CN107335589A - 自动上料型点胶工站 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电子部件点胶设备领域，尤其是自动上料型点胶工站，该点胶工站包括三轴移位机械手、载具回传机构、载具输送机构、载具定位机构和载具回传输送机构，所述载具回传输送机构和载具输送机构分别位于三轴移位机械手的两侧，载具输送机构上设有载具定位机构，载具回传输送机构和载具输送机构的两端分别设有一个载具回传机构。本发明提供了一种自动上料型点胶工站，通过装有零件的载具在各个点胶工位间移位，空载具自动回传来实现点胶自动上料的目的。
Description
技术领域
本发明涉及电子部件点胶设备领域，尤其是自动上料型点胶工站。
背景技术
音圈电机的各个零部件的装配80％以上是通过点胶(胶的种类包括UV胶/银胶等)来实现各个零件的粘结。目前的装配方式为：人工上料到载具中，将载具放到单台的点胶设备上完成点胶，再将载具取出移至一下点胶工站。此种方式效率低，需要人工数量多。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有的点胶方式效率低的不足，本发明提供了一种自动上料型点胶工站，通过装有零件的载具在各个点胶工位间移位，空载具自动回传来实现点胶自动上料的目的。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动上料型点胶工站，包括三轴移位机械手、载具回传机构、载具输送机构、载具定位机构和载具回传输送机构，所述载具回传输送机构和载具输送机构分别位于三轴移位机械手的两侧，载具输送机构上设有载具定位机构，载具回传输送机构和载具输送机构的两端分别设有一个载具回传机构。
通过上述技术方案，使用三轴移位机械手来对实现零件装入载具或是对零件进行点胶作业的动作，三轴移位机械手的前方设有用来传送载具的载具输送机构，以及用来为载具定位的载具定位机构。三轴移位机械手的左右两方分别设有用来帮助载具转向的载具回传机构。三轴移位机械手的后方设有载具回传输送机构。
具体地，所述三轴移位机械手由X轴电缸、Y轴电缸、Z轴电缸和点胶头组成，X轴电缸和Z轴电缸分别与Y轴电缸相连，Z轴电缸底端设有点胶头。
通过上述技术方案，Z轴电缸沿着Y轴电缸进行水平移动，Y轴电缸沿着X轴进行水平移动，点胶头沿着Z轴电缸进行垂直移动，从而可以让点胶头能够顺利的完成点胶作业。如果需要使用三轴移位机械手完成零件装载到载具上的动作，只需把点胶头替换成真空吸嘴或是夹爪即可。
具体地，所述载具回传机构由移位滑台、回传台、输送同步齿形带、传动同步齿形带、步进马达、载具感应光电开关和载具挡条组成，回传台内通过螺栓与步进马达一固连，步进马达与传动同步齿形带相连，传动同步齿形带通过齿轮与输送同步齿形带相连，回传台两侧设有载具挡条，载具挡条上设有载具感应光电开关。
通过上述技术方案，移位滑台带动回传台进行前后移动，从而帮助载具从载具输送机构传送至载具回传输送机构，从而实现载具的回传。
具体地，所述载具输送机构由装配载具输送线一、输送同步齿形带一和步进马达二组成，装配载具输送线一下端通过螺栓与步进马达二固连，步进马达二与输送同步齿形带一相连。
通过上述技术方案，步进马达二通过输送同步齿形带一，来帮助载具在装配载具输送线一上进行移动。
具体地，所述载具定位机构由定位台、载具上顶限位块、载具定位销、光电开关、顶升气缸和顶升阻挡气缸组成，定位台内设有顶升气缸，定位台上端设有载具上顶限位块和光电开关，定位台用来定位载具的端面上设有载具定位销，定位台用来定位载具的端面与顶升气缸相连，定位台侧端设有顶升阻挡气缸。
通过上述技术方案，利用顶升阻挡气缸阻止载具前行，由顶升气缸顶升并定位载具，载具上顶限位块用来精确定位载具的高度，从而让载具停留在精确的位置，以方便三轴移位机械手对载具内的零件进行点胶作业。
