CN112452590A - 一种汽车表面涂装装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及涂装技术领域，具体涉及一种车架外表面涂装装置及使用方法，包括底座和支撑架，还包括控制器、升降机构、喷涂机构和夹持机构，所述支撑架固定设置于底座的顶部用以支撑喷涂机构，所述控制器设置于底座上并位于支撑架旁侧，所述升降机构包括升降台、驱动组件、两组抬升组件和四个支撑柱，所述喷涂机构包括喷枪、横向平移组件、纵向平移组件、第一调节组件和第二调节组件，所述夹持机构设置于升降台的底部并与升降台固定连接，本发明通过将待涂装的车架放置底板上，并操纵控制器即可对车架外表面进行全方位喷涂，操作方便，安全高效，精确可控，极大提高了对车架的外表面涂装效率。

Description

一种汽车表面涂装装置及使用方法

技术领域

本发明涉及涂装技术领域，具体涉及一种车架外表面涂装装置及使用方法。

背景技术

涂装是现代的产品制造工艺中的一个重要环节，防锈、防蚀涂装质量是产品全面质量的重要方面之一，产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能 , 而且也是构成产品价值的重要因素，涂装包括涂装前对被涂物表面的处理、涂布工艺和干燥三个基本工序以及设计合理的涂层系统，选择适宜的涂料，确定良好的作业环境条件，进行质量、工艺管理和技术经济等重要环节。

涂装起到的作用有：

1.保护作用：保护金属、木材、石材和塑料等物体不被光、雨、露、水和各种介质侵蚀。使用涂料覆盖物体是最方便、可靠的防护办法之一，可以保护物体，延长其使用寿命。

2.装饰作用：涂料涂装可使物体披上一身美观的外衣，具有光彩、光泽和平滑性，被美化的环境和物体使人们产生美和舒适的感觉。

3.特种功能：在物体上涂装上特殊涂料后，可使物体表面具有防火、防水、防污、示温、保温、隐身、导电、杀虫、杀菌、发光及反光等功能。

常见的涂饰方式有刮涂、擦涂、刷涂、喷涂、辊涂、浸涂、淋涂、揩涂等八种，其中工业上对车架的涂装，属喷涂方式最为普遍，喷涂是通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而细微的雾滴，施涂于车架表面的涂装方法，可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂等各种形式，喷涂生产效率高，适用工业自动化生产，对施工时的环境要求较高，目前在无尘车间内自动化进行喷涂时，可看到多个喷枪对其表面进行喷涂操作，增加了设备成本，同时缺乏将对放置台高度调节的装置，容易造成多喷，或是漆面厚度不一的情况，因此有必要设计一种车架外表面涂装装置及使用方法。

我国专利申请号：CN202010314842.X；公开日：2020.10.23公开了一种轨道车头制造自动化涂装机械及涂装方法，包括输送单元、安装块、嵌入腔、嵌入块、嵌入板、涂装喷头和多自由度调节底座，所述的输送单元的前端安装有安装块，安装块从左往右均匀开设有嵌入腔，嵌入腔的左右侧壁上对称安装有嵌入块，嵌入腔内部放置有涂装喷头，安装块的上端嵌入有嵌入板，输送单元的后端安装在多自由度调节底座。

我国专利申请号：CN202010219220.9；公开日：2020.06.12公开了一种新型汽车零部件喷涂装置，具体涉及喷涂技术领域，其包括喷涂室、底漆箱和喷头，所述喷涂室下端左右两端左右两侧均设置有置有安装架，喷涂室内下部设置有轨道，喷涂室右端壁下部与轨道对应设置有进料口，喷涂室左端壁下部与轨道对应设置有出料口，喷涂室上端右部设置有底漆箱，底漆箱左侧设置有面漆箱。本发明中，底漆箱下端的进液管控制阀开启，使底漆进入下侧的进液管内，经过加压泵的加压，使进液管内的油漆冲入分流管内，经分流管下端喷头的作用，由喷嘴喷出，对汽车零件进行底漆喷涂。

以上两个发明的结构存在以下不足：第一个发明中转动喷头的左右两端与转动腔之间连有连接弹簧，工作时，涂料气体在经过转动喷头时，在连接弹簧以及压力的作用下，转动喷头会出现晃动的情况，从而增大了转动喷头的工作范围，但依靠此类晃动性，使得转动喷头的工作范围仍有局限性，并不能实现准确的角度调节，第二个发明中多个喷头的设置的确有利于扩大油漆喷涂的面积，提升油漆喷涂的效率，但是成本会大大提高，加之后期控制与保养也带来不易。

根据现有技术的不足：有必要设计一种车架外表面涂装装置及使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车架外表面涂装装置及使用方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种车架外表面涂装装置，包括底座和支撑架，还包括控制器、升降机构、喷涂机构和夹持机构，所述支撑架固定设置于底座的顶部用以支撑喷涂机构，所述控制器设置于底座上并位于支撑架旁侧，所述升降机构包括升降台、驱动组件、两组抬升组件和四个支撑柱，四个所述支撑柱两两对称并固顶设置于底座上，所述升降台设置于四个支撑柱顶部并与四个支撑柱滑动连接，所述驱动组件固顶设置于底座上并位于升降台的底部，两组所述抬升组件对称设置于驱动组件的两侧并与驱动组件均啮合连接，所述喷涂机构包括喷枪、横向平移组件、纵向平移组件、第一调节组件和第二调节组件，所述横向平移组件滑动设置于支撑架顶部一侧，所述纵向平移组件固定设置于横向平移组件上，所述第一调节组件固定设置于纵向调节组件的底部一侧，所述第二调节组件固定设置于纵向调节组件另一侧，并且第二调节组件与第一调节组件套设连接，所述喷枪设置于第二调节组件底部，所述夹持机构设置于升降台的底部并与升降台固定连接。

进一步的，每个所述支撑柱顶部呈镂空设置，并且每个支撑柱侧部均设有矩形滑孔，所述升降台的底部四柱与对应的四个矩形滑孔均呈上下滑动设置，所述升降台的四柱底部均固定设有一个限位柱，并且升降台顶部固定设有顶板。

