RU201578U1 - Автономный робот для покраски - Google Patents

Автономный робот для покраски Download PDF

Info

Publication number
RU201578U1
RU201578U1 RU2020112398U RU2020112398U RU201578U1 RU 201578 U1 RU201578 U1 RU 201578U1 RU 2020112398 U RU2020112398 U RU 2020112398U RU 2020112398 U RU2020112398 U RU 2020112398U RU 201578 U1 RU201578 U1 RU 201578U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
base
head
paint
pump
robot
Prior art date
Application number
RU2020112398U
Other languages
English (en)
Inventor
Кармело СОСА ГОНСАЛЕС
Original Assignee
Соса Гонсалес, С.Л.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Соса Гонсалес, С.Л. filed Critical Соса Гонсалес, С.Л.
Application granted granted Critical
Publication of RU201578U1 publication Critical patent/RU201578U1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/005—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 mounted on vehicles or designed to apply a liquid on a very large surface, e.g. on the road, on the surface of large containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/004—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area comprising sensors for monitoring the delivery, e.g. by displaying the sensed value or generating an alarm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
    • B05B12/124—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to distance between spray apparatus and target
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/16—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling the spray area
    • B05B12/32—Shielding elements, i.e. elements preventing overspray from reaching areas other than the object to be sprayed
    • B05B12/34—Shielding elements, i.e. elements preventing overspray from reaching areas other than the object to be sprayed movable relative to the spray area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/60—Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
    • B05B15/68—Arrangements for adjusting the position of spray heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand
    • B25J1/02—Manipulators positioned in space by hand articulated or flexible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0075—Manipulators for painting or coating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0019—End effectors other than grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • B25J15/0066—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors with different types of end effectors, e.g. gripper and welding gun
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
    • B25J19/0029—Means for supplying energy to the end effector arranged within the different robot elements
    • B25J19/0037—Means for supplying energy to the end effector arranged within the different robot elements comprising a light beam pathway, e.g. laser
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B25J19/021—Optical sensing devices
    • B25J19/023—Optical sensing devices including video camera means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/06—Programme-controlled manipulators characterised by multi-articulated arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/08—Programme-controlled manipulators characterised by modular constructions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/14—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1615—Programme controls characterised by special kind of manipulator, e.g. planar, scara, gantry, cantilever, space, closed chain, passive/active joints and tendon driven manipulators
    • B25J9/162—Mobile manipulator, movable base with manipulator arm mounted on it
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1656—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
    • B25J9/1664—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by motion, path, trajectory planning
    • B25J9/1666—Avoiding collision or forbidden zones
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0221—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving a learning process

