CN220836316U - 自动刷漆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动刷漆装置，包括台架、承托组件和涂装组件，台架具有水平的工作平面；承托组件包括主动承托构件和从动承托构件，主动承托构件和从动承托构件分别支撑于待涂装的钢管的轴向的两端；主动承托构件还用于驱动待涂装的钢管绕自身轴线转动；涂装组件包括用于储放涂料的涂料箱和用于涂装的滚筒刷，涂料箱固定安装于工作台面并位于主动承托构件和从动承托构件之间的位置处；滚筒刷安装于工作台面，滚筒刷可被驱动的在涂料箱和待涂装的钢管之间往复运动，滚筒刷设置有多个，多个滚筒刷沿工作台长度方向间隔设置；本实用新型以机械结构代替人工完成钢管上的间隔色的涂装，提升了加工效率和加工质量。

Description

自动刷漆装置

技术领域

本实用新型属于通用机械技术领域，涉及一种自动刷漆装置。

背景技术

栏杆作为重要的安全防护用具，在施工过程中有着不可或缺的地位。为了保证栏杆能够足够醒目以达到警示作用，施工现场使用的栏杆多为涂装有荧光或反光间隔色的钢管栏杆，如红白间隔色或黄黑间隔色。现有的间隔色栏杆多为人工刷漆，该方法效率低下，同时无法保证成品品控，也就保证不了成品质量。

为解决以上问题，需要一种用于刷漆的装置，可以代替人工对待涂装的钢管进行间隔色刷漆作业，减轻工人工作强度的同时，有效提高成品质量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种自动刷漆装置，以机械结构代替人工完成钢管上的间隔色的涂装，提升了加工效率和加工质量，解决了上述问题。

本实用新型公开了一种自动刷漆装置，包括：

台架，所述台架具有水平的工作平面；

承托组件，所述承托组件包括主动承托构件和从动承托构件，所述主动承托构件和从动承托构件沿工作平面的长度方向间隔设置于工作台，主动承托构件和从动承托构件分别支撑于待涂装的钢管的轴向的两端；所述主动承托构件还用于驱动待涂装的钢管绕自身轴线转动；

涂装组件，所述涂装组件包括用于储放涂料的涂料箱和用于涂装的滚筒刷，所述涂料箱固定安装于工作台面并位于主动承托构件和从动承托构件之间的位置处；所述滚筒刷安装于工作台面，滚筒刷可被驱动的在涂料箱和待涂装的钢管之间往复运动，滚筒刷设置有多个，多个所述滚筒刷沿工作台长度方向间隔设置。

进一步，所述涂装组件还包括门式支架、摆动臂组和滚筒夹，所述门式支架包括沿长度方向设置的水平梁和两根竖直设置于水平梁两端的立柱，所述摆动臂组包括横臂和摆臂，所述横臂平行于水平梁设置，所述摆臂垂直于横臂，横臂通过摆臂铰接安装于水平梁，所述横臂、摆臂和水平梁构成平面框架结构；所述横臂沿长度方向设置有多个定位孔，所述滚筒夹具有夹头和夹柄，所述滚筒刷被夹持于所述夹头，所述夹柄穿过任一定位孔并铰接于水平梁。所述摆臂可被驱动的摆动，所述滚筒刷随摆臂的摆动做往复运动。

进一步，所述主动承托构件由主动轮和从动轮Ⅰ构成，所述主动轮可被驱动的转动，主动轮和从动轮Ⅰ沿工作平面的宽度方向并列设置，主动轮的轴线和从动轮Ⅰ的轴线平行，主动轮和从动轮Ⅰ的径向间隙构成用于承托待涂装的钢管的主动承托位，主动轮和从动轮Ⅰ的径向间隙可调。

进一步，所述从动承托构件由至少两个从动轮Ⅱ构成，两个所述从动轮Ⅱ沿工作平面的宽度方向并列设置，两个所述从动轮Ⅱ的轴线平行，两个所述从动轮Ⅱ的径向间隙构成用于承托待涂装的钢管的从动承托位，两个所述从动轮Ⅱ的径向间隙可调。