进一步的，所述驱动组件包括机座、第一电机、减速器、第一转轴、第一蜗杆、搭载板和两个横柱，两个所述横柱对称并固定设置于对应两组支撑柱的一侧，所述搭载板固定设置于两个横柱之间，所述机座固定设置于底座上，所述第一电机的输出轴与减速器的输入端固定连接，并且第一电机和减速器呈正立状均固定设置于机座上，所述减速器的空心轴通过联轴器与第一转轴的一端固定连接，所述第一转轴的另一端穿过搭载板与第一蜗杆固定连接，所述第一电机与控制器为电性连接。

进一步的，每组所述抬升组件包括转杆、第一蜗轮、两个第一立柱、两个第二立柱和两个抬杆，两个所述第一立柱对称并固定设置于搭载板顶部两侧，两个所述第二立柱对称并固定设置于两个第一立柱之间，所述转杆分别穿过两个第一立柱和两个第二立柱并与两个第一立柱和两个第二立柱均转动连接，所述第一蜗轮设置于两个第二立柱之间，并且第一蜗轮与转杆固定连接，所述第一蜗轮与第一蜗杆啮合连接，两个所述抬杆对称并固定设置于转杆的两端，每个所述抬杆的一端穿过对应支撑柱的矩形滑孔并固定设有容纳腔，每个所述容纳腔与对应限位柱抵触设置。

进一步的，所述横向平移组件包括第二电机、第一螺纹杆、两个第一限位板和两个滑块，所述第二电机呈水平状态固定设置于支撑架顶部一侧，所述支撑架顶部两侧均设有一道滑槽，两个所述第一限位板对称并固定设置于对应滑槽的两端，所述第二电机的输出轴与第一螺纹杆的一端固定连接，所述第一螺纹杆的另一端分别穿过两个第一限位板并与两个第一限位板转动连接，两个所述滑块分别滑动设置于对应两个滑槽内，并且其中一滑块与第一螺纹杆螺纹连接，所述第二电机与控制器为电性连接。

进一步的，所述纵向平移组件包括第三电机、第二螺纹杆、中载块、两个导向杆和两个第二限位板，两个所述导向杆对称并固定设置于两个滑块之间，所述中载块滑动设置于两个导向杆上，两个所述第二限位板分别固定设置于对应两个滑块顶部，所述第三电机呈水平状态固定设置于对应滑块顶部，并且第三电机的输出轴与第二螺纹杆的一端固定连接，所述第二螺纹杆的另一端分别穿过两个第二限位板并与两个第二限位板均转动连接，所述中载块与第二螺纹杆螺纹连接，所述第三电机与控制器为电性连接。

进一步的，所述第一调节组件包括第四电机、第一轴座、第二转轴、第二蜗杆、第二蜗轮、轴套和齿轮腔，所述第四电机呈水平倒立状固定设置于中载块的底部一侧，并且第四电机的输出轴通过联轴器与第二转轴的一端固定连接，所述第一轴座固定设置于中载块底部，所述第二转轴的另一端与轴座转动连接，所述第二蜗杆固定设置于第二转轴上，并且第二蜗杆与第二蜗轮啮合连接，所述轴套的一端与穿过第二蜗轮并与第二蜗轮固定连接，所述齿轮腔固定设置于轴套的另一端，所述第四电机与控制器为电性连接。

进一步的，所述第二调节组件包括第五电机、第二轴座、第三转轴、第三蜗杆、第三蜗轮、连接杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、横轴和摆杆，所述第五电机呈水平倒立状固定设置于中载块的底部另一侧，并且第五电机的输出轴通过联轴器与第三转轴的一端固定连接，所述第二轴座固定设置于中载块底部，所述第三转轴另一端与第二轴座转动连接，所述第三蜗杆固定设置于第三转轴上，并且第三蜗杆与第三蜗轮啮合连接，所述第三蜗轮设置于第二蜗轮的顶部，并且第三蜗轮与连接杆固定连接，所述连接杆的一端与中载块限位转动连接，并且连接杆的另一端套设于轴套内并延伸至齿轮腔内，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合设置于齿轮腔内，并且第一锥齿轮与连接杆的一端固定连接，所述第二锥齿轮固定设置于横轴上，所述横轴的两端转动设置于齿轮腔的两侧，所述摆杆固定设置于横轴上，并且摆杆的底部固定设有安装板，所述喷枪呈倒立状固定设置于安装板底部，所述第五电机与控制器为电性连接。

进一步的，所述夹持机构包括底板、第六电机、第三螺纹杆、中隔板、两个夹块和两个第三限位板，所述底板固定设置于升降台底部，并且底板顶部设有限位槽，两个所述第三限位板对称并固定设置于限位槽的两端，所述第六电机呈水平状态固定设置于对应第三限位块的一侧，并且第六电机的输出轴与第三螺纹杆的一端固定连接，所述第三螺纹杆的另一端分别穿过两个第三限位板并与两个第三限位板转动连接，所述中隔板固定设置于限位槽的中部，并且中隔板与第三螺纹杆转动连接，所述升降台和顶板的顶部均设有连通槽，两个所述夹块对称并滑动设置于限位槽的两端，并且两个夹块顶部穿过连通槽固定设有限位杆，每个所述限位杆的一侧均固定设有橡胶层，所述第六电机与控制器为电性连接。

一种车架外表面涂装装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：先将待涂装的车架抬置于升降台顶部的顶板上，控制器打开第六电机开关，第六电机的输出轴带动第三螺纹杆转动，第三螺纹杆带动其两端的夹块在限位槽内相向滑动，从而两个夹块相对一侧的橡胶层将车架固定住。

步骤二：当车架被夹持住后，控制器打开第一电机开关，第一电机的输出轴通过联轴器带动减速器运作，减速器通过空心轴带动第一转轴转动，第一转轴带动第一蜗杆转动，从而第一蜗杆带动两个第一蜗轮转动，两个第一蜗轮带动其对应的两个转杆转动，两个转杆分别带动其各自两端的两个抬杆转动，从而两组抬杆通过对应的限位柱带动升降台在四个支撑柱上的矩形滑孔内升降滑动，直至达到喷涂的适宜位置。

