CN108787326B - 基板环形线自动涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基板环形线自动涂胶装置，包含工作台，所述工作台上设置有水平放置的主动轮和从动轮；所述主动轮和从动轮通过同步带来连接；所述主动轮转动时，同步带带动从动轮转动；所述工作台上设置有水平放置的治具滑轮导轨，所述治具滑轮导轨位于同步带外侧，所述治具滑轮导轨用来引导滑轮运动；所述同步带的侧面固定设置有若干均匀排列的治具；所述治具下端设置有滑轮，滑轮沿着治具滑轮导轨运动；所述工作台上设置有坐标轴涂胶器和传感定位装置；当传感定位装置感应到治具移动到传感定位装置位置处时，所述传感定位装置将治具固定；所述坐标轴涂胶器对产品的产品涂胶部位进行涂胶；本发明涂胶均匀、生产效率高，节约了生产成本。

Description

基板环形线自动涂胶装置

技术领域

本发明涉及一种涂胶均匀、速度快、无污染、无浪费、无人员伤害，保证产品质量，提升生产效率，节约了生产成本，同时高自动化，操作简单实用的基板环形线自动涂胶装置。

背景技术

电机中包含有基板，在电机生产过程中需要在其上的涂胶部位进行涂胶作业，现有技术中，通常是采用人工的方式进行涂胶，速度慢，涂胶不均匀，涂胶质量难以控制保证，同时由于操作人员与胶水直接接触，对操作人员有伤害。

为此，我们研发了一种涂胶均匀、速度快、无污染、无浪费、无人员伤害，保证产品质量，提升生产效率，节约了生产成本，同时高自动化，操作简单实用的基板环形线自动涂胶装置。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种涂胶均匀、速度快、无污染、无浪费、无人员伤害，保证产品质量，提升生产效率，节约了生产成本，同时高自动化，操作简单实用的基板环形线自动涂胶装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基板环形线自动涂胶装置，包含工作台，所述工作台上设置有水平放置的主动轮和从动轮；所述主动轮和从动轮通过同步带来连接，同步带呈环形；所述主动轮转动时，同步带带动从动轮转动；所述工作台上设置有水平放置的治具滑轮导轨，所述治具滑轮导轨位于同步带外侧，所述治具滑轮导轨呈环形，所述治具滑轮导轨的内侧与同步带外侧平行，所述治具滑轮导轨用来引导滑轮运动；所述同步带的侧面固定设置有若干均匀排列的治具，治具上表面设置有产品定位柱，产品定位柱用来安装定位产品，所述产品上设置有产品涂胶部位；所述治具下端设置有滑轮，滑轮沿着治具滑轮导轨运动，来引导治具随着同步带运动方向匀速运动；所述工作台上设置有坐标轴涂胶器；所述工作台上设置有凹槽，所述凹槽里设置有传感定位装置；当传感定位装置感应到治具移动到传感定位装置位置处时，所述传感定位装置将治具固定住位置；所述坐标轴涂胶器对产品的产品涂胶部位进行涂胶。

优选的，所述同步带内侧直线段设置有同步带导向板，同步带导向板能引导同步带运动。

优选的，所述滑轮中部设置有三角形凹槽，所述三角形凹槽与治具滑轮导轨凸起的脊部配合。

优选的，所述治具上设置有位置感应条，位置感应条位于产品的下部；所述位置感应条沿治具的一端伸出，位置感应条伸出部分会被感应装置感应到，使感应装置对治具的位置进行定位感应；所述工作台的上料位置设置有上料感应器，下料位置设置有下料感应器；当治具移动到上料感应器位置处，上料感应器感应到治具的位置感应条后，到会发出提醒信号，用来提醒操作者检查治具上是否装好产品；当治具移动到下料感应器位置处，下料感应器感应到治具的位置感应条后，发出提醒信号，用来提醒操作者可以从治具取下产品。

