SU895529A1 - Робот дл окрасочных камер - Google Patents

Description

(54) РОБОТ ДЛЯ ОКРАСОЧНЫХ КАМЕР

1

Изобретение относитс  к области .машиностроени , в частности к устройствам дл  распылени  и нанесени  жидкости на поверхности изделий и может быть использовано дл  окраски изделий в автоматически.х лини х .

Известен робот дл  окрасочных камер, содержащий корпус, в котором установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени  каретка с краскораспылителем, взаимодействующа  с направл ющей линейкой , прикрепленной в центральной части к корпусу посредством оси с возможностью поворота вокруг последней в крайних положени х каретки и соединенной со штоком пневмоцилиндра 1.

Недостатком этого устройства  вл етс  повышенный расход лакокрасочного материала в результате того, что горизонтальные оси отпечатков факелов краскораспылителей в крайних верхнем и нижнем положени х не совмещаютс  с кра ми издели  и торцовыми поверхност ми. Этот недостаток усиливаетс  при необходимости установки двух или трех краскораспылителей.

Целью изобретени   вл етс  сокращение расхода лакокрасочного .материала.

Дл  достижени  указанной цели робот дл  окрасочных камер, содержащий корпус, в котором установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени  каретка с краскораспылителем, взаимодействующа  с направл ющей линейкой, закрепленной в центральной части к корпусу посредством оси с возможностью поворота вокруг последней в крайних положени х каретки и соединенной со штоком пневмоцилиндра, снабжен закрепленной на каретке обоймой с размещенным в ней ползуном, на котором смонтированы ролик, взаимодействующий с направл ющей линейкой, и краскораспылителем .

При таком выполнении робота краскораспылитель , соверша  вертикальное возвратно-поступательное движение и движение по ходу изделий, оставл ет на изделии отпечаток факела с осью, параллельной или совмещенной с кра ми и торцами издели .

Claims (3)

1. На фиг. 1 схематично изображен робот, общий вид; на фиг. 2 - разрез А А на фиг. 1; на фиг. 3 кинематическа  схема движени  каретки; на фиг. 4 - схема окраски . Робот дл  окрасочных камер содержит корпус 1, закреп-ленную па нем штангу 2. На iHTaHie 2 установлена с гюзможностыо воз1фатно-посту нательного перемещени  каретка 3, к которой нрикреплена обойма 4 таким образом, что ее ось нернендикул рна оси каретки 3. В отверстие обоймы 4 установлен ползун 5, на одном конце которого закреплен краскораспылитель 6, а на другом - нлаетмассовый ролик 7, взаимодействуюш,ий с направл ющей линейкой 8, предназначенной дл  перемещени  краскораспылител  6 в горизонтальной плоскости. Линейка 8 в центральной части посредством оси 9 прикреп;1ена к корпусу 1 и соединена со HITOKOM нневмоцилиидра 10 носредетвом оси 11. Пневмоцилиндр 10 установлен на корпусе 1 с возможностью поворота. Каретка 3 соединена втулочно-роликовой цепью 12 со звездочкой 13 редуктора 14 и нат жной звездочкой 15, закрепленной в верхней части корнуса 1. Редуктор 14 посредство.м клиноременной нередачи 16 соединен с электродвигателем 17. На ползуне 5 могут быть установлены несколько краскораспылителей. В верхней и нижней част .х корнуса 1 соответственно верхне.му и нижнему положению кареткн 3 установлены нутевые выключатели 18, предназначенные дл  изменени  направлени  вращени  двигател  17 и обеспечени  реверсивной работы пневмонилиндра 10. Устройство работает следующим образом . В исходном ноложении робота каретка 3 находитс  в нижнем ноложении, линейка 8 повернута на угол 2oL, распылитель 6 находитс  на максимальном удалении от каретки 3. Нри включении двигател  17 осуществл етс  перемещение каретки 3 из нижнего исходного положени  вверх по штанге
2. 2. При этом ролик 7, перекатыва сь по наклонной поверхности направл ющей линейки 8, перемещает нолзун 5 с закренленным на нем краскораспылителем 6 до минимального рассто ни  от каретки 3. В верхней части каретка 3 взаи.чодействует с путевым выключателем 18, который осуществл ет переключение направлени  вращени  двигател  17 и одновременно реверсирует ппевмоцилиндр 10. В результате линейка 8 поворачиваетс  на угол 2 ci. так, что краскораспылитель 6 оказываетс  на максимальном уда,тении от каретки
3. 3. Происходит возврат каретки 3 в исходное положение, а нолзун 5 е краскорасги лителем 6, взаимодейетву  роликом 7 с наклонной поверхностью линейки 8, перемещаетс  в обойме 4 и рассто ние между кареткой 3 и краскораспылителем 6 уменьщаетс . Е процессе перемещени  каретки 3 вдоль штанги 2 линейка 8 удерживаетс  в наклонном ноложении нневмоцилиндром 10. Таким образом, краскораспылитель 6 совершает поми.мо вертикального горизонтальное перемещение но ходу конвейера со скоростью его движени . При скорости движени  конвейера 2 м/мин., скорости пере.мещени  каретки краскораспылител  3V 0,8 м/сек. и высоте окрашиваемого изде .пи  4,8 .м ход ползуна 7 с краскораспылителем 6 мм. Описанный робот позвол ет экономить лакокрасочный материал за счет сокращени  потерь в крайних положени х краскораспы .тител . При использовании описанного робота с краскораспылителем КА-1 дл  окраски плоских изделий высотой 4,5 м экономи  лакокрасочного .материала на одном изделии составит до 80 грамм. Формула изобрегени  Робот дл  окрасочных камер, содержаН1 .ИЙ корпуе, в котором установлена с воз.можностью возвратно-поступательного перемещени  каретка с краскораспылителе.м, взаимодействующа  с направл ющей линейкой, прикрепленной в центральной части к корпусу посредством оси с воз.можностью поворота вокруг последпей в крайних положени х каретки и соединенной со штоком пневмоцилиндра , отличающийс  те.м, что, с целью сокращени  расхода лакокрасочного материала , он снабжен закрепленной на каретке обоймой с размещенным в ней ползуно .м, па котором смонтированы ролик, взаимодействующий с направл ющей линейкой, и краскораспылитель. Источники информации, прин тые во внимание при экепертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 749441, кл. В 05 В 13/04, 1978 (прототип ).

   t

   /3

   15