步骤三：调节好车架位置后，控制器分别打开第二电机和第三电机开关，第二电机的输出轴带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动对应一个滑块在支撑架顶部的滑槽内平移，该滑块通过两个导向杆带动另一个滑块同步平移，从而两个导向杆带动其底部的喷枪对车架顶部进行横向喷涂，第三电机的输出轴带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆配合两个导向杆带动中载块纵向来回平移，从而中载块带动其底部的喷枪对车架顶部进行纵向喷涂。

步骤四：当需要对车架相对两侧进行喷涂时，控制器打开第五电机开关，第五电机的输出轴通过联轴器带动第三转轴转动，第三转轴带动第三蜗杆转动，第三蜗杆带动第三蜗轮转动，第三蜗轮通过连接杆带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动横柱转动，从而横柱通过与其固定连接的安装板带动喷枪两头旋转90度，并配合横向平移组件、纵向平移组件和升降台的运作，从而对车架相对一侧进行喷涂。

步骤五：当需对车架的另一相对一侧进行喷涂时，控制器打开第四电机开关，第四电机的输出轴带动第二转轴转动，第二转轴带动第二蜗杆转动，第二蜗杆带动第二蜗轮转动，第二蜗轮带动轴套转动，轴套配合第三蜗轮其顶部的连接杆转动从而带动齿轮腔转动，从而使得喷枪改变水平旋转位置，进而实现对车架另外相对一侧进行喷涂。

本发明的有益效果：

1.首先将待涂装的车架抬置于升降台顶部的顶板上，控制器打开第六电机开关，第六电机的输出轴带动第三螺纹杆转动，第三螺纹杆带动其两端的夹块在限位槽内相向滑动，从而两个夹块相对一侧的橡胶层将车架固定住，接着控制器打开第一电机开关，第一电机的输出轴通过联轴器带动减速器运作，减速器通过空心轴带动第一转轴转动，第一转轴带动第一蜗杆转动，从而第一蜗杆带动两个第一蜗轮转动，两个第一蜗轮带动其对应的两个转杆转动，两个转杆分别带动其各自两端的两个抬杆转动，从而两组抬杆通过对应的限位柱带动升降台在四个支撑柱上的矩形滑孔内升降滑动，直至达到喷涂的适宜位置，通过第六电机带动第三螺纹杆转动，第三螺纹杆带动其两侧的夹块相向运动，从而两个夹块相对一侧的橡胶层对车架底部两侧进行限位夹持，从而保证在车架被抬升时不会滑落，同时在进行喷涂时不会因晃动而造成影响，通过第一蜗杆带动两个第一蜗轮转动，两个第一蜗轮通过对应的转杆分别带动四个抬杆升降调节，带动升降台升降的同时也带动车架升降，从而便于对车架的各个位置进行喷涂，不会产生遗漏，同时两个第一蜗轮的使用，可达到四个抬杆同步运动的目的。

2.调节好车架位置后，控制器分别打开第二电机和第三电机开关，第二电机的输出轴带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动对应一个滑块在支撑架顶部的滑槽内平移，该滑块通过两个导向杆带动另一个滑块同步平移，从而两个导向杆带动其底部的喷枪对车架顶部进行横向喷涂，第三电机的输出轴带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆配合两个导向杆带动中载块纵向来回平移，从而中载块带动其底部的喷枪对车架顶部进行纵向喷涂，通过第二电机的输出轴带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆配合两个导向杆带动两个滑块在两道滑槽内同步平移，进而带动两个导向杆中部的中载板平移，从而实现喷枪对车架顶部横向喷涂，并且可以根据升降台的升降保持喷涂的均匀性。

3.当需要对车架相对两侧进行喷涂时，控制器打开第五电机开关，第五电机的输出轴通过联轴器带动第三转轴转动，第三转轴带动第三蜗杆转动，第三蜗杆带动第三蜗轮转动，第三蜗轮通过连接杆带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动横柱转动，从而横柱通过与其固定连接的安装板带动喷枪两头旋转90度，并配合横向平移组件、纵向平移组件和升降台的运作，从而对车架相对一侧进行喷涂，通过第五电机的输出轴带动第三转轴转动，第三转轴通过第三蜗杆和连接杆带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，进而通过第二锥齿轮分别带动横轴和摆杆转动，从而带动喷枪90度转动，提高了喷枪的灵活性，实现对车架的侧部进行均匀喷涂。

4.当需对车架的另一相对一侧进行喷涂时，控制器打开第四电机开关，第四电机的输出轴带动第二转轴转动，第二转轴带动第二蜗杆转动，第二蜗杆带动第二蜗轮转动，第二蜗轮带动轴套转动，轴套配合第三蜗轮其顶部的连接杆转动从而带动齿轮腔转动，从而使得喷枪改变水平旋转位置，进而实现对车架另外相对一侧进行喷涂，在第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动的时候，第四电机通过带动轴套同步转动，从而使得喷枪90度旋转后继续实现水平转动，进一步提高了喷枪的灵活性，从而提高喷涂效率，减少成本。

本发明通过将待涂装的车架放置底板上，并操纵控制器即可对车架外表面进行全方位喷涂，操作方便，安全高效，精确可控，极大提高了对车架的外表面涂装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的车架与升降机构立体结构示意图；

