SU1269850A1 - Автоматическа окрасочна лини - Google Patents

Abstract

АВТОМАтаЧЕСКАЯ ОКРАСОЧНАЯ ЛИНИЯ, содержаща  конвейерное средство транспортировани  изделий,окрасочную камеру и установленные в ней механизм ориентации изделий и окрасочный робот, включающий распылитель и механизмы вертикального Возвратно-поступательного перемещени  распылител  и его поворота в горизонтальной плоскости, отличающа с  тем, что, с целью повышени  качества окраски каркасных изделий типа стульев, средство транспортировани  изделий выполнено в виде двухленточного конвейера с секци ми загрузки и выгрузки изделий и снабжено механизмом переноса изданий с конвейера секции загрузки в окрасочную камеру и из нее на конвейер секции выгрузки изделий , а окрасочный робот снабжен механизмами горизонтального выдвижени  распылител  и его поворота в вертикальной плоскости, при этом механизм переноса изделий выполнен в виде двух рамок, кажда  из которых имеет вертикальные направл ющие и смонтирована на штоке пневмоцилиндра , установленного на подвижной опоре , размещенной между ветв ми одной из секций конвейера на горизонтальных направл ющих и снабженной механизмом ее горизонтального перемещени , механизм ориентации иаделий выполнен в виде основного и вспомогательного пневмоцилиндров, поворотной опоры и стойки с установленным в ней вертикальным валом, в верхней а части которого закреплен стол, а в средней - крестовина, причем пово (Л ротна  опора установлена на стойке соосно валу, основной пневмоцилиндр шарнирно закреплен на кронштейне стойки и его шток кинематически св зан с поворотной опорой, вспомогательный пневмоцилиндр размещен на ю а поворотной опоре и его шток кинематически св зан с крестовиной, а стойка размещена между горизонталь-00 ными направл ющими механизма переноса изделий, при этом механизм верел тикального возвратно-поступательного перемещени  распылител  вьшолнен в виде установленного на опоре вращени  на вертикальной оси силового пневмоцилиндра, на штокб которого . установлена платформа с механизмом горизонтального вьщвижени  распылител  , выполненным в виде пневмоцилиндра , на щтоке которого установлен механизм поворота распылител  в вертикальной плоскости, вьтолненный в виде плунжерной пары, соединенной

Description

гибкой св зью со шкивом, на котором установлен распылитель, а механизм поворота распылител  в горизонтальной плоскости выполнен в виде двух

пневмоцилиндров, св занных реечной передачей с опорой вращени  силового пневмоцилиндра.

Изобретение относитс  к установкам дл  автоматического нанесени  покрытий на поверхности изделий методом пневматического распылени  и может быть использовано при конвейерной окраске каркасных изделий типа стульев.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества окраски каркасных изделийтипа стульев.

На фиг. 1 изображена автоматическа  окрасочна  лини , лева  част на фиг. 2 - то же, права  часть на фиг. 3 - вид А на фиг. 1, на фиг. 4вид Б на фиг. 2J на фиг. 5 - В на фиг. 1; на фиг. 6 - механизм ориентации каркасных изделий на фиг.7то же, вид сверху; на фиг. 8 - схема окрасочного робота.

Алзтоматическа  окрасочна  лини  содержит конвейерное средство транспортировани  каркасных изделий типа стульев, выполненное в виде напольпого двухленточного конвейера с секци ми загрузки 1 и выгрузки 2 изделий . -Между секци ми 1 и 2 конвейера расположена окрасочна  камера 3 со шторками 4 Секции 1 и 2 конвейера имеют общий привод 5 и соединены цепной передачей 6. Над секцией 1 конвейера размещены устройство 7 предварительной ориентации каркасных изделий, выполненное в виде двух шарнирно закрепленных, подпружиненных и регулируемых в поперечном напpaвлeшiи рычагов., ограничители 8 движени  каркасных изделий, выполненные в виде Г-образных шарнирно закрепленных рычагов с индивидуальным приводом от пневмоцилиндров 9, и фикcиpyюEU й упор 10, выполненный в виде горизонтально закрепленной . Конвейерное средство транспортировани  изделий, снабжено механизмом переноса изделий с конвейера секции 1 загрузки в окрасочную камеру И из нее на конвейер секции 2 выгрузки, выполненном в виде двух рамок II и 12, кажда  из которых имеет вертикальные направл ющие 13 и смонтирована на штоке пневмоцилиндров 14 и 15 отрыва. Пневмоцилиндры 14 и 15 установлены на подвижтз1х опорах 16 и 17, размещенных между ветв ми секций конвейера на горизонтальных направл ющих 18 и снабженных механизмом горизонтального перемещени , выполненном в виде щарнирно закрепленных длинноходовых пневмоцилиндров 19 и 20. Направл ющие 18 заключены в гофрированные рукава 21.