优选的，所述位置感应条的位置下的治具上设置有治具定位孔，治具定位孔用于治具定位固定。

优选的，所述坐标轴涂胶器包含有X轴电动缸、Y轴电动缸、Z轴电动缸和涂胶头；所述X轴电动缸位于坐标轴涂胶器的底部，X轴电动缸的缸身底端连接在工作台上；所述X轴电动缸的一端设置有X轴电动缸伺服电机，X轴电动缸缸身上设置有X轴移动台；所述X轴电动缸伺服电机工作时，带动X轴电动缸工作，使X轴电动缸上的X轴移动台沿着X轴电动缸缸身方向进行运动；所述X轴移动台上连接Y轴电动缸底部，在Y轴电动缸的一端装有Y轴电动缸伺服电机，Y轴电动缸缸身上设置有Y轴移动台；所述Y轴电动缸伺服电机工作时，带动Y轴电动缸工作，使Y轴电动缸上的Y轴移动台沿着Y轴电动缸缸身方向进行运动；所述Y轴移动台上连接Z轴电动缸缸身一侧，在Z轴电动缸的一端装有Z轴电动缸伺服电机，Z轴电动缸上设置有Z轴电动缸移动台；所述Z轴电动缸伺服电机工作时，带动Z轴电动缸工作，时Z轴电动缸上的Z轴移动台沿着Z轴电动缸缸身方向进行移动；所述Z轴电动缸移动台上的连接着涂胶器固定支架，所述涂胶器固定支架用来支撑固定涂胶头。

优选的，所述传感定位装置，包含有底座板、第一气缸、定位传感器和治具定位柱；所述底座板设置在凹槽内；所述定位传感器设置底座板上；所述第一气缸水平地设置在底座板上；所述治具定位柱可移动地设置在底座板上；所述第一气缸的活塞杆与治具定位柱相连，能推动治具定位柱沿活塞杆的运动方向运动；当定位传感器感应到治具上的位置感应条时，第一气缸的活塞杆伸出，连接在活塞杆上治具定位柱移动到治具定位孔里，让治具固定位置；当涂胶完成后，第一气缸缩回活塞杆；治具定位柱移出治具定位孔，解除对治具的定位锁定。

优选的，所述工作台上设置有涂胶部位固定装置，涂胶部位固定装置位于传动带导轨的内侧；所述涂胶部位固定装置，包含有第二气缸、涂胶部位固定板和第二气缸固定支架；所述第二气缸固定支架下固定在工作台上，第二气缸固定支架上连接的第二气缸缸身，第二气缸的活塞杆头连接着涂胶部位固定板；所述传感定位装置工作时，涂胶部位固定装置会与传感定位装置同步配合工作，涂胶部位固定装置上第二气缸的活塞杆伸出，连接在活塞杆上的涂胶部位固定板下降到治具的产品固定柱上，固定住产品涂胶部位，保持涂胶的质量；当涂胶完成后，第二气缸缩回活塞杆，涂胶部位固定板上升，解除对产品涂胶部位的固定。

优选的，所述工作台上设置有涂胶器防凝固筒，涂胶器防凝固筒装有防凝固液，用来防止涂胶头中胶的凝固，用来保证涂胶工作正常。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所述的基板环形线自动涂胶装置具有高自动化，操作简单实用的特点；同时涂胶均匀、速度快、无污染、无浪费、无人员伤害，保证产品质量，提升生产效率，节约了生产成本。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1是本发明所述的基板环形线自动涂胶装置的一较佳实施例的立体示意图；

图2是本发明所述的基板环形线自动涂胶装置的主视放大图；

图3是图1中A部的放大示意图；

图4是图2中B部的放大示意图；

图5是图2中C部的放大示意图；

图6是本发明所述的基板环形线自动涂胶装置中的坐标轴涂胶器的立体放大示意图；

图7是本发明所述的基板环形线自动涂胶装置的传感定位锁定装置的立体放大示意图；

图8是本发明所述的基板环形线自动涂胶装置的涂胶部位固定装置的立体放大示意图；

图9是本发明所述的基板环形线自动涂胶装置的治具的使用状态时的立体放大示意图。

附图中各部件的标记如下：1.工作台；2.主动轮；21.电机；3.从动轮；4.同步带；41.同步带导轨；5.治具；51.产品；52.产品定位柱；53.产品涂胶部位；54.位置感应条；55.滑轮；56.治具定位孔；57.治具滑轮导轨；6.上料感应器；61.下料感应器；7.坐标轴涂胶器；71.X轴电动缸；711.X轴电动缸伺服电机；712.X轴电动缸移动台；72.Y轴电动缸；721.Y轴电动缸伺服电机；722.Y轴电动缸移动台；73.Z轴电动缸；731.Z轴电动缸伺服电机；732.Z轴电动缸移动台；74.涂胶头；741.涂胶器固定支架；8.传感定位装置；81.底座板；82.第一气缸；83.定位传感器；84.治具定位柱；9.涂胶部位固定装置；91.第二气缸；92.涂胶部位固定板；93.第二气缸固定支架；10.凹槽；11.涂胶器防凝固筒。