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Полезная модель может быть использована в области дизайна интерьера при покраске внутренней части помещений. Автономный робот для покраски содержит подвижное основание 1, оснащенное баком для краски и насосом. Основание 1 содержит ряд датчиков, выполненных с возможностью определения местоположения основания 1 и обнаружения препятствий, по существу, вертикальную подъемную колонну 4, на конце которой расположена сочлененная рука робота 5, увенчанная головкой 6. Головка 6 содержит пистолет с краской, подключенный к насосу, камеру, выполненную с возможностью распознавания поверхностей, подлежащих покраске и обрисовке, и датчик приближения. Полезная модель позволяет уменьшить усилия и время, необходимые для выполнения покраски и обрисовки труднодоступных поверхностей при распознавании препятствий в рабочей зоне. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Настоящая полезная модель относится к автономному роботу для покраски внутренней части домов, коммерческих помещений, гостиниц и т. д. Этот робот представляет собой устройство, выполненное с возможностью покраски и обрисовки при распознавании препятствий в рабочей зоне, направленное на уменьшение усилий и времени, необходимых для выполнения этих операций.
Данное устройство применимо в области дизайна интерьера и завершения небольших работ по отделке.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Несмотря на последние технологические достижения в области строительства и улучшения в области технического обслуживания, вопрос покраски и реставрации внутренней части помещения остается весьма кустарным. Следовательно, это медленный и дорогостоящий процесс, особенно когда речь идет о больших внутренних поверхностях, которые нужно покрасить, таких как: салоны, большие поверхности, гостиницы и т. д.
Объектом настоящей полезной модели является устройство для покраски, обрисовки и распознавания препятствий в рабочей зоне, направленное на уменьшение усилий и времени, необходимых для выполнения этих операций.
Следовательно, персонал, отвечающий за реставрацию объектов на больших площадях, должен приложить значительные усилия для покраски высоких потолков и труднодоступных углов. Кроме того, положения, необходимые для достижения потолков или углов, часто бывают неправильными или труднодоступными и должны покрываться краской в ​несколько этапов из соображений гигиены труда.
Заявителю не известны другие устройства, подобные устройству согласно настоящей полезной модели.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ СУЩНОСТИ
Настоящая полезная модель относится к автономному роботу для покраски согласно формуле полезной модели, варианты осуществления которого решают проблемы предшествующего уровня техники.
Основание в сборе руки робота представляет собой автономное устройство, которое позволяет покрасить все поверхности от минимального уровня – от уровня земли до потолка, что может составлять 3 метра и более, в зависимости от размеров помещения.
Автономный робот для покраски состоит из подвижного основания с баком для краски и насосом или компрессором. Основание содержит ряд датчиков, выполненных с возможностью определения местоположения и обнаружения препятствий. По существу вертикальная подъемная колонна отходит от основания, на конце которого расположена сочлененная рука робота, увенчанная головкой. Эта головка содержит пистолет с краской, подключенный к насосу, например, пистолет «безвоздушного» типа, одну или более камер и датчик приближения. Предпочтительно, она также содержит выдвижной шпатель.
В предпочтительном варианте осуществления основание содержит всенаправленные колеса.
Каждая из камер головки может содержать источники света.
Другие варианты будут описаны далее.
ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Для лучшего понимания настоящей полезной модели включены следующие фигуры.
На фиг. 1 представлен вид спереди варианта осуществления устройства со сложенной рукой робота.
На фиг. 2 представлен вид сбоку предыдущего иллюстративного варианта осуществления с развернутой рукой робота.
На фиг. 3 представлена деталь примера головки.
ВАРИАНТЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ
Далее будет кратко описан вариант осуществления настоящей полезной модели в качестве ее иллюстративного и неограничивающего примера.
Робот, показанный в вариантах осуществления фигур, содержит подвижное основание (1), например, содержащее четыре всенаправленных колеса (2) типа «механического колеса». Эти колеса (2) обеспечивают возможность перемещения в любом направлении, чтобы приблизиться к области, подлежащей покраске. Основание также включает ряд лазерных, визуальных датчиков для определения местоположения и обнаружения препятствий. Например, основание оснащено инфракрасными датчиками вокруг основания (1) для обнаружения и обхода препятствий и границ помещения.
Основание (1) поддерживает подъемную колонну (4), например, телескопическую, которая расположена в по существу вертикальном направлении. В верхней части подъемной колонны (4) предусмотрена сочлененная рука (5) робота, увенчанная головкой (6), которая содержит пистолет (7) с краской. Пистолет (7) предпочтительно является пистолетом «безвоздушного» типа для уменьшения появления возможных пятен.
Головка (6) также содержит выдвижной шпатель (8). Он предназначен для обрисовки потолков, оконных рам и плинтусов.
Одна или более камер (9) в головке (6), в идеале каждая с источниками света, и датчик (10) приближения позволяют распознавать поверхности, подлежащие покраске и обрисовке. Датчик цвета позволяет распознать, достаточно ли было одного прохода пистолета (7) или цвет необходимо ретушировать. Датчик цвета может работать независимо или путем программирования из изображений с камер (9).
Основание (1) содержит бак для краски и насос или компрессор для подачи краски к пистолету (7) через подходящую трубку, прикрепленную к руке (5) робота. Бак является съемным для облегчения замены краски, его очистки и открепления от насоса или компрессора.
Все вышеперечисленные элементы питаются от одной или более батарей, от проводки, подключенной к сети, или от обеих.

Claims (5)

1. Автономный робот для покраски, содержащий подвижное основание (1), оснащенное баком для краски и насосом, отличающийся тем, что основание (1) содержит ряд датчиков, выполненных с возможностью определения местоположения основания (1) и обнаружения препятствий, по существу, вертикальную подъемную колонну (4), на конце которой расположена сочлененная рука (5) робота, увенчанная головкой (6), которая содержит пистолет (7) с краской, подключенный к насосу, камеру (9), выполненную с возможностью распознавания поверхностей, подлежащих покраске и обрисовке, и датчик (10) приближения.
2. Робот по п. 1, отличающийся тем, что основание (1) содержит всенаправленные колеса (2).
3. Робот по п. 1, отличающийся тем, что пистолет (7) относится к пистолету «безвоздушного» типа.
4. Робот по п. 1, отличающийся тем, что головка (6) также содержит выдвижной шпатель (8).
5. Робот по п. 1, отличающийся тем, что камера (9) головки (6) содержит источники света.
RU2020112398U 2020-02-13 2020-03-26 Автономный робот для покраски RU201578U1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ESU202030243 2020-02-13
ES202030243U ES1243504Y (es) 2020-02-13 2020-02-13 Robot autónomo de pintura

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU201578U1 true RU201578U1 (ru) 2020-12-22

Family

ID=69726863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020112398U RU201578U1 (ru) 2020-02-13 2020-03-26 Автономный робот для покраски