图4为本发明的驱动组件和两组抬升组件拆分示意图；

图5为图4中A处的放大示意图；

图6为本发明的升降台与四个支撑柱局部拆分示意图；

图7为图6中B处的放大示意图；

图8为本发明的夹持机构拆分示意图；

图9为图8中C处的放大示意图；

图10为本发明的支撑架和喷涂机构立体结构示意图；

图11为本发明的支撑架与横向平移组件和纵向平移组件立体结构示意图；

图12为本发明的中载块与第一调节组件行业第二调节组件立体结构示意图；

图13为本发明的第一调节组件立体结构示意图；

图14为本发明的第二调节组件立体结构示意图；

图15为图14中D处的放大示意图；

图中：底座1、支撑架2、滑槽20、控制器3、升降机构4、升降台40、限位柱400、顶板401、连通槽402、驱动组件41、机座410、第一电机411、减速器412、第一转轴413、第一蜗杆414、搭载板415、横柱416、抬升组件42、转杆420、第一蜗轮421、第一立柱422、第二立柱423、抬杆424、容纳腔4240、支撑柱43、矩形滑孔430、喷涂机构5、喷枪50、横向平移组件51、第二电机510、第一螺纹杆511、第一限位板512、滑块513、纵向平移组件52、第三电机520、第二螺纹杆521、中载块522、导向杆523、第二限位板524、第一调节组件53、第四电机530、第一轴座531、第二转轴532、第二蜗杆533、第二蜗轮534、轴套535、齿轮腔536、第二调节组件54、第五电机540、第二轴座541、第三转轴542、第三蜗杆543、第三蜗轮544、连接杆545、第一锥齿轮546、第二锥齿轮547、横轴548、摆杆549、安装板5490、夹持机构6、底板60、限位槽600、第六电机61、第三螺纹杆62、中隔板63、夹块64、限位杆640、橡胶层641、第三限位板65。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图15所示的一种车架外表面涂装装置，包括底座1和支撑架2，还包括控制器3、升降机构4、喷涂机构5和夹持机构6，所述支撑架2固定设置于底座1的顶部用以支撑喷涂机构5，所述控制器3设置于底座1上并位于支撑架2旁侧，所述升降机构4包括升降台40、驱动组件41、两组抬升组件42和四个支撑柱43，四个所述支撑柱43两两对称并固顶设置于底座1上，所述升降台40设置于四个支撑柱43顶部并与四个支撑柱43滑动连接，所述驱动组件41固顶设置于底座1上并位于升降台40的底部，两组所述抬升组件42对称设置于驱动组件41的两侧并与驱动组件41均啮合连接，所述喷涂机构5包括喷枪50、横向平移组件51、纵向平移组件52、第一调节组件53和第二调节组件54，所述横向平移组件51滑动设置于支撑架2顶部一侧，所述纵向平移组件52固定设置于横向平移组件51上，所述第一调节组件53固定设置于纵向调节组件的底部一侧，所述第二调节组件54固定设置于纵向调节组件另一侧，并且第二调节组件54与第一调节组件53套设连接，所述喷枪50设置于第二调节组件54底部，所述夹持机构6设置于升降台40的底部并与升降台40固定连接。

每个所述支撑柱43顶部呈镂空设置，并且每个支撑柱43侧部均设有矩形滑孔430，所述升降台40的底部四柱与对应的四个矩形滑孔430均呈上下滑动设置，所述升降台40的四柱底部均固定设有一个限位柱400，并且升降台40顶部固定设有顶板401，矩形滑孔430是为升降台40底部的四柱提供滑动空间，当四个抬杆424的一端进行旋转升降时，每个抬杆424的容纳腔4240会带动对应的限位柱400上下移动，从而带动升降台40升降。

所述驱动组件41包括机座410、第一电机411、减速器412、第一转轴413、第一蜗杆414、搭载板415和两个横柱416，两个所述横柱416对称并固定设置于对应两组支撑柱43的一侧，所述搭载板415固定设置于两个横柱416之间，所述机座410固定设置于底座1上，所述第一电机411的输出轴与减速器412的输入端固定连接，并且第一电机411和减速器412呈正立状均固定设置于机座410上，所述减速器412的空心轴通过联轴器与第一转轴413的一端固定连接，所述第一转轴413的另一端穿过搭载板415与第一蜗杆414固定连接，所述第一电机411与控制器3为电性连接，当车架被夹持住后，控制器3打开第一电机411开关，第一电机411的输出轴通过联轴器带动减速器412运作，减速器412通过空心轴带动第一转轴413转动，第一转轴413带动第一蜗杆414转动，从而第一蜗杆414带动两个第一蜗轮421转动，两个横柱416是为搭载板415提供安装载体，搭载板415是为两组抬升组件42和提供支撑载体，机座410是为第一电机411提供固定安装载体，电性连接操作简单，方便快捷。

每组所述抬升组件42包括转杆420、第一蜗轮421、两个第一立柱422、两个第二立柱423和两个抬杆424，两个所述第一立柱422对称并固定设置于搭载板415顶部两侧，两个所述第二立柱423对称并固定设置于两个第一立柱422之间，所述转杆420分别穿过两个第一立柱422和两个第二立柱423并与两个第一立柱422和两个第二立柱423均转动连接，所述第一蜗轮421设置于两个第二立柱423之间，并且第一蜗轮421与转杆420固定连接，所述第一蜗轮421与第一蜗杆414啮合连接，两个所述抬杆424对称并固定设置于转杆420的两端，每个所述抬杆424的一端穿过对应支撑柱43的矩形滑孔430并固定设有容纳腔4240，每个所述容纳腔4240与对应限位柱400抵触设置，当第一蜗杆414带动两个第一蜗轮421转动时，两个第一蜗轮421带动其对应的两个转杆420转动，两个转杆420分别带动其各自两端的两个抬杆424转动，从而两组抬杆424通过对应的限位柱400带动升降台40在四个支撑柱43上的矩形滑孔430内升降滑动，直至达到喷涂的适宜位置，两个第一立柱422是为转杆420提供旋转载体，两个第二立柱423是为对应的第一蜗轮421进行限位。