В окрасочной камере 3 в проеме между горизонтальными направл ющими 18ч установлен механизм ориентации изделий, выполненный в виде основного 22 и вспомогательного 23 пневмоцилиндров , поворотной опоры 24 и стойки 25 с установленным в ней вертикальным валом 26, в верхней части которого закреплен .стол 27, а в средней - крестовина 28. Поворотна  опора 24 установлена соосно валу 26, на стойке 25, размещенной между горизонтальными направл ющими 18. Основной пневмоцилиндр 22 шариирно закреплен на кронщтейне стойки 25 и его шток кинематически св зан с поворотной опорой 24. Вспомогательный пневмоцилиндр 23 размещен на поворотной опоре 24 и его шток кинематически св зан с крестовиной 28 посредством пальца 29, установленного с возможностью ввода в пазы 30 крестовины 28. Механизм ориентации изделий имеет фрикционное устройство 31 и защитный кожух 32.

В окрасочной камере 3 установлен окрасочный робот 33, включающий распылитель 34 и механизмы его вертикального возвратно-поступательного перемещени  поворота в горизонтальной и вертикальной плоскост х и горизонтального вьщвижени . Механизм поворота распылител  34 в горизонтальной плоскости выполнен , в виде двух пневмоцилиндров 40 и 41 св занных реечной передачей 42 с оп рой. 37 вращени  силового пневмоцилиндра 35. На штоке силового пневмо цилиндра 35 установлена платформа 4 и механизм горизонтального выдвижени  распылител , вьтолненный в виде пневмоцилиндра 44. На штоке пневмоцилиндра 44 установлен механизм поiворота распылител  в вертикальной плоскости, выполненный в виде плунжерной пары 45, соединенной гибкой св зью 46 со шкивом 47, на котором установлен распылитель 34. Секци  2 конвейера снабжена сушильной камерой 48, Автоматическа  окрасочна  лини  работает следующим образом. Каркасы стульев, подлежащие ок раске , устанавливаютс  с необходимым шагом, определ емым ритмом технологического процесса, опорами ножек на ленты секции 1 напольного конвей ера. Продольна  ориентаци  стульев осуществл етс  посредством устройства 7 предварительной ориентации. Каркас стула при непрерывном движении транспортирующих лент с посто нной скоростью, определ емой ритмом работы линии, перемещаетс  в позицию загрузки до фиксирующего упора 10, останавливающего-его с базированием в поперечном направлении. Случайное попадание очередного каркаса стула в позицию загрузки исключаетс  срабатыванием ограничителей 8 движени  после подачи сигнала, указывающего о наличии каркаса стула в позиции загрузки. По команде от общей системы управлени  линии (не показана ) включением пневмоцилиндра 14 отрыва производитс  отрью (съем) каркаса стула с лент секции 1 конвейера . Длинноходовым пневмоцилиндром 19 рамка 11 с каркасом стула перемещаетс  в окрасочную камеру 3. При отключении пневмоцилиндра 4 отрыва каркас стула опорами ножек опус каетс  на стол 27 механизма ориентации изделий, после чего рамка 11 с пневмоцилиндром 14 посредством длинноходового пневмоцилиндра 19 возвращаетс  в исходное положение. Ориентаци  стула относительно распылител  34 на угол кратный 15Г/2 рад производитс  посредством включени  основкого пневмоцилиндра 22 поворота стола 27 по заданной программе нанесени  лакокрасочного материала (ЛКМ) на каркас стула. При выдвижении штока основного пневмоцилиндра 22 поворотна  опора 24 с вспомогательным пневмоцилиндром 23 через палец 29 поворачивает крестовину 28, а вместе с ней и поворотный стол 27, на угол + /2 рад. Поворот на угол+Трад осуществл етс  двойным выдвижением штока основного пневмоцилиндра 22 с предварительным выводом пальца 29 из пазов крестовины 28 посредством вспомогательного пневмоцилиндра 23 и вт гиванием штока пневмоцилиндра 22; Поворот на угол -ТГ/2 рад или -ТГ.рад производитс  аналогично при однократном или двойном вт гивании штока основного пневмомоцилиндра 22. Дл  уменьшени  инерционного воздействи  поворотного стола 27 вертикальный вал 26 притормаживаетс  фрикционным устройством 31. Окрасочный робот 33 работает совместно с механизмом ориентации по заранее составленной программе нанесени  ЛКМ на элементы каркаса стула,реализуемой общей системой управлени  работой линии. При этом каркас стула ориентируетс  своими плоскост ми относительно распылител  34. Движени  механизмов окрасочного робота выполн ютс  последовательно от команд общей системы управлени  работой линии. Нанесение ЛКМ на вертикальные элементы каркаса стула проводитс  посредством механизма вертикального возвратно-поступательного перемещени  распылител  34, позиционирование которого в отдельных точках вертикальных элементов каркаса стула производитс  изменением давлени  в полост х силового пневмоцилиндра 35 с окончательной фиксацией тормозными устройствами (не показаны). Вспомогательна  направл юща  36 обеспечи вает необходимую жесткоть штоку пневмоцилиндра в поперечном направлении . Нанесение-ЛКМ на горизонтальные элементы каркаса стула осуществл етс  поворотом окрасочного робота 33 относительно вертикальной оси 38 посредством механизма поворота в горизонтальной плоскости 39. Выдвижение распылител  34 в горизонтальной плоскости посредством пневS