实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图9，本发明实施例包括：

一种基板环形线自动涂胶装置，包含工作台1，所述工作台1上设置有水平放置的主动轮2和从动轮3，主动轮2的轴连接着电机21，电机21工作时，会驱动主动轮2匀速转动。所述主动轮2和从动轮3通过同步带4来连接，同步带4呈环形。所述主动轮2转动时，主动轮2会带动同步带4，同步带4带动从动轮3匀速转动。

所述工作台1上设置有水平放置的治具滑轮导轨57，治具滑轮导轨57位于同步带4外侧，治具滑轮导轨57呈环形，治具滑轮导轨57的内侧与同步带4外侧平行，治具滑轮导轨57用来引导滑轮55运动。

所述同步带4内侧直线段设置有同步带导向板41，同步带导向板41能引导同步带4运动。所述同步带4带面中部固定设置有若干均匀排列的治具5，治具5上表面设置有产品定位柱52，产品定位柱52用来安装定位产品51，产品51上设置有产品涂胶部位53。本发明中的产品51为电机中的部件：基板。

所述治具5上设置有位置感应条54，位置感应条54位于产品51的下部。所述位置感应条54沿治具5的一端伸出，位置感应条54伸出部分会被感应装置感应到，使感应装置对治具5的位置进行定位感应。所述位置感应条54的位置下设置有治具定位孔56，治具定位孔56用于治具5定位固定时使用。

所述治具5下端设置有滑轮55，滑轮55中部设置有三角形凹槽（未标示），三角形凹槽（未标示）连接在治具滑轮导轨57凸起的脊部（未标示）；滑轮55沿着治具滑轮导轨57运动，来引导治具5随着同步带4运动方向匀速运动。

所述工作台1的上料位置设置有上料感应器6，下料位置设置有下料感应器61。当治具5移动到上料感应器6位置处，上料感应器6感应到治具5的位置感应条54后，到会发出提醒信号，用来提醒操作者检查治具5上是否装好产品。当治具5移动到下料感应器61位置处，下料感应器61感应到治具5的位置感应条54后，发出提醒信号，用来提醒操作者可以从治具5取下产品。

所述工作台1上设置有坐标轴涂胶器7，坐标轴涂胶器7包含有X轴电动缸71、Y轴电动缸72、Z轴电动缸73和涂胶头74；所述X轴电动缸71位于坐标轴涂胶器7的底部，X轴电动缸71的缸身底端连接在工作台1上。所述X轴电动缸71的一端设置有X轴电动缸伺服电机711，X轴电动缸71缸身上设置有X轴移动台712。所述X轴电动缸伺服电机711工作时，带动X轴电动缸71工作，使X轴电动缸71上的X轴移动台712沿着X轴电动缸71缸身方向进行运动；所述X轴移动台712上连接Y轴电动缸72底部，在Y轴电动缸72的一端装有Y轴电动缸伺服电机721，Y轴电动缸72缸身上设置有Y轴移动台722。所述Y轴电动缸伺服电机721工作时，带动Y轴电动缸72工作，使Y轴电动缸72上的Y轴移动台722沿着Y轴电动缸72缸身方向进行运动；所述Y轴移动台722上连接Z轴电动缸73缸身一侧，在Z轴电动缸73的一端装有Z轴电动缸伺服电机731，Z轴电动缸73上设置有Z轴电动缸移动台732。所述Z轴电动缸伺服电机731工作时，带动Z轴电动缸73工作，时Z轴电动缸73上的Z轴移动台732沿着Z轴电动缸73缸身方向进行移动；所述Z轴电动缸移动台732上的连接着涂胶器固定支架741，所述涂胶器固定支架741用来支撑固定涂胶头74。