所述横向平移组件51包括第二电机510、第一螺纹杆511、两个第一限位板512和两个滑块513，所述第二电机510呈水平状态固定设置于支撑架2顶部一侧，所述支撑架2顶部两侧均设有一道滑槽20，两个所述第一限位板512对称并固定设置于对应滑槽20的两端，所述第二电机510的输出轴与第一螺纹杆511的一端固定连接，所述第一螺纹杆511的另一端分别穿过两个第一限位板512并与两个第一限位板512转动连接，两个所述滑块513分别滑动设置于对应两个滑槽20内，并且其中一滑块513与第一螺纹杆511螺纹连接，所述第二电机510与控制器3为电性连接，调节好车架位置后，控制器3打开第二电机510开关，第二电机510的输出轴带动第一螺纹杆511转动，第一螺纹杆511带动对应一个滑块513在支撑架2顶部的滑槽20内平移，该滑块513通过两个导向杆523带动另一个滑块513同步平移，从而两个导向杆523带动其底部的喷枪50对车架顶部进行横向喷涂，两个第一限位板512是为第一螺纹杆511提供旋转载体。

所述纵向平移组件52包括第三电机520、第二螺纹杆521、中载块522、两个导向杆523和两个第二限位板524，两个所述导向杆523对称并固定设置于两个滑块513之间，所述中载块522滑动设置于两个导向杆523上，两个所述第二限位板524分别固定设置于对应两个滑块513顶部，所述第三电机520呈水平状态固定设置于对应滑块513顶部，并且第三电机520的输出轴与第二螺纹杆521的一端固定连接，所述第二螺纹杆521的另一端分别穿过两个第二限位板524并与两个第二限位板524均转动连接，所述中载块522与第二螺纹杆521螺纹连接，所述第三电机520与控制器3为电性连接，调节好车架位置后，控制器3打开第三电机520开关，第三电机520的输出轴带动第二螺纹杆521转动，第二螺纹杆521配合两个导向杆523带动中载块522纵向来回平移，从而中载块522带动其底部的喷枪50对车架顶部进行纵向喷涂，两个第二限位板524是为第二螺纹杆521提供旋转载体，两个导向杆523为中载块522提供限位平移载体。

所述第一调节组件53包括第四电机530、第一轴座531、第二转轴532、第二蜗杆533、第二蜗轮534、轴套535和齿轮腔536，所述第四电机530呈水平倒立状固定设置于中载块522的底部一侧，并且第四电机530的输出轴通过联轴器与第二转轴532的一端固定连接，所述第一轴座531固定设置于中载块522底部，所述第二转轴532的另一端与轴座转动连接，所述第二蜗杆533固定设置于第二转轴532上，并且第二蜗杆533与第二蜗轮534啮合连接，所述轴套535的一端与穿过第二蜗轮534并与第二蜗轮534固定连接，所述齿轮腔536固定设置于轴套535的另一端，所述第四电机530与控制器3为电性连接，当需对车架的另一相对一侧进行喷涂时，控制器3打开第四电机530开关，第四电机530的输出轴带动第二转轴532转动，第二转轴532带动第二蜗杆533转动，第二蜗杆533带动第二蜗轮534转动，第二蜗轮534带动轴套535转动，轴套535配合第三蜗轮544其顶部的连接杆545转动从而带动齿轮腔536转动，从而使得喷枪50改变水平旋转位置，进而实现对车架另外相对一侧进行喷涂，第一轴座531是为第二转轴532提供旋转载体，轴套535是为连接杆545提供旋转空间。

所述第二调节组件54包括第五电机540、第二轴座541、第三转轴542、第三蜗杆543、第三蜗轮544、连接杆545、第一锥齿轮546、第二锥齿轮547、横轴548和摆杆549，所述第五电机540呈水平倒立状固定设置于中载块522的底部另一侧，并且第五电机540的输出轴通过联轴器与第三转轴542的一端固定连接，所述第二轴座541固定设置于中载块522底部，所述第三转轴542另一端与第二轴座541转动连接，所述第三蜗杆543固定设置于第三转轴542上，并且第三蜗杆543与第三蜗轮544啮合连接，所述第三蜗轮544设置于第二蜗轮534的顶部，并且第三蜗轮544与连接杆545固定连接，所述连接杆545的一端与中载块522限位转动连接，并且连接杆545的另一端套设于轴套535内并延伸至齿轮腔536内，所述第一锥齿轮546和第二锥齿轮547啮合设置于齿轮腔536内，并且第一锥齿轮546与连接杆545的一端固定连接，所述第二锥齿轮547固定设置于横轴548上，所述横轴548的两端转动设置于齿轮腔536的两侧，所述摆杆549固定设置于横轴548上，并且摆杆549的底部固定设有安装板5490，所述喷枪50呈倒立状固定设置于安装板5490底部，所述第五电机540与控制器3为电性连接，当需要对车架相对两侧进行喷涂时，控制器3打开第五电机540开关，第五电机540的输出轴通过联轴器带动第三转轴542转动，第三转轴542带动第三蜗杆543转动，第三蜗杆543带动第三蜗轮544转动，第三蜗轮544通过连接杆545带动第一锥齿轮546转动，第一锥齿轮546带动第二锥齿轮547转动，第二锥齿轮547带动横柱416转动，从而横柱416通过与其固定连接的安装板5490带动喷枪50两头旋转90度，并配合横向平移组件51、纵向平移组件52和升降台40的运作，从而对车架相对一侧进行喷涂，第二轴座541是为第三转轴542提供旋转载体。

所述夹持机构6包括底板60、第六电机61、第三螺纹杆62、中隔板63、两个夹块64和两个第三限位板65，所述底板60固定设置于升降台40底部，并且底板60顶部设有限位槽600，两个所述第三限位板65对称并固定设置于限位槽600的两端，所述第六电机61呈水平状态固定设置于对应第三限位块的一侧，并且第六电机61的输出轴与第三螺纹杆62的一端固定连接，所述第三螺纹杆62的另一端分别穿过两个第三限位板65并与两个第三限位板65转动连接，所述中隔板63固定设置于限位槽600的中部，并且中隔板63与第三螺纹杆62转动连接，所述升降台40和顶板401的顶部均设有连通槽402，两个所述夹块64对称并滑动设置于限位槽600的两端，并且两个夹块64顶部穿过连通槽402固定设有限位杆640，每个所述限位杆640的一侧均固定设有橡胶层641，所述第六电机61与控制器3为电性连接，当待涂装的车架抬置于升降台40顶部的顶板401上后，控制器3打开第六电机61开关，第六电机61的输出轴带动第三螺纹杆62转动，第三螺纹杆62带动其两端的夹块64在限位槽600内相向滑动，从而两个夹块64相对一侧的橡胶层641将车架固定住，中隔板63对第三螺纹杆62起到分隔的作用，两个夹块64相对一侧设有的橡胶层641有效避免对车架的摩损，两个第三限位板65是为第三螺纹杆62提供旋转载体。