进一步，所述主动承托位和从动承托位在竖直方向上高度相同并高于涂料箱。

进一步，所述承托组件还包括驱动源Ⅰ和传动件Ⅰ，所述驱动源Ⅰ通过传动件Ⅰ与所述主动轮传动连接，以驱动主动轮转动，所述驱动源Ⅰ安装于台架靠近主动承托构件的位置处。

进一步，所述涂装组件还包括驱动源Ⅱ和传动齿轮组，所述驱动源Ⅱ安装于台架并位于靠近从动承托构件的位置处；所述传动齿轮组包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装于驱动源Ⅱ的动力输出轴，所述摆臂开设有滑槽，所述从动齿轮设置有滑块，所述滑块偏心设置于所述从动齿轮上，驱动源Ⅱ通过主动齿轮驱动从动齿轮转动，所述摆臂通过滑块与滑槽的滑动配合将从动齿轮的转动转化为摆臂的摆动。

进一步，还包括安装于台架的控制器，所述控制器用于控制驱动源Ⅰ和驱动源Ⅱ的启停。

进一步，还包括成品放置台，所述成品放置台设置于所述工作平面，所述成品放置台和门式支架沿宽度方向分别设置于承托组件的两侧。

进一步，所述滚筒夹的数量与所述滚筒刷一一对应的设置有多个。

本实用新型的有益效果：

本实用新型公开了一种自动刷漆装置，能够自动完成钢管的间隔色的涂装工作，无需人工参与，省时省力，有效提高工作效率；承托组件承托于钢管的两端，可以有效保护漆面不被破坏，且通过主动轮带动钢管转动的方式实现间隔色涂装，涂装效果好，漆面颜色更均匀，成品质量更高；通过开设不同的定位孔，使得滚筒刷的间距可调，有效适用于不同要求的间隔色钢管的涂装需求；设置的成品放置台可以用于批量放置涂装好的钢管，避免刚涂装的漆面接触地面或其他杂物，有效保护漆面。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的滚筒刷和滚筒夹的安装结构示意图；

图3为本实用新型的摆臂和从动齿轮的传动结构示意图；

图4为本实用新型的摆动臂组的局部结构示意图；

图5为本实用新型的工作状态示意图。

具体实施方式

图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的滚筒刷和滚筒夹的安装结构示意图；图3为本实用新型的摆臂和从动齿轮的传动结构示意图；图4为本实用新型的摆动臂组的局部结构示意图；图5为本实用新型的工作状态示意图。需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实施例中，规定长度方向和宽度方向是指在工作平面上的长和宽，高度方向与竖直方向一致，如此设置是为了便于对本实用新型进行描述，而非狭义上的限定，此为本技术领域技术人员可以理解的，在此不赘述。

如图所示，本实用新型公开了一种自动刷漆装置，包括：

台架1，所述台架1具有水平的工作平面；

承托组件，所述承托组件包括主动承托构件和从动承托构件，主动承托构件和从动承托构件沿工作平面的长度方向同轴并相互间隔的设置于工作台，主动承托构件和从动承托构件分别支撑于待涂装的钢管18的轴向的两端；所述主动承托构件还用于驱动待涂装的钢管18绕自身轴线转动；通过两个承托构件将待涂装的钢管18支撑在工作平面上，以保证刷漆涂装工作可以顺利开展，而主动承托构件可以驱动钢管18绕自身轴线转动，使得在刷漆时，滚筒刷3固定，涂装效果更好，涂料涂装的更为均匀。