具体地，所述载具回传输送机构由装配载具输送线二、输送同步齿形带二和步进马达三组成，装配载具输送线二下端通过螺栓与步进马达三固连，步进马达三与输送同步齿形带二相连。
通过上述技术方案，步进马达三通过输送同步齿形带二，来帮助载具在装配载具输送线二上进行移动。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种自动上料型点胶工站，通过装有零件的载具在各个点胶工位间移位，空载具自动回传来实现点胶自动上料的目的。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的点胶单元的示意图；
图3是本发明的载具输送机构的示意图；
图4是本发明的载具定位机构的示意图；
图5是本发明的三轴移位机械手的示意图；
图6是本发明的载具回传机构的示意图；
图7是本发明的回传台的示意图；
图8是本发明的载具回传输送机构的示意图；
图中1.X轴电缸，2.Y轴电缸，3.Z轴电缸，4.点胶头，5.移位滑台，6.回传台，7.输送同步齿形带，8.传动同步齿形带，9.步进马达一，10.载具感应光电开关，11.载具挡条，12.装配载具输送线一，13.输送同步齿形带一，14.步进马达二，15.定位台，16.载具上顶限位块，17.载具定位销，18.光电开关，19.顶升气缸，20.顶升阻挡气缸，21.载具，22.装配载具输送线二，23.输送同步齿形带二，24.步进马达三。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的点胶单元的示意图，图3是本发明的载具输送机构的示意图，图4是本发明的载具定位机构的示意图，图5是本发明的三轴移位机械手的示意图，图6是本发明的载具回传机构的示意图，图7是本发明的回传台的示意图，图8是本发明的载具回传输送机构的示意图。
一种自动上料型点胶工站，包括三轴移位机械手、载具回传机构、载具输送机构、载具定位机构和载具回传输送机构，所述载具回传输送机构和载具输送机构分别位于三轴移位机械手的两侧，载具输送机构上设有载具定位机构，载具回传输送机构和载具输送机构的两端分别设有一个载具回传机构。所述三轴移位机械手由X轴电缸1、Y轴电缸2、Z轴电缸3和点胶头4组成，X轴电缸1和Z轴电缸3分别与Y轴电缸2相连，Z轴电缸3底端设有点胶头4。所述载具回传机构由移位滑台5、回传台6、输送同步齿形带7、传动同步齿形带8、步进马达9、载具感应光电开关10和载具挡条11组成，回传台6内通过螺栓与步进马达一9固连，步进马达9与传动同步齿形带8相连，传动同步齿形带8通过齿轮与输送同步齿形带7相连，回传台6两侧设有载具挡条11，载具挡条11上设有载具感应光电开关10。所述载具输送机构由装配载具输送线一12、输送同步齿形带一13和步进马达二14组成，装配载具输送线一12下端通过螺栓与步进马达二14固连，步进马达二14与输送同步齿形带一13相连。所述载具定位机构由定位台15、载具上顶限位块16、载具定位销17、光电开关18、顶升气缸19和顶升阻挡气缸20组成，定位台15内设有顶升气缸19，定位台15上端设有载具上顶限位块16和光电开关18，定位台15用来定位载具21的端面上设有载具定位销17，定位台15用来定位载具21的端面与顶升气缸19相连，定位台15侧端设有顶升阻挡气缸20。所述载具回传输送机构由装配载具输送线二22、输送同步齿形带二23和步进马达三24组成，装配载具输送线二22下端通过螺栓与步进马达三24固连，步进马达三24与输送同步齿形带二23相连。
如附图2所示，点胶单元由三轴移位机械手、载具输送机构、载具定位机构和载具回传输送机构组成，如附图1所示，点胶单元两侧分别设有载具回传机构。两个相对的载具回传机构之间的点胶单元数量可以按照生产需要增加。
如附图3所示，首先装有零件的载具21置于载具输送机构的装配载具输送线一12上，步进马达二14通过输送同步齿形带一13来带动载具21进行移动。