一种车架外表面涂装装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：先将待涂装的车架抬置于升降台40顶部的顶板401上，控制器3打开第六电机61开关，第六电机61的输出轴带动第三螺纹杆62转动，第三螺纹杆62带动其两端的夹块64在限位槽600内相向滑动，从而两个夹块64相对一侧的橡胶层641将车架固定住。

步骤二：当车架被夹持住后，控制器3打开第一电机411开关，第一电机411的输出轴通过联轴器带动减速器412运作，减速器412通过空心轴带动第一转轴413转动，第一转轴413带动第一蜗杆414转动，从而第一蜗杆414带动两个第一蜗轮421转动，两个第一蜗轮421带动其对应的两个转杆420转动，两个转杆420分别带动其各自两端的两个抬杆424转动，从而两组抬杆424通过对应的限位柱400带动升降台40在四个支撑柱43上的矩形滑孔430内升降滑动，直至达到喷涂的适宜位置。

步骤三：调节好车架位置后，控制器3分别打开第二电机510和第三电机520开关，第二电机510的输出轴带动第一螺纹杆511转动，第一螺纹杆511带动对应一个滑块513在支撑架2顶部的滑槽20内平移，该滑块513通过两个导向杆523带动另一个滑块513同步平移，从而两个导向杆523带动其底部的喷枪50对车架顶部进行横向喷涂，第三电机520的输出轴带动第二螺纹杆521转动，第二螺纹杆521配合两个导向杆523带动中载块522纵向来回平移，从而中载块522带动其底部的喷枪50对车架顶部进行纵向喷涂。

步骤四：当需要对车架相对两侧进行喷涂时，控制器3打开第五电机540开关，第五电机540的输出轴通过联轴器带动第三转轴542转动，第三转轴542带动第三蜗杆543转动，第三蜗杆543带动第三蜗轮544转动，第三蜗轮544通过连接杆545带动第一锥齿轮546转动，第一锥齿轮546带动第二锥齿轮547转动，第二锥齿轮547带动横柱416转动，从而横柱416通过与其固定连接的安装板5490带动喷枪50两头旋转90度，并配合横向平移组件51、纵向平移组件52和升降台40的运作，从而对车架相对一侧进行喷涂。

步骤五：当需对车架的另一相对一侧进行喷涂时，控制器3打开第四电机530开关，第四电机530的输出轴带动第二转轴532转动，第二转轴532带动第二蜗杆533转动，第二蜗杆533带动第二蜗轮534转动，第二蜗轮534带动轴套535转动，轴套535配合第三蜗轮544其顶部的连接杆545转动从而带动齿轮腔536转动，从而使得喷枪50改变水平旋转位置，进而实现对车架另外相对一侧进行喷涂。

工作原理：

1.将待涂装的车架抬置于升降台40顶部的顶板401上，控制器3打开第六电机61开关，第六电机61的输出轴带动第三螺纹杆62转动，第三螺纹杆62带动其两端的夹块64在限位槽600内相向滑动，从而两个夹块64相对一侧的橡胶层641将车架固定住，接着控制器3打开第一电机411开关，第一电机411的输出轴通过联轴器带动减速器412运作，减速器412通过空心轴带动第一转轴413转动，第一转轴413带动第一蜗杆414转动，从而第一蜗杆414带动两个第一蜗轮421转动，两个蜗轮带动其对应的两个转杆420转动，两个转杆420分别带动其各自两端的两个抬杆424转动，从而两组抬杆424通过对应的限位柱400带动升降台40在四个支撑柱43上的矩形滑孔430内升降滑动，直至达到喷涂的适宜位置。

2.控制器3分别打开第二电机510和第三电机520开关，第二电机510的输出轴带动第一螺纹杆511转动，第一螺纹杆511带动对应一个滑块513在支撑架2顶部的滑槽20内平移，该滑块513通过两个导向杆523带动另一个滑块513同步平移，从而两个导向杆523带动其底部的喷枪50对车架顶部进行横向喷涂，第三电机520的输出轴带动第二螺纹杆521转动，第二螺纹杆521配合两个导向杆523带动中载块522纵向来回平移，从而中载块522带动其底部的喷枪50对车架顶部进行纵向喷涂。

3.当需要对车架相对两侧进行喷涂时，控制器3打开第五电机540开关，第五电机540的输出轴通过联轴器带动第三转轴542转动，第三转轴542带动第三蜗杆543转动，第三蜗杆543带动第三蜗轮544转动，第三蜗轮544通过连接杆545带动第一锥齿轮546转动，第一锥齿轮546带动第二锥齿轮547转动，第二锥齿轮547带动横柱416转动，从而横柱416通过与其固定连接的安装板5490带动喷枪50两头旋转90度，并配合横向平移组件51、纵向平移组件52和升降台40的运作，从而对车架相对一侧进行喷涂，当需对车架的另一相对一侧进行喷涂时，控制器3打开第四电机530开关，第四电机530的输出轴带动第二转轴532转动，第二转轴532带动第二蜗杆533转动，第二蜗杆533带动第二蜗轮534转动，第二蜗轮534带动轴套535转动，轴套535配合第三蜗轮544其顶部的连接杆545转动从而带动齿轮腔536转动，从而使得喷枪50改变水平旋转位置，进而实现对车架另外相对一侧进行喷涂。

Claims (10)

