪件85用于将载具75自第一轨道711夹送至第二轨道713。其中，中转机构83设一横置气缸滑动设于连接轨道81上，横置气缸背离连接轨道81的一端连接有连接臂，连接臂远离横置气缸的一端设有纵置气缸，纵置气缸的输出端连接夹爪件85并驱动沿竖直方向运动，夹爪件85设有夹紧气缸驱动夹爪件85收缩或放松以夹紧或松开载具75。

在一实施例中，点胶设备100还包括擦胶装置90和校准装置91，擦胶装置90邻近点胶装置30设置，用以擦除点胶阀31的多余胶体。擦胶装置90设有两组擦胶器，每组擦胶器包括电机、绕带轮以及清洁带，清洁带绕设于绕带轮上，电机带动绕带轮转动，绕带轮带动清洁带不断运动。在一段时间点胶后，驱动装置50驱动点胶阀31将针头伸入两组擦胶器之间，擦胶装置90另设有两气缸以驱动两组擦胶器相互靠近以夹紧针头，清除残胶。校准装置91邻近点胶装置30设置，在更换针头后，校准装置91校准针头，保证其正常工作。

参照图1，在一实施例中，点胶设备100另设一柜体93，柜体93中部形成一工作空间，基座10设于该工作空间内，基座上安装有电磁阀座，用来控制点胶设备各气缸的运动，工作空间还设有光栅传感器，用来防止操作人员在机器生产过程中出现安全事故。

柜体93上部设有显示器95和控制按钮以供工作人员交互，工作人员可通过键盘和/或鼠标输入控制指令。控制按钮包括开始、复位以及停止按钮。当按下开始按钮，如果设备上一个指令不是复位，这时候机器将执行复位动作；如果设备上一个指令是复位并执行完成，机器将进入自动点胶状态，执行已经加载的加工文件；当按下复位按钮，机器将执行复位指令；当按下停止按钮，点胶工作停止。柜体93顶部还设有信号灯97，信号灯97通过指示灯来显示点胶设备100的运作状态。

柜体93下部设有电源接口、气源接口、散热风扇等装置以维持点胶设备100正常运转，柜体93的底部设有校平装置98，在柜体移动后，可通过校平装置98校准水平，保证点胶设备100工作的精准度。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种点胶设备，其特征在于，所述点胶设备包括：

基座，所述基座设有工作平台，所述工作平台用于加工产品；

驱动装置，所述驱动装置设于所述工作平台；

扫描装置，所述扫描装置连接于所述驱动装置；及

点胶装置，所述点胶装置连接于所述驱动装置，并与所述扫描装置相邻设置，所述点胶装置设有点胶阀，所述点胶阀用于给产品点胶；

其中，所述驱动装置带动所述扫描装置扫描产品，以定位产品的点胶位置，且所述驱动装置带动所述点胶装置，使所述点胶阀在所述点胶位置进行点胶。

2.如权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述扫描装置包括：

连接件，所述连接件连接于所述驱动装置；

扫描器，所述扫描器设于所述连接件，所述扫描器用于扫描产品；

发光器，所述发光器连接于所述连接件远离所述扫描器的一端，所述发光器对应所述扫描器设有透光孔；以及

探高器，所述探高器连接于所述发光器的一侧，所述探高器用以探测所述产品的高度。

3.如权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述驱动装置包括：

固定座，所述固定座连接所述工作平台；

第一机械臂，所述第一机械臂的一端与所述固定座连接；

第二机械臂，所述第二机械臂转动连接于所述第一机械臂远离所述固定座的一端；

机械头，所述机械头转动连接于所述第二机械臂远离所述第一机械臂的一端；及

连接杆，所述连接杆活动设于所述机械头，所述连接杆可相对所述机械头伸缩移动，所述连接杆远离所述机械头的一端转动连接有连接块，所述点胶装置和所述扫描装置均设置于所述连接块。

4.如权利要求1至3中任一项所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括：

运输装置，所述运输装置设于所述工作平台，所述运输装置设有输送通道，所述输送通道用于运输产品；和

保压装置，所述保压装置设于所述工作平台，并邻近所述输送通道设置，所述保压装置用于对产品进行保压；

其中，所述输送通道运输产品依次经过所述保压装置和所述点胶装置。

5.如权利要求4所述的点胶设备，其特征在于，所述保压装置包括：

保压箱，所述保压箱设于所述工作平台，并邻近所述输送通道；

保压气缸，所述保压气缸连接于所述保压箱；及

压头，所述压头连接所述保压气缸的输出端，所述保压气缸驱动所述压头靠近或远离产品，以对产品进行保压。

6.如权利要求4所述的点胶设备，其特征在于，所述运输装置包括：

运输轨道，所述运输轨道设于所述工作平台，并邻近所述保压装置和所述点胶装置，所述运输轨道设有所述输送通道；

承载架，所述承载架设于所述工作平台，并沿所述输送通道布设，所述保压装置和所述点胶装置分别对应设有至少一个所述承载架；

顶升气缸，所述顶升气缸设于所述基座，所述顶升气缸至少部分伸出所述工作平台，所述顶升气缸伸出所述工作平台的一端连接所述承载架；以及

载具，所述载具设于所述运输轨道，并沿所述输送通道流转，所述载具用于承载产品；

其中，所述载具流转至所述承载架时，所述顶升气缸顶起所述承载架，所述承载架承托所述载具。

7.如权利要求6所述的点胶设备，其特征在于，所述运输轨道包括传动带和阻停器，所述传动带沿所述输送通道设置，所述载具置于所述传动带上，所述传动带带动所述载具运动，所述阻停器设有多个，多个所述阻停器分别邻近所述承载架设置，所述阻停器可伸缩运动，以阻停或释放所述载具；

和/或，所述承载架设有支撑块，所述载具对应所述支撑块设有过孔，以使所述支撑块穿过所述过孔抵持产品。

8.如权利要求6所述的点胶设备，其特征在于，所述运输轨道包括：

第一轨道，所述第一轨道设于所述工作平台，并邻近所述保压装置设置，所述第一轨道设有第一输送通道；和

第二轨道，所述第二轨道设于所述工作平台，并邻近所述点胶装置设置，所述第二轨道设有第二输送通道，所述第一输送通道和所述第二输送通道构成所述输送通道；

所述点胶设备还设有中转装置，所述中转装置设于所述工作平台，所述中转装置邻近所述第一轨道的传动末端设置，以将所述载具自所述第一轨道转送至所述第二轨道。

9.如权利要求8所述的点胶设备，其特征在于，所述第一轨道与所述第二轨道并行，所述中转装置包括：

连接轨道，所述连接轨道设于所述工作平台，所述连接轨道邻近所述第一轨道的传动末端设置；和

中转机构，所述中转机构滑动连接于所述连接轨道，所述中转机构设有夹爪件，所述夹爪件用于将所述载具自所述第一轨道夹送至所述第二轨道。

10.如权利要求1至3中任一项所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括：

擦胶装置，所述擦胶装置邻近所述点胶装置设置，用以擦除所述点胶阀的多余胶体；和

校准装置，所述校准装置邻近所述点胶装置设置，用以校准所述点胶装置。

Images