моц5шнп,дра 44 обеспечивает нанесение JiKM на элементы спинки каркаса

стула со стороны сидень . Движение распылител  34 относителыю смеж1шх узких верхних гговерхностей сидени  и спинки каркаса стула вынолн етс  поворотом распылител  в вертикально илоскостн посредством срабатывани  плунжерной пары 45.

По завершении програш ы окраски каркаса стула осуществл етс  подъем

шторок 4, включеш-ie длннноходового пневмодилиндра 20, рамка 12 при отключенном пнеЕмоц1Шиндре 15 отрыва перемещаетс  в позицию окраски.Далее , -при включении пневмоцилиндра отрыва 15 производитс  сьем каркаса стула с {танесенпым лакокрасоч::1;ым по698505

крытием с новоротного стола 27 и его перемещение пневмоцилиндром 15 на ленты конвейера секции 2 выгрузки, Одновременно со съемом каркаса стула г со стола 27 и перемещением его на секцию 2 конвейера в позиции загрузки 1 производитс  съем очередного каркаса стула с;транпортирзпощих лент пневмоцилиндром 14 отрыва и его пе-.

10 ренос в окрасочную камеру 3 длинноходовым ппевмоцилиндром 19 с последующим возвращением пневмоцилиндра 19 в исходное положение. Сушка лакокрасочного покрыти ,

15 нанесенного на каркасы стульев, производитс  в процессе транспортирова-, НИН изделий лентами конвейера секции 2 через сушил1 ную камеру 48. 8 j-JT ei:3-b p.c: . ,,, иг.1

ВадА

/Г /Jvvy /77/ //// ////

Вид В

/J /5

1йи

DФиг .5

$$S :$$$ :$$$$$$:$ $$$$$$$

фиг. Б

X

J6

фиг. 8

Claims (1)

1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ОКРАСОЧНАЯ ЛИНИЯ, содержащая конвейерное средство транспортирования изделий,окрасочную камеру и установленные в ней механизм ориентации изделий и окрасочный робот, включающий распылитель и механизмы вертикального возвратно-поступательного перемещения распылителя и его поворота в горизонтальной плоскости, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества окраски каркасных изделий типа стульев, средство транспортирования изделий выполнено в виде двухленточного конвейера с секциями загрузки и выгрузки изделий и снабжено механизмом переноса изделий с конвейера секции загрузки в окрасочную камеру и из нее на конвейер секции выгрузки изделий, а окрасочный робот снабжен механизмами горизонтального выдвижения распылителя и его поворота в вертикальной плоскости, при этом механизм переноса изделий выполнен в виде двух рамок, каждая из которых имеет вертикальные направляющие и смонтирована на штоке пневмоцилиндра, установленного на подвижной опоре, размещенной между ветвями одной из секций конвейера на горизонтальных направляющих и снабженной механизмом ее горизонтального перемещения, механизм ориентации изделий выполнен в виде основного и вспомогательного пневмоцилиндров, поворотной опоры и стойки с установленным в ней вертикальным валом, в верхней части которого закреплен стол, а в средней - крестовина, причем поворотная опора установлена на стойке соосно валу, основной пневмоцилиндр шарнирно закреплен на кронштейне стойки и его шток кинематически связан с поворотной опорой, вспомогательный пневмоцилиндр размещен на поворотной опоре и его шток кинематически связан с крестовиной, а стойка размещена между горизонтальными направляющими механизма переноса изделий, при этом механизм вертикального возвратно-поступательного перемещения распылителя выполнен в виде установленного на опоре вращения на вертикальной оси силового пневмоцилиндра, на штоке которого . установлена платформа с механизмом горизонтального выдвижения распылителя , выполненным в виде пневмоцилиндра, на штоке которого установлен механизм поворота распылителя в вертикальной плоскости, выполненный в виде плунжерной пары, соединенной

   SU „,.1269850 гибкой связью со шкивом, на котором установлен распылитель, а механизм поворота распылителя в горизонтальной плоскости выполнен в виде двух пневмоцилиндров, связанных реечной передачей с опорой вращения силового пневмоцилиндра.

   I