1.一种车架外表面涂装装置，包括底座（1）和支撑架（2），其特征在于，还包括控制器（3）、升降机构（4）、喷涂机构（5）和夹持机构（6），所述支撑架（2）固定设置于底座（1）的顶部用以支撑喷涂机构（5），所述控制器（3）设置于底座（1）上并位于支撑架（2）旁侧，所述升降机构（4）包括升降台（40）、驱动组件（41）、两组抬升组件（42）和四个支撑柱（43），四个所述支撑柱（43）两两对称并固顶设置于底座（1）上，所述升降台（40）设置于四个支撑柱（43）顶部并与四个支撑柱（43）滑动连接，所述驱动组件（41）固顶设置于底座（1）上并位于升降台（40）的底部，两组所述抬升组件（42）对称设置于驱动组件（41）的两侧并与驱动组件（41）均啮合连接，所述喷涂机构（5）包括喷枪（50）、横向平移组件（51）、纵向平移组件（52）、第一调节组件（53）和第二调节组件（54），所述横向平移组件（51）滑动设置于支撑架（2）顶部一侧，所述纵向平移组件（52）固定设置于横向平移组件（51）上，所述第一调节组件（53）固定设置于纵向调节组件的底部一侧，所述第二调节组件（54）固定设置于纵向调节组件另一侧，并且第二调节组件（54）与第一调节组件（53）套设连接，所述喷枪（50）设置于第二调节组件（54）底部，所述夹持机构（6）设置于升降台（40）的底部并与升降台（40）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种车架外表面涂装装置，其特征在于，每个所述支撑柱（43）顶部呈镂空设置，并且每个支撑柱（43）侧部均设有矩形滑孔（430），所述升降台（40）的底部四柱与对应的四个矩形滑孔（430）均呈上下滑动设置，所述升降台（40）的四柱底部均固定设有一个限位柱（400），并且升降台（40）顶部固定设有顶板（401）。

3.根据权利要求2所述的一种车架外表面涂装装置，其特征在于，所述驱动组件（41）包括机座（410）、第一电机（411）、减速器（412）、第一转轴（413）、第一蜗杆（414）、搭载板（415）和两个横柱（416），两个所述横柱（416）对称并固定设置于对应两组支撑柱（43）的一侧，所述搭载板（415）固定设置于两个横柱（416）之间，所述机座（410）固定设置于底座（1）上，所述第一电机（411）的输出轴与减速器（412）的输入端固定连接，并且第一电机（411）和减速器（412）呈正立状均固定设置于机座（410）上，所述减速器（412）的空心轴通过联轴器与第一转轴（413）的一端固定连接，所述第一转轴（413）的另一端穿过搭载板（415）与第一蜗杆（414）固定连接，所述第一电机（411）与控制器（3）为电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种车架外表面涂装装置，其特征在于，每组所述抬升组件（42）包括转杆（420）、第一蜗轮（421）、两个第一立柱（422）、两个第二立柱（423）和两个抬杆（424），两个所述第一立柱（422）对称并固定设置于搭载板（415）顶部两侧，两个所述第二立柱（423）对称并固定设置于两个第一立柱（422）之间，所述转杆（420）分别穿过两个第一立柱（422）和两个第二立柱（423）并与两个第一立柱（422）和两个第二立柱（423）均转动连接，所述第一蜗轮（421）设置于两个第二立柱（423）之间，并且第一蜗轮（421）与转杆（420）固定连接，所述第一蜗轮（421）与第一蜗杆（414）啮合连接，两个所述抬杆（424）对称并固定设置于转杆（420）的两端，每个所述抬杆（424）的一端穿过对应支撑柱（43）的矩形滑孔（430）并固定设有容纳腔（4240），每个所述容纳腔（4240）与对应限位柱（400）抵触设置。