所述工作台1上设置有涂胶器防凝固筒11，涂胶器防凝固筒11装有防凝固液，用来防止涂胶头74中胶的凝固，用来保证涂胶工作正常。

所述工作台1上设置有凹槽10，所述凹槽10里设置有传感定位装置8，所述传感定位装置8，包含有底座板81、第一气缸82、定位传感器83和治具定位柱84；所述底座板81设置在凹槽10内；所述定位传感器83设置底座板81上；所述第一气缸82水平地设置在底座板81上；所述治具定位柱84可移动地设置在底座板81上；所述第一气缸82的活塞杆与治具定位柱84相连，能推动治具定位柱84沿活塞杆的运动方向运动；当定位传感器83感应到治具5上的位置感应条54时，第一气缸82的活塞杆伸出，连接在活塞杆上治具定位柱84移动到治具定位孔56里，让治具5固定位置；当涂胶完成后，第一气缸82缩回活塞杆；治具定位柱84移出治具定位孔56，解除对治具5的定位锁定。

所述工作台1上设置有涂胶部位固定装置9，涂胶部位固定装置9位于传动带导轨41的内侧。所述涂胶部位固定装置9，包含有第二气缸91、涂胶部位固定板92和第二气缸固定支架93；所述第二气缸固定支架93下固定在工作台1上，第二气缸固定支架93上连接的第二气缸91缸身，第二气缸91的活塞杆头连接着涂胶部位固定板92；所述传感定位装置8工作时，涂胶部位固定装置9会与传感定位装置8同步配合工作，涂胶部位固定装置9上第二气缸91的活塞杆伸出，连接在活塞杆上的涂胶部位固定板92下降到治具5的产品固定柱51上，固定住产品涂胶部位55，保持涂胶的质量。当涂胶完成后，第二气缸缩回活塞杆，涂胶部位固定板92上升，解除对产品涂胶部位55的固定。