涂装组件，所述涂装组件包括用于储放涂料的涂料箱2和用于涂装的滚筒刷3，所述涂料箱2固定安装于工作台面并位于主动承托构件和从动承托构件之间的位置处；所述滚筒刷3安装于工作台面，滚筒刷3可被驱动的在涂料箱2和待涂装的钢管18之间往复运动，滚筒刷3设置有多个，多个所述滚筒刷3沿工作台长度方向间隔设置。滚筒刷3通过在涂料箱2和待涂装的钢管18之间往复运动实现涂装和加料，当滚筒刷3被驱动至涂料箱2便是在加料，当滚筒刷3被驱动至钢管18位置处，便是在涂装钢管18。间隔设置多个滚筒刷3，便实现了间隔色的涂装，将任意相邻两个滚筒刷3相隔一段距离的设置，并同时对涂有底色的钢管18进行涂装作业，便可以制作一根间隔色钢管18。

本实施例中，所述涂装组件还包括门式支架5、摆动臂组和滚筒夹4，所述门式支架5包括沿长度方向设置的水平梁和两根竖直设置于水平梁两端的立柱，所述摆动臂组包括横臂7和摆臂6，所述横臂7平行于水平梁设置，所述摆臂6垂直于横臂7，横臂7通过摆臂6铰接安装于水平梁，所述横臂7、摆臂6和水平梁构成平面框架结构；所述横臂7沿长度方向设置有多个定位孔701，所述滚筒夹4具有夹头402和夹柄401，所述滚筒刷3被夹持于所述夹头402，所述夹柄401穿过任一定位孔701并铰接于水平梁。所述摆臂6可被驱动的摆动，所述滚筒刷3随摆臂6的摆动做往复运动。通过摆动的方式驱动滚筒刷3完成涂装和加料，可以有效缩减滚筒刷3的运动行程，同时还可以避免涂料飞溅或溢出。本实施例的摆臂6设置有两个，分别设置在横臂7长度方向的两端，如图所示，滚筒夹4为“Y”型结构，夹头402用于夹持滚筒刷3，滚筒夹4的数量与滚筒刷3一一对应的设置有多个，即一个滚筒夹4夹持一个滚筒刷3，然后每个滚筒夹4穿过不同的定位孔701后铰接在水平梁上，摆臂6摆动便会带动横臂7摆动，而滚筒夹4的夹柄401又是穿过定位孔701的，故滚筒夹4也会随之摆动，而夹头402上的滚筒刷3也就在涂料箱2和钢管18之间做摆动运动，也就是往复运动的一种，以实现涂装功能。在本实施例中，摆臂6和夹柄401均是通过铰接座铰接在水平梁上的，如图所示。滚筒刷3的数量信息需要根据间隔色钢管18上的颜色分段进行确定，而定位孔701则可以根据水平梁的长度进行规划和设计。在本实施例中为了避免涂料浪费，涂料箱2也设计为分体的多个，其数量和滚筒刷3的数量相同并一一对应，此为本技术领域技术人员可以理解的，在此不赘述。

本实施例中，所述主动承托构件由主动轮8和从动轮Ⅰ9构成，所述主动轮8可被驱动的转动，主动轮8和从动轮Ⅰ9沿工作平面的宽度方向并列设置，主动轮8的轴线和从动轮Ⅰ9的轴线平行，主动轮8和从动轮Ⅰ9的径向间隙构成用于承托待涂装的钢管18的主动承托位，主动轮和从动轮Ⅰ的径向间隙可调。本实施例中，所述从动承托构件由至少两个从动轮Ⅱ10构成，两个所述从动轮Ⅱ10沿工作平面的宽度方向并列设置，两个所述从动轮Ⅱ10的轴线平行，两个所述从动轮Ⅱ10的径向间隙构成用于承托待涂装的钢管18的从动承托位，两个所述从动轮Ⅱ的径向间隙可调。通过轮结构来构建承托位，使得承托位可以承托不同直径的钢管18，且两个轮分别与钢管18的外表面相切，形成三角形结构，更为稳定，且只有主动轮8转动，其他轮从动，钢管18转动的更为稳定。在本实施例中，为了降低成本，从动轮Ⅰ9和从动轮Ⅱ10均为相同的轮，且主动轮8、从动轮Ⅰ9和从动轮Ⅱ10的圆周上均设置有橡胶层以增大摩擦力，此为本领域常规技术手段在此的应用，故不赘述。在本实施例中，主动轮和从动轮Ⅰ的径向间隙以及两个从动轮Ⅱ之间的径向间隙可通过调整各个轮在工作平面上的位置实现其间隙调整，调整间隙距离，也就是改变两个承托位的宽度，是为了更好地适用于不同管径的钢管，且在实际调整和使用过程，前述两处的径向间隙需保持一致，以保证承托的稳定性。