5.根据权利要求4所述的一种车架外表面涂装装置，其特征在于，所述横向平移组件（51）包括第二电机（510）、第一螺纹杆（511）、两个第一限位板（512）和两个滑块（513），所述第二电机（510）呈水平状态固定设置于支撑架（2）顶部一侧，所述支撑架（2）顶部两侧均设有一道滑槽（20），两个所述第一限位板（512）对称并固定设置于对应滑槽（20）的两端，所述第二电机（510）的输出轴与第一螺纹杆（511）的一端固定连接，所述第一螺纹杆（511）的另一端分别穿过两个第一限位板（512）并与两个第一限位板（512）转动连接，两个所述滑块（513）分别滑动设置于对应两个滑槽（20）内，并且其中一滑块（513）与第一螺纹杆（511）螺纹连接，所述第二电机（510）与控制器（3）为电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种车架外表面涂装装置，其特征在于，所述纵向平移组件（52）包括第三电机（520）、第二螺纹杆（521）、中载块（522）、两个导向杆（523）和两个第二限位板（524），两个所述导向杆（523）对称并固定设置于两个滑块（513）之间，所述中载块（522）滑动设置于两个导向杆（523）上，两个所述第二限位板（524）分别固定设置于对应两个滑块（513）顶部，所述第三电机（520）呈水平状态固定设置于对应滑块（513）顶部，并且第三电机（520）的输出轴与第二螺纹杆（521）的一端固定连接，所述第二螺纹杆（521）的另一端分别穿过两个第二限位板（524）并与两个第二限位板（524）均转动连接，所述中载块（522）与第二螺纹杆（521）螺纹连接，所述第三电机（520）与控制器（3）为电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种车架外表面涂装装置，其特征在于，所述第一调节组件（53）包括第四电机（530）、第一轴座（531）、第二转轴（532）、第二蜗杆（533）、第二蜗轮（534）、轴套（535）和齿轮腔（536），所述第四电机（530）呈水平倒立状固定设置于中载块（522）的底部一侧，并且第四电机（530）的输出轴通过联轴器与第二转轴（532）的一端固定连接，所述第一轴座（531）固定设置于中载块（522）底部，所述第二转轴（532）的另一端与轴座转动连接，所述第二蜗杆（533）固定设置于第二转轴（532）上，并且第二蜗杆（533）与第二蜗轮（534）啮合连接，所述轴套（535）的一端与穿过第二蜗轮（534）并与第二蜗轮（534）固定连接，所述齿轮腔（536）固定设置于轴套（535）的另一端，所述第四电机（530）与控制器（3）为电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种车架外表面涂装装置，其特征在于，所述第二调节组件（54）包括第五电机（540）、第二轴座（541）、第三转轴（542）、第三蜗杆（543）、第三蜗轮（544）、连接杆（545）、第一锥齿轮（546）、第二锥齿轮（547）、横轴（548）和摆杆（549），所述第五电机（540）呈水平倒立状固定设置于中载块（522）的底部另一侧，并且第五电机（540）的输出轴通过联轴器与第三转轴（542）的一端固定连接，所述第二轴座（541）固定设置于中载块（522）底部，所述第三转轴（542）另一端与第二轴座（541）转动连接，所述第三蜗杆（543）固定设置于第三转轴（542）上，并且第三蜗杆（543）与第三蜗轮（544）啮合连接，所述第三蜗轮（544）设置于第二蜗轮（534）的顶部，并且第三蜗轮（544）与连接杆（545）固定连接，所述连接杆（545）的一端与中载块（522）限位转动连接，并且连接杆（545）的另一端套设于轴套（535）内并延伸至齿轮腔（536）内，所述第一锥齿轮（546）和第二锥齿轮（547）啮合设置于齿轮腔（536）内，并且第一锥齿轮（546）与连接杆（545）的一端固定连接，所述第二锥齿轮（547）固定设置于横轴（548）上，所述横轴（548）的两端转动设置于齿轮腔（536）的两侧，所述摆杆（549）固定设置于横轴（548）上，并且摆杆（549）的底部固定设有安装板（5490），所述喷枪（50）呈倒立状固定设置于安装板（5490）底部，所述第五电机（540）与控制器（3）为电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种车架外表面涂装装置，其特征在于，所述夹持机构（6）包括底板（60）、第六电机（61）、第三螺纹杆（62）、中隔板（63）、两个夹块（64）和两个第三限位板（65），所述底板（60）固定设置于升降台（40）底部，并且底板（60）顶部设有限位槽（600），两个所述第三限位板（65）对称并固定设置于限位槽（600）的两端，所述第六电机（61）呈水平状态固定设置于对应第三限位块的一侧，并且第六电机（61）的输出轴与第三螺纹杆（62）的一端固定连接，所述第三螺纹杆（62）的另一端分别穿过两个第三限位板（65）并与两个第三限位板（65）转动连接，所述中隔板（63）固定设置于限位槽（600）的中部，并且中隔板（63）与第三螺纹杆（62）转动连接，所述升降台（40）和顶板（401）的顶部均设有连通槽（402），两个所述夹块（64）对称并滑动设置于限位槽（600）的两端，并且两个夹块（64）顶部穿过连通槽（402）固定设有限位杆（640），每个所述限位杆（640）的一侧均固定设有橡胶层（641），所述第六电机（61）与控制器（3）为电性连接。

10.一种车架外表面涂装装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：先将待涂装的车架抬置于升降台（40）顶部的顶板（401）上，控制器（3）打开第六电机（61）开关，第六电机（61）的输出轴带动第三螺纹杆（62）转动，第三螺纹杆（62）带动其两端的夹块（64）在限位槽（600）内相向滑动，从而两个夹块（64）相对一侧的橡胶层（641）将车架固定住；

步骤二：当车架被夹持住后，控制器（3）打开第一电机（411）开关，第一电机（411）的输出轴通过联轴器带动减速器（412）运作，减速器（412）通过空心轴带动第一转轴（413）转动，第一转轴（413）带动第一蜗杆（414）转动，从而第一蜗杆（414）带动两个第一蜗轮（421）转动，两个第一蜗轮（421）带动其对应的两个转杆（420）转动，两个转杆（420）分别带动其各自两端的两个抬杆（424）转动，从而两组抬杆（424）通过对应的限位柱（400）带动升降台（40）在四个支撑柱（43）上的矩形滑孔（430）内升降滑动，直至达到喷涂的适宜位置；

步骤三：调节好车架位置后，控制器（3）分别打开第二电机（510）和第三电机（520）开关，第二电机（510）的输出轴带动第一螺纹杆（511）转动，第一螺纹杆（511）带动对应一个滑块（513）在支撑架（2）顶部的滑槽（20）内平移，该滑块（513）通过两个导向杆（523）带动另一个滑块（513）同步平移，从而两个导向杆（523）带动其底部的喷枪（50）对车架顶部进行横向喷涂，第三电机（520）的输出轴带动第二螺纹杆（521）转动，第二螺纹杆（521）配合两个导向杆（523）带动中载块（522）纵向来回平移，从而中载块（522）带动其底部的喷枪（50）对车架顶部进行纵向喷涂；

步骤四：当需要对车架相对两侧进行喷涂时，控制器（3）打开第五电机（540）开关，第五电机（540）的输出轴通过联轴器带动第三转轴（542）转动，第三转轴（542）带动第三蜗杆（543）转动，第三蜗杆（543）带动第三蜗轮（544）转动，第三蜗轮（544）通过连接杆（545）带动第一锥齿轮（546）转动，第一锥齿轮（546）带动第二锥齿轮（547）转动，第二锥齿轮（547）带动横柱（416）转动，从而横柱（416）通过与其固定连接的安装板（5490）带动喷枪（50）两头旋转90度，并配合横向平移组件（51）、纵向平移组件（52）和升降台（40）的运作，从而对车架相对一侧进行喷涂；

步骤五：当需对车架的另一相对一侧进行喷涂时，控制器（3）打开第四电机（530）开关，第四电机（530）的输出轴带动第二转轴（532）转动，第二转轴（532）带动第二蜗杆（533）转动，第二蜗杆（533）带动第二蜗轮（534）转动，第二蜗轮（534）带动轴套（535）转动，轴套（535）配合第三蜗轮（544）其顶部的连接杆（545）转动从而带动齿轮腔（536）转动，从而使得喷枪（50）改变水平旋转位置，进而实现对车架另外相对一侧进行喷涂。

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