Country Status (18)

Country Link
US (1) US11260411B2 (ru)
EP (1) EP3865221A1 (ru)
CN (1) CN212317401U (ru)
AU (1) AU2020101432A4 (ru)
CA (1) CA3088806A1 (ru)
CH (1) CH717138A2 (ru)
DE (1) DE202020104481U1 (ru)
DK (1) DK202000082U3 (ru)
ES (1) ES1243504Y (ru)
FI (1) FI12839Y1 (ru)
FR (1) FR3107196A1 (ru)
GB (1) GB2592080B (ru)
LU (1) LU102036B1 (ru)
NL (1) NL2026345B1 (ru)
NO (1) NO20200919A1 (ru)
PT (1) PT11984U (ru)
RU (1) RU201578U1 (ru)
SE (1) SE2051039A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112356043A (zh) * 2020-11-04 2021-02-12 江苏海洋大学 一种双线宽的曲面绘写机械手
CN112517291A (zh) * 2020-11-30 2021-03-19 安徽中亚钢结构工程有限公司 一种高空作业喷涂机器人的喷涂装置
CN113171906B (zh) * 2021-04-27 2022-08-05 合肥工业大学 一种具有大工作空间的可移动式电液复合驱动喷涂机器人
DE202022100848U1 (de) * 2022-02-15 2023-06-19 Robosurf Italia S.R.L. Roboter zur einfachen Oberflächenbearbeitung, insbesondere Wand- und Deckenbearbeitung
CN115041348B (zh) * 2022-07-28 2023-06-16 湖北省中威门窗有限公司 一种铝合金门窗型材的喷涂处理装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU895529A1 (ru) * 1979-12-17 1982-01-07 Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт технологии машиностроения Робот дл окрасочных камер
SU1269850A1 (ru) * 1985-01-04 1986-11-15 Ленинградская Ордена Ленина Лесотехническая Академия Им.С.М.Кирова Автоматическа окрасочна лини
SU1419741A1 (ru) * 1986-01-27 1988-08-30 Предприятие П/Я А-1080 Автоматическое краскораспылительное устройство
KR100812725B1 (ko) * 2006-10-23 2008-03-12 삼성중공업 주식회사 도장로봇의 위치 각도 제어 방법
WO2010022991A1 (en) * 2008-08-27 2010-03-04 Abb Research Ltd. A robot for harsh outdoor environment
RU2607204C2 (ru) * 2011-04-16 2017-01-10 Айзенманн Аг Обрабатывающий узел, установка и способ обработки поверхности предметов

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE456976B (sv) * 1985-06-14 1988-11-21 Asea Ab Foerfarande och anordning vid en robotutrustning foer bestaemning av laeget av ett foeremaal
US5974643A (en) * 1998-06-25 1999-11-02 General Motors Corporation Programmable vision-guided robotic turret-mounted tools
CN101396682B (zh) * 2007-09-28 2010-09-15 刘乐贺 一种用于喷涂的智能臂机构
US10124359B2 (en) * 2015-06-17 2018-11-13 Integrated Construction Enterprises, Inc. Autonomous painting systems and related methods
CN105214877B (zh) * 2015-10-21 2018-04-06 国网安徽省电力公司检修公司 液动升降的喷涂系统
US9815204B2 (en) * 2016-01-22 2017-11-14 The Boeing Company Apparatus and method to optically locate workpiece for robotic operations
KR102341480B1 (ko) * 2016-03-29 2021-12-22 엘리드 테크놀로지 인터네셔널 피티이 엘티디 건물의 외벽을 스프레이 페인팅하는 시스템 및 방법
EP3600788A4 (en) * 2017-03-31 2021-01-06 Canvas Construction, Inc. AUTOMATED DRY WALL PLANNING SYSTEM AND PROCEDURE
WO2018226533A1 (en) * 2017-06-05 2018-12-13 Integrated Construction Enterprises, Inc. Autonomous painting systems and related methods
CA3030734C (en) * 2017-06-16 2023-01-10 Robotiq Inc. Robotic arm camera system and method
WO2019060920A1 (en) * 2017-09-25 2019-03-28 Canvas Construction, Inc. AUTOMATED WALL FINISHING SYSTEM AND METHOD
JP6678155B2 (ja) * 2017-12-05 2020-04-08 株式会社大気社 表面処理システムの制御方法
US11673156B2 (en) * 2018-02-22 2023-06-13 Hope Robotics Llc Autonomous mobile coating applicator
DE112019002283T5 (de) * 2018-05-03 2021-02-04 Fanuc America Corporation Robotergesteuerte vorrichtung für eine kompakte lackierkabine
CN209222462U (zh) * 2018-06-27 2019-08-09 江苏大洋海洋装备有限公司 全自动舾装件无气喷涂装备机器人
CN109306794A (zh) * 2018-10-19 2019-02-05 飞码机器人私人有限公司 一种工业建筑高墙表面涂装系统与方法
CN109261407B (zh) * 2018-10-19 2021-07-16 飞码机器人私人有限公司 一种表面涂装机器人作业系统及方法
CN110017012B (zh) * 2019-05-21 2021-05-04 广东博智林机器人有限公司 喷涂机器人、控制方法及计算机可读存储介质
CN110293017A (zh) * 2019-05-27 2019-10-01 张家港江苏科技大学产业技术研究院 一种全向移动家装喷涂机器人
CN111054553A (zh) * 2020-01-02 2020-04-24 辽宁石油化工大学 多功能分体式全自主室内喷涂机器人