本实施例中，所述主动承托位和从动承托位在竖直方向上高度相同并高于涂料箱2。主动承托位和从动承托位在竖直方向上高度相同，就保证了钢管18放置后处于水平状态，进而保证了涂装品控，也就保证了成品质量。而主动承托位和从动承托位高于涂料箱2，也就是涂料箱2设置在下方，是因为涂料为液体材料，在涂装过程中，会向下滴落，如此设置涂料箱2便可以承接滴落的涂料，而且如果涂料箱2设置过高，那么滚筒刷3就需要摆动超过90°才可以实现涂装和上料，其动作过程不顺畅，效率低下，故将涂料箱2设置在下方。

本实施例中，所述承托组件还包括驱动源Ⅰ12和传动件Ⅰ16，所述驱动源Ⅰ12通过传动件Ⅰ16与所述主动轮8传动连接，以驱动主动轮8转动，所述驱动源Ⅰ12安装于台架1靠近主动承托构件的位置处。本实施例中，驱动源Ⅰ12是电机，传动件Ⅰ16为传动皮带，带传动具有运行过程平稳，噪音小的优点，当然也可以选用其他传动方式实现对主动轮8的驱动，此为本技术领域常规技术手段，在此不赘述。

本实施例中，所述涂装组件还包括驱动源Ⅱ11和传动齿轮组，所述驱动源Ⅱ11安装于台架1并位于靠近从动承托构件的位置处；所述传动齿轮组包括相互啮合的主动齿轮15和从动齿轮14，所述主动齿轮15安装于驱动源Ⅱ11的动力输出轴，所述摆臂6开设有滑槽601，所述从动齿轮14设置有滑块1401，所述滑块1401偏心设置于所述从动齿轮14上，驱动源Ⅱ11通过主动齿轮15驱动从动齿轮14转动，所述摆臂6通过滑块1401与滑槽601的滑动配合将从动齿轮14的转动转化为摆臂6的摆动。本实施例中，驱动源Ⅱ11为电机，通过在从动齿轮14上设置固定的滑块1401，并将滑块1401远离从动齿轮14的轴心设置，再配合摆臂6上的滑轨，也就构成了一个曲柄摇杆机构，将转动转化为摆动，进而实现了驱动源对摆臂6的驱动。本实施例中的从动齿轮14如图1所示是通过支架固定在台架1上的，以保证传动稳定性。

本实施例中，还包括安装于台架1的控制器17，所述控制器17用于控制驱动源Ⅰ12和驱动源Ⅱ11的启停。本实施例的控制器17为中频控制器17，用控制器17分别控制驱动源Ⅰ12和驱动源Ⅱ11的启停，便可以控制钢管18的转动，以及滚筒刷3的摆动，进而实现涂装和上料动作。