工作时，所述电机21驱动主动轮2转动，主动轮2带动与其连接的从动轮3和同步带4转动，同步带4转动后会带着治具5沿着治具滑轮导轨57匀速转动。当产品51安装在治具5上后，治具5匀速移动到第一感应器6位置处，第一传感器6会通过感应治具5上的位置感应条54，发出提醒信号，来提醒操作者检查治具5上是否装有产品。当治具5移动到传感定位装置8位置处，定位传感器82通过感应治具5上的位置感应条54来反馈信号，第一气缸82和第二气缸91同步工作，第一气缸82的活塞杆伸出，连接在活塞杆上治具定位柱84伸进到治具定位孔56里，将治具5固定住位置；第二气缸91的活塞杆伸出，连接在活塞杆上的涂胶部位固定板92下降到治具5的产品固定柱51上端，确定产品涂胶部位55位置。这时涂胶头74通过坐标轴涂胶器7上各个移动台的配合运动，将涂胶头74的涂胶器头由涂胶器头防凝固筒11移出，到达治具5的产品涂胶位置，进行自动涂胶工作。当涂胶工作完成后，涂胶头74的涂胶器头回到涂胶器头防凝固筒84中，第一气缸82和第二气缸91同步工作，缩回活塞杆，治具定位柱84退出治具定位孔56，对其解除定位锁定；涂胶部位固定板92上升，解除对产品涂胶部位55的固定。当涂胶完成后的治具5移动到第二感应器61时，第二感应器61通过感应到治具5上的位置感应条54来反馈信号，以提醒操作者取出产品，完成整个加工流程。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所述的基板环形线自动涂胶装置，具有高自动化，操作简单实用的特点；同时涂胶均匀、速度快、无污染、无浪费、无人员伤害，保证产品质量，提升生产效率，节约了生产成本。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.基板环形线自动涂胶装置，包含工作台，其特征在于：所述工作台上设置有水平放置的主动轮和从动轮；所述主动轮和从动轮通过同步带来连接，同步带呈环形；所述主动轮转动时，同步带带动从动轮转动；所述工作台上设置有水平放置的治具滑轮导轨，所述治具滑轮导轨位于同步带外侧，所述治具滑轮导轨呈环形，所述治具滑轮导轨的内侧与同步带外侧平行，所述治具滑轮导轨用来引导滑轮运动；所述同步带的侧面固定设置有若干均匀排列的治具，治具上表面设置有产品定位柱，产品定位柱用来安装定位产品，所述产品上设置有产品涂胶部位；所述治具下端设置有滑轮，滑轮沿着治具滑轮导轨运动，来引导治具随着同步带运动方向匀速运动；所述工作台上设置有坐标轴涂胶器；所述工作台上设置有凹槽，所述凹槽里设置有传感定位装置；当传感定位装置感应到治具移动到传感定位装置位置处时，所述传感定位装置将治具固定住位置；所述坐标轴涂胶器对产品的产品涂胶部位进行涂胶；所述治具上设置有位置感应条，位置感应条位于产品的下部；所述位置感应条沿治具的一端伸出，位置感应条伸出部分会被感应装置感应到，使感应装置对治具的位置进行定位感应；所述工作台的上料位置设置有上料感应器，下料位置设置有下料感应器；当治具移动到上料感应器位置处，上料感应器感应到治具的位置感应条后，到会发出提醒信号，用来提醒操作者检查治具上是否装好产品；当治具移动到下料感应器位置处，下料感应器感应到治具的位置感应条后，发出提醒信号，用来提醒操作者可以从治具取下产品；所述位置感应条的位置下的治具上设置有治具定位孔，治具定位孔用于治具定位固定；所述坐标轴涂胶器包含有X轴电动缸、Y轴电动缸、Z轴电动缸和涂胶头；所述X轴电动缸位于坐标轴涂胶器的底部，X轴电动缸的缸身底端连接在工作台上；所述X轴电动缸的一端设置有X轴电动缸伺服电机，X轴电动缸缸身上设置有X轴移动台；所述X轴电动缸伺服电机工作时，带动X轴电动缸工作，使X轴电动缸上的X轴移动台沿着X轴电动缸缸身方向进行运动；所述X轴移动台上连接Y轴电动缸底部，在Y轴电动缸的一端装有Y轴电动缸伺服电机，Y轴电动缸缸身上设置有Y轴移动台；所述Y轴电动缸伺服电机工作时，带动Y轴电动缸工作，使Y轴电动缸上的Y轴移动台沿着Y轴电动缸缸身方向进行运动；所述Y轴移动台上连接Z轴电动缸缸身一侧，在Z轴电动缸的一端装有Z轴电动缸伺服电机，Z轴电动缸上设置有Z轴电动缸移动台；所述Z轴电动缸伺服电机工作时，带动Z轴电动缸工作，时Z轴电动缸上的Z轴移动台沿着Z轴电动缸缸身方向进行移动；所述Z轴电动缸移动台上的连接着涂胶器固定支架，所述涂胶器固定支架用来支撑固定涂胶头；所述传感定位装置，包含有底座板、第一气缸、定位传感器和治具定位柱；所述底座板设置在凹槽内；所述定位传感器设置底座板上；所述第一气缸水平地设置在底座板上；所述治具定位柱可移动地设置在底座板上；所述第一气缸的活塞杆与治具定位柱相连，能推动治具定位柱沿活塞杆的运动方向运动；当定位传感器感应到治具上的位置感应条时，第一气缸的活塞杆伸出，连接在活塞杆上治具定位柱移动到治具定位孔里，让治具固定位置；当涂胶完成后，第一气缸缩回活塞杆；治具定位柱移出治具定位孔，解除对治具的定位锁定；所述工作台上设置有涂胶部位固定装置，涂胶部位固定装置位于传动带导轨的内侧；所述涂胶部位固定装置，包含有第二气缸、涂胶部位固定板和第二气缸固定支架；所述第二气缸固定支架下固定在工作台上，第二气缸固定支架上连接的第二气缸缸身，第二气缸的活塞杆头连接着涂胶部位固定板；所述传感定位装置工作时，涂胶部位固定装置会与传感定位装置同步配合工作，涂胶部位固定装置上第二气缸的活塞杆伸出，连接在活塞杆上的涂胶部位固定板下降到治具的产品固定柱上，固定住产品涂胶部位，保持涂胶的质量；当涂胶完成后，第二气缸缩回活塞杆，涂胶部位固定板上升，解除对产品涂胶部位的固定。

2.根据权利要求1所述的基板环形线自动涂胶装置，其特征在于：所述同步带内侧直线段设置有同步带导向板，同步带导向板能引导同步带运动。

3.根据权利要求1所述的基板环形线自动涂胶装置，其特征在于：所述滑轮中部设置有三角形凹槽，所述三角形凹槽与治具滑轮导轨凸起的脊部配合。

4.根据权利要求1所述的基板环形线自动涂胶装置，其特征在于：所述工作台上设置有涂胶器防凝固筒，涂胶器防凝固筒装有防凝固液，用来防止涂胶头中胶的凝固，用来保证涂胶工作正常。