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU895529A1 (ru) * 1979-12-17 1982-01-07 Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт технологии машиностроения Робот дл окрасочных камер
SU1269850A1 (ru) * 1985-01-04 1986-11-15 Ленинградская Ордена Ленина Лесотехническая Академия Им.С.М.Кирова Автоматическа окрасочна лини
SU1419741A1 (ru) * 1986-01-27 1988-08-30 Предприятие П/Я А-1080 Автоматическое краскораспылительное устройство
KR100812725B1 (ko) * 2006-10-23 2008-03-12 삼성중공업 주식회사 도장로봇의 위치 각도 제어 방법
WO2010022991A1 (en) * 2008-08-27 2010-03-04 Abb Research Ltd. A robot for harsh outdoor environment
RU2607204C2 (ru) * 2011-04-16 2017-01-10 Айзенманн Аг Обрабатывающий узел, установка и способ обработки поверхности предметов

Also Published As

Publication number Publication date
DK202000082U3 (da) 2021-05-20
CA3088806A1 (en) 2021-08-13
GB2592080A (en) 2021-08-18
US20210252542A1 (en) 2021-08-19
CH717138A2 (de) 2021-08-16
GB2592080B (en) 2022-04-27
US11260411B2 (en) 2022-03-01
ES1243504Y (es) 2020-09-01
PT11984U (pt) 2021-03-11
SE2051039A1 (en) 2021-08-14
LU102036B1 (fr) 2021-08-13
ES1243504U (es) 2020-03-12
EP3865221A1 (en) 2021-08-18
AU2020101432A4 (en) 2020-08-27
CN212317401U (zh) 2021-01-08
NL2026345A (en) 2021-09-16
NO20200919A1 (en) 2021-08-16
FR3107196A1 (fr) 2021-08-20
NL2026345B1 (en) 2022-09-20
DE202020104481U1 (de) 2020-10-26
FI12839Y1 (fi) 2020-12-07
GB202003449D0 (en) 2020-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU201578U1 (ru) Автономный робот для покраски
US11673156B2 (en) Autonomous mobile coating applicator
WO2021191662A1 (en) Smart robot for preparation and painting buildings walls
WO2020077660A1 (zh) 一种表面涂装机器人作业系统及方法
AU2019101165A4 (en) Assembly for preparing and/or painting large surfaces
WO2020077662A1 (zh) 一种工业建筑高墙表面涂装系统与方法
KR100900565B1 (ko) 페인트 비산물 흡입장치
EA036929B1 (ru) Устройство для распыления материала и способ управления направлением распыления устройства
WO2017145183A1 (en) System and method for painting an interior wall of housing using a semi-automatic painting robot
KR20190104942A (ko) 분진 확산 방지커버 지지 고정용 지지수단 및 그 지지수단이 장착 고정된 달비계용 작업의자 및 그 지지수단이 장착고정된 달비계용 샤클
CN211949436U (zh) 一种建筑施工用室内喷涂装置
US20080142648A1 (en) Divice to paint out-of-reach surfaces
US10081035B2 (en) Directional atomizer system for cleaning chandeliers
Rani et al. Innovations in Robotic Technology: A Smart Robotic Design for Effortless Wall Painting using Artificial Intelligence
JPH06343581A (ja) 高所清掃リモコンロボット
KR20230014795A (ko) 외부 표면 도색 시 도료의 비산을 저감시킬 수 있는 비산 저감 장치
Armada et al. Pneumatic climbing robots for glass wall cleaning
JPH0463160A (ja) 天井、梁塗装ロボット
WO2023226026A1 (zh) 一种室内施工机器人及其控制方法
KR101154093B1 (ko) 론지 이면부 도장 시스템
CN206404964U (zh) 一种钢管自动喷漆机
CN108824771B (zh) 一种垂直伸缩脚自安平抹灰机器人
TW201806674A (zh) 流體噴塗裝置及其噴塗方法
JPH04205110A (ja) ロボットの教示装置
UA136403U (uk) Система автоматичного оброблення підлоги