本实施例中，还包括成品放置台13，所述成品放置台13设置于所述工作平面，所述成品放置台13和门式支架5沿宽度方向分别设置于承托组件的两侧。在本实施例中，涂装完成后，可以通过控制滚筒刷3继续向上摆动，从而将钢管18从承托组件上推出并进入成品放置台13的动作，此为本技术领域技术人员可以理解的，在此不赘述。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种自动刷漆装置，其特征在于：包括台架、承托组件和涂装组件，所述台架具有水平的工作平面；所述承托组件包括主动承托构件和从动承托构件，所述主动承托构件和从动承托构件沿工作平面的长度方向同轴并相互间隔的设置于工作台，主动承托构件和从动承托构件分别支撑于待涂装的钢管的轴向的两端；所述主动承托构件还用于驱动待涂装的钢管绕自身轴线转动；所述涂装组件包括用于储放涂料的涂料箱、用于涂装的滚筒刷、门式支架、摆动臂组和滚筒夹，所述涂料箱固定安装于工作台面并位于主动承托构件和从动承托构件之间的位置处；所述门式支架包括沿长度方向设置的水平梁和两根竖直设置于水平梁两端的立柱，所述摆动臂组包括横臂和摆臂，所述横臂平行于水平梁设置，所述摆臂垂直于横臂，横臂通过摆臂铰接安装于水平梁，所述横臂、摆臂和水平梁构成平面框架结构；所述横臂沿长度方向设置有多个定位孔，所述滚筒夹具有夹头和夹柄，所述滚筒刷被夹持于所述夹头，所述夹柄穿过任一定位孔并铰接于水平梁；所述摆臂可被驱动的摆动，所述滚筒刷随摆臂的摆动做往复运动。

2.根据权利要求1所述的自动刷漆装置，其特征在于：所述主动承托构件由主动轮和从动轮Ⅰ构成，所述主动轮可被驱动的转动，主动轮和从动轮Ⅰ沿工作平面的宽度方向并列设置，主动轮的轴线和从动轮Ⅰ的轴线平行，主动轮和从动轮Ⅰ的径向间隙构成用于承托待涂装的钢管的主动承托位，所述主动轮和从动轮Ⅰ的径向间隙可调。

3.根据权利要求2所述的自动刷漆装置，其特征在于：所述从动承托构件由至少两个从动轮Ⅱ构成，两个所述从动轮Ⅱ沿工作平面的宽度方向并列设置，两个所述从动轮Ⅱ的轴线平行，两个所述从动轮Ⅱ的径向间隙构成用于承托待涂装的钢管的从动承托位，两个所述从动轮Ⅱ的径向间隙可调。

4.根据权利要求3所述的自动刷漆装置，其特征在于：所述主动承托位和从动承托位在竖直方向上高度相同并高于涂料箱。

5.根据权利要求4所述的自动刷漆装置，其特征在于：所述承托组件还包括驱动源Ⅰ和传动件Ⅰ，所述驱动源Ⅰ通过传动件Ⅰ与所述主动轮传动连接，以驱动主动轮转动，所述驱动源Ⅰ安装于台架靠近主动承托构件的位置处。

6.根据权利要求5所述的自动刷漆装置，其特征在于：所述涂装组件还包括驱动源Ⅱ和传动齿轮组，所述驱动源Ⅱ安装于台架并位于靠近从动承托构件的位置处；所述传动齿轮组包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装于驱动源Ⅱ的动力输出轴，所述摆臂开设有滑槽，所述从动齿轮设置有滑块，所述滑块偏心设置于所述从动齿轮上，驱动源Ⅱ通过主动齿轮驱动从动齿轮转动，所述摆臂通过滑块与滑槽的滑动配合将从动齿轮的转动转化为摆臂的摆动。

7.根据权利要求6所述的自动刷漆装置，其特征在于：还包括安装于台架的控制器，所述控制器用于控制驱动源Ⅰ和驱动源Ⅱ的启停。

8.根据权利要求1所述的自动刷漆装置，其特征在于：还包括成品放置台，所述成品放置台设置于所述工作平面，所述成品放置台和门式支架沿宽度方向分别设置于承托组件的两侧。

9.根据权利要求1所述的自动刷漆装置，其特征在于：所述滚筒刷设置有多个，多个所述滚筒刷沿工作台长度方向间隔设置；所述滚筒夹的数量与所述滚筒刷一一对应的设置有多个。