如附图4所示，当载具21被输送机构输送到载具定位机构后，光电开关18感应到载具21，顶升阻挡气缸20顶升，此时步进马达二14减速，使载具21缓慢运行至顶升阻挡气缸20上的阻挡块。程序延时到了后，顶升气缸19顶升用来定位载具21的端面，并且该端面上的载具定位销17导正并定位了载具21，载具21顶升至载具上顶限位块16时停止，实现载具21的精准定位。
如附图5所示，当载具21定位在载具定位机构之后，就使用三轴移位机械手来对载具21上的零件进行点胶作业。Z轴电缸3沿着Y轴电缸2进行水平移动，Y轴电缸2沿着X轴电缸1进行水平移动，点胶头沿着Z轴电缸3进行垂直移动，从而可以让点胶头4能够顺利的完成点胶作业。
结合附图6和图7所示，当载具输送机构在输送载具21时，载具回传机构内的步进马达一9就会开始带动输送同步齿形带7进行转动，当载具21移动到与装配载具输送线一12对接的回传台6上，并且载具感应光电开关10感应到载具21后就停止步进马达一9的运行。然后移位滑台5将整个回传台6移位至另一端，使得移动滑台5和载具回传输送机构的装配载具输送线二22对接，如附图8所示，此时步进马达一9反向转动，将载具21反方向输送到装配载具输送线二22上，利用步进马达三24带动输送同步齿形带二23，把载具21传送到另一个载具回传机构内，最后人工取出已加工好的零件，然后再将未加工的零件置入载具21内，重复以上步骤即可。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种自动上料型点胶工站，其特征是，包括三轴移位机械手、载具回传机构、载具输送机构、载具定位机构和载具回传输送机构，所述载具回传输送机构和载具输送机构分别位于三轴移位机械手的两侧，载具输送机构上设有载具定位机构，载具回传输送机构和载具输送机构的两端分别设有一个载具回传机构。
2.根据权利要求1所述的自动上料型点胶工站，其特征在于：所述三轴移位机械手由X轴电缸(1)、Y轴电缸(2)、Z轴电缸(3)和点胶头(4)组成，X轴电缸(1)和Z轴电缸(3)分别与Y轴电缸(2)相连，Z轴电缸(3)底端设有点胶头(4)。
3.根据权利要求1所述的自动上料型点胶工站，其特征在于：所述载具回传机构由移位滑台(5)、回传台(6)、输送同步齿形带(7)、传动同步齿形带(8)、步进马达(9)、载具感应光电开关(10)和载具挡条(11)组成，回传台(6)内通过螺栓与步进马达一(9)固连，步进马达(9)与传动同步齿形带(8)相连，传动同步齿形带(8)通过齿轮与输送同步齿形带(7)相连，回传台(6)两侧设有载具挡条(11)，载具挡条(11)上设有载具感应光电开关(10)。
4.根据权利要求1所述的自动上料型点胶工站，其特征在于：所述载具输送机构由装配载具输送线一(12)、输送同步齿形带一(13)和步进马达二(14)组成，装配载具输送线一(12)下端通过螺栓与步进马达二(14)固连，步进马达二(14)与输送同步齿形带一(13)相连。
5.根据权利要求1所述的自动上料型点胶工站，其特征在于：所述载具定位机构由定位台(15)、载具上顶限位块(16)、载具定位销(17)、光电开关(18)、顶升气缸(19)和顶升阻挡气缸(20)组成，定位台(15)内设有顶升气缸(19)，定位台(15)上端设有载具上顶限位块(16)和光电开关(18)，定位台(15)用来定位载具(21)的端面上设有载具定位销(17)，定位台(15)用来定位载具(21)的端面与顶升气缸(19)相连，定位台(15)侧端设有顶升阻挡气缸(20)。
6.根据权利要求1所述的自动上料型点胶工站，其特征在于：所述载具回传输送机构由装配载具输送线二(22)、输送同步齿形带二(23)和步进马达三(24)组成，装配载具输送线二(22)下端通过螺栓与步进马达三(24)固连，步进马达三(24)与输送同步齿形带二(